CN103149036B - 减振器外特性试验的分析方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及减振器外特性试验的分析方法，属于减振器技术领域，其特征在于采用如下步骤：1)、确定减振器特性试验的位移幅值；2)、确定位移的初始相位角；3)、确定加载谐波位移的频率和周期；4)、确定试验测得的位移个数 N 、时间间隔Δ t 与对应时间数组 t ＝{ ti }；5)、确定减振器特性试验的速度数组 V ＝{ vi }；6)、绘制减振器外特性曲线，即速度特性和示功图；7)、分析确定减振器外特性评价参数值。本发明根据试验测得的位移和阻尼力，对减振器外特性进行分析，不仅可绘制出减振器示功图和速度特性曲线，同时还能给出评价减振器特性的重要参数，即阻尼系数 C d、双向比 β d和平安比 η ps，对减振器特性进行量化评价。

Description

减振器外特性试验的分析方法
技术领域
本发明涉及液压减振器，特别是减振器外特性试验的分析方法。
背景技术
减振器的阻尼特性决定是悬架***的性能，并且对车辆的行驶平顺性、操作稳定性和乘坐舒适性具有重要的影响。通过减振器特性试验，可对所测试的减振器阻尼特性和性能进行评价，并且根据特性试验和分析的结果，发现减振器设计中所存在的问题及不足，从而改进减振器设计，进一步提高减振器的质量和性能。因此，减振器特性试验及分析和处理，对指导减振器设计和实际生产，都具有重要实际意义和价值。先前对减振器特性试验只是给出减振器示功图和速度特性曲线，一直没有通过试验数据分析直接给出减振器特性参数值的分析方法，不能给出能直接反映和评价减振器特性的特性参数值。先前对减振器特性试验只是给出减振器示功图和速度特性曲线，一直没有通过试验数据分析直接给出减振器特性参数值的分析方法，不能给出直接反映和评价减振器特性的特性参数值。
随着汽车工业的快速发展及车辆行驶速度的不断提高，对减振器设计及特性试验提出了更高的要求。因此，必须建立一种精确、可靠的减振器外特性试验的分析方法，不仅精确绘制出减振器示功图和速度特性曲线，同时还能给出反映减振器特性的重要参数值，即阻尼系数C d、双向比和平安比，利用这些特性重要参数值，可对减振器特性进行直接评价，进一步提高减振器设计水平、质量和性能，满足车辆及悬架对减振器阻尼特性的要求，提高车辆的行驶平顺性、操作稳定性和乘坐舒适性。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种简便、准确、可靠的减振器外特性试验的分析方法，其计算流程如图1所示。
为了解决上述技术问题，本发明所提供的减振器外特性试验的分析方法，其技术方案实施步骤如下：
（1）确定减振器特性试验的位移幅值：
根据减振器特性试验所测得位移数据组X,求得位移数据组中的最大值max(X),即为减振器特性试验的位移幅值A,即：
           A=max(X)；
（2）确定位移的初始相位角 ：
根据试验所测得的第1个位移数值,确定减振器特性试验的位移初始相位角,即：
；
（3）确定加载谐波位移的频率f和周期T：
根据减振器特性试验的最大速度V max，及步骤（1）的位移幅值A，确定加载谐波位移的频率f和周期T分别为：
                     ；
           
（4）确定试验测得的位移个数N、时间间隔 与对应时间数组 ：
根据加载谐波位移的周期T，试验所测得位移数组X={}，确定减振器特性试验测得数据的个数N、时间间隔和对应时间t，分别为：
                     ，
                     ，
                     ；
（5）确定减振器特性试验的速度数组V：
根据减振器特性试验阻尼力F d的假定方向向下为正，即复原拉力为正，速度V的假定方向向上为正，步骤（1）中的位移幅值A，步骤（2）中的位移初始相位角，步骤（3）中的位移频率f，步骤（4）中的对应时间t，确定减振器特性试验的速度数组V，即：
              ；
（6）绘制减振器外特性曲线：
根据减振器特性试验测得的位移数组 ，阻尼力数组 ，及步骤（5）中的速度数组，分别绘制减振器外特性示功图和速度特性曲线，即：
               Plot（X，FD），
               Plot（V，FD）；
（7）分析确定减振器外特性参数值：
通过减振器特性试验测得的位移数组X，阻尼力数组F D，步骤（5）中的速度数组V，及步骤（6）中的速度特性曲线，分析确定减振器的阻尼系数C d、双向比和平安比的外特性参数值，分别为：
， ， ；
式中，为减振器特性试验测得的阻尼力数组中的最大值，即减振器最大复原拉力，；为减振器特性试验测得的阻尼力数组中的最小值，即减振器最大压缩力，；为减振器分段线性速度特性曲线在速度0.3m/s时的斜率，为减振器分段线性速度特性曲线在速度1.0m/s时的斜率。
