CN103158167A - 一种自动计米切管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动计米切管机，其机架装设导向定位机构、送料牵引机构以及压料机构，送料牵引机构包括力矩电机、主动牵引辊以及从动牵引辊，主动牵引辊配装电磁刹车器和计米编码器，压料机构的下方装设切刀机构；该自动计米切管机还配装协调压料机构、力矩电机、计米编码器、电磁刹车器以及切刀机构动作的自动控制***。工作时，导向定位机构将物料准确地传送至主动牵引辊和从动牵引辊之间，力矩电机驱动牵引辊组转动并牵引物料移动；计米编码器与力矩电机同步动作并实现精确计米，电磁刹车器用于刹车，压料机构压紧物料，切刀机构用于将物料切断；本发明具有自动化程度高、工作效率高、节约人工成本、物料裁切准确且稳定可靠的优点。

Description

一种自动计米切管机

技术领域

本发明涉及切料装置技术领域，尤其涉及一种自动计米切管机。

背景技术

作为一种重要的包装材料，热缩管已广泛地应用于电容、电池、电阻等电子产品；在热缩管生产加工过程中，经扩张工序后，热缩管直接被收卷于相应的铁盘上，而后在进入下一工序；其中，长度较长的热缩管需根据客户的长度要求被剪断成规定的长度，现有技术普遍采用手工方式并通过剪刀剪断热缩管。

上述手工裁剪方式存在以下缺陷，例如：1、计米不准：手工剪切热缩管时一般依靠尺子来计米，人工测量误差较大且产品一致性差；2、切口不整齐且有毛边：手工剪切热缩管时，切口与热缩管中心线不垂直；3、无法剪切大尺寸的管材或者片材：对于大尺寸的材料，手工无法剪切，尤其是厚壁管材；4、作业人员劳动强度大且人工成本高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动计米切管机，该自动计米切管机能够准确定长地裁切物料，裁切质量稳定可靠；另外，该自动计米切管机通过机械自动化的手段来裁切物料，自动化程度高、工作效率高且节约人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动计米切管机，包括有机架，机架装设有沿着送料方向依次排布的导向定位机构、送料牵引机构以及压料机构，送料牵引机构包括有输出力矩可调节的力矩电机以及由力矩电机驱动的牵引辊组，牵引辊组包括有平行间隔布置且分别可相对转动地装设于机架的主动牵引辊和从动牵引辊，力矩电机与主动牵引辊驱动连接，主动牵引辊配装有电磁刹车器以及同步转动的计米编码器，压料机构的下方装设有用于切断物料的切刀机构；该自动计米切管机还包括有自动控制***，自动控制***分别与压料机构、力矩电机、计米编码器、电磁刹车器以及切刀机构电连接。

其中，所述导向定位机构包括有水平导轮以及两个沿着垂直送料方向对齐且间距可调节的竖向导轮，两个竖向导轮装设于水平导轮的后端侧，水平导轮和两个竖向导轮分别可相对转动地装设于所述机架。

其中，所述压料机构包括有压板以及竖向动作的压紧气缸，压紧气缸与所述自动控制***电连接，压板装设于压紧气缸的活塞杆的外延端部，所述机架的上方对应压紧气缸装设有压紧气缸安装板，压紧气缸装设于压紧气缸安装板。

其中，所述切刀机构包括有水平动作的切刀气缸、装设于所述机架的切刀安装板以及位于切刀安装板下方的导轨固定板，切刀气缸装设于导轨固定板并与所述自动控制***电连接，导轨固定板可相对水平横向移动地装设有切刀固定板，切刀气缸的活塞杆的外延端部与切刀固定板连接，切刀固定板装设有切刀，切刀安装板对应切刀开设有竖向完成贯穿的切刀安装槽，切刀的上端部嵌插于切刀安装槽内且延伸至切刀安装板的上方，所述压板的下表面对应切刀的上端部开设有水平横向延伸的避刀槽。

其中，所述切刀固定板对应所述切刀开设有切刀固定槽，切刀固定板对应切刀配装有切刀压片以及压紧调节块，切刀以及切刀压片依次嵌装于切刀固定槽内，压紧调节块螺装于切刀固定板，切刀压片和切刀分别卡装于压紧调节块与切刀固定槽之间。

其中，所述压紧气缸安装板与所述切刀安装板之间装设有第一导向机构，第一导向机构包括有导柱以及与导柱配合的导套，导柱的上端部和下端部分别装设于相应侧的切刀安装板以及压紧气缸安装板，导套装设于所述压板。

