CN103151678A - 剥线机用送线模组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种剥线机用送线模组，包括支架、设于该支架内用于夹持线缆的两平行设置的第一、二皮带组合、能够带动该第一、二皮带组合相互张开和合拢的第一组传动机构，以及能够带动该第一、二皮带组合内的第一、二皮带沿反向运动以送线的第二组传动机构。该剥线机用送线模组采用相互垂直设置的竖轴杆和传动轴并通过螺纹齿轮啮合连接以实现第一、二皮带组合的动力输送，不仅结构简洁，而且机械性能稳定，能保持第一、二皮带组合张开合拢间隙不同时，此两组皮带始终保持同步，从而保证在输送粗细不同线径的线材时都确保送线精准，保证剥线时脱皮质量，另外，钢材齿轮不易磨损而耐用，寿命长，不会出现皮带松驰或老化现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种剥线机，具体的说是涉及一种剥线机用送线模组。
背景技术
线缆生产出来以后，为使线缆能够与其他电子元件进行电性连接，需要在线缆的两自由端上压制端子，而在压制端子前需要对线缆的两自由端分别剥皮即剥除线缆两自由端上的外包覆层和内包覆层，在剥线机对线缆进行剥除包覆层时，必须用到送线机构将线缆输送到裁切刀具上进行裁切。在送线机构上一般设有能够相互张开和合拢的第一、二皮带组合，同时另设有动力机构带动该第一、二皮带组合进行反向转动以实现送线功能，但目前的带动第一、二皮带组合进行反向转动的动力机构一般采用皮带和齿轮传动连接，虽然也能实现来第一、二皮带组合的同步传动，但由于皮带用久了容易产生松动，不能保证送线的精准度，同时皮带易老化，从而影响其使用寿命。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供了一种剥线机用送线模组，结构简洁，机械稳定性好，同时使用寿命长。
本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种剥线机用送线模组，包括支架、设于该支架内用于夹持线缆的两平行设置的第一皮带组合和第二皮带组合、能够带动该第一皮
带组合和第二皮带组合相互张开和合拢的第一组传动机构，以及能够带动该第一皮带组合和第二皮带组合内的第一皮带和第二皮带沿反向运动以送线的第二组传动机构，所述第一皮带组合的第一传动轴和第二皮带组合的第二传动轴分别平行且活动安装于第一活动座和第二活动座内，所述第一组传动机构包括双向丝杆以及带动该双向丝杆能够正转和反转的第一驱动机构，该双向丝杆通过螺纹啮合穿套于所述第一活动座和第二活动座内，且该双向丝杆位于第一活动座和第二活动座内的部分的外周的螺纹反向设置；所述第二组传动机构包括竖轴杆以及带动该竖轴杆能够正转和反转的第二驱动机构，所述竖轴杆沿垂直所述第一、二传动轴方向设置，该竖轴杆上间隔套设有螺旋方向反向设置的第一螺纹齿轮和第二螺纹齿轮，该第一、二螺纹齿轮能够分别沿所述竖轴杆的轴线方向移动且沿所述竖轴杆圆周方向止动，所述第一传动轴外固定套设有第三螺纹齿轮，所述第二传动轴外固定套设有第四螺纹齿轮，所述第一螺纹齿轮和第三螺纹齿轮啮合连接，所述第二螺纹齿轮与所述第四螺纹齿轮啮合连接。
作为本发明的进一步改进，在所述第一传动轴和第二传动轴远离所述第一、二皮带组合的一端外分别设有第三活动座和第四活动座，该第三活动座和第四活动座内分别设有一开口槽，所述第一传动轴和第二传动轴的端部分别容置于该开口槽内并能够相对该开口槽沿其圆周方向转动和沿其径向止动。
作为本发明的进一步改进，所述第一驱动机构包括第一伺服马达、第三皮带、大齿轮和小齿轮，所述双向丝杆的一端部固定于所述小齿轮轴心，所述小齿轮和大齿轮通过第三皮带传
动连接，所述伺服马达能够带动该大齿轮正转和反转。
作为本发明的进一步改进，所述第二驱动机构包括第二伺服马达和连轴器，该第二伺服马达通过连轴器与所述竖轴杆传动连接。
作为本发明的进一步改进，所述第一、二皮带组合分别包括至少三个呈三角设置的齿轮，所述第一、二皮带分别传动套设于该至少三个呈三角设置的齿轮外。
作为本发明的进一步改进，所述第一、二皮带组合分别包括四个呈三角设置的齿轮，其中三个齿轮呈正三角形设置，另一个齿轮设于其中两个齿轮的中点上，且所述第一皮带组合和第二皮带组合的三个共线的齿轮平行间隔设置。
作为本发明的进一步改进，所述第一、二螺纹齿轮能够分别沿所述竖轴杆的轴线方向移动且沿所述竖轴杆圆周方向止动的结构为：在所述竖轴杆外侧面上沿其轴线方向分别设有凸出该竖轴杆外侧面的第一、二限位块，所述第一、二螺纹齿轮上分别对应设有限位槽，该第一、二螺纹齿轮活动套设于所述竖轴杆上时所述第一、二限位块分别置于该第一、二螺纹齿轮的限位槽内。
