CN103181743A - 模块化自动行走装置 - Google Patents

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Abstract

一种模块化自动行走装置，具有一座体以及一设置于该座体的外接装置，其中，该座体设有一使该座体自动移动的移动装置，且该座体设有一组装通道，并于该组装通道两端分别形成一置入口以及一固定口，且该固定口周缘设有一止挡部，而外接装置具有一组装部，该组装部系由该置入口置入该组装通道，并卡掣于该止挡部而固定于该固定口，如此一来，该外接装置便可随该座体自动移动，使用者可装卸不同功能的外接装置，如吸尘器、芳香剂等，并透过该座体自动移动，而自动完成各种工作。

Description

模块化自动行走装置
技术领域
本发明有关一种模块化自动行走装置，尤指一种可装卸各种外接装置以自动执行各种工作的模块化自动行走装置。
背景技术
随着科技的进步，人们开始使用一些可自动移动的装置来自动执行某些工作，例如清结打扫的工作，藉此节省人工操作的时间，以提升居家生活的质量。
如美国第5815880号专利案所示，揭露一种清洁机器人，其包括一移动单元，该移动单元移动主单元，一收集单元用于向主单元内吸入地面上的灰尘以及颗粒，以及一擦抹单元用于使用清洁剂、除菌剂、蜡等物质擦抹底面。
又如美国第6883201号专利案所示，其揭露已自动地板清洁机器人，该机器人包括一自调节清洁头子***，该子***包括一双级刷组件，该双级刷组件具有反转、不对称刷以及一与其邻近的但独立的真空组件，这样，该自调节清洁头子***的清洁兼容性以及清洁效率得到提升并同时减少了功率损耗。该自动地板清洁机器人还包括一侧刷组件，该侧刷组件用于将机器人包络之外的颗粒导入自调节清洁头子***。
另外，如美国第7827654号专利案所示，其揭露了一自移动清洁器，其包括一主体，该主体具有一反向侧，该反向侧具有一对驱动轮以及一对辅助轮。在该反向侧的一部分上形成的下压部内设有一水平可转动刷机构。主体的该反向侧还设有一进口。该进口连接一集灰器。该刷机构包括一转动轴，该转动轴相对地板表面垂直延伸，该刷机构的一臂由弹性树脂制成并从该转轴的一下端横向突出，以及一刷安装在该臂朝向地板表面的端部上。例如，当臂在第一转动角的范围内转动时，从主体中突出的刷可收集靠近墙壁的灰，并且当臂在第二转动角的范围内转动时，刷可将收集的灰向进口内扫入。
上述专利案所揭示的技术，主要都具有一可自动移动的机器人，并于机器人上设置有特定清洁功能的清洁工具，使机器人在移动中，可同时进行吸尘、扫地、擦地、打蜡等清洁工作，由于机器人上所设置的工具功能过于单一，仅能执行单项工作，且机器人的体积有限无法安装各种工具，若使用者欲自动执行多种工作时，必须额外添购执行各项工作的专属机器人，对使用者来说势必造成负担。
发明内容
本发明的主要目的，在于解决上述的缺失，主要是于自动行走装置上装卸各种外接装置以自动执行各种工作。
为达上述目的，本发明提出一种模块化自动行走装置，该模块化自动行走装置包括有一座体以及一设置于该座体上的外接装置，其中，该座体设有一使该座体自动移动的移动装置，且该座体设有一组装通道，并于该组装通道两端形成一置入口以及一固定口，且该固定口周缘设有一止挡部；而该外接装置具有一组装部，该组装部系由该置入口置入该组装通道，并卡掣于该止挡部而固定于该固定口，令该外接装置可随该座体自动移动。
且在本发明的具体实施态样中，该座体包含一上壳体以及一接设于该上壳体的下壳体，且该上壳体与该下壳体之间设有一组装筒，该组装筒为中空而形成该组装通道，以及设置于两端的置入口与固定口。且该上壳体与该下壳体分别设有对应该置入口与该固定口的一第一开口与一第二开口，该组装筒与该外接装置的组装部分别设有可构成限位关系的一第一限位部与一第二限位部；组装筒与该下壳体分别设有相互接合的一第一接合部与一第二接合部。而该外接装置可为空气加湿器、喷香器或吸尘器等。
透过上述技术方案，本发明可接设各种外接装置，而达到模块化的需求。
附图说明
图1为本发明的外观示意图(一)。
图2为本发明的外观示意图(二)。
图3为本发明的结构分解示意图。
图4为本发明的剖面示意图。
图5为本发明的另一实施态样示意图。
图6为本发明的再一实施态样示意图。
其中：
10..............座体
11..............上壳体
111.............第一开口
12..............下壳体
121.............第二开口
122.............第二接合部
13..............移动装置
131.............控制单元
132.............驱动单元
133.............驱动轮组
134.............辅助轮组
14..............擦地装置
20..............组装筒
21..............第一接合部
22..............组装通道
23..............置入口
24..............固定口
25..............止挡部
26..............第一限位部
30、30a、30b.........外接装置
31、31a、31b.........组装部
32、32a、32b.........第二限位部
具体实施方式
有关本发明的详细说明及技术内容，现就配合图式说明如下：
请参阅附图1所示，本发明系为一种模块化自动行走装置，主要是应用于居家、办公等室内环境，其包括有一可自动行走的座体10以及一设置于该座体10上的外接装置30，使该座体10于自动行走的过程中，透过该外接装置30于行走的路线上自动执行特定的工作，例如清洁工作。
另请配合附图2、3所示，该座体10包含一上壳体11以及一接设于该上壳体11的下壳体12，其中，该下壳体12设有一移动装置13，该移动装置13包含一控制单元131(如电路板)、一电性连接该控制单元131的驱动单元132(如马达)、一电性连接该驱动单元132的驱动轮组133、以及一辅助轮组134，该控制单元131可设定有移动路径，透过该驱动单元132启动该驱动轮组133运转，并带动该辅助轮组134旋转，而使该座体10于所设定的路径上自动行走，且该下壳体12下方接设有一擦地装置14，可于该座体10自动行走时接触地面而将地面擦拭干净。
而该上壳体11与该下壳体12分别设有相对应的一第一开口111与一第二开口121，且该上壳体11的第一开口111与该下壳体12的第二开口121之间设有一组装筒20，该组装筒20为中空而形成一组装通道22，并于该组装通道22两端分别形成一对应该第一开口111的置入口23，以及一对应该第二开口121的固定口24，并于该固定口24周缘设有一止挡部25，该组装筒20系固定于该下壳体12，且该组装筒20与该下壳体12分别设有相互接合的一第一接合部21与一第二接合部122，该第一接合部21与该第二接合部122分别为凸块与插槽，藉此将该组装筒20装设固定于该下壳体12上。
请同时参阅附图4所示，该外接装置30具有一连结该座体10的组装部31，且该外接装置30系将该组装部31由该置入口23置入该组装通道22，并卡掣于该止挡部25而固定于该固定口24，此外，该组装筒20与该外接装置30的组装部31分别设有可构成限位关系的一第一限位部26与一第二限位部32，第一限位部26与该第二限位部32分别为凸块与凹槽，除了可透过该第一限位部26与该第二限位部32达到固定及限位效果，亦可依据第一、第二限位部26、32设置的位置提供防呆的效果，例如，本发明的实施例中，该组装部31与该组装筒20具有相应的四个接触面，且该第一限位部26与该第二限位部32设置于相应的三个接触面上，藉此限制该组装部31置入该组装通道22的方向。而本发明图中所示的外接装置30系为一吸尘器，可于该座体10自动行走时进行吸尘的工作。
本发明的外接装置30不限于前述的吸尘器，更可如附图5、6所示，图5所示的外接装置30a系为一空气加湿器，亦具有一组装部31a以及设置于该组装部31a上的第二限位部32a，主要可于该座体10自动行走时，侦测环境中的湿度，若湿度不足时则进行喷出水气，以维持环境中的湿度。而图6所示的外接装置30b系为一喷香器，同样地具有一组装部31b以及设置于该组装部31b上的第二限位部32b，可在该座体10自动行走时，可定时定量或侦测道环境中空气质量不良时喷出香气。
综上所述，本发明主要是在该座体10上设置一组装通道22，且外接装置30、30a、30b设有一设置于该组装通道22的组装部31、31a、31b，使该座体10可搭配各种外接装置30、30a、30b，如前述的吸尘器、空气加湿器、喷香器等，藉此达到模块化配置，如此一来，使用者可自行更换所需的外接装置30、30a、30b，便能于该座体10自动行走时执行各种功能，因此不须为了执行不同工作而添购专用的自动化装置。
上述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的实施范围，即凡依本发明权利要求的内容所为的等效变化与修饰，皆应为本发明的技术范畴。

