CN103200244A - 车载智能物联网 - Google Patents

车载智能物联网 Download PDF

Info

Publication number
CN103200244A
CN103200244A CN2013100907160A CN201310090716A CN103200244A CN 103200244 A CN103200244 A CN 103200244A CN 2013100907160 A CN2013100907160 A CN 2013100907160A CN 201310090716 A CN201310090716 A CN 201310090716A CN 103200244 A CN103200244 A CN 103200244A
Authority
CN
China
Prior art keywords
network
vehicle
intelligent
local area
intelligent electric
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013100907160A
Other languages
English (en)
Inventor
杨殿阁
连小珉
孔伟伟
李兵
沙毅宁
张涛
杨杨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsinghua University
Original Assignee
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tsinghua University filed Critical Tsinghua University
Priority to CN2013100907160A priority Critical patent/CN103200244A/zh
Publication of CN103200244A publication Critical patent/CN103200244A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

本发明提出一种车载智能物联网，包括：供电网，包括智能电源以及供电线束，为整车智能电器供电；通信网，包括中央协调器、车载微机、网关和通讯线束，实现整车智能电器之间的信息交互和网络间的信息组织及调度，其中，所述供电网和通信网均采用主从式网络架构组织，依据智能电器的重要程度和位置划分为骨干网和至少一个局域网，所述骨干网连接至少一个骨干网智能电器，所述局域网连接至少一个局域网智能电器，所述骨干网和所述局域网之间通过网关进行信息交互。本发明的车载智能物联网能够实现控电分离，具有稳定可靠，安全高效的优点。

