CN103197696B - 一种防止河工模型尾门快速扰动的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，该方法可用于控制尾门启动阶段和目标水位降幅较大阶段的尾门快速扰动，本发明在尾门初始启动阶段引入阶梯式逐级开启模式控制尾门的开启，对因初始水位较高、第一阶段目标水位较低所引起尾门快速扰动进行了控制，避免了水流过快冲坏河工模型动床地形的情况发生，从而保证尾门启动阶段模型水位的平稳过渡。本发明在目标水位降幅较大阶段，将目标水位变化过程分解成阶梯式逐级下降的过程，避免了河工模型试验过程中因目标水位降幅过大造成的水流对模型动床地形的冲击。

Description

一种防止河工模型尾门快速扰动的控制方法

技术领域

本发明属于河工模型试验技术领域，具体涉及一种防止河工模型尾门快速扰动造成水流冲击模型地形的控制方法。

背景技术

在河工模型试验中，尾门水位的平稳、精确控制，是保证模型试验准确模拟天然水流过程的重要前提之一。在河工模型试验尾门水位控制过程中，如因控制方法不当造成尾门快速扰动，将会形成较大的水流冲击，导致模型动床地形严重破坏。河工模型试验中容易发生这种冲击的情况有两种，一是在模型试验开始阶段，模型初始蓄水位比较高，或者前一天实验结束后为模型保水，关闭了尾门，使得第二天试验开始时模型水位处于高位，而试验开始的目标水位又比较低，造成启动阶段尾门实际水位比目标水位高很多，如果简单按正常模式由控制器自动进行调节，势必使尾门快速开启，造成对模型地形的冲击。另一种是在模型概化过程中，目标水位也可能出现较上一阶段大幅下降的情况，如汛期过后，水位快速下落。此时，不采取适当措施，任由尾门按正常自动PID调节模式进行调节控制，由于误差输入较大，必然会产生较大的调节量输出，造成尾门的快速扰动，从而导致对模型动床地形的严重冲击。

所以，尾门控制器除了在正常情况下对目标水位变化过程进行快速跟踪调节外，在尾门初始启动阶段和目标水位大幅下降阶段保持尾门平缓控制，尽可能防止对于模型动床地形的冲击是尾门水位控制非常重要的方面。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提出了一种防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，可避免尾门快速扰动对模型动床地形的破坏。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：

一种防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，用于尾门启动阶段，包括步骤：

S1，在尾门启动阶段，尾门控制器获取河工模型的当前实际水位；

S2，判断当前实际水位和第一阶段的目标水位的大小，若当前实际水位高于目标水位，则采用阶梯式逐级开启模式开启尾门，所述的阶梯式阶梯式逐级开启模式开启尾门指每隔ΔT时间将尾门开度增加ΔK%，时间间隔ΔT和开度步长ΔK%是根据实际河工模型大小和槽蓄能力设定的经验值；若当前时间水位低于目标水位，执行步骤S4；

S3，在整个尾门启动阶段，尾门控制器实时检测河工模型的当前实际水位，一旦检测到当前实际水位低于目标水位，则停止阶梯式逐级开启模式，然后执行步骤S4；

S4，采用自动调节模式对尾门进行调节控制。

用户可通过设定时间间隔ΔT和开度步长ΔK%控制尾门的开启速度。时间间隔ΔT和开度步长ΔK%的设定要考虑实际河工模型大小、槽蓄能力等多种因素，针对实际对象整定合适的时间间隔ΔT值和开度步长ΔK%值，这样才能在尾门启动阶段确保水位平稳过渡并不破坏模型动床地形，并尽可能缩短过渡过程。

时间间隔ΔT和开度步长ΔK%可采用如下方法进行整定：

（1）设定初始值：时间间隔ΔT=10s，开度步长ΔK%=2%，将河工模型的当前实际时间水位维持为最高水位，第一阶段的目标水位设为最低工作水位；

（2）根据设定的时间间隔ΔT和开度步长ΔK%逐级增加尾门开度，并观察尾门水位变化过程，根据经验做如下判断：如果水流速度过快，对河工模型地形造成冲刷，则执行步骤（3）；如果水流速度过慢，水位下降时间过长，则执行步骤（4）；如果水流速度适当，水流平稳，没有对河工模型地形造成明显冲刷，此时设定的时间间隔ΔT和开度步长ΔK%即为优选的时间间隔和开度步长值；

