CN103171936B - 电梯装置 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于获得一种电梯装置，其能够防止由供电线的干涉所导致的井道内设备的破损和加热。在轿厢（9）搭载有干涉检测装置（18）。干涉检测装置（18）检测供电线（13a、13b）与拾取器（14）或井道内设备的干涉。当由干涉检测装置（18）检测出供电线（13a、13b）的干涉时，通过作为切断部的控制装置（4）或井道电力转换器（12a、12b）切断对供电线（13a、13b）的电力供给。

Description

电梯装置

技术领域

本发明涉及从设在井道内的供电线对轿厢供给电力的电梯装置。

背景技术

在现有的电梯的轿厢供电装置中，使用供电线对轿厢直接进行电力供给，但近年来，开发出以非接触的方式对轿厢进行电力供给的技术。例如，向轿厢侧供给电力的层站侧供电部被设置在停止层，接受从层站侧供电部供给的电力的轿厢侧供电部被设置于轿厢。轿厢侧供电部与层站侧供电部之间的间隙能够借助于供电部移动机构进行变更（例如，参照专利文献1）。

另外，在现有的其它轿厢供电装置中，从电源装置向供电线供给预先确定的频率的电流。在轿厢设置有与供电线对置的拾取装置。当轿厢停止时，拾取装置靠近供电线。当轿厢开始行驶时，伺服马达使滚珠丝杠旋转，由此将拾取装置从供电线拉开（例如，参照专利文献2）。

另外，在现有的电梯的供电线导向装置中，将辊型导向装置设在受电线圈的移动方向附近，所述辊型导向装置引导供电线缆以固定地保持供电线缆与受电线圈之间的间隔（例如，参照专利文献3）。

另外，在现有的电梯的供电线减振装置中，在设置于机房的供电线保持件、和设置于井道的底坑底面的供电线减振装置之间，支承有供电线。供电线减振装置具有供电线支承件、减振配重以及减振阻尼器（例如，参照专利文献4）。

专利文献1：日本特开2011-37618号公报

专利文献2：日本特开2008-133122号公报

专利文献3：日本特开2005-47630号公报

专利文献4：日本特开2002-274763号公报

在专利文献1～4所示那样的现有装置中，虽然能够防止平常运转时的供电线与拾取器的干涉，但由于例如地震或大风引起建筑物摇晃，会导致供电线大幅摇晃，并与拾取器或井道内设备发生干涉，从而可能使得井道内设备被加热、或者供电线或井道内设备发生破损。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于获得一种能够防止因供电线的干涉所导致的井道内设备的破损和加热的电梯装置。

本发明的电梯装置具备：轿厢，其在井道内进行升降；供电线，其设在井道内；拾取器，其设置于轿厢，用于从供电线以非接触的方式接受电力；干涉检测装置，其检测供电线与拾取器的干涉或供电线与井道内设备的干涉；以及切断部，其在由干涉检测装置检测出供电线的干涉时切断对供电线的电力供给。

本发明的电梯装置利用干涉检测装置检测供电线与拾取器或井道内设备的干涉，当检测出供电线的干涉时，利用切断部切断对供电线的电力供给，因此，能够防止因供电线的干涉所导致的井道内设备的破损和加热。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出图1的电梯装置的重要部位的俯视图。

图3是示出图2的第1辊式导向装置的重要部位的立体图。

图4是示出不带促动器的类型的辊式导向装置的立体图。

图5是示出本发明的实施方式2的电梯装置的干涉检测装置的立体图。

图6是示出本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。

图7是示出图6的拾取器和拾取器保持件的立体图。

图8是示出图7的拾取器保持件变形后的状态的立体图。

图9是示出本发明的实施方式4的电梯装置的干涉检测装置的立体图。

图10是示出图9的拾取器变形后的状态的立体图。

图11是将图10的XI部放大示出的立体图。

图12是示出本发明的实施方式5的电梯装置的干涉检测装置的立体图。

图13是示出本发明的实施方式6的电梯装置的结构图。

图14是将图13的重要部位放大示出的立体图。

图15是示出本发明的实施方式7的电梯装置的结构图。

图16是将图15的重要部位放大示出的立体图。

图17是示出图16的供电线发生摇晃的状态的立体图。

标号说明

1：井道；4：控制装置（切断部）；9：轿厢；12、12a、12b：井道电力转换器（切断部）；13、13a、13b：供电线；18、33、37、39、41、43、52：干涉检测装置；19：轿厢导轨；20：辊式导向装置；23：导辊；29：传感器；30：支承台；31：拾取器保持件；34、38a、38b、38c：检测开关；40、42、53：应变传感器；44：接近传感器；51：滑动导靴（导向体）。

