CN103197185B - 变压器自动测试机及其测试方法 - Google Patents

Abstract

一种变压器自动测试机及其实现方法，包括工作台，工作台上依次设有高压测试装置、综合电性测试装置和绝缘测试装置，工作台上还设有循环送料装置和废品抓取装置。在工作台上设有循环送料装置和废品抓取装置，循环送料装置包括送料导轨和设于送料导轨上的若干滑座，滑座一侧设有凸块用于提供推送受力点且作为感应触点；送料导轨包括前动导轨、定导轨及后动导轨，前动导轨和后动导轨通过气缸往来运送滑座，实现自动送料功能；废品抓取装置的电机及伸缩气缸分别控制抓手横向和纵向移动；承接容器底部设有一弹性装置连接后动导轨，结构简单，利用本发明进行产品测试具有工作效率高，生产成本低的优点，而且可以节省劳动力。

Description

变压器自动测试机及其测试方法

技术领域

本发明涉及自动化检测设备技术领域，特别是涉及一种变压器自动测试机及其实现方法。

背景技术

目前变压器测试过程中高压、综合电性、绝缘性分别有不同的仪器用各自的设备进行测试，每台机器须由一名甚至更多的工人进行操作，工作效率不高，生产成本相对较高。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种变压器自动测试机，将高压、综合电性、绝缘性三种性能的测试集中在一台设备上进行测试，实现自动测试，客服现有技术的工作效率不高和生产成本相对较高的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种变压器自动测试机，包括工作台，所述工作台上依次设有高压测试装置、综合电性测试装置和绝缘测试装置，所述工作台上还设有循环送料装置和废品抓取装置，所述循环送料装置包括送料导轨和设于送料导轨上的若干滑座，所述送料导轨包括前动导轨、定导轨及后动导轨，所述前动导轨连接有一送料气缸，所述后动导轨连接有一复位气缸；所述滑座上设有用于容纳变压器的容置槽，所述滑座一侧设有凸块；所述废品抓取装置包括导架和承接容器，所述导架上设有电机、伸缩气缸及若干抓手，所述导架下面设有一装配座，所述装配座一端连接伸缩气缸的活塞端，所述伸缩气缸控制抓手上下移动，所述装配座远离伸缩气缸的另一端连接抓手，所述电机连接装配座，所述电机控制抓手左右移动，所述抓手一侧设有一拨杆；所述承接容器底部设有一弹性装置，所述弹性装置连接后动导轨。

进一步地，所述前动导轨一侧设有感应装置，所述感应装置感应所述凸块，所述凸块为金属块；所述前动导轨远离感应装置的另一侧设有一推送装置，所述推送装置包括第一基座、第一固定块、第一滑块、推送导轨及一推送气缸，所述推送导轨设于第一基座上，所述第一基座上一端设有第一固定块，所述第一固定块连接推送气缸，所述第一基座上远离第一固定块的另一端设有第一滑块，所述第一滑块连接推送气缸的活塞端，所述第一滑块底部设有一第一推杆。

进一步地，所述高压测试装置包括两个高压测试气缸，所述高压测试气缸活塞端连接有第一压件块，所述高压测试气缸分别设于送料导轨的两侧。

进一步地，所述综合电性测试装置包括两个综合测试气缸，所述综合测试气缸活塞端连接有第二压件块，所述高压测试气缸分别设于送料导轨的两侧。

进一步地，所述绝缘测试装置包括两个绝缘测试气缸，所述绝缘测试气缸活塞端连接有第三压件块，所述高压测试气缸分别设于送料导轨的两侧。

进一步地，所述废品抓取装置一侧设有复位装置，所述复位装置包括第二基座、第二固定块、第二滑块、复位导轨及一复位气缸，所述复位导轨设于第二基座上，所述第二基座上一端设有第二固定块，所述第二固定块连接复位气缸，所述第二基座上远离第二固定块的另一端设有第二滑块，所述第二滑块连接复位气缸的活塞端，所述第二滑块底部设有一第二推杆。