本发明的有益效果是：采用相互垂直设置的竖轴杆和传动轴并通过螺纹齿轮啮合连接以实现第一、二皮带组合的动力输送，不仅结构简洁，而且机械性能稳定，能保持第一、二皮带组合张开合拢间隙不同时，此两组皮带始终保持同步，从而保证在输送粗细不同线径的线材时都确保送线精准，保证剥线时脱皮质量，另外，钢材齿轮不易磨损而耐用，寿命长，不会出现皮带松驰或老化现象。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明另一视角结构示意图；
图3为本发明去除第一伺服马达结构示意图；
图4为图3的另一视角结构示意图。
结合附图，作以下说明：
1——支架 2——第一皮带组合
3——第二皮带组合 4——第一皮带
5——第二皮带 6——第一传动轴
7——第二传动轴 8——第一活动座
9——第二活动座 10——双向丝杆
11——竖轴杆 12——第一螺纹齿轮
13——第二螺纹齿轮 14——第三螺纹齿轮
15——第四螺纹齿轮 16——第三活动座
17——第四活动座 18——第一伺服马达
19——第三皮带 20——大齿轮
21——小齿轮 22——第二伺服马达
23——连轴器 24——第一限位块
25——第二限位块
具体实施方式
结合附图，对本发明作详细说明，但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。
如图1、2所示，一种剥线机用送线模组，包括支架1、设于该支架内用于夹持线缆的两平行设置的第一皮带组合2和第二皮带组合3、能够带动该第一皮带组合和第二皮带组合相互张开和合拢的第一组传动机构，以及能够带动该第一皮带组合和第二皮带组合内的第一皮带4和第二皮带5沿反向运动以送线的第二组传动机构，所述第一皮带组合的第一传动轴6和第二皮带组合的第二传动轴7分别平行且活动安装于第一活动座8和第二活动座9内，所述第一组传动机构包括双向丝杆10以及带动该双向丝杆能够正转和反转的第一驱动机构，该双向丝杆通过螺纹啮合穿套于所述第一活动座和第二活动座内，且该双向丝杆位于第一活动座和第二活动座内的部分的外周的螺纹反向设置；所述第二组传动机构包括竖轴杆11以及带动该竖轴杆能够正转和反转的第二驱动机构，所述竖轴杆沿垂直所述第一、二传动轴方向设置，该竖轴杆上间隔套设有螺旋方向反向设置的第一螺纹齿轮12和第二螺纹齿轮13，该第一、二螺纹齿轮能够分别沿所述竖轴杆的轴线方向移动且沿所述竖轴杆圆周方向止动，所述第一传动轴外固定套设有第三螺纹齿轮14，所述第二传动轴外固定套设有第四螺纹齿轮15，所述第一螺纹齿轮和第三螺纹齿轮啮合连接，所述第二螺纹齿轮与所述第四螺纹齿轮啮合连接。
工作时，第一驱动机构带动双向丝杆转动，由于双向丝杆通过螺纹套设于第一、二活动座内，且双向丝杆位于第一、二活动座内的螺纹反向设置，这样，双向丝杆的正转和反转即可实现第一活动座和第二活动座的相互靠拢和离开，而第一、二皮带组合的传动轴分别活动套设于第一、二活动座内，因此双
向丝杆的转动最终带动第一、二皮带组合张开或合拢，以实现线缆的夹持或松开。同时，第二驱动机构用于带动竖轴杆转动，而竖轴杆上的第一、二螺纹齿轮反向设置，且分别通过螺纹啮合连接第三、四螺纹齿轮，同时，第三、四螺纹齿轮又分别固定套设在第一、二传动轴上，因此第二驱动机构带动竖轴杆的转动转化为第一、二传动轴的转动，从而实现第一、二皮带的转动，以在第一、二皮带组合夹紧线缆时实现线缆的输送。该结构由于采用了螺纹齿轮啮合来传输第一、二皮带组合的动力输送，不仅机械性能稳定，而且能保持第一、二皮带组合张开合拢间隙不同时，此两组皮带始终保持同步，从而保证在输送粗细不同线径的线材时都确保送线精准，保证剥线时脱皮质量，另外，钢材齿轮不易磨损而耐用，寿命长，不会出现皮带松驰或老化现象。
优选的，在所述第一传动轴和第二传动轴远离所述第一、二皮带组合的一端外分别设有第三活动座16和第四活动座17，该第三活动座和第四活动座内分别设有一开口槽，所述第一传动轴和第二传动轴的端部分别容置于该开口槽内并能够相对该开口槽沿其圆周方向转动和沿其径向止动。
优选的，所述第一驱动机构包括第一伺服马达18、第三皮带19、大齿轮20和小齿轮21，所述双向丝杆的一端部固定于所述小齿轮轴心，所述小齿轮和大齿轮通过第三皮带传动连接，所述伺服马达能够带动该大齿轮正转和反转。这样，通过第一伺服马达带动大齿轮转动，大齿轮通过第三皮带带动小齿轮转动，小齿轮再带动双向丝杆转动，实现双向丝杆的正转和反转。