本发明比现有技术具有的优点：
先前对减振器特性试验只是给出减振器示功图和速度特性曲线，一直没有通过试验数据分析直接给出减振器特性参数值的分析方法，不能给出能直接反映和评价减振器特性的特性参数值。本发明所建立的减振器外特性试验的分析方法，根据减振器特性试验所测得位移和阻尼力数组，减振器特性试验的最大速度，不仅精确绘制出减振器外特性的示功图和速度特性曲线，同时，还能给出反映减振器特性的重要参数值，即阻尼系数C d、双向比和平安比，利用这些特性重要参数值，可对减振器特性进行直接评价，并且改进减振器设计及指导减振器实际生产，进一步提高减振器设计水平、质量和性能。
为了更好地理解本发明下面结合附图作进一步的说明。
图1 是减振器外特性试验的分析方法流程图；
图2 是实施例一的减振器示功图；
图3 是实施例一的减振器速度特性曲线；
图4 是实施例二的减振器示功图；
图5 是实施例二的减振器速度特性曲线；
图6 是实施例三的减振器示功图；
图7是实施例三的减振器速度特性曲线。
具体实施方案
下面通过实施例对本发明作进一步详细说明。
实施例一：某减振器特性试验最大速度=1.0m/s，试验所测得的位移数组X为：
X=[-49.1444 -48.37036 -47.47925 -46.44165 -45.12718 -43.60962 -41.93115 -40.0818 -38.1165 -35.8443 -33.4595 -31.0364 -28.4851 -25.7346 -22.8333 -20.0684 -17.1204 -14.0547 -10.9131 -7.83691 -4.79736 -1.67847 1.537727 4.787494 7.883488 10.93063 14.12821 17.21422 20.09648 22.85662 25.64174 28.2914 30.74621 33.10943 35.34441 37.55496 39.6556 41.47533 43.20957 44.88831 46.41549 47.56351 48.35125 48.90194 49.35882 49.71299 49.93283 49.99389 49.83457 49.43209 48.85198 48.1253 47.19212 46.07352 44.76673 43.24622 41.42426 39.45408 37.44504 35.28945 33.00562 30.51583 27.90669 25.34196 22.65511 19.74619 16.75012 13.80679 10.80239 7.779678 4.529911 1.32511 -1.72119 -4.79126 -7.95122 -11.1267 -14.0747 -16.9678 -19.9474 -22.821 -25.4761 -28.0335 -30.5481 -33.07 -35.4675 -37.6343 -39.624 -41.5871 -43.3533 -44.928 -46.3135 -47.4632 -48.3826 -49.0173 -49.5361 -49.9695 -50.2486 -50.3296 -50.2014 -49.8169 -49.1444],
阻尼力数组FD为：
FD=[-236.5057 -263.2813 -292.1875 -325.7813 -360.0852 -394.5313 -428.125 -456.25 -479.688 -507.813 -535.156 -559.375 -577.344 -593.75 -609.375 -626.563 -639.063 -655.54 -668.75 -672.656 -676.563 -677.344 -676.847 -675.781 -671.094 -663.281 -652.699 -640.625 -621.094 -602.344 -575.994 -556.25 -539.844 -515.625 -488.281 -460.938 -432.813 -409.375 -388.281 -348.722 -252.344 -185.156 -139.844 -109.375 -84.375 -82.8125 -19.5313 25.79384 110.139 208.6956 292.3302 364.2403 442.6877 538.5443 631.5584 718.3195 790.1586 861.3581 927.7968 983.2927 1036.444 1092.153 1148.999 