（3）增加时间间隔ΔT或/和减少开度步长ΔK%，例如，可调整时间间隔ΔT=15s，ΔK%不变，然后，重复步骤（2）；

（4）减小时间间隔ΔT或/和增加开度步长ΔK%后，重复步骤（2）。

通常，开度步长ΔK%取值范围为2～5%，时间间隔ΔT取值范围为10～30s。

当尾门为翻板式尾门时，在采用阶梯式逐级开启模式开启尾门前，根据河工模型的当前实际水位，直接将翻板式尾门开度置为初始开度K0，即，直接将尾门开启到其出口与河工模型当前实际水位平齐，然后再采用阶梯式逐级开启模式开启尾门，可减少尾门开启的空行程时间。

所述的初始开度K0＝(arccos(h/H)/90)*100，其中，h为河工模型的当前实际水位；H为尾门高度，90为尾门的角行程；K0为相对开度，用满行程百分比表示。

另一种防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，用于河工模型试验过程中目标水位降幅较大时预防尾门快速扰动的控制。在河工模型试验中，可能出现目标水位降幅较大的情况，如果此时仍按自动PID调节模式，将会造成尾门的快速扰动，针对上述情况，可采用如下方法对尾门快速扰动进行控制：

S1，当河工模型的目标水位发生变化时，判断前后阶段的目标水位降幅ΔH和设定的分级水位最大允许降幅ΔH_max的大小，所述的分级水位最大允许降幅即分级水位降幅ΔH_max，其为根据实际河工模型大小和槽蓄能力设定的经验值；

S2，若目标水位降幅ΔH不大于分级水位降幅ΔH_max，则将当前阶段的目标水位H₁设置为控制目标水位H_OBJ，即，H_OBJ=H₁；

S3，若目标水位降幅ΔH大于分级水位降幅ΔH_max，则对当前阶段的目标水位分级，并根据分级水位降幅ΔH_max设置各级控制目标水位H_OBJi，尾门控制器根据各级控制目标水位逐级调节水位降幅。

上述各级控制目标水位如下：

其中，H_OBJi为第i级控制目标水位；H₀为上一阶段目标水位，H₁为当前阶段的目标水位；ΔH_max为分级水位降幅；i为分级编号，i=1，2，…，n，n为所有分级的数量，n=[ΔH/ΔH_max]，[·]表示上取整；

针对各级控制目标水位，尾门控制器按如下方法逐级调节水位降幅：

对于前n-1级的控制目标水位，每隔ΔT₀时间水位的降幅为ΔH_max；对于第n级的控制目标水位直接设为H₁，即该级水位降幅为ΔH-（n-1）ΔH_max，所述的时间间隔ΔT₀是根据实际河工模型大小和槽蓄能力设定的经验值。

用户可根据实际河工模型大小、槽蓄能力等多种因素设定时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max。

时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max可采用如下方法进行整定：

（1）设定初始值：时间间隔ΔT₀=5s，分级水位降幅ΔH_max=5mm，设定前后阶段目标水位降幅ΔH=30mm；

（2）根据设定的时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max逐级调节水位降幅，并观察尾门水位变化，根据经验做如下判断：如果水流速度过快，对河工模型的地形造成冲击，则执行步骤（3）；如果水流速度过慢，则执行步骤（4）；如果水流速度适当，则此时设定的时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max即为优选的时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max；

（3）增加时间间隔ΔT₀或/和减少分级水位降幅ΔH_max后，重复步骤（2）；

（4）减小时间间隔ΔT₀或/和增加分级水位降幅ΔH_max后，重复步骤（2）。

通常，时间间隔ΔT₀取值范围为5～25s，分级水位降幅ΔH_max取值范围为5～20mm。

本发明中，时间间隔、开度步长和分级水位降幅均是根据实际情况设定的经验值，其值可以在实验过程中根据具体的模型大小、槽蓄能力等因素被不断优化。

本发明在尾门启动阶段，当模型的初始水位高于第一阶段的目标水位时，引入阶梯式逐级开启模式，直到河工模型的实际水位低于第一阶段的目标水位为止，对因初始水位较高、第一阶段目标水位较低所引起尾门快速开启进行了控制，避免了水流过快冲坏河工模型动床地形的情况发生，从而保证尾门启动阶段模型水位的平稳过渡。

