CN103171890B - 拉头传送机构以及拉头组装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于拉头组装技术领域，提供一种拉头传送机构以及拉头组装机。该拉头传送机构包括转动盘、固定盘和设置在所述转动盘上的至少一个模座，所述固定盘设置于所述转动盘的上方，所述模座上具有容纳所述拉头的型腔，其中，还包括部分位于所述模座中的芯子，所述芯子包括可***拉头腔体中的芯子头部和芯子端部；所述固定盘对应于所述芯子端部处设置有轨迹槽，当转动盘转动时，所述轨迹槽可带动所述芯子头部沿径向伸缩。该拉头传送机构采用可伸缩的芯子，在该拉头进入型腔后，再将芯子头部伸进入到该拉头腔体中，可以避免现有技术中芯子对该拉头的损坏，降低生产成本。

Description

拉头传送机构以及拉头组装机

【技术领域】

本发明涉及拉头组装技术领域，尤其涉及拉头传送机构以及拉头组装机。

【背景技术】

现有技术中的拉头组装机包括拉头传送机构、拉头本体装配机构、拉片装配机构、马钩装配机构、帽盖装配机构及打点机构。该拉头本体装配机构、拉片装配机构、马钩装配机构、帽盖装配机构及打点机构围绕该拉头传送机构依次设置。该拉头传送机构一般为圆形转盘，该圆形转盘上间隔设置有拉头组装夹具。当一拉头本体经过该拉头本体装配机构送入该拉头组装夹具后，随着转盘的转动，分别经过上述各机构工位，依次实现拉片、马钩及帽盖等加入到拉头本体上，最后在打点机构处将帽盖固定，实现拉头的组装。为了在装配的过程中使拉头本体保持开口状态，该拉头组装夹具一般固定有芯子，该拉头本***于该拉头组装夹具中时，该芯子位于该拉头本体空腔中。该拉头本体装配到拉头组装夹具时，一般是通过推送作用力直接将该拉头本体推向该芯子，使该芯子位于该拉头本体空腔中。在自动化的组装过程中，常常会因为这种推送产生拉头本体损坏的现象，增加了生产成本。

【发明内容】

有鉴于现有技术中拉头本体在组装过程中被损坏的技术问题，有必要提供一种拉头传送机构。具体技术方案如下：

一种拉头传送机构，包括转动盘、固定盘和设置在所述转动盘上的至少一个模座，所述固定盘设置于所述转动盘的上方，所述模座上具有容纳所述拉头的型腔，其特征在于，还包括部分位于所述模座中的芯子，所述芯子包括可***拉头腔体中的芯子头部和芯子端部；所述固定盘对应于所述芯子端部处设置有轨迹槽，当转动盘转动时，所述轨迹槽可带动所述芯子头部沿径向伸缩。

本发明实施例还有必要提供一种拉头组装机，该拉头组装机包括上述拉头传送机构。

本发明实施例的拉头传送机构和拉头组装机采用可伸缩的芯子，在该拉头进入型腔后，再将芯子头部伸进入到该拉头腔体中，可以避免现有技术中芯子对该拉头的损坏，降低生产成本。

【附图说明】

图1是本发明实施例的拉头传送机构的立体结构示意图。

图2是图1立体结构示意图BB剖面图。

图3是本发明实施例的拉头传送机构的一***图。

图4是本发明实施例的拉头传送机构的又一***图。

图5是本发明实施例的模座(含芯子、升降阻挡模块)立体结构示意图。

图6是图5立体结构示意图AA剖面图。

图7是本发明实施例的模座(含芯子、升降阻挡模块)***图。

【具体实施方式】

本发明实施例的拉头具有拉头开口和拉头腔体。

本发明实施例的一种拉头传送机构，包括转动盘、固定盘和设置在该转动盘上的至少一个模座，该固定盘设置于该转动盘的上方，该模座上具有容纳该拉头的型腔；该拉头传送机构还包括部分位于所述模座中芯子，该芯子包括可***拉头腔体中的芯子头部和芯子端部；该固定盘对应于该芯子端部处设置有轨迹槽，当转动盘转动时，该轨迹槽可带动该芯子头部沿径向伸缩。