1199.805 1248.266 1288.982 1320.958 1345.188 1370.2 1403.029 1421.859 1429.604 1428.823 1420.225 1401.252 1376.453 1342.843 1306.107 1263.401 1219.345 1184.172 1149.78 1109.917 1065.151 1007.523 943.4294 875.4274 809.3441 758.9644 683.1461 569.0278 419.2388 289.2037 206.3508 157.108 86.76112 19.1855 -71.875 -145.313 -191.406 -236.506]。
本发明实例所提供的减振器外特性试验的分析方法，计算流程如图1所示，具体步骤如下：
（1）确定减振器特性试验的位移幅值：
根据减振器特性试验所测得位移数据组X,求得位移数据组中的最大值max(X),即为减振器特性试验的位移幅值A,即
           A=max(X)=0.05m=50mm；
（2）确定位移的初始相位角 ：
根据试验所测得的第1各位移数值,确定减振器特性试验的位移初始相位角,即
            =弧度=；
（3）确定加载谐波位移的频率f和周期T：
根据减振器特性试验最大速度V max=1.0m/s，及步骤（1）的位移幅值A=0.05m，确定加载谐波位移的频率f和周期T分别为：
                     =3.1831Hz；
              =0.3142s;
（4）确定试验测得的位移个数N、时间间隔 与对应时间数组 ：
根据加载谐波位移的周期T=0.3142s，试验所测得位移数组X={}，确定减振器特性试验测得数据的个数N、时间间隔和对应时间数组t，分别为：
                     =101，
                     =0.0031s，
                     =0: 0.0031: 0.3142 ;
（5）确定减振器特性试验的速度数组V：
根据减振器特性试验阻尼力F d的假定方向向下为正，即复原拉力为正，速度V的假定方向向上为正，步骤（1）中的位移幅值A=0.05m，步骤（2）中的=弧度，步骤（3）中的频率f=3.1831Hz和周期T=0.3142s，步骤（4）中的对应时间=0: 0.0031: 0.3142，确定减振器特性试验的速度数组，即:
V=[-0.1835 -0.2449 -0.3053 -0.3645 -0.4222 -0.4783 -0.5325 -0.5846 -0.6343 -0.6816 -0.7262 -0.7679 -0.8066 -0.8421 -0.8743 -0.9031 -0.9282 -0.9497 -0.9675 -0.9814 -0.9915 -0.9977 -0.9999 -0.9981 -0.9925 -0.9829 0.9694 -0.9521 -0.9311 -0.9064 -0.8781 -0.8463 -0.8112 -0.7729 -0.7315 -0.6873 -0.6403 -0.5909 -0.5390 -0.4851 -0.4292 -0.3717 -0.3127 -0.2524 -0.1912 -0.1292 -0.0667 -0.0039 0.0589 0.1215 0.1835 0.2449 0.3053 0.3645 0.4222 0.4783 0.5325 0.5846 0.6343 0.6816 0.7262 0.7679 0.8066 0.8421 0.8743 0.9031 0.9282 0.9497 0.9675 0.9814 0.9915 0.9977 0.9999 0.9981 0.9925 0.9829 0.9694 0.9521 0.9311 0.9064 0.8781 0.8463 0.8112 0.7729 0.7315 0.6873 0.6403 0.5909 0.5390 0.4851 0.4292 0.3717 0.3127 0.2524 0.1912 0.1292 0.0667 0.0039 -0.0589 -0.1215 -0.1835]；
（6）绘制减振器外特性曲线：
根据减振器特性试验测得的位移数组 ，阻尼力数组 ，及步骤（5）中的速度数组，分别绘制减振器外特性示功图和速度特性曲线，即
               Plot（X，FD），
               Plot（V，FD）；
试验减振器的示功图和速度特性曲线，分别如图2和图3所示；
（7）分析确定减振器外特性数值：