本发明在模型试验过程中目标水位发生变化时，当目标水位降幅超过规定值时，将目标水位变化的过程分解成阶梯式逐级下降的过程，直至水位降至当前阶段目标水位为止，可避免河工模型试验过程中因目标水位降幅过大造成的水流对模型动床地形的冲击。

附图说明

图1为启动阶段的尾门阶梯式逐级开启控制过程示意图；

图2为模型实验过程中当目标水位降幅过大时的水位下降幅度控制过程示意图；

图3为翻板式尾门初始开度与当前实际水位的关系。

具体实施方式

本发明涉及如下术语：

尾门开度：尾门打开程度，通常用全行程的百分数表示，如尾门全开，则开度为100%；尾门全关，则开度为0%。

尾门闭合度：尾门关闭程度，与尾门开度含义相反，通常用全行程的百分数表示，如尾门全关，闭合度为100%，尾门全开，闭合度为0%。

尾门初始开度：调节控制开始时，将尾门直接打开的开度。

下面将结合附图对本发明做详细说明。

图1为启动阶段的尾门阶梯式逐级开启控制过程示意图，下面将结合图1对用于尾门启动阶段的尾门快速扰动控制方法进行详细说明。

在尾门启动阶段，尾门控制器自动进入尾门启动阶段控制模式，首先将尾门设置为阶梯式逐级开启模式，同时禁止尾门的自动PID调节功能。

对于翻板式尾门，为满足不同实验的要求，通常尾门做得较高，比河工模型最高水位高出一部分，为防止在泄水之前的初始开启阶段翻板式尾门空操作时间太长，可根据河工模型的当前实际水位，直接将翻板式尾门开度置为初始开度K0，即，使翻板式尾门的出流口与河工模型的当前实际水位基本平齐；然后再进入尾门的阶梯式逐级开启模式，这样可减小翻板式尾门的开启时间。初始开度由河工模型的当前实际水位和尾门高度确定。

尾门的阶梯式逐级开启模式可参见图1，具体过程如下：

尾门控制器获取河工模型的当前实际水位，即图1中的初始水位，若当前实际水位高于第一阶段的目标水位，第一阶段的目标水位见图1中的目标水位，则按设定的时间间隔和开度步长逐级缓慢打开尾门，即，每隔ΔT时间将尾门开度增加ΔK%，总开度行程为100%。尾门按上述阶梯方式逐渐打开，使水位缓慢降低。与此同时，尾门控制器实时检测河工模型的当前实际水位，一旦当前实际水位低于第一阶段的目标水位，即停止尾门的阶梯式逐级开启模式，尾门置为自动PID调节模式，从而完成尾门启动阶段的平稳过渡。尾门的自动调节模式即由尾门控制器自主对尾门开度进行调节控制，稳定和调解河工模型水位。尾门的自动调节模式通常采用PID控制模式。

尾门的阶梯式逐级开启模式中的时间间隔ΔT和开度步长ΔK%均可根据实际情况进行设定，用户可通过设定ΔT和ΔK%值控制尾门开启速度。在实际中，ΔK%和ΔT值的设定要考虑实际河工模型大小、槽蓄能力等多种因素，一般需根据实际对象整定合适的ΔK%和ΔT值，才能在尾门开启阶段确保水位平稳过渡和不破坏模型动床地形的同时，尽可能缩短过渡过程。通常ΔK%取值范围为2%～5%，ΔT取值范围为10～30s。

具体可采用如下方法来整定合适的ΔT和ΔK%值：

（1）设定初始值：ΔK%=2%，ΔT=10s，河工模型水位维持在最高水位，目标水位设定为最低工作水位；

（2）按设定的时间间隔ΔT和开度步长ΔK%逐级增加尾门开度，在尾门开启过程中，观察尾门水位的变化过程，如果水流速度过快，对河工模型地形造成冲刷，则执行步骤（3）；如果水流速度过慢，水位下降时间过长，则执行步骤（4）；如果水流平稳，水位平稳下降，没有对地形造成明显冲刷，则此时设定的时间间隔ΔT和开度步长ΔK%即为优选的时间间隔和开度步长值；