具体实施方式

下面，参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1的上部设置有机房2。在机房2设置有曳引机（驱动装置）3、和控制曳引机3的控制装置4。曳引机3具有曳引机主体5和驱动绳轮6。曳引机主体5具有使驱动绳轮6旋转的曳引机马达、和对驱动绳轮6的旋转进行制动的曳引机制动器。

在曳引机3的附近设有反绳轮7。在驱动绳轮6和反绳轮7卷绕有悬吊构件8。悬吊构件8例如由多根绳索或多根带构成。

轿厢9和对重10被悬吊构件8悬挂在井道1内，并通过曳引机3进行升降。

控制装置4进行包括升降轿厢9的电梯装置整体的控制。控制装置4与商用电源11连接，从商用电源11供给电力。

在井道1，第1和第2井道电力转换器12a、12b沿上下方向互相隔开间隔地进行设置。各井道电力转换器12a、12b与控制装置4及商用电源11连接。

在第1井道电力转换器12a连接有第1供电线13a，该第1供电线13a在井道1内的下部以非接触的方式对轿厢9供给电力。第1供电线13a从第1井道电力转换器12a向下方伸出。

在第2井道电力转换器12b连接有第2供电线13b，该第2供电线13b在井道1内的上部以非接触的方式对轿厢9供给电力。第2供电线13b从第2井道电力转换器12b向上方伸出。供电线13a、13b局部地设置于井道1内的预定区间。并且，井道电力转换器12a、12b和供电线13a、13b的位置关系为上或下均可。

井道电力转换器12a、12b将商用电源11的电压和频率转换成适合对轿厢9供电的电压和频率（高频）。

在轿厢9搭载有拾取器14、蓄电单元15以及轿厢电力转换器16。在轿厢9移动的过程中或停止的过程中，从第1和第2供电线13a、13b以非接触的方式对拾取器14供给电力。

高频的交流电流在供电线13a、13b中流动。在拾取器14设有受电线圈。在受电线圈还能够设置由磁性体构成的铁芯。另外，为了提高非接触供电的供电效率，可以将电容器串联或并联地连接于供电侧的电路或受电侧的电路，以利用共振现象。

利用蓄电单元15对供给至拾取器14的电力进行蓄电。蓄积于蓄电单元15的电力经由轿厢电力转换器16被供给至轿厢9。

在井道1内设置有：第1供电线保持件17a，其将第1供电线13a保持为铅直；和第2供电线保持件17b，其将第2供电线13b保持为铅直。

在轿厢9搭载有干涉检测装置18。干涉检测装置18检测供电线13a、13b与拾取器14或井道内设备的干涉。当由干涉检测装置18检测出供电线13a、13b的干涉时，通过作为切断部的控制装置4或井道电力转换器12a、12b切断对供电线13a、13b的电力供给。

另外，当由干涉检测装置18检测出拾取器14或井道内设备与供电线13a、13b的干涉时，控制装置4变更轿厢9的行驶模式，使轿厢9减速或在预定的层（例如最近的层）停止。

对于控制装置4与轿厢9（包括干涉检测装置18）之间的控制信号的发送与接收，可以经由悬挂在轿厢9与井道壁之间的控制电缆来进行，或者经由另行铺设于井道1内的信号线来进行。另外，控制信号的发送与接收也可以通过无线通信来进行。

图2是示出图1的电梯装置的重要部位的俯视图。在井道1内设置有一对轿厢导轨19，该一对轿厢导轨19用于引导轿厢9的升降。在轿厢9搭载有与轿厢导轨19卡合的多个辊式导向装置20。拾取器14经由拾取器保持件21安装于轿厢9。

