CN209970074U - 多轴自动伸缩动力头 - Google Patents

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CN209970074U CN201920891202.8U CN201920891202U CN209970074U CN 209970074 U CN209970074 U CN 209970074U CN 201920891202 U CN201920891202 U CN 201920891202U CN 209970074 U CN209970074 U CN 209970074U
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黄永华
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Taizhou Jingma Machinery Co ltd
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Abstract

本实用新型属于机床的技术领域,涉及一种多轴自动伸缩动力头,包括设置有若干伸缩动力头的箱体,每个伸缩动力头均由独立的液压缸驱动伸缩,伸缩动力头的前端位于箱体之外并装配有刀具,所述刀具由动力装置驱动转动。本实用新型提供的多轴自动伸缩动力头,可以同时对工件上的不同位置进行不同的作业,具有适用性广、体积小、精度高、效率高、成本低的优点。

Description

多轴自动伸缩动力头
技术领域
本实用新型属于机床的技术领域,涉及一种多轴自动伸缩动力头。
背景技术
在机床加工工件的过程中,同一工件往往需要经过多个工序,如车削、钻孔、攻丝、倒角、铣削、锪孔等等,才能加工完成。现有技术中一般使用不同的车床进行上述多工序的加工,费时费力,效率低下,成本高昂。
中国实用新型专利CN201558961U公开了一种渐开线内花键齿轮传动多轴专用动力头,包括箱体和齿轮,箱体内安装一主动齿轮,该主动齿轮的两侧分别啮合一从动齿轮,每个从动齿轮均啮合两个渐开线内花键齿轮。适合组合机床和多轴加工。其不足之处在于,专用动力头的位置很难调节,难以满足工件不同部位的加工需求。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的不足,提供了一种多轴自动伸缩动力头,可以同时对工件上的不同位置进行不同的作业,具有适用性广、体积小、精度高、效率高、成本低的优点。
为解决上述技术问题,本实用新型的目的通过下述技术方案得以实现:
多轴自动伸缩动力头,包括设置有若干伸缩动力头的箱体,每个伸缩动力头均由独立的液压缸驱动伸缩,伸缩动力头的前端位于箱体之外并装配有刀具,所述刀具由动力装置驱动转动。
上述液压缸也可以本领域公知的其它装置如气缸、丝杆等替代。
上述箱体为矩形,伸缩动力头的轴线相互平行,并纵横排列在箱体内,形成多排多列的矩阵状。
上述液压缸设置在箱体内,液压缸的活塞杆的前端伸出箱体外并与固定在伸缩动力头上的驱动板连接,所述驱动板设置在箱体与刀具之间,活塞杆的伸缩驱动驱动板并进一步带动伸缩动力头伸缩。
上述液压缸设置在对应伸缩动力头的上方或下方,驱动板上与液压缸相对的内侧设置有导杆,箱体上设置有与导杆配合的导槽。
上述刀具选自钻头、铣刀、丝锥、倒角刀、锪钻、车刀中的一种或多种,不同伸缩动力头上的刀具可以相同、也可以不同。
上述箱体的后侧设置有齿轮箱,齿轮箱内设置有与伸缩动力头的动力轴传动的花键组,花键的设置采用本领域的公知技术,以达到动力装置通过齿轮箱带动所有伸缩动力头转动的目的。
进一步的,上述齿轮箱内可以增加离合装置,达到部分伸缩动力头转动、部分伸缩动力头静止的目的。
上述动力装置安装在齿轮箱上并位于箱体上方,动力装置与齿轮箱之间通过同步带轮传动。
上述动力装置为本领域公知的装置,如直线电机、伺服电机、电机、液压马达等等。
本实用新型和现有技术相比,具有如下有益效果:
1、本实用新型通过独立的液压缸驱动独立的伸缩动力头,使得伸缩动力头可以到达加工工件的任意位置,工作时,多个伸缩动力头均具有不同的伸缩量,从而可以对工件的多个位置进行同时加工。
2、本实用新型的多个伸缩动力头根据实际需求装配有不同的刀具,从而对工件的不同部位进行不同的作业。
3、本实用新型使得待加工工件的多个部位一次加工成型,具有适用性广、体积小、精度高、效率高、成本低的优点。
附图说明