（3）增加时间间隔ΔT或/和减少开度步长ΔK%，例如，可调整时间间隔ΔT=15s，ΔK%不变，重复步骤（2）；

（4）减小时间间隔ΔT或/和增加开度步长ΔK%，重复步骤（2）。

图2为模型试验过程中间阶段的水位下降幅度控制过程示意图，其中虚线为当前阶段的目标水位分级控制过程线。下面将结合图2对用于模型试验过程中间阶段的尾门快速开启控制方法进行详细说明。

当河工模型的目标水位发生变化，进入下一阶段时，首先，判断前后阶段的目标水位降幅ΔH和设定的分级水位降幅ΔH_max的大小，前后阶段目标水位的降幅ΔH=H₀-H₁，H₀为上一阶段目标水位，H₁为当前阶段目标水位；分级水位降幅ΔH_max也为允许目标水位的分级最大降幅。

若ΔH≤ΔH_max，则将当前阶段的目标水位H₁置为控制目标水位H_OBJi，尾门控制器直接将水位降至H₁。

若ΔH＞ΔH_max，即前后阶段目标水位的降幅超过规定值ΔH_max，尾门控制器根据分级水位降幅ΔH_max对当前阶段的目标水位分级，分级数量n＝[ΔH/ΔH_max]，[·]表示上取整，各级控制目标水位如下：

其中，H_OBJi为第i级控制目标水位；H₀为上一阶段目标水位，H₁为当前阶段的目标水位；ΔH_max为分级水位降幅；i为分级编号，i=1，2，…，n，n为所有分级的数量。

对于前n-1级的控制目标水位，每隔ΔT₀时间水位的降幅为ΔH_max；对于第n级的控制目标水位，直接置为H₁，即该级水位降幅为ΔH-（n-1）ΔH_max。

时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max根据实际河工模型大小和槽蓄能力设定，通常ΔT₀取值范围为5～25s，ΔH_max取值范围为5～20mm。

具体可采用如下方法来整定合适的ΔT₀和ΔH_max值：

（1）设定初始值：ΔH_max=5mm，ΔT₀=5s；设定前后阶段目标水位降幅为30mm；

（2）按设定的时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max逐级调节水位降幅，观察尾门调整过程，如果尾门开启幅度过大造成水流过快冲击河工模型地形，执行步骤（3）；如果尾门开启幅度过小导致水流速度过慢，执行步骤（4）；如果水流过渡平稳，且调整速度合适，则此设定的时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max即为合适的时间间隔和分级水位降幅；

（3）增加时间间隔ΔT和/或减少分级水位降幅ΔH_max，重复步骤（2）；

（4）减小时间间隔ΔT和/或增加分级水位降幅ΔH_max，重复步骤（2）。

图3为翻板式尾门初始开度与河工模型的当前实际水位的关系，河工模型的当前实际水位即图3中的初始水位。下面将结合图3详细说明减少翻板式尾门开启时间的方法，该方法能减小翻板式尾门的开启阶段空行程时间。

通常实验开始之前，为河工模型保水一般都会将尾门关闭，河工模型维持一定高度水位。由于翻板式尾门关闭的高度通常高于模型水位，所以翻板式尾门开启阶段会有一段空行程，此时尾门出流口高于模型水位，虽然尾门在逐渐开启，但这一阶段不会形成溢流，见图3。如果从尾门关闭位置开始，按照阶梯式逐级缓慢开启模式打开尾门，势必增加尾门开启时间。

尾门的初始开度K0可根据初始水位h和尾门高度H得到：

K0＝(arccos(h/H)/90)*100

其中，90为尾门的角行程范围；K0为相对开度，用满行程百分比表示，各参量关系见图3。

为了加快翻板式尾门的有效调节过程，在翻板式尾门的启动阶段，首先根据河工模型的初始水位获得尾门的初始开度K0，然后直接将尾门开度置为K0后，再采用阶梯式逐级缓慢开启模式，这样可有效减小尾门开启时间。