通过减振器特性试验测得的位移数组X，阻尼力数组F D，步骤（5）中的速度数组V，分析确定减振器的阻尼系数C d、双向比，平安比的外特性参数数值，分别为：
= 825.9 N s/m，=2.11，=1.9252；
式中，=0.3m/s，=247.7773N；=1429.6N； =677.334N；=825.9 N s/m，=1688.3 N s/m。
实施例二：某减振器特性试验最大速度=1.0m/s，试验所测得的位移数组X为：
X=[-49.50506 -48.82202 -48.02246 -47.06421 -45.85405 -44.41528 -42.8772 -41.15601 -39.3311 -37.1926 -34.906 -32.5501 -30.0537 -27.377 -24.5667 -21.8201 -18.9819 -15.9135 -12.7869 -9.75342 -6.71997 -3.63159 -0.44389 2.808989 5.904983 8.958232 12.15193 15.26624 18.19126 21.0491 23.93747 26.71593 29.19516 31.62555 33.9277 36.18377 38.35491 40.26625 42.06155 43.828 45.46288 46.8063 47.78334 48.53 49.07792 49.46873 49.78017 49.95115 49.92894 49.69468 49.23669 48.62604 47.80833 46.76355 45.585 44.18051 42.50677 40.65096 38.73351 36.66952 34.48339 32.05356 29.48827 26.95408 24.34661 21.47822 18.55765 15.65095 12.67709 9.697118 6.472887 3.254763 0.189301 -2.88696 -6.06468 -9.27734 -12.2559 -15.2039 -18.2218 -21.1609 -23.8525 -26.4771 -29.0222 -31.6051 -34.0576 -36.2854 -38.4033 -40.4497 -42.3828 -44.0857 -45.5933 -46.8861 -47.9248 -48.7 -49.292 -49.7253 -50.1043 -50.293 -50.293 -50.0488 -49.5051],
阻尼力数组FD为：
FD=[-223.0114 -253.125 -278.125 -304.6875 -338.0682 -371.0938 -401.5625 -423.4375 -451.563 -481.534 -512.5 -539.844 -557.813 -575.284 -592.969 -610.156 -624.219 -636.364 -646.094 -652.344 -659.375 -660.938 -669.744 -667.969 -664.063 -660.156 -651.278 -638.281 -624.219 -609.375 -587.358 -554.688 -536.719 -515.625 -487.5 -459.517 -434.375 -410.938 -383.594 -334.517 -261.719 -207.813 -140.625 -99.4318 -76.5625 -65.625 -57.0313 -29.6875 66.0834 178.212 296.2384 425.9893 579.8286 738.6419 905.1295 1065.364 1203.002 1338.153 1467.904 1599.218 1719.59 1836.834 1932.193 2008.793 2068.198 2116.801 2190.913 2265.95 2338.642 2398.828 2435.848 2456.668 2433.219 2385.54 2350.579 2315.974 2295.652 2249.536 2190.7 2119.003 2049.438 2003.322 1947.826 1891.549 1823.547 1746.947 1650.024 1541.236 1410.063 1213.874 952.809 692.8099 476.0137 325.1588 207.914 128.1876 70.34685 -9.375 -118.75 -173.438 -223.011]。
采用实施例一的步骤，即：
（1）确定减振器特性试验的位移幅值：