Claims (10)

1.一种模块化自动行走装置，其特征在于：包括有：
一座体，设有一使该座体自动移动的移动装置，且该座体设有一组装通道，并于该组装通道两端形成一置入口以及一固定口，且该固定口周缘设有一止挡部；
一外接装置，具有一组装部，该组装部系由该置入口置入该组装通道，并卡掣于该止挡部而固定于该固定口，令该外接装置随该座体自动移动。
2.根据权利要求1所述的模块化自动行走装置，其特征在于：该座体包含一上壳体以及一接设于该上壳体的下壳体，且该上壳体与该下壳体之间设有一组装筒，该组装筒为中空而形成该组装通道，以及设置于两端的置入口与固定口。
3.根据权利要求2所述的模块化自动行走装置，其特征在于：该上壳体与该下壳体分别设有对应该置入口与该固定口的一第一开口与一第二开口。
4.根据权利要求2所述的模块化自动行走装置，其特征在于：该该组装筒与该外接装置的组装部分别设有可构成限位关系的一第一限位部与一第二限位部。
5.根据权利要求4所述的模块化自动行走装置，其特征在于：该第一限位部与该第二限位部分别为凸块与凹槽。
6.根据权利要求2所述的模块化自动行走装置，其特征在于：该组装筒与该下壳体分别设有相互接合的一第一接合部与一第二接合部。
7.根据权利要求5所述的模块化自动行走装置，其特征在于：该第一接合部与该第二接合部分别为凸块与插槽。
8.根据权利要求1所述的模块化自动行走装置，其特征在于：该空气加湿器。
9.根据权利要求1所述的模块化自动行走装置，其特征在于：该外接装置为喷香器。
10.根据权利要求1所述的模块化自动行走装置，其特征在于：该外接装置为吸尘器。
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