进一步地，所述工作台上一侧设有一自动控制装置，所述高压测试装置、综合电性测试装置、绝缘测试装置、循环送料装置和废品抓取装置均与自动控制装置电连接。

所述变压器自动测试机的测试方法，其包括如下步骤：

①、操作员将待测变压器放入容置槽内，用手将滑座向前推至前动导轨上，感应装置感应凸块；

②、送料气缸推送前动导轨，推送装置上的第一推杆推送滑座前移；

③、分别经过高压测试装置、综合电性测试装置和绝缘测试装置；

④、伸缩气缸伸长，抓手向下移动，抓取废品，拨杆推动的凸块使滑座前移，送入后动导轨上；

⑤、复位气缸伸长，推送后动导轨，同时弹性装置拉动承接容器前移至抓手的下方，抓手打开，废品掉落至承接容器内；

⑥、复位装置上的第二推杆推送后动导轨上的滑座至工序起点，动作完成，并依此循环送料测试。

本发明的有益效果为：在工作台上设有循环送料装置和废品抓取装置，循环送料装置包括送料导轨和设于送料导轨上的若干滑座，滑座一侧设有凸块用于提供推送受力点且作为感应触点；送料导轨包括前动导轨、定导轨及后动导轨，前动导轨和后动导轨通过气缸往来运送滑座，实现自动送料功能；废品抓取装置的电机及伸缩气缸分别控制抓手横向和纵向移动；承接容器底部设有一弹性装置连接后动导轨，结构简单，利用本发明进行产品测试具有工作效率高，生产成本低的优点，而且可以节省劳动力。

附图说明

图1为本发明变压器自动测试机的立体结构示意图。

图2为图1中的推送装置的结构示意图。

图3为本发明的废品抓取装置的另一视角的结构示意图。

图4为图1中的承接容器的结构示意图。

图5为图1中的复位装置的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

请参阅图1，一种变压器自动测试机，包括工作台10，该工作台10上依次设有高压测试装置20、综合电性测试装置30和绝缘测试装置40，高压测试装置20、综合电性测试装置30和绝缘测试装置40分别连接相应的测试仪器。

该工作台10上还设有循环送料装置50和废品抓取装置60，该循环送料装置50包括送料导轨51和设于送料导轨51上的若干滑座52。该滑座52上设有用于容纳变压器的容置槽521，本实施例中容置槽521的数量为四个，即可同时测试四个变压器。该滑座52一侧设有凸块522，该凸块522用于后续推送滑座52时提供受力点，且凸块522为金属块。该前动导轨511一侧设有感应装置11，该感应装置11感应该凸块522。

该送料导轨51包括前动导轨511、定导轨512及后动导轨513。该前动导轨511下端连接一送料气缸514的活塞端，该后动导轨513下端连接一复位气缸515的活塞端。该前动导轨511远离感应装置11的另一侧设有一推送装置70。当感应装置11感应到凸块522时，送料气缸514伸出，推送前动导轨511至推送装置70处。

请一并参阅图2，该推送装置70包括第一基座71、第一固定块72、第一滑块73、推送导轨74及一推送气缸75。该推送导轨74设于第一基座71上。该第一基座71上一端设有第一固定块72，该第一固定块72固定连接推送气缸75。该第一基座71上远离第一固定块72的另一端设有第一滑块73，该第一滑块73连接推送气缸75的活塞端。该第一滑块73底部设有一第一推杆731，用于推动前动导轨511上的滑座52。推送装置70将前动导轨511上的滑座52推送至高压测试装置20处进行高压测试。

请一并参阅图3，该废品抓取装置60包括导架61和承接容器62，该导架61上设有电机63、伸缩气缸64及若干抓手65。抓手65的数量与容置槽521的数量一致，该抓手65一侧设有一拨杆651，用于推送滑座52上的凸块522。该导架61下面设有一装配座611，该装配座611一端连接伸缩气缸64的活塞端，该伸缩气缸64控制抓手65上下移动。该装配座611远离伸缩气缸64的另一端连接抓手65，该电机63连接装配座611，该电机63控制抓手65左右移动。