对于平板式推拉门和旋页式尾门一般不存在空行程问题，所以在尾门开启阶段不用考虑空行程处理，可直接进入阶梯式逐级开启模式。

下面将结合两个实施例进一步说明本发明的应用。

实施例1，河工模型翻板式尾门的防扰动控制

翻板式尾门由于结构简单，密封性好，控制方便，是河工模型试验常用的尾门形式之一。

预防翻板式尾门快速开启扰动的控制方法，具体步骤如下：

（1）获取河工模型的当前实际水位，并获得尾门初始开度K0：

K0＝(arccos(h/H)/90)*100

其中，h为河工模型当前实际水位，即初始水位；H为尾门高度，90为尾门的角行程；K0为相对开度，用满行程百分比表示，各参量关系见图3。

（2）将尾门开度直接置于初始开度K0。

（3）检测河工模型当前实际水位，并判断当前实际水位是否高于第一阶段的目标水位：

若低于目标水位，将尾门控制器置成自动调节模式，进入步骤（4）的控制过程；

若高于目标水位，则采用阶梯式逐级开启模式开启尾门，即，按设定的时间间隔ΔT和开度步长ΔK%，逐级打开尾门，模型水位会随之缓慢下降，直至河工模型的当前实际水位低于第一阶段的目标水位，结束阶梯式逐级开启模式，然后，执行步骤（4）的控制过程。

（4）尾门控制器按PID模式自动跟踪和调节模型水位；

（5）当放水过程出现阶段变化时，判别前后阶段目标水位的降幅ΔH：

若目标水位降幅大于设定的分级水位降幅ΔH_max，则根据分级水位降幅ΔH_max对当前阶段目标水位进行分级，获得各级控制目标水位，尾门控制器根据各级控制目标水位逐级降低水位，即，按设定的时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max逐级降低水位，直至尾门控制器的控制目标水位等于当前阶段目标水位；

若目标水位降幅不大于设定的分级水位降幅ΔH_max，直接将当前阶段目标水位置为控制目标水位H₁，尾门控制器直接按目标水位H₁进行调节控制。

实施例2，河工模型平板式推拉门的防扰动控制

预防平板推拉式尾门快速开启扰动的控制方法，具体步骤如下：

（1）检测河工模型当前实际水位，并判断当前实际水位是否高于第一阶段的目标水位：

若低于目标水位，将尾门控制器置成自动调节模式，进入步骤（2）的控制过程；

若高于目标水位，则采用阶梯式逐级开启模式开启尾门：按设定的时间间隔ΔT和开度步长ΔK%，逐级增加尾门开度，河工模型水位会随之缓慢下降，直至河工模型的当前实际水位低于目标水位时结束缓慢开启模式，然后进入步骤（2）的控制过程；

（2）尾门控制器按PID模式自动跟踪和调节模型水位；

（3）当放水过程出现阶段变化时，判别前后阶段目标水位的降幅ΔH：

若目标水位降幅大于设定的分级水位降幅ΔH_max，根据分级水位降幅ΔH_max对当前阶段目标水位进行分级，获得各级控制目标水位，尾门控制器根据各级控制目标水位逐级调节水位，即，按设定的时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max逐级降低水位，直至尾门控制器的控制目标水位等于当前阶段目标水位；

若目标水位降幅小于设定的分级水位降幅ΔH_max，直接将当前阶段目标水位置H₁为控制目标水位，尾门控制器直接按目标水位H₁进行调节控制。

Claims (8)

1.一种防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，用于尾门启动阶段，其特征在于，包括步骤：

S1，在尾门启动阶段，尾门控制器获取河工模型的当前实际水位；

S2，判断当前实际水位和第一阶段的目标水位的大小，若当前实际水位高于目标水位，则采用阶梯式逐级开启模式开启尾门，所述的阶梯式逐级开启模式开启尾门指每隔ΔT时间将尾门开度增加ΔK％，时间间隔ΔT和开度步长ΔK％是根据实际河工模型大小和槽蓄能力设定的经验值；若当前时间水位低于目标水位，执行步骤S4；