图3是示出图2的第1辊式导向装置20的重要部位的立体图。辊式导向装置20具有3组（在图3中仅示出了2组）导向装置主体22。各导向装置主体22具有导辊23、基座24、臂25、弹簧26以及促动器27。

导辊23以能够旋转自如的方式被支承于臂25，并沿着轿厢导轨19滚动。臂25以轴28为中心能够摆动地安装于基座24。

弹簧26设于基座24与臂25之间，用于朝向将导辊23按压于轿厢导轨19的方向对臂25施力。促动器27对导辊23施加用于消除轿厢9的水平方向的加速度的力，以降低轿厢9的振动（主动控制）。

干涉检测装置18具有安装于基座24的多个（在此为3个）传感器29。传感器29检测导辊23沿水平方向的位移。传感器29可以是直接检测导辊23的位移的部件，也可以是经由臂25的位移或弹簧26的伸缩来间接地进行检测的部件。另外，也可以使用促动器27作为传感器，根据促动器27的指令值间接检测导辊23的位移量。

干涉检测装置18设置于与轿厢9的设有拾取器14的侧面同侧的辊式导向装置20。另外，当导辊23的位移量在预先设定的阈值以上时，干涉检测装置18检测出供电线13a、13b的干涉。

各辊式导向装置20经由支承台30搭载于轿厢9。阈值被设定得比在平常行驶时预想的导辊23的最大位移量大，且比轿厢导轨19与支承台30接触时的导辊23的位移量小。

在这样的电梯装置中，利用干涉检测装置18检测供电线13a、13b与拾取器14或井道内设备的干涉，当检测出供电线13a、13b的干涉时，切断对供电线13a、13b的电力供给，因此，能够防止因供电线13a、13b的干涉所导致的井道内设备的破损和加热。

另外，即使在因地震管制运转而使轿厢9停止时，如果导辊23的位移量在阈值以上，则切断对供电线13a、13b的电力供给，因此，能够防止井道内设备的破损和加热。

另外，即使是没有转移到地震管制运转的程度的摇晃，如果导辊23的位移量在阈值以上，则切断对供电线13a、13b的电力供给。在这种情况下，可以一边通过蓄电单元15确保轿厢9内的电力，一边使轿厢9移动至最近的层或预定层。

另外，由于干涉检测装置18根据导辊23的位移量来检测供电线13a、13b的干涉，因此，通过适当地设置阈值，能够在供电线13a、13b与拾取器14或井道内设备实际发生干涉之前检测出发生干涉的可能性较高这一情况，并切断对供电线13a、13b的电力供给，从而能够更加可靠地防止井道内设备的破损和加热。

另外，由于将阈值设定得比轿厢导轨19与支承台30接触时的导辊23的位移量小，因此，能够在辊式导向装置20与轿厢导轨19接触之前检测出供电线13a、13b的干涉。

并且，在将供电线13a、13b局部地配置于井道1内的情况下，当检测出供电线13a、13b的干涉时，可以使轿厢9移动至供电线13a、13b的设置区域外并停止。由此，也能够避免供电线13a、13b与拾取器14的干涉，从而能够更加可靠地防止与供电线13a、13b的破损相伴随的井道内设备的破损和加热。

另外，如图4所示，也可以将传感器29设置于不带促动器27（不进行主动控制）的类型的辊式导向装置20。

实施方式2

接下来，图5是示出本发明的实施方式2的电梯装置的干涉检测装置的立体图。在轿厢9搭载有作为沿轿厢导轨19滑动的导向体的滑动导靴51。实施方式2的干涉检测装置52具有安装于滑动导靴51的多个应变传感器53。应变传感器53检测因轿厢导轨19与滑动导靴51接触所引起的滑动导靴51的应变。

当应变传感器53检测出的应变量在阈值以上时，干涉检测装置52检测出供电线13a、13b与拾取器14或井道设备的干涉。作为应变传感器53，使用了例如应变仪或压电元件。其它结构与实施方式1相同。