请一并参阅图4，该承接容器62底部设有一弹性装置621，该弹性装置621连接后动导轨513。本实施例弹性装置621优选为弹簧，当承接容器62与后动导轨513一并被复位气缸515推送时，承接容器62抵触一限位块（图未示）后停下，后动导轨513被继续推送至工序起点；当后动导轨513上的滑座52被推出后，后动导轨513受弹性装置621的牵引力返还。

该高压测试装置20包括两个高压测试气缸21，该高压测试气缸21活塞端连接有第一压件块22，该高压测试气缸21分别设于送料导轨51的两侧。

该综合电性测试装置30包括两个综合测试气缸31，该综合测试气缸31活塞端连接有第二压件块32，该高压测试气缸31分别设于送料导轨51的两侧。

该绝缘测试装置40包括两个绝缘测试气缸41，该绝缘测试气缸41活塞端连接有第三压件块42，该高压测试气缸41分别设于送料导轨51的两侧。

请一并参阅图5，该废品抓取装置60一侧设有复位装置80，该复位装置80包括第二基座81、第二固定块82、第二滑块83、复位导轨84及一复位气缸85。该复位导轨84设于第二基座81上，该第二基座81上一端设有第二固定块82，该第二固定块82固定连接复位气缸85。该第二基座81上远离第二固定块82的另一端设有第二滑块83，该第二滑块83连接复位气缸85的活塞端。该第二滑块83底部设有一第二推杆831，用于推动后动导轨513上的滑座52至工序起点。

该工作台10上一侧设有一自动控制装置90，该高压测试装置20、综合电性测试装置30、绝缘测试装置40、循环送料装置50和废品抓取装置60均与自动控制装置90电连接。

该变压器自动测试机的测试方法，包括如下步骤：

①、操作员将待测变压器放入容置槽521内，用手将滑座52向前推至前动导轨511上，感应装置11感应凸块522；

②、送料气缸514推送前动导轨511，推送装置70上的第一推杆731推送滑座52前移；

③、分别经过高压测试装置20、综合电性测试装置30和绝缘测试装置40；

④、伸缩气缸64伸长，抓手65向下移动，抓取废品，拨杆651推动的凸块522使滑座52前移，送入后动导轨513上；

⑤、复位气缸515伸长，推送后动导轨513，同时弹性装置621拉动承接容器62前移至抓手65的下方，抓手65打开，废品掉落至承接容器62内；

⑥、复位装置80上的第二推杆831推送后动导轨513上的滑座52至工序起点，动作完成，并依此循环送料测试。

本发明的有益效果为：在工作台10上设有循环送料装置50和废品抓取装置60，循环送料装置50包括送料导轨51和设于送料导轨51上的若干滑座52，滑座52一侧设有凸块522用于提供推送受力点且作为感应触点；送料导轨51包括前动导轨511、定导轨512及后动导轨513，前动导轨511和后动导轨513通过气缸往来运送滑座52，实现自动送料功能；废品抓取装置60的电机63及伸缩气缸64分别控制抓手65横向和纵向移动；承接容器62底部设有一弹性装置621连接后动导轨513，结构简单，利用本发明进行产品测试具有工作效率高，生产成本低的优点，而且可以节省劳动力。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种变压器自动测试机，包括工作台（10），所述工作台（10）上依次设有高压测试装置（20）、综合电性测试装置（30）和绝缘测试装置（40），其特征在于：所述工作台（10）上还设有循环送料装置（50）和废品抓取装置（60），所述循环送料装置（50）包括送料导轨（51）和设于送料导轨（51）上的若干滑座（52），所述送料导轨（51）包括前动导轨（511）、定导轨（512）及后动导轨（513），所述前动导轨（511）连接有一送料气缸（514），所述后动导轨（513）连接有一复位气缸（515）；所述滑座（52）上设有用于容纳变压器的容置槽（521），所述滑座（52）一侧设有凸块（522）；所述废品抓取装置（60）包括导架（61）和承接容器（62），所述导架（61）上设有电机（63）、伸缩气缸（64）及若干抓手（65），所述导架（61）下面设有一装配座（611），所述装配座（611）一端连接伸缩气缸（64）的活塞端，所述伸缩气缸（64）控制抓手（65）上下移动，所述装配座（611）远离伸缩气缸（64）的另一端连接抓手（65），所述电机（63）连接装配座（611），所述电机（63）控制抓手（65）左右移动，所述抓手（65）一侧设有一拨杆（651）；所述承接容器（62）底部设有一弹性装置（621），所述弹性装置（621）连接后动导轨（513）。