S3，在整个尾门启动阶段，尾门控制器实时检测河工模型的当前实际水位，一旦检测到当前实际水位低于目标水位，则停止阶梯式逐级开启模式，然后执行步骤S4；

S4，采用自动调节模式对尾门进行调节控制。

2.如权利要求1所述的防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，其特征在于：

所述的时间间隔ΔT的取值范围为10～30s，且，所述的开度步长ΔK％的取值范围为2～5％。

3.如权利要求1或2所述的防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，其特征在于：

所述的时间间隔ΔT和开度步长ΔK％按如下方法整定：

(1)设定时间间隔ΔT和开度步长ΔK％的初始值，将河工模型的当前实际水位维持在最高水位，第一阶段的目标水位设为最低工作水位；

(2)根据设定的时间间隔ΔT和开度步长ΔK％逐级增加尾门开度，并观察尾门水位变化过程，根据经验做如下判断：如果水流速度过快，对河工模型的地形造成冲击，则执行步骤(3)；如果水流速度过慢，则执行步骤(4)；如果水流速度适当，此时设定的时间间隔ΔT和开度步长ΔK％即为优选的时间间隔和开度步长值；

(3)增加时间间隔ΔT或/和减少开度步长ΔK％后，重复步骤(2)；

(4)减小时间间隔ΔT或/和增加开度步长ΔK％后，重复步骤(2)。

4.如权利要求1所述的防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，其特征在于：

对翻板式尾门，在启用阶梯式逐级开启模式开启尾门前，根据河工模型的当前实际水位，直接将翻板式尾门开度置为初始开度K0，所述的初始开度K0＝(arccos(h/H)/90)*100，其中，h为河工模型的当前实际水位；H为尾门高度，90为尾门的角行程；K0为相对开度，用满行程百分比表示。

5.一种防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，用于河工模型试验过程中阶段目标水位变化时，其特征在于，包括步骤：

S1，当河工模型的目标水位发生变化时，判断前后阶段的目标水位降幅ΔH和设定的分级水位降幅ΔH_max的大小，所述的分级水位降幅ΔH_max是根据实际河工模型大小和槽蓄能力设定的经验值；

S2，若目标水位降幅ΔH不大于分级水位降幅ΔH_max，则将当前阶段的目标水位设置为控制目标水位，尾门控制器根据控制目标水位调节水位降幅；

S3，若目标水位降幅ΔH大于分级水位降幅ΔH_max，则对当前阶段的目标水位分级，并根据分级水位降幅ΔH_max设置各级控制目标水位H_OBJi，尾门控制器根据各级控制目标水位逐级调节水位降幅。

6.如权利要求5所述的防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，其特征在于：

所述的各级控制目标水位如下：

其中，H_OBJi为第i级控制目标水位；H₀为上一阶段目标水位，H₁为当前阶段的目标水位；ΔH_max为分级水位降幅；i为分级编号，i＝1，2，…，n，n为所有分级的数量，n＝[ΔH/ΔH_max]，[·]表示上取整；

针对各级控制目标水位，尾门控制器按如下方法逐级调节水位降幅：

对于前n-1级的控制目标水位，每隔ΔT₀时间水位的降幅为ΔH_max；对于第n级的控制目标水位直接设为H₁，即该级水位降幅为ΔH-(n-1)ΔH_max，时间间隔ΔT₀是根据实际河工模型大小和槽蓄能力设定的经验值。

7.如权利要求6所述的防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，其特征在于：

所述的时间间隔ΔT₀的取值范围为5～25s，且，所述的分级水位降幅ΔH_max的取值范围为5～20mm。

8.如权利要求6所述的防止河工模型尾门快速扰动的控制方法，其特征在于：

所述的时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max按如下方法整定：

(1)设定时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max的初始值，设定前后阶段目标水位降幅；

(2)根据设定的时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max逐级调节水位降幅，并观察尾门水位变化，根据经验做如下判断：如果水流速度过快，对河工模型的地形造成冲击，则执行步骤(3)；如果水流速度过慢，则执行步骤(4)；如果水流速度适当，则此时设定的时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max即为时间间隔ΔT₀和分级水位降幅ΔH_max；

(3)增加时间间隔ΔT₀或/和减少分级水位降幅ΔH_max后，重复步骤(2)；

(4)减小时间间隔ΔT₀或/和增加分级水位降幅ΔH_max后，重复步骤(2)。