优选的，所述第二驱动机构包括第二伺服马达22和连轴器23，该第二伺服马达通过连轴器与所述竖轴杆传动连接，从而实现竖轴杆的正转和反转，最终带动第一、二皮带组合的第一、二传动轴正转和反转实现线缆的输送。
优选的，所述第一、二皮带组合分别包括至少三个呈三角设置的齿轮，所述第一、二皮带分别传动套设于该至少三个呈三角设置的齿轮外。
优选的，所述第一、二皮带组合分别包括四个呈三角设置的齿轮，其中三个齿轮呈正三角形设置，另一个齿轮设于其中两个齿轮的中点上，且所述第一皮带组合和第二皮带组合的三个共线的齿轮平行间隔设置。
优选的，所述第一、二螺纹齿轮能够分别沿所述竖轴杆的轴线方向移动且沿所述竖轴杆圆周方向止动的结构为：在所述竖轴杆外侧面上沿其轴线方向分别设有凸出该竖轴杆外侧面的第一、二限位块24、25，所述第一、二螺纹齿轮上分别对应设有限位槽，该第一、二螺纹齿轮活动套设于所述竖轴杆上时所述第一、二限位块分别置于该第一、二螺纹齿轮的限位槽内。
Claims (7)
1.一种剥线机用送线模组，包括支架（1）、设于该支架内用于夹持线缆的两平行设置的第一皮带组合（2）和第二皮带组合（3）、能够带动该第一皮带组合和第二皮带组合相互张开和合拢的第一组传动机构，以及能够带动该第一皮带组合和第二皮带组合内的第一皮带（4）和第二皮带（5）沿反向运动以送线的第二组传动机构，所述第一皮带组合的第一传动轴（6）和第二皮带组合的第二传动轴（7）分别平行且活动安装于第一活动座（8）和第二活动座（9）内，其特征在于：所述第一组传动机构包括双向丝杆（10）以及带动该双向丝杆能够正转和反转的第一驱动机构，该双向丝杆通过螺纹啮合穿套于所述第一活动座和第二活动座内，且该双向丝杆位于第一活动座和第二活动座内的部分的外周的螺纹反向设置；所述第二组传动机构包括竖轴杆（11）以及带动该竖轴杆能够正转和反转的第二驱动机构，所述竖轴杆沿垂直所述第一、二传动轴方向设置，该竖轴杆上间隔套设有螺旋方向反向设置的第一螺纹齿轮（12）和第二螺纹齿轮（13），该第一、二螺纹齿轮能够分别沿所述竖轴杆的轴线方向移动且沿所述竖轴杆圆周方向止动，所述第一传动轴外固定套设有第三螺纹齿轮（14），所述第二传动轴外固定套设有第四螺纹齿轮（15），所述第一螺纹齿轮和第三螺纹齿轮啮合连接，所述第二螺纹齿轮与所述第四螺纹齿轮啮合连接。
2.根据权利要求1所述的剥线机用送线模组，其特征在于：在所述第一传动轴和第二传动轴远离所述第一、二皮带组合的一端外分别设有第三活动座（16）和第四活动座（17），该第三活动座和第四活动座内分别设有一开口槽，所述第一传
动轴和第二传动轴的端部分别容置于该开口槽内并能够相对该开口槽沿其圆周方向转动和沿其径向止动。
3.根据权利要求1或2所述的剥线机用送线模组，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一伺服马达（18）、第三皮带（19）、大齿轮（20）和小齿轮（21），所述双向丝杆的一端部固定于所述小齿轮轴心，所述小齿轮和大齿轮通过第三皮带传动连接，所述伺服马达能够带动该大齿轮正转和反转。
4.根据权利要求1或2所述的剥线机用送线模组，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二伺服马达（22）和连轴器（23），该第二伺服马达通过连轴器与所述竖轴杆传动连接。
5.根据权利要求1或2所述的剥线机用送线模组，其特征在于：所述第一、二皮带组合分别包括至少三个呈三角设置的齿轮，所述第一、二皮带分别传动套设于该至少三个呈三角设置的齿轮外。
6.根据权利要求5所述的剥线机用送线模组，其特征在于：所述第一、二皮带组合分别包括四个呈三角设置的齿轮，其中三个齿轮呈正三角形设置，另一个齿轮设于其中两个齿轮的中点上，且所述第一皮带组合和第二皮带组合的三个共线的齿轮平行间隔设置。
7.根据权利要求1所述的剥线机用送线模组，其特征在于：所述第一、二螺纹齿轮能够分别沿所述竖轴杆的轴线方向移动且沿所述竖轴杆圆周方向止动的结构为：在所述竖轴杆外侧面上沿其轴线方向分别设有凸出该竖轴杆外侧面的第一、二限位块（24、25），所述第一、二螺纹齿轮上分别对应设有限位槽，该第一、二螺纹齿轮活动套设于所述竖轴杆上时所述第一、二限位块分别置于该第一、二螺纹齿轮的限位槽内。
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