本实施例的芯子在转动盘转动的过程中受到该轨迹槽的带动，使该芯子头部沿着该转动盘的径向伸缩，在拉头刚进入该型腔时，该芯子头部处于缩的状态，该拉头很容易进入并稳定在该型腔中。随着转动盘的转动，该芯子头部沿径向往外伸，从该拉头开口逐步进入到该拉头腔体中。采用这种可伸缩的芯子，在该拉头进入型腔后，再将芯子头部伸进入到该拉头腔体中，可以避免现有技术中芯子对该拉头的损坏，降低生产成本。

下面结合附图详细说明本发明优选实施例。

图1是本发明实施例的拉头传送机构的立体结构示意图。图2是图1立体结构示意图BB剖面图。图3是本发明实施例的拉头传送机构的一***图。图4是本发明实施例的拉头传送机构的又一***图。参照图1至图4，提出本发明实施例的拉头传送机构1。

本发明实施例的拉头传送机构1包括驱动装置90、面板80、端面凸轮70、垫套910、转动盘20、固定盘10、轴套920、模座30、塞块40、升降阻挡模块60和芯子50。该面板80固定于该驱动装置90上。从该面板80往上依次设置有该端面凸轮70、转动盘20和固定盘10。该转动盘20通过位于其下方的垫套910和位于其上方的轴套920与该驱动装置90连接，接受该驱动装置90的驱动而转动。该模座30至少有一块，本实施例优选12块，本发明实施例对于该模座30的数量并没有限制，本领域技术人员可以随意选取。同理，本实施例对塞块40的数量也没有限制，本实施优选该塞块40的数量也为12块。该12块模座30和12块塞块40间隔地设置在该转动盘20的上表面，该模座30和该塞块40紧挨地围绕该转动盘20圆周设置，该模座30的外侧边缘与转动盘20的外侧边缘齐平。该塞块40的外侧边缘伸出该转动盘20的外侧边缘，该塞块40的伸出部分与该升降阻挡模块中的固定块61(图6和图7所示)外圆周基本平齐，该升降阻挡模块60中的固定块61用螺丝锁紧在转动盘20周边上。本实施例所说的外边缘是指在从转动盘径向向外的方向上的边缘。该升降阻挡模块60中的固定块61对应于该模座30设置于该转动盘20的外侧壁上(即转动盘20的周边上)。该芯子50沿转动盘径向可伸缩，该芯子50大部分位于该模座30中，可以在该模座30中做自由伸缩运动，该芯子50包括可***拉头腔体中的芯子头部51和芯子端部52(如图7所示)。

本实施例的面板80为中部具有面板中孔81的平板，该面板80的材质优选刚性强度较好的材料，例如钢材等。该面板中孔81主要用于通过垫套910和轴套920，使垫套910和轴套920能够传递该驱动机构90的旋转动力给转动盘20，使转动盘20转动。