在这样的电梯装置中，利用干涉检测装置52检测供电线13a、13b与拾取器14或井道内设备的干涉，当检测出供电线13a、13b的干涉时，切断对供电线13a、13b的电力供给，因此能够获得与实施方式1相同的效果。

并且，在实施方式2中，作为导向体示出了滑动导靴51，但导向体也可以是如实施方式1所示那样的辊式导向装置20，也可以利用应变传感器检测辊式导向装置20的局部的应变量。

实施方式3

接下来，图6是示出本发明的实施方式3的电梯装置的结构图。在图中，拾取器14经由能够因外力而变形的柔软结构的拾取器保持件31安装于轿厢9。

图7是示出图6的拾取器14和拾取器保持件31的立体图，图8是示出图7的拾取器保持件31变形后的状态的立体图。在拾取器保持件31内，设置有使拾取器保持件31复原为平常状态（图7）的多个弹性体32a、32b。作为弹性体32a、32b，采用了弹簧或橡胶等。

实施方式3的干涉检测装置33具有设置于拾取器保持件31的检测开关34。作为检测开关34，采用了机械式开关。当拾取器保持件31的变形量在阈值以上时，检测开关34***作，由此检测开关34的输出发生改变。即，当拾取器保持件31的变形量在阈值以上时，干涉检测装置33检测出供电线13a、13b的干涉。其它结构与实施方式1相同。

在这样的电梯装置中，如果供电线13a、13b与拾取器14发生干涉，则拾取器保持件31变形。并且，当拾取器保持件31的变形量在阈值以上时，检测开关34***作，从而检测出供电线13a、13b的干涉，并切断对供电线13a、13b的电力供给。由此，能够防止由供电线13a、13b的干涉所导致的井道内设备的破损和加热。

另外，由于在拾取器保持件31设有弹性体32a、32b，因此，即使在拾取器保持件31发生了变形的情况下，也能够省略由维护人员进行的恢复作业。

实施方式4

接下来，图9是示出本发明的实施方式4的电梯装置的干涉检测装置的立体图，图10是示出图9的拾取器14变形后的状态的立体图，图11是将图10的XI部放大示出的立体图。

拾取器14具有：拾取器主体14a；和相对于拾取器主体14a能够转动的第1和第2可动部14b、14c。由此，拾取器14能够通过外力发生变形。如图11所示，在可动部14b、14c与拾取器主体14a的连结部，可动部14b、14c侧的铁芯薄板和拾取器主体14a侧的铁芯薄板交替层叠。

另外，拾取器14被保持在U字形的拾取器保持件35的内侧。在拾取器14与拾取器保持件35之间，设置有使拾取器14复原为平常状态（图9）的多个弹性体36a～36f。作为弹性体36a～36f，采用了弹簧或橡胶等。

实施方式4的干涉检测装置37具有设置于拾取器14与拾取器保持件35之间的第1至第3检测开关38a～38c。作为检测开关38a～38c，采用了机械式开关。第1检测开关38a设在拾取器主体14a与拾取器保持件35之间。第2检测开关38b设在第1可动部14b与拾取器保持件35之间。第3检测开关38c设在第2可动部14c与拾取器保持件35之间。

当拾取器14的变形量（或位移量）在阈值以上时，检测开关38a～38c***作，由此检测开关38a～38c的输出发生改变。即，当拾取器14的变形量在阈值以上时，干涉检测装置37检测出供电线13a、13b的干涉。其它结构与实施方式1相同。

在这样的电梯装置中，如果供电线13a、13b与拾取器14发生干涉，则拾取器14产生变形。并且，当拾取器14的变形量在阈值以上时，检测开关38a～38c中的某一个***作，从而检测出供电线13a、13b的干涉，并切断对供电线13a、13b的电力供给。由此，能够防止由供电线13a、13b的干涉所导致的井道内设备的破损和加热。