根据减振器特性试验所测得位移数据组X,求得位移数据组中的最大值max(X),即为减振器特性试验的位移幅值A,即：
           A=max(X)=0.05m=50mm；
（2）确定位移的初始相位角 ：
根据试验所测得的第1各位移数值,确定减振器特性试验的位移初始相位角,即
            =弧度=；
（3）确定加载谐波位移的频率f和周期T：
根据试验最大速度V max，步骤（1）中的位移幅值A，确定加载谐波位移的频率f和周期T，即：
                     =3.1831Hz；
              =0.3142s;
（4）确定试验测得的位移个数N、时间间隔 与对应时间数组 ：
根据加载谐波位移的周期T=0.3142s，试验所测得位移数组X={}，确定减振器特性试验测得数据的个数N、时间间隔和对应时间数组t，分别为：
                     =101，
                     =0.0031s，
                     =0: 0.0031: 0.3142 ;
（5）确定减振器特性试验的速度数组V：
根据减振器特性试验阻尼力F d的假定方向向下为正，即复原拉力为正，速度V的假定方向向上为正，步骤（1）中的A=0.05m，步骤（2）中的=弧度，步骤（3）中的率f=3.1831Hz和周期T=0.3142s，步骤（4）中的时间=0: 0.0031: 0.3142，确定减振器特性试验的速度数组，即:
V=[-0.1332 -0.1951 -0.2563 -0.3164 -0.3753 -0.4327 -0.4883 -0.5421 -0.5937 -0.6430 -0.6897 -0.7338 -0.7749 -0.8129 -0.8478 -0.8793 -0.9074 -0.9318 -0.9526 -0.9696 -0.9828 -0.9921 -0.9975 -0.9990 -0.9965 -0.9901 -0.9798 -0.9656 -0.9476 -0.9259 -0.9005 -0.8715 -0.8391 -0.8035 -0.7646 -0.7227 -0.6780 -0.6306 -0.5807 -0.5285 -0.4742 -0.4180 -0.3602 -0.3010 -0.2406 -0.1793 -0.1172 -0.0547 0.0081 0.0708 0.1332 0.1951 0.2563 0.3164 0.3753 0.4327 0.4883 0.5421 0.5937 0.6430 0.6897 0.7338 0.7749 0.8129 0.8478 0.8793 0.9074 0.9318 0.9526 0.9696 0.9828 0.9921 0.9975 0.9990 0.9965 0.9901 0.9798 0.9656 0.9476 0.9259 0.9005 0.8715 0.8391 0.8035 0.7646 0.7227 0.6780 0.6306 0.5807 0.5285 0.4742 0.4180 0.3602 0.3010 0.2406 0.1793 0.1172 0.0547 -0.0081 -0.0708 -0.1332]；
（6）绘制减振器外特性曲线：
根据减振器特性试验测得的位移数组 ，阻尼力数组 ，及步骤（5）中的速度数组，分别绘制减振器外特性示功图和速度特性曲线，即
               Plot（X，FD），
               Plot（V，FD）；
试验减振器的示功图和速度特性曲线，分别如图4和图5所示；
（7）分析确定减振器外特性数值：
通过减振器特性试验测得的位移数组X，阻尼力数组F D，步骤（5）中的速度数组V，分析确定减振器的阻尼系数C d、双向比，平安比的外特性参数数值，分别为：
=1080.2N s/m，=3.6681，=2.819；
式中，=0.3m/s，=325.1588N；=2456.7N；=669.744N；=1080.2Ns/m，3045 N s/m。
实施例三：某减振器特性试验最大速度=1.2m/s，试验所测得的位移数组X为:
X=[-49.41628 -48.69995 -47.76611 -46.67358 -45.30473 -43.7561 -42.08984 -40.271 -38.3179 -36.0995 -33.7463 -31.311 -28.7537 -26.001 -23.1323 -20.3125 -17.4255 -14.2933 -11.145 -8.12378 -5.08423 -1.98975 1.232402 4.46385 7.56595 10.61309 13.82289 16.95774 19.85833 22.66732 25.45854 28.15095 30.55691 32.87738 35.08793 37.27184 39.35638 41.18222 42.89814 44.57188 46.04299 47.20933 48.08867 48.7465 49.23058 49.6275 49.87787 49.96336 49.85122 49.5298 49.02907 48.33293 47.35866 46.15902 44.84001 43.3256 41.56304 39.62506 37.61602 35.51538 33.24377 30.75454 28.12653 25.51295 22.85051 19.91828 16.93942 14.0022 10.98559 7.981192 4.757516 1.563263 -1.50147 -4.56543 -7.72927 -10.9192 -13.855 -16.7603 -19.7809 -22.6746 -25.354 -27.8992 -30.3528 -32.8591 -35.2417 -37.4023 -39.3921 -41.343 -43.158 -44.7449 -46.1121 -47.3023 -48.1934 -48.8953 -49.4934 -49.9573 -50.2652 -50.3479 -50.238 -49.9573 -49.4163],
阻尼力数组FD为：
FD=[-251.4205 -300.7813 -341.4063 -382.0313 -420.4546 -457.8125 -492.9688 -528.125 -560.156 -593.04 -631.25 -660.938 -688.281 -714.489 -738.281 -757.813 -775.781 -789.773 -803.125 -809.375 -814.844 -817.188 -818.892 -817.188 -810.938 -802.344 -788.352 -765.625 -737.5 -708.594 -669.744 -639.844 -609.375 -579.688 -549.219 -515.625 -471.094 -368.75 -325 -304.688 -228.906 -131.25 -88.2813 -62.5 -52.3438 -33.5938 -46.0938 25.79384 98.76982 186.0283 301.7098 429.1158 555.6691 676.1114 780.0684 883.2438 984.8558 1088.031 1184.954 1270.151 1350.66 1431.097 1493.698 1567.172 1628.139 1695.43 1746.947 1782.902 1814.949 1820.42 1833.281 1836.053 1830.581 1836.834 1825.465 1806.351 1766.488 1726.624 1681.219 1624.231 1559.355 1500.733 1442.892 1370.698 1294.382 1209.966 1123.986 1034.596 950.4641 830.0928 676.1114 495.2703 343.9179 250.9037 183.6834 85.97948 27.7124 -89.8438 -154.688 -196.875 -251.421]。
采用实施例一的步骤，即：
（1）确定减振器特性试验的位移幅值：
根据减振器特性试验所测得位移数据组X,求得位移数据组中的最大值max(X),即为减振器特性试验的位移幅值A,即
           A=max(X)=0.05m=50mm；
（2）确定位移的初始相位角 ：
根据试验所测得的第1各位移数值,确定减振器特性试验的位移初始相位角,即
            =弧度=；
（3）确定加载谐波位移的频率f和周期T：
根据减振器特性试验最大速度V max=1.2m/s，步骤（1）中的位移幅值A=0.05m，确定该减振器试验所加载谐波位移的频率f和周期T分别为，即：
                     =3.82Hz；
              =0.2618s;
（4）确定试验测得的位移个数N、时间间隔 与对应时间数组 ：
根据加载谐波位移的周期T=0.2618s ，试验所测得位移数组X={}，确定减振器特性试验测得数据的个数N、时间间隔和对应时间数组t，分别为：
                     =101，
                     =0.0026 s，