Description

车载智能物联网
技术领域
本发明涉及汽车电气控制技术领域，特别涉及一种车载智能物联网。
背景技术
随着汽车电子控制技术的迅速发展，越来越多的电子控制单元应用于汽车中，汽车用电器逐渐向智能化发展。但是，目前智能化传感器、执行器或车载总成具有的数字通信接口不统一，大部分智能化的电器不具备与其他车载电器进行信息交换的接口；电器智能化程度参差不齐，对智能化功能的定义差别很大；越来越多的电器及电控单元导致线束增多复杂，使得电器故障及线束故障的问题越发严重。
随着物联网概念的提出，迅速在汽车行业成为研究和应用的新热点，但是目前多是应用于电动汽车充电设施和智能化交通等方面，未能将汽车上的不同电器作为节点接入网络，因而不能实现部件级的信息通讯和故障诊断。
针对上述问题，本发明提出一种全新的汽车电器电子网络架构，将汽车上的智能电器连接起来，形成一个车载智能物联网。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本发明的目的在于提出一种具有优化效率、安全可靠的车载智能物联网。
本发明实施例的车载智能物联网，包括：供电网，包括智能电源以及供电线束，为整车智能电器供电；通信网，包括中央协调器、车载微机、网关和通讯线束，实现整车智能电器之间的信息交互和网络间的信息组织及调度，其中，所述供电网和通信网均采用主从式网络架构组织，依据智能电器的重要程度和位置划分为骨干网和至少一个局域网，所述骨干网连接至少一个骨干网智能电器，所述局域网连接至少一个局域网智能电器，所述骨干网和所述局域网之间通过网关进行信息交互。
优选地，位于同一个所述局域网中的多个局域网智能电器的位置、功率和线束划分设计互相匹配。
优选地，连入所述车载物联网的网络节点的智能电器具有标准接口，用于利用车载总线进行信息交互。
优选地，所述骨干网和所述局域网具有相同的或者不同的车载总线设计。
优选地，所述中央协调器接收整车所有电器的状态及故障信息，进行***层面的监控和诊断，并发送指令控制各电器动作、实现电器间的协调控制。
优选地，所述车载微机作为人机交互平台，可实现语音、按键等多模式操控，并使得利用无线通信技术与广域网进行通讯。
根据本发明实施例的车载智能物联网，具有主从式的汽车电器电子网络架构，针对实现了传感化和智能化的智能电器，利用车载总线技术实现所有电器的联网及信息交互，从***层面解决了汽车电器监控、诊断与协调控制等问题。物联网中各智能电器作为网络中的节点,可以进行实时自我状态监测和故障诊断，并将状态和故障信息上传给中央协调器，由中央协调器进行整车级的电器状态控制和协调控制，通过车载微机实现人机交互，可通过语音、按键等多种方式控制电器，并且利用无线通信技术与广域网进行通讯，可以实现车载物联网到车联网，乃至整个互联网的融合。车载智能物联网使汽车线束具有标准化、统一化的接口，成为不变线束，解决了汽车线束的简化问题。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的车载智能物联网的总体结构示意图。
图2为本发明实施例的车载智能物联网的中央协调机制结构图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
图1为本发明实施例的车载智能物联网的总体结构示意图。
如图1所示，该车载智能物联网，其中包括供电网10和通信网20。其中，供电网10包括智能电源101以及供电线束，为整车智能电器供电；通信网20包括中央协调器201、车载微机202、网关203和通讯线束，实现整车智能电器之间的信息交互和网络间的信息组织及调度。
其中，供电网和通信网均采用主从式网络架构组织，依据智能电器的重要程度和位置划分为骨干网C和至少一个局域网L。骨干网C连接至少一个骨干网智能电器，局域网L连接至少一个局域网智能电器，骨干网C和局域网L之间通过网关203进行信息交互。
具体地，根据电器的重要性将原车电器分为骨干电器和局域电器两类，通过对原电器添加控制器对其进行智能化改造，成为骨干网智能电器和局域网智能电器。所有智能电器均作为网络节点分别连入骨干网C和局域网L。一般地，较为重要和独立的智能电器例如发动机控制单元、ABS单元等组成骨干网C，其它电器例如转向灯、雨刮电机等组成局域网L。局域网L的数目为至少一个，位于同一个局域网L中的多个局域网智能电器的位置、功率和线束划分设计互相匹配。
在本发明的一个实施例中，接入到车载物联网的智能电器，均具有标准、统一的接口，并实现了实时的自我状态监测和故障诊断，可以利用车载总线将状态信息和故障信息发送出去,进行信息交互。同时，智能电器均接收中央协调器201的控制指令，接受中央协调器201的协调控制。
骨干网C和局域网L之间通过网关进行信息交互。骨干网C和局域网L可根据需求进行相同或者不同的车载总线设计。例如，本发明其中一个实施例，骨干网C采用CAN总线，局域网L采用LIN总线。
车载微机202作为人机交互平台，可实现语音、按键等多模式操控，并使得利用无线通信技术与广域网进行通讯。
汽车电气***是一个复杂的***，各电器既有各自的内部运行控制逻辑，电器之间又有着错综复杂的相互依赖关系。各个电器相互存在着许多制约因素，因此本发明利用中央协调机制来对智能电器的工作进行协调控制。图2为本发明一个具体实施例的车载智能物联网的中央协调机制结构图。
如图2所示，在该车载智能物联网中，网络的通讯消息采用协调式的组织形式，中央协调器201按协调信号流从智能物联网中收集协调相关信息，按优先级调度并处理网络上发生的电子协调事件，最后将协调结果通过协调指令流以指令形式发送给终端智能电器执行。在该实施例中，***采用双中央协调器实现中央协调控制，双中央协调器相互监视，提高协调控制指令的可靠性。当其中一个中央协调发生故障失效时，另一中央协调器进行协调工作。中央协调器201根据智能电源发送的整车用电信息及蓄电池工作状态信息，进行相应的供电控制，实现汽车安全用电，电池亏电保护等功能。
综上所述，根据本发明实施例的车载智能物联网，具有主从式的汽车电器电子网络架构，针对实现了传感化和智能化的智能电器，利用车载总线技术实现所有电器的联网及信息交互，从***层面解决了汽车电器监控、诊断与协调控制等问题。物联网中各智能电器作为网络中的节点,可以进行实时自我状态监测和故障诊断，并将状态和故障信息上传给中央协调器，由中央协调器进行整车级的电器状态控制和协调控制，通过车载微机实现人机交互，可通过语音、按键等多种方式控制电器，并且利用无线通信技术与广域网进行通讯，可实现车载物联网到车联网，乃至整个互联网的融合。车载智能物联网使汽车线束具有标准化、统一化的接口，成为不变线束，解决了汽车线束的简化问题。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种车载智能物联网，其特征在于，包括：
供电网，包括智能电源以及供电线束，为整车智能电器供电；
通信网，包括中央协调器、车载微机、网关和通讯线束，实现整车智能电器之间的信息交互和网络间的信息组织及调度，
其中，所述供电网和通信网均采用主从式网络架构组织，依据智能电器的重要程度和位置划分为骨干网和至少一个局域网，所述骨干网连接至少一个骨干网智能电器，所述局域网连接至少一个局域网智能电器，所述骨干网和所述局域网之间通过网关进行信息交互。
2.根据权利要求1所述的车载智能物联网，其特征在于，位于同一个所述局域网中的多个局域网智能电器的位置、功率和线束划分设计互相匹配。
3.根据权利要求1所述的车载智能物联网，其特征在于，连入所述车载物联网的网络节点的智能电器具有标准接口，用于利用车载总线进行信息交互。
4.根据权利要求1所述的车载智能物联网，其特征在于，所述骨干网和所述局域网具有相同的或者不同的车载总线设计。
5.根据权利要求1所述的车载智能物联网，其特征在于，所述中央协调器接收整车所有电器的状态及故障信息，进行***层面的监控和诊断，并发送指令控制各电器动作、实现电器间的协调控制。
6.根据权利要求1所述的车载智能物联网，其特征在于，所述车载微机作为人机交互平台，可实现语音、按键等多模式操控，并使得利用无线通信技术与广域网进行通讯。
CN2013100907160A 2013-03-20 2013-03-20 车载智能物联网 Pending CN103200244A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013100907160A CN103200244A (zh) 2013-03-20 2013-03-20 车载智能物联网