其中，所述导轨安装板与所述切刀固定板之间装设有第二导向机构，第二导向机构包括有水平横向延伸的导轨以及与导轨配合的滑块，导轨装设于导轨安装板，滑块装设于切刀固定板。

其中，所述压板的下表面于所述避刀槽的两侧分别装设有垫块。

其中，所述垫块为聚氨酯垫块、硅胶垫块或者橡胶垫块。

其中，所述主动牵引辊与所述从动牵引辊之间装设有同步齿轮机构，同步齿轮机构包括有相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮装设于主动牵引辊，从动齿轮装设于从动牵引辊。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动计米切管机，其机架装设有沿着送料方向依次排布的导向定位机构、送料牵引机构以及压料机构，送料牵引机构包括有通过力矩电机驱动的主动牵引辊和从动牵引辊，主动牵引辊配装有电磁刹车器以及同步转动的计米编码器，压料机构的下方装设有用于切断物料的切刀机构；该自动计米切管机还配装有协调压料机构、力矩电机、计米编码器、电磁刹车器以及切刀机构动作的自动控制***。在本发明工作过程中，导向定位机构将待裁切的物料准确地传送至主动牵引辊和从动牵引辊之间，力矩电机驱动主动牵引辊和从动牵引辊转动并牵引待裁切物料移动；计米编码器与力矩电机同步动作并实现精确计米，当待裁切物料的传送长度达到计米编码器所设定的长度值时，力矩电机停止动作，电磁刹车器抱紧主动牵引辊并实现刹车动作，压料机构压紧待裁切的物料，切刀机构动作并将待裁切的物料切断，物料裁切完毕；综合上述情况可知，本发明自动地完成物料裁切作业且通过计米编码器来准确控制裁切长度，即具有自动化程度高、工作效率高、节约人工成本、物料裁切准确且稳定可靠的优点。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意。

图3为本发明又一视角的结构示意图。

图4为本发明的剖面示意图。

图5为图4所示“A”位置的局部放大示意图。

在图1至图5中包括有：

1——导向定位机构  11——水平导轮     12——竖向导轮

2——送料牵引机构  21——力矩电机     22——牵引辊组

221——主动牵引辊  222——从动牵引辊  23——同步齿轮机构

231——主动齿轮    232——从动齿轮    3——压料机构

31——压板            311——避刀槽     32——压紧气缸

33——压紧气缸安装板  34——垫块        4——电磁刹车器

5——计米编码器       6——切刀机构     61——切刀气缸

62——切刀安装板      621——切刀安装槽 63——导轨固定板

64——切刀固定板      65——切刀        66——切刀压片

67——压紧调节块      7——第一导向机构 71——导柱

72——导套            8——第二导向机构 81——导轨

82——滑块。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图1至图5所示，一种自动计米切管机，包括有机架，机架装设有沿着送料方向依次排布的导向定位机构1、送料牵引机构2以及压料机构3，送料牵引机构2包括有输出力矩可调节的力矩电机21以及由力矩电机21驱动的牵引辊组22，牵引辊组22包括有平行间隔布置且分别可相对转动地装设于机架的主动牵引辊221和从动牵引辊222，力矩电机21与主动牵引辊221驱动连接，主动牵引辊221配装有电磁刹车器4以及同步转动的计米编码器5，压料机构3的下方装设有用于切断物料的切刀机构6；该自动计米切管机还包括有自动控制***，自动控制***分别与压料机构3、力矩电机21、计米编码器5、电磁刹车器4以及切刀机构6电连接。

其中，本发明所采用的力矩电机21可根据物料情况调节输出力矩的大小，即在牵引薄壁管材、纸张或者其它易拉伸的物料时，其可调节力矩大小并防止物料被拉伸变形。

计米编码器5与力矩电机21同步动作，计米编码器5可根据要求设置所需裁切的物料长度，力矩电机21启动时，计米编码器5开设计算长度；当计米编码器5所计算的长度达到所设定的长度值时，计米编码器5将信号传送至自动控制***，自动控制***再控制力矩电机21并使力矩电机21停止动作；当切刀机构6将物料切断后，计米编码器5清零并重新开始计算长度，如此重复动作并实现连续裁切作业。

本发明所采用的电磁刹车器4在通电后可快速动作，进而可保证计米准确并保证准确地裁切物料，其中，本发明可使得计米精度稳定在±2mm内。

另外，为保证主动牵引辊221和从动牵引辊222同步动作，并防止从动牵引辊222在牵引带裁切物料时出现打滑，本发明采用下述结构设计，具体为：所述主动牵引辊221与所述从动牵引辊222之间装设有同步齿轮机构23，同步齿轮机构23包括有相互啮合的主动齿轮231和从动齿轮232，主动齿轮231装设于主动牵引辊221，从动齿轮232装设于从动牵引辊222。