另外，由于在拾取器14与拾取器保持件35之间设有弹性体36a～36f，因此，即使在拾取器14发生了变形的情况下，也能够省略由维护人员进行的恢复作业。

实施方式5

接下来，图12是示出本发明的实施方式5的电梯装置的干涉检测装置的立体图。实施方式5的干涉检测装置39具有安装于拾取器14的多个应变传感器40。干涉检测装置39根据拾取器14的应变量来检测供电线13a、13b与拾取器14的干涉。作为应变传感器40，使用了例如应变仪或压电元件。其它结构与实施方式1相同。

在这样的电梯装置中，如果供电线13a、13b与拾取器14发生干涉，则在拾取器14产生应变。并且，当拾取器14的应变量在阈值以上时，检测出供电线13a、13b的干涉，并切断对供电线13a、13b的电力供给。由此，能够防止由供电线13a、13b的干涉所导致的井道内设备的破损和加热。

实施方式6

接下来，图13是示出本发明的实施方式6的电梯装置的结构图，图14是将图13的重要部位放大示出的立体图。在图中，供电线13在整个井道1内连续设置。在控制装置4及商用电源11这两者与供电线13之间，设置有井道电力转换器12。

供电线13借助于多个供电线保持件17c～17f被铅直地保持于井道1内。实施方式6的干涉检测装置41具有设置于供电线保持件17c～17f的多个应变传感器42。干涉检测装置41根据供电线保持件17c～17f的应变量来检测供电线13与拾取器14或井道内设备的干涉。作为应变传感器42，使用了例如应变仪或压电元件。其它结构与实施方式1相同。

在这样的电梯装置中，当供电线13与拾取器14或井道内设备发生干涉时，在供电线保持件17c～17f产生应变。并且，当供电线保持件17c～17f的应变量在阈值以上时，检测出供电线13的干涉，并切断对供电线13的电力供给。因此，能够防止供电线13的干涉所导致的井道内设备的破损和加热。

实施方式7

接下来，图15是示出本发明的实施方式7的电梯装置的结构图，图16是将图15的重要部位放大示出的立体图，图17是示出图16的供电线13发生摇晃的状态的立体图。

实施方式7的干涉检测装置43具有多个接近传感器44，所述多个接近传感器44用于检测供电线13是否处于传感器检测范围内。干涉检测装置43通过检测出供电线13移位至传感器检测范围外这一情况，来检测出供电线13的干涉。接近传感器44优选配置在供电线13的振幅最大的位置，即上下相邻的供电线保持件17c～17f的中间。另外，作为接近传感器44，采用了例如光学式的传感器。其它结构与实施方式6相同。

在这样的电梯装置中，当供电线13的摇晃达到与拾取器14或井道内设备发生干涉的程度时，供电线13移位至传感器检测范围外。由此，检测出供电线13的干涉，并切断对供电线13的电力供给。因此，能够防止供电线13的干涉所导致的井道内设备的破损和加热。

并且，对于非接触供电的方式，只要是沿供电线连续供电的方式，并不限于电磁感应方式，例如也可以是下述这样的磁共振方式：使表示振动的尖锐度的Q值较高的线圈磁共振，从天线部接受电力。

另外，也可以将两种以上的实施方式1～7所示那样的不同类型的干涉检测装置18、33、37、39、41、43、52组合起来使用。

另外，实施方式1～7所示的干涉检测装置18、33、37、39、41、43、52不仅能够应用于将供电线铺设在井道1内的整个区域的电梯装置，还能够应用于将供电线局部铺设的电梯装置中。在将供电线铺设于井道的整个区域的电梯装置中，即使在轿厢没有搭载蓄电单元，也能够应用本发明。

另外，在图1、6、13、15中，示出了具有机房的电梯装置，但本发明也能够应用于没有机房的电梯装置。

另外，只要是利用供电线对轿厢进行电力供给的方式，本发明能够应用于例如单轴多轿厢方式（one shaft multi car type）的电梯装置或双层电梯等各种电梯装置。

Claims (14)