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013100907160A CN103200244A (zh) 2013-03-20 2013-03-20 车载智能物联网

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103200244A true CN103200244A (zh) 2013-07-10

Family

ID=48722599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013100907160A Pending CN103200244A (zh) 2013-03-20 2013-03-20 车载智能物联网

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103200244A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103792917A (zh) * 2014-01-13 2014-05-14 武汉龙安集团有限责任公司 基于总线模块化重构的车载***集成技术
CN105703995A (zh) * 2016-04-08 2016-06-22 同济大学 一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络***
CN105700519A (zh) * 2016-04-08 2016-06-22 同济大学 一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络***
CN107364408A (zh) * 2017-07-12 2017-11-21 奇瑞商用车（安徽）有限公司 车载智能电器盒***
CN109017626A (zh) * 2018-09-30 2018-12-18 合肥创源车辆控制技术有限公司 一种车载局部网络***

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101327769A (zh) * 2008-08-01 2008-12-24 清华大学 一种汽车电器的连接***
CN102346472A (zh) * 2011-08-31 2012-02-08 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于can和lin总线网络的汽车控制***

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101327769A (zh) * 2008-08-01 2008-12-24 清华大学 一种汽车电器的连接***
CN102346472A (zh) * 2011-08-31 2012-02-08 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于can和lin总线网络的汽车控制***

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103792917A (zh) * 2014-01-13 2014-05-14 武汉龙安集团有限责任公司 基于总线模块化重构的车载***集成技术
CN105703995A (zh) * 2016-04-08 2016-06-22 同济大学 一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络***
CN105700519A (zh) * 2016-04-08 2016-06-22 同济大学 一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络***
CN105700519B (zh) * 2016-04-08 2018-08-24 同济大学 一种基于车载以太网的电动智能汽车星型通信网络***
CN105703995B (zh) * 2016-04-08 2019-04-16 同济大学 一种基于可扩展环形以太网的电动智能汽车通信网络***
CN107364408A (zh) * 2017-07-12 2017-11-21 奇瑞商用车（安徽）有限公司 车载智能电器盒***
CN109017626A (zh) * 2018-09-30 2018-12-18 合肥创源车辆控制技术有限公司 一种车载局部网络***
CN109017626B (zh) * 2018-09-30 2024-01-30 合肥一通电子技术有限公司 一种车载局部网络***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110014996A (zh) 电动车辆及电动车辆的控制方法
CN103200244A (zh) 车载智能物联网
CN116101189A (zh) 车辆电路体
CN106029435B (zh) 车辆用电力管理装置
CN103935258A (zh) 车辆的电源***和包括其的车辆
CN112440904B (zh) 域控制器、***及车辆
CN107901763A (zh) 纯电动汽车及其高压互锁回路
CN106740121A (zh) 电动汽车智能电路管理***及其管理控制方法
CN114347930A (zh) 基于区域控制器的车身控制***
CN108081994A (zh) 供电管理方法及***
CN114435279A (zh) 一种车辆区域控制器、车辆控制***及车辆
CN110466387A (zh) 一种集成化的动力电池管理***
CN102856797B (zh) 易检修紧凑型高压配电盒
Maini et al. Making of an ‘all reason’electric Vehicle
CN103010127A (zh) 电动汽车网络化控制***
CN109228904A (zh) 移动电源车
CN110696621A (zh) 一种氢燃料电池汽车用集成化ipu***
CN103219797A (zh) 车载智能电网
CN108536045B (zh) 电动汽车的整车控制器、车辆及方法
CN103625302B (zh) 电动汽车对外供电***及监控方法
CN208014811U (zh) 燃料电池高压集成装置、***以及汽车
CN107492693A (zh) 动力电池包、车辆及充电方法
CN209290200U (zh) 电动汽车多功能充电线缆及电动汽车
CN201294336Y (zh) 一种集成式配电盒总成
CN217074252U (zh) 一种高压电控器以及作业机械

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20130710