在本发明工作过程中，导向定位机构1将待裁切的物料准确地传送至主动牵引辊221和从动牵引辊222之间，力矩电机21驱动主动牵引辊221和从动牵引辊222转动并牵引待裁切物料移动；计米编码器5与力矩电机21同步动作并实现精确计米，当待裁切物料的传送长度达到计米编码器5所设定的长度值时，力矩电机21停止动作，电磁刹车器4抱紧主动牵引辊221并实现刹车动作，压料机构3压紧待裁切的物料，切刀机构6动作并将待裁切的物料切断，物料裁切完毕。

综合上述情况可知，本发明自动地完成物料裁切作业且通过计米编码器5来准确控制裁切长度，即具有自动化程度高、工作效率高、节约人工成本、物料裁切准确且稳定可靠的优点；其中，本发明的自动控制***可以为可编程控制器(PLC)。

作为优选的实施方式，所述导向定位机构1包括有水平导轮11以及两个沿着垂直送料方向对齐且间距可调节的竖向导轮12，两个竖向导轮12装设于水平导轮11的后端侧，水平导轮11和两个竖向导轮12分别可相对转动地装设于所述机架。工作时，待裁切的物料放置于水平导轮11，水平导轮11主要用于水平支撑并引导待裁切的物料移动；两个竖向导轮12的间距可根据待裁切物料的宽度进行调节，进而保证待裁切物料准确地进入至主动牵引辊221和从动牵引辊222之间。

作为优选的实施方式，所述压料机构3包括有压板31以及竖向动作的压紧气缸32，压紧气缸32与所述自动控制***电连接，压板31装设于压紧气缸32的活塞杆的外延端部，所述机架的上方对应压紧气缸32装设有压紧气缸安装板33，压紧气缸32装设于压紧气缸安装板33。待计米编码器5的长度计算值达到所设置的长度值时，力矩电机21停止动作，电磁刹车器4抱紧主动牵引辊221，压紧气缸32驱动压板31下移并将待裁切的物料压持并固定于机架。

作为优选的实施方式，所述切刀机构6包括有水平动作的切刀气缸61、装设于所述机架的切刀安装板62以及位于切刀安装板62下方的导轨固定板63，切刀气缸61装设于导轨固定板63并与所述自动控制***电连接，导轨固定板63可相对水平横向移动地装设有切刀固定板64，切刀气缸61的活塞杆的外延端部与切刀固定板64连接，切刀固定板64装设有切刀65，切刀安装板62对应切刀65开设有竖向完成贯穿的切刀安装槽621，切刀65的上端部嵌插于切刀安装槽621内且延伸至切刀安装板62的上方，所述压板31的下表面对应切刀65的上端部开设有水平横向延伸的避刀槽311。

进一步的，本发明采用下述结构将切刀65固定于切刀固定板64，具体为：所述切刀固定板64对应所述切刀65开设有切刀固定槽，切刀固定板64对应切刀65配装有切刀压片66以及压紧调节块67，切刀65以及切刀压片66依次嵌装于切刀固定槽内，压紧调节块67螺装于切刀固定板64，切刀压片66和切刀65分别卡装于压紧调节块67与切刀固定槽之间。

待压板31将待裁切的物料压持固定后，切刀气缸61通过切刀固定板64带动切刀65沿着切刀安装板62的切刀安装槽621移动并将待裁切的物料切断，其中，避刀槽311主要用于避开切刀65的上端部。

为保证切刀65准确且稳定的移动，本发明的所述导轨81安装板与所述切刀固定板64之间装设有第二导向机构8，第二导向机构8包括有水平横向延伸的导轨81以及与导轨81配合的滑块82，导轨81装设于导轨81安装板，滑块82装设于切刀固定板64。

同样的，本发明的所述压紧气缸安装板33与所述切刀安装板62之间装设有第一导向机构7，第一导向机构7包括有导柱71以及与导柱71配合的导套72，导柱71的上端部和下端部分别装设于相应侧的切刀安装板62以及压紧气缸安装板33，导套72装设于所述压板31。通过导柱71与导套72之间的配合，压板31可以准确且稳定地上下移动，且可稳定地压持待裁切物料。