2.根据权利要求1所述的变压器自动测试机，其特征在于：所述前动导轨（511）一侧设有感应装置（11），所述感应装置（11）感应所述凸块（522），所述凸块（522）为金属块；所述前动导轨（511）远离感应装置（11）的另一侧设有一推送装置（70），所述推送装置（70）包括第一基座（71）、第一固定块（72）、第一滑块（73）、推送导轨（74）及一推送气缸（75），所述推送导轨（74）设于第一基座（71）上，所述第一基座（71）上一端设有第一固定块（72），所述第一固定块（72）连接推送气缸（75），所述第一基座（71）上远离第一固定块（72）的另一端设有第一滑块（73），所述第一滑块（73）连接推送气缸（75）的活塞端，所述第一滑块（73）底部设有一第一推杆（731）。

3.根据权利要求1所述的变压器自动测试机，其特征在于：所述高压测试装置（20）包括两个高压测试气缸（21），所述高压测试气缸（21）活塞端连接有第一压件块（22），所述高压测试气缸（21）分别设于送料导轨（51）的两侧。

4.根据权利要求1所述的变压器自动测试机，其特征在于：所述综合电性测试装置（30）包括两个综合测试气缸（31），所述综合测试气缸（31）活塞端连接有第二压件块（32），所述高压测试气缸（31）分别设于送料导轨（51）的两侧。

5.根据权利要求1所述的变压器自动测试机，其特征在于：所述绝缘测试装置（40）包括两个绝缘测试气缸（41），所述绝缘测试气缸（41）活塞端连接有第三压件块（42），所述高压测试气缸（41）分别设于送料导轨（51）的两侧。

6.根据权利要求1所述的变压器自动测试机，其特征在于：所述废品抓取装置（60）一侧设有复位装置（80），所述复位装置（80）包括第二基座（81）、第二固定块（82）、第二滑块（83）、复位导轨（84）及一复位气缸（85），所述复位导轨（84）设于第二基座（81）上，所述第二基座（81）上一端设有第二固定块（82），所述第二固定块（82）连接复位气缸（85），所述第二基座（81）上远离第二固定块（82）的另一端设有第二滑块（83），所述第二滑块（83）连接复位气缸（85）的活塞端，所述第二滑块（83）底部设有一第二推杆（831）。

7.根据权利要求1所述的变压器自动测试机，其特征在于：所述工作台（10）上一侧设有一自动控制装置（90），所述高压测试装置（20）、综合电性测试装置（30）、绝缘测试装置（40）、循环送料装置（50）和废品抓取装置（60）均与自动控制装置（90）电连接。

8.一种采用权利要求1～7所述变压器自动测试机的测试方法，其特征在于，其包括如下步骤：

①、操作员将待测变压器放入容置槽（521）内，用手将滑座（52）向前推至前动导轨（511）上，感应装置（11）感应凸块（522）；

②、送料气缸（514）推送前动导轨（511），推送装置（70）上的第一推杆（731）推送滑座（52）前移；

③、分别经过高压测试装置（20）、综合电性测试装置（30）和绝缘测试装置（40）；

④、伸缩气缸（64）伸长，抓手（65）向下移动，抓取废品，拨杆（651）推动的凸块（522）使滑座（52）前移，送入后动导轨（513）上；

⑤、复位气缸（515）伸长，推送后动导轨（513），同时弹性装置（621）拉动承接容器（62）前移至抓手（65）的下方，抓手（65）打开，废品掉落至承接容器（62）内；

⑥、复位装置（80）上的第二推杆（831）推送后动导轨（513）上的滑座（52）至工序起点，动作完成，并依此循环送料测试。