本实施例的端面凸轮70主要用于承载该升降阻挡模块60中的升降块66。该端面凸轮为高度变化的空心柱体，该升降阻挡模块60中的升降块66随着转动盘20的转动运行于该空心柱体上，由于高度的变化，从而使该升降阻挡模块60中的升降块66获得升降。该端面凸轮70固定于该面板80上。该端面凸轮70的底面为平整面，该端面凸轮70的上表面则是不平整的，高低起伏，因此，该升降阻挡模块60中的升降块66在运行的过程中也是高低起伏的，达到升降的目的，从图3中可以形象地看到该端面凸轮70为空心柱体。如图2所示，该端面凸轮70位于右边的部分高于该端面凸轮70位于左边的部分，升降阻挡模块60中的升降块66位于右边处于升起状态，升降阻挡模块60中的升降块66位于左边处于降落状态。本实施例所说的“左”、“右”均是以观察者观看视图时的“左”、“右”为定。本实施例的端面凸轮70对该空心柱体的上表面宽度没有太多限制，只要能承载该升降阻挡模块60中的升降块66即可。本实施例所说端面凸轮70的高度变化值，主要指承载该升降阻挡模块中的升降块66升降行程。该端面凸轮70的高度是变化的，这种变化是指该端面凸轮70至少有两个点的高度不一样。本实施例优选在退拉头工位处，该端面凸轮70的高度最小，使该升降阻挡模块60中的升降块66上表面降至与转动盘20的上表面一样高；在放置拉头本体工位处，该端面凸轮70的高度要稍大，使该升降阻挡模块60中的升降块66升起一半行程的高度，使拉头本体放置准确位置；在其他工位处，该端面凸轮70的高度最高，使该升降阻挡模块60中的升降块66上表面与该模座30的上表面一样高。由于该拉头本体送料机构1是连续运作的，为了平稳工作，本实施例优选该端面凸轮的高度变化时是平滑、连续变化的，没有突变。在其他实施例中，该端面凸轮70高度的按其他方式变化，只要满足拉头铆合工位、退拉头工位处该端面凸轮70高度较低；其他工位，则该端面凸轮70只要满足使该升降阻挡模块60中的升降块66的高度足够，以防止芯子50在慢慢伸出的时候把拉头本体给推出模座30，或转盘运转时，拉头本体移位就可以。优选该升降阻挡模块60中的升降块66升降行程约为一个拉头本体的高度。

图5是本发明实施例的模座(含芯子、升降阻挡模块)立体结构示意图。图6是图5立体结构示意图AA剖面图。图7是本发明实施例的模座(含芯子、升降阻挡模块)***图。

请参照图1至图7，本发明实施例的升降阻挡模块60包括固定块61、第一固定螺母62、第二从动轮63、阻挡柱64、伸缩弹性件65和升降块66，该固定块61对应于该模座30设置，该固定块61通过螺丝固定在该转动盘20外侧壁上，该固定块61和转动盘20外侧壁间具有一可供升降块66滑动的通道611，该通道611可以位于固定块61上，也可以位于转动盘20的外侧壁上。本实施例优选该通道611位于该固定块61上。该升降块66可升降地设置在该通道611中，该升降块66的上端部可升出到达该模座30的上表面，该升降块66的下端部位于该通道611的外部，该升降块66的下端部具有第一通孔661和第二通孔662，通过螺丝穿过第二通孔662将该阻挡柱64固定在该升降块66上。该伸缩弹性件65优选为弹簧，该伸缩弹性件65的一端抵接在该阻挡柱64上，该伸缩弹性件的另一端抵接在该模座30上，该伸缩弹性件65处于被压缩的状态。该第二从动轮63包括第一滚轮631和第一滚轮631固定的第一转轴632，该第一滚轮631可以在该端面凸轮70的上表面滚动。该第一转轴632穿过第一通孔661被固定螺母62固定在该升降块66上，该第一滚轮631在端面凸轮70上表面滚动时，由于该端面凸轮的高度是变化，因此该第一滚轮631滚动时其高度方向也是变化的，因此，可以带动该升降块66在高度方向运动即升降。该伸缩弹性件65通过向下压该阻挡块64使该第一滚轮631始终位于该端面凸轮70的上表面。在某些实施例中，该第一滚轮631也可以是滑行于一圆柱凸轮槽中，且可不用弹性件65作用使升降块向下回位。

在某些实施例中，该升降阻挡模块60包括固定块61、升降块66和位于该端面凸轮70上的第二从动轮63，而没有伸缩弹性件和阻挡块，此时第二从动轮63可以带动该升降块66上升，下降可靠其本身自重或配一拉簧回位，但由于靠自重回位(不能确保回位，在转盘转动过程中，可能会上、下浮动)或用拉簧回位结构更不紧凑，没有本实施例效果好，但这种结构也是可备选项。