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型的剖视图;
附图标记:1、伸缩动力头;2、箱体;3、液压缸;4、刀具;5、动力装置;6、活塞杆;7、驱动板;8、导杆;9、导槽;10、齿轮箱;11、同步带轮。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述,参见图1-2:
多轴自动伸缩动力头,包括设置有若干伸缩动力头1的箱体2,每个伸缩动力头1均由独立的液压缸3驱动伸缩,伸缩动力头1的前端位于箱体2之外并装配有刀具4,所述刀具4由动力装置5驱动转动。
工作时,使用工件夹具夹紧工件,液压缸3驱动伸缩动力头1独立伸缩,使得每个伸缩动力头1均到达工作位置,之后由动力装置5驱动刀具4转动,对工件的多个工作位置进行作业。
上述液压缸3也可以本领域公知的其它装置如气缸等替代。
上述箱体2为矩形,伸缩动力头1的轴线相互平行,并纵横排列在箱体2内,形成多排多列的矩阵状。附图中为三列两排共6个伸缩动力头1。
对照图2,上述液压缸3驱动伸缩动力头1伸缩的具体结构是:液压缸3设置在箱体2内,液压缸3的活塞杆6的前端伸出箱体2外并与固定在伸缩动力头1上的驱动板7连接,所述驱动板7设置在箱体2与刀具4之间,活塞杆6的伸缩驱动驱动板7并进一步带动伸缩动力头1伸缩。
进一步的,为了增加伸缩结构的刚性,上述液压缸3设置在对应伸缩动力头1的上方或下方,驱动板7上与液压缸3相对的内侧设置有导杆8,箱体2上设置有与导杆8配合的导槽9。
上述刀具4选自钻头、铣刀、丝锥、倒角刀、锪钻、车刀中的一种或多种,不同伸缩动力头1上的刀具4可以相同、也可以不同。
上述箱体2的后侧设置有齿轮箱10,齿轮箱10内设置有与伸缩动力头1的动力轴传动的花键组,花键的设置采用本领域的公知技术,以达到动力装置5通过齿轮箱10带动所有伸缩动力头1转动的目的。
进一步的,上述齿轮箱10内可以增加离合装置,达到部分伸缩动力头1转动、部分伸缩动力头1静止的目的。
上述动力装置5安装在齿轮箱上并位于箱体2上方,动力装置5与齿轮箱10之间通过同步带轮11传动。
上述动力装置5为本领域公知的装置,如直线电机、伺服电机、电机、液压马达等等。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例,并非依此限制本实用新型的保护范围,故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.多轴自动伸缩动力头,其特征在于,包括设置有若干伸缩动力头(1)的箱体(2),每个伸缩动力头(1)均由独立的液压缸(3)驱动伸缩,伸缩动力头(1)的前端位于箱体(2)之外并装配有刀具(4),所述刀具(4)由动力装置(5)驱动转动。
2.根据权利要求1所述的多轴自动伸缩动力头,其特征在于,所述伸缩动力头(1)的轴线相互平行,并纵横排列在箱体(2)内。
3.根据权利要求1所述的多轴自动伸缩动力头,其特征在于,所述液压缸(3)设置在箱体内,液压缸(3)的活塞杆(6)伸出箱体(2)外并与固定在伸缩动力头(1)上的驱动板(7)连接,所述驱动板(7)设置在箱体(2)与刀具(4)之间。
4.根据权利要求3所述的多轴自动伸缩动力头,其特征在于,所述液压缸(3)设置在对应伸缩动力头(1)的上方或下方,驱动板(7)上与液压缸(3)相对的内侧设置有导杆(8),箱体(2)上设置有与导杆(8)配合的导槽(9)。
5.根据权利要求1所述的多轴自动伸缩动力头,其特征在于,所述刀具(4)选自钻头、铣刀、丝锥、倒角刀、锪钻、车刀中的一种或多种。
6.根据权利要求1所述的多轴自动伸缩动力头,其特征在于,所述箱体(2)的后侧设置有齿轮箱(10),齿轮箱(10)内设置有与伸缩动力头(1)的动力轴传动的花键组。
7.根据权利要求6所述的多轴自动伸缩动力头,其特征在于,所述动力装置(5)安装在齿轮箱(10)上并位于箱体(2)上方,动力装置(5)与齿轮箱(10)之间通过同步带轮(11)传动。
8.根据权利要求1所述的多轴自动伸缩动力头,其特征在于,所述动力装置(5)为直线电机或伺服电机或液压马达。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115106833A (zh) * 2022-07-26 2022-09-27 南通鑫振隆机械有限公司 具有刀具防护收纳机构的数控机床

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