1.一种电梯装置，具备：

轿厢，其在井道内进行升降；

供电线，其设置于所述井道内；以及

拾取器，其设置于所述轿厢，用于从所述供电线以非接触的方式接受电力；

其特征在于，所述电梯装置还具备：

干涉检测装置，其检测所述供电线与所述拾取器的干涉或所述供电线与井道内设备的干涉；以及

切断部，其在由所述干涉检测装置检测出所述供电线的干涉时切断对所述供电线的电力供给。

2.一种电梯装置，具备：

轿厢，其在井道内进行升降；

控制装置，其控制所述轿厢的运行；

供电线，其设置于所述井道内；以及

拾取器，其设置于所述轿厢，用于从所述供电线以非接触的方式接受电力；

其特征在于，所述电梯装置还具备：

干涉检测装置，其检测所述供电线与所述拾取器的干涉或所述供电线与井道内设备的干涉；

当由所述干涉检测装置检测出所述供电线的干涉时，所述控制装置变更所述轿厢的行驶模式，使所述轿厢减速或在预定的层停止。

3.根据权利要求2所述的电梯装置，其特征在于，

所述供电线局部地配置于所述井道内，

当由所述干涉检测装置检测出所述供电线的干涉时，所述控制装置使所述轿厢移动至所述供电线的设置区域外。

4.根据权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的电梯装置，其特征在于，

所述电梯装置还具备：

轿厢导轨，其设置于所述井道内，用于对所述轿厢的升降进行引导；和

辊式导向装置，其具有沿所述轿厢导轨滚动的导辊，并且该辊式导向装置搭载于所述轿厢，

当所述导辊的位移量在阈值以上时，所述干涉检测装置检测出所述供电线的干涉。

5.根据权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，

所述辊式导向装置经由支承台搭载于所述轿厢，

所述阈值设定得比在平常行驶时预想的所述导辊的最大位移量大，且比所述轿厢导轨与所述支承台接触时的所述导辊的位移量小。

6.根据权利要求4所述的电梯装置，其特征在于，

所述干涉检测装置具有传感器，所述传感器安装于所述辊式导向装置，用于检测所述导辊的位移。

7.根据权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的电梯装置，其特征在于，

所述电梯装置还具备：

轿厢导轨，其设置于所述井道内，用于对所述轿厢的升降进行引导；和

导向装置，其具有沿所述轿厢导轨滚动或滑动的导向体，并且该导向装置搭载于所述轿厢，

所述干涉检测装置具有应变传感器，所述应变传感器搭载于所述导向体，用于检测由所述轿厢导轨与所述导向体的接触所引起的所述导向体的应变，当所述应变传感器检测出的应变量在阈值以上时，所述干涉检测装置检测出所述供电线的干涉。

8.根据权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的电梯装置，其特征在于，

所述拾取器经由能够通过外力而变形的拾取器保持件安装于所述轿厢，

当所述拾取器保持件的变形量在阈值以上时，所述干涉检测装置检测出所述供电线的干涉。

9.根据权利要求8所述的电梯装置，其特征在于，

所述干涉检测装置具有设置于所述拾取器保持件的检测开关，

当所述拾取器保持件的变形量在阈值以上时，所述检测开关***作。

10.根据权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的电梯装置，其特征在于，

所述拾取器能够通过外力而变形，

当所述拾取器的变形量在阈值以上时，所述干涉检测装置检测出所述供电线的干涉。

11.根据权利要求10所述的电梯装置，其特征在于，

所述干涉检测装置具有设置于所述拾取器的检测开关，

当所述拾取器的变形量在阈值以上时，所述检测开关***作。

12.根据权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的电梯装置，其特征在于，

所述干涉检测装置具有安装于所述拾取器的应变传感器，根据所述拾取器的应变量来检测所述供电线与所述拾取器的干涉。

13.根据权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的电梯装置，其特征在于，

所述电梯装置还具备供电线保持件，所述供电线保持件设置于所述井道内，用于保持所述供电线，

所述干涉检测装置具有安装于所述供电线保持件的应变传感器，根据所述供电线保持件的应变量来检测所述供电线与所述拾取器的干涉或所述供电线与所述井道内设备的干涉。

14.根据权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的电梯装置，其特征在于，

所述干涉检测装置具有接近传感器，所述接近传感器检测所述供电线是否处于传感器检测范围内，通过检测出所述供电线移位至所述传感器检测范围外这一情况，来检测出所述供电线的干涉。