本实施例上面所述该升降阻挡模块60的高度是指该升降块66的上端部所到达的高度。

本实施例的固定盘10固定于该轴套920上，直径小于该转动盘20，该固定盘10在转动盘20转动的过程中固定不动。该固定盘10的下表面上设置有一圈轨迹槽11，该轨迹槽11为一预设的环形即该轨迹槽11为环状结构，该轨迹槽11的位置与该芯子端部52的位置相对应。该轨迹槽11的形状限定了该芯子端部52的运动轨迹，该轨迹槽11距离固定盘10的圆心的距离(此距离称为内径)是不断的变化的，从而实现该芯子50在转动盘20的径向推出(伸出)和缩回。本实施例优选，该轨迹槽11的内径，从起始点开始，先是慢慢增加，然后增加到最大(或者增加到最大并保持一段)，最后再慢慢的减小回到初始点。形成一个循环，方便作业生产。该轨迹槽11内径变化的大小反映在芯子50的运动幅度上的大小，当该内径变化的幅度越小以及变化的越均匀，该芯子50就运动的更平缓。因此，本实施例优选该内径最小处到邻近的内径最大处间的内径变化是均匀的，因为这段变化正好正对着该芯子50的伸出和缩回，可以实现该芯子50平缓地伸出和缩回。

本实施例优选在退拉头工位处和放置拉头本体工位处，该轨迹槽11的内径最小，使该芯子头部51缩回，保证该拉头的进入和推出该型腔33都很容易并且不会损伤该拉头。通过上面描述可以知道，在退拉头工位处，该端面凸轮高度与该轨迹槽内径同时处于最小处。

本实施例的芯子50为一条状体，包括芯子头部51、芯子端部52、第一从动轮53和第二固定螺母54。该芯子端部52设置有芯子端部通孔521。该第一从动轮53包括第二滚轮531和与第二滚轮531固定连接第二转轴532。该第二转动轴532穿过该芯子端部通孔521与该第二固定螺母54连接，将该第一从动轮53与该芯子端部52连接在一起。该第二滚轮531的大小与该轨迹槽11相适应，可以滚动地设置在该轨迹槽11中。通过该第二滚轮531在该轨迹槽11中的运动带动该芯子头部51进行推出和缩回的动作。在组装的过程，该芯子50的芯子头部51通过该拉头开口***该拉头腔体中。

在该芯子50伸缩控制好的机器中，该芯子50不会将该拉头推出该型腔，此时可以

不需要端面凸轮70和升降阻挡模块60，这样可以进一步降低机器成本。

本实施例的模座30包括下座31和上座32，该上座32和下座31在该模座30外侧端部形成一侧面没有闭口型腔33，该拉头型腔33用于承载和固定拉头。由于该模座30的外侧边缘与该转动盘20的外侧边缘齐平，为了安装伸缩弹性件65，本实施例的下座31外侧设置有下座通道311(如图7所示)，该伸缩弹性件65部分位于该下座通道311中，同时还可以起到限制该伸缩弹性件65在水平方向上的运动。该上座32和下座31中间具有容纳该芯子50的空槽。该升降块66在完全升起的状态下，可以将该型腔33的侧面封闭，保证该拉头位于该型腔中。

参照图1至图7，下面描述本实施例的拉头传送机构1工作过程：

该转动盘20在驱动装置90的驱动下转动，某一时刻，该模座30转到拉头本体放置工位时，该升降块66的高度位于该下座31的一半处，该芯子头部51缩回(缩回位于到上座52和下座51中间)，该转动盘20继续转动的过程中，由于固定盘10上轨迹槽11的带动，该芯子头部51开始平缓往外伸出直到伸出量最大，同时，该升降块66在该端面凸轮70的带动下，缓缓升起直到全部升起。在该转动盘20带动该模座30经过所有工位后，该芯子头部51继续受到该轨迹槽11的作用开始平缓地缩回，同时该升降块66也继续受到该端面凸轮70的继续作用开始缓慢地下降，到退拉头工位处时，该芯子头部51完全收回，该升降块66完全下降。此时，完成一次送料过程。