为使得压板31能够稳定地压持住待裁切的物料，本发明的压板31的下表面于所述避刀槽311的两侧分别装设有垫块34，其中，垫块34可以采用聚氨酯、橡胶、硅胶等硬度低耐冲压的材料制备而成，上述材料制备而成的垫块34可使得压板31弹性地压持待裁切的物料，压持更加稳定。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动计米切管机，包括有机架，其特征在于：机架装设有沿着送料方向依次排布的导向定位机构(1)、送料牵引机构(2)以及压料机构(3)，送料牵引机构(2)包括有输出力矩可调节的力矩电机(21)以及由力矩电机(21)驱动的牵引辊组(22)，牵引辊组(22)包括有平行间隔布置且分别可相对转动地装设于机架的主动牵引辊(221)和从动牵引辊(222)，力矩电机(21)与主动牵引辊(221)驱动连接，主动牵引辊(221)配装有电磁刹车器(4)以及同步转动的计米编码器(5)，压料机构(3)的下方装设有用于切断物料的切刀机构(6)；该自动计米切管机还包括有自动控制***，自动控制***分别与压料机构(3)、力矩电机(21)、计米编码器(5)、电磁刹车器(4)以及切刀机构(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动计米切管机，其特征在于：所述导向定位机构(1)包括有水平导轮(11)以及两个沿着垂直送料方向对齐且间距可调节的竖向导轮(12)，两个竖向导轮(12)装设于水平导轮(11)的后端侧，水平导轮(11)和两个竖向导轮(12)分别可相对转动地装设于所述机架。

3.根据权利要求2所述的一种自动计米切管机，其特征在于：所述压料机构(3)包括有压板(31)以及竖向动作的压紧气缸(32)，压紧气缸(32)与所述自动控制***电连接，压板(31)装设于压紧气缸(32)的活塞杆的外延端部，所述机架的上方对应压紧气缸(32)装设有压紧气缸安装板(33)，压紧气缸(32)装设于压紧气缸安装板(33)。

4.根据权利要求3所述的一种自动计米切管机，其特征在于：所述切刀机构(6)包括有水平动作的切刀气缸(61)、装设于所述机架的切刀安装板(62)以及位于切刀安装板(62)下方的导轨固定板(63)，切刀气缸(61)装设于导轨固定板(63)并与所述自动控制***电连接，导轨固定板(63)可相对水平横向移动地装设有切刀固定板(64)，切刀气缸(61)的活塞杆的外延端部与切刀固定板(64)连接，切刀固定板(64)装设有切刀(65)，切刀安装板(62)对应切刀(65)开设有竖向完成贯穿的切刀安装槽(621)，切刀(65)的上端部嵌插于切刀安装槽(621)内且延伸至切刀安装板(62)的上方，所述压板(31)的下表面对应切刀(65)的上端部开设有水平横向延伸的避刀槽(311)。

5.根据权利要求4所述的一种自动计米切管机，其特征在于：所述切刀固定板(64)对应所述切刀(65)开设有切刀固定槽，切刀固定板(64)对应切刀(65)配装有切刀压片(66)以及压紧调节块(67)，切刀(65)以及切刀压片(66)依次嵌装于切刀固定槽内，压紧调节块(67)螺装于切刀固定板(64)，切刀压片(66)和切刀(65)分别卡装于压紧调节块(67)与切刀固定槽之间。

6.根据权利要求5所述的一种自动计米切管机，其特征在于：所述压紧气缸安装板(33)与所述切刀安装板(62)之间装设有第一导向机构(7)，第一导向机构(7)包括有导柱(71)以及与导柱(71)配合的导套(72)，导柱(71)的上端部和下端部分别装设于相应侧的切刀安装板(62)以及压紧气缸安装板(33)，导套(72)装设于所述压板(31)。

7.根据权利要求6所述的一种自动计米切管机，其特征在于：所述导轨(81)安装板与所述切刀固定板(64)之间装设有第二导向机构(8)，第二导向机构(8)包括有水平横向延伸的导轨(81)以及与导轨(81)配合的滑块(82)，导轨(81)装设于导轨(81)安装板，滑块(82)装设于切刀固定板(64)。

8.根据权利要求7所述的一种自动计米切管机，其特征在于：所述压板(31)的下表面于所述避刀槽(311)的两侧分别装设有垫块(34)。

9.根据权利要求8所述的一种自动计米切管机，其特征在于：所述垫块(34)为聚氨酯垫块(34)、硅胶垫块(34)或者橡胶垫块(34)。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的一种自动计米切管机，其特征在于：所述主动牵引辊(221)与所述从动牵引辊(222)之间装设有同步齿轮机构(23)，同步齿轮机构(23)包括有相互啮合的主动齿轮(231)和从动齿轮(232)，主动齿轮(231)装设于主动牵引辊(221)，从动齿轮(232)装设于从动牵引辊(222)。

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