本实施例的拉头传送机构是在该拉头(或者称为拉头本体)进入容纳型腔后，防止拉头闭口的芯子才平缓伸入该拉头腔体内，避免该拉头进入模座时碰伤。本实施例的拉头传送机构在拉头产品组装完成后，该芯子是脱离拉头产品的处于缩回状态，这样致使拉头产品脱离转盘时，会容易很多，没什么阻力。这样也避免了拉头产品在拨离转盘时，对拉头产品的碰伤。因此，对色胚产品的组装，本实施例的拉头传送机构的优势更明显。

本实施例提供的拉头组装机包括上述拉头传送机构、拉头本体装配机构、拉片装配机构、马钩装配机构(组装没有马钩的拉头时，该马钩装配机构可以没有)、帽盖装配机构和打点机构。该拉头本体装配机构、拉片装配机构、马钩装配机构、帽盖装配机构及打点机构围绕该传送机构依次设置。该拉头组装机在组装的过程中，该拉头传送机构的转盘转动，带动该转盘上的模座依次上述各机构，该模座依次获得拉头本体、拉片、马钩和帽盖等部件，在拉头本***于该模座上型腔后，该阻挡块在旋转的过程中升起，该芯子慢慢注入到该拉头本体中，该模座经过打点机构打点后，该阻挡块在旋转的过程中下降，该芯子慢慢从拉头本体中撤出，方便该拉头成品的脱离。本实施例的拉头组装机能够在组装的过程中对拉头本体进行一个很好的保护，尤其是对色胚产品的保护，可以避免不必要的碰伤(掉色)等等，提高了生产良率。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作出的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或者替换，都应视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种拉头传送机构，包括转动盘、固定盘和设置在所述转动盘上的至少一个模座，所述固定盘设置于所述转动盘的上方，所述模座上具有容纳所述拉头的型腔，其特征在于，还包括部分位于所述模座中的芯子，所述芯子包括可***拉头腔体中的芯子头部和芯子端部；所述固定盘对应于所述芯子端部处设置有轨迹槽，当转动盘转动时，所述轨迹槽可带动所述芯子头部沿径向伸缩；所述芯子还包括位于所述轨迹槽中的第一从动轮，所述第一从动轮与所述芯子端部连接。

2.如权利要求1所述的拉头传送机构，其特征在于，所述轨迹槽为内径变化的环状结构。

3.如权利要求2所述的拉头传送机构，其特征在于，所述环状结构的内径最小处到邻近的内径最大处间的内径变化是均匀的。

4.如权利要求1所述的拉头传送机构，其特征在于，还包括端面凸轮和升降阻挡模块；所述端面凸轮位于所述转动盘的下方；所述升降阻挡模块与该模座相对应地设置在所述转动盘的侧壁上，所述升降阻挡模块位于所述端面凸轮上，当转动盘转动时，所述端面凸轮带动所述升降阻挡模块升降。

5.如权利要求4所述的拉头传送机构，其特征在于，所述升降阻挡模块包括固定块、升降块和位于所述端面凸轮上的第二从动轮，所述第二从动轮与所述升降块的下端部连接，所述固定块与所述转动盘的侧壁固定并形成一可供升降块升降的通道，所述升降块位于所述通道中。

6.如权利要求5所述的拉头传送机构，其特征在于，所述升降阻挡模块还包括被压缩的弹性伸缩件和阻挡块；所述阻挡块与所述升降块连接；所述弹性伸缩件的一端抵接所述模座，另一端抵接所述阻挡块。

7.如权利要求4所述的拉头传送机构，其特征在于，所述端面凸轮为高度变化的空心柱体。

8.如权利要求7所述的拉头传送机构，其特征在于，所述端面凸轮高度最小处与所述轨迹槽内径最小处相对应。

9.一种拉头组装机，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的拉头传送机构。