                     =0: 0.0026: 0.2618 ;
（5）确定减振器特性试验的速度数组V：
根据减振器特性试验阻尼力F d的假定方向向下为正，即复原拉力为正，速度V的假定方向向上为正，步骤（1）中的位移幅值A=0.05m，步骤（2）中的位移初始相位角=弧度，步骤（3）中的f=3.82Hz 和周期T=0.2618s，步骤（4）中的对应时间，确定减振器特性试验的速度数组，即:
V=[-0.1770 -0.2511 -0.3242 -0.3961 -0.4664 -0.5348 -0.6012 -0.6651 -0.7265 -0.7850 -0.8403 -0.8924 -0.9409 -0.9858 -1.0267 -1.0636 -1.0963 -1.1246 -1.1485 -1.1679 -1.1827 -1.1928 -1.1982 -1.1989 -1.1949 -1.1861 -1.1726 -1.1545 -1.1319 -1.1048 -1.0733 -1.0376 -0.9978 -0.9541 -0.9066 -0.8555 -0.8011 -0.7435 -0.6829 -0.6197 -0.5540 -0.4861 -0.4163 -0.3449 -0.2721 -0.1982 -0.1235 -0.0484 0.0269 0.1022 0.1770 0.2511 0.3242 0.3961 0.4664 0.5348 0.6012 0.6651 0.7265 0.7850 0.8403 0.8924 0.9409 0.9858 1.0267 1.0636 1.0963 1.1246 1.1485 1.1679 1.1827 1.1928 1.1982 1.1989 1.1949 1.1861 1.1726 1.1545 1.1319 1.1048 1.0733 1.0376 0.9978 0.9541 0.9066 0.8555 0.8011 0.7435 0.6829 0.6197 0.5540 0.4861 0.4163 0.3449 0.2721 0.1982 0.1235 0.0484 -0.0269 -0.1022 -0.1770]；
（6）绘制减振器外特性曲线：
根据减振器特性试验测得的位移数组 ，阻尼力数组 ，及步骤（5）中的速度数组，分别绘制减振器外特性示功图和速度特性曲线，即：
               Plot（X，FD），
               Plot（V，FD）；
试验减振器的示功图和速度特性曲线，分别如图6和图7所示；
（7）分析确定减振器外特性数值：
通过减振器特性试验测得的位移数组X，阻尼力数组F D，步骤（5）中的速度数组V，分析确定减振器的阻尼系数C d、双向比，平安比的外特性参数数值，分别为：
=604N s/m，=3.1141，=1.9915；
式中，=0.3m/s，=604N；=1836.8N；=818.892N； =604Ns/m， =1202.9N s/m，=1446N。

Claims (1)

1.减振器外特性试验的分析方法，其具体步骤如下：
(1)确定减振器外特性试验的位移幅值：
根据减振器外特性试验所测得位移数组X,求得位移数组中的最大值max(X),即为减振器外特性试验的位移幅值A,即
A＝max(X)；
(2)确定位移的初始相位角
根据减振器外特性试验所测得的第1个位移数值x(1),确定减振器外特性试验的位移初始相位角即
(3)确定加载谐波位移的频率f和周期T：
根据减振器外特性试验的最大速度Vmax，及步骤(1)的位移幅值A，确定加载谐波位移的频率f和周期T分别为：
f＝Vmax/(2πAmax)；
T＝1/f＝2πAmax/Vmax；
(4)确定减振器外特性试验测得的位移个数N、时间间隔Δt与对应时间数组{t(i)}：
根据加载谐波位移的周期T，减振器外特性试验所测得位移数组X＝{xi}，确定减振器外特性试验测得数据的位移个数N、时间间隔Δt和对应时间t，分别为：
N＝Lengh(X)，
Δt＝T/N＝T/Lengh(X)，
t＝{t(i)}＝0:Δt:T；
(5)确定减振器外特性试验的速度数组V：
根据减振器外特性试验阻尼力Fd的假定方向向下为正，即复原拉力为正，速度V的假定方向向上为正，步骤(1)中的位移幅值A，步骤(2)中的位移初始相位角步骤(3)中的位移频率f，步骤(4)中的对应时间t，确定减振器外特性试验的速度数组V，即：
(6)绘制减振器外特性曲线：
根据减振器外特性试验测得的位移数组X＝{x(i)}，阻尼力数组FD＝{Fd(i)}，及步骤(5)中的速度数组V＝{v(i)}，分别绘制减振器外特性示功图和速度特性曲线，即：
Plot(X，FD)，
Plot(V，FD)；
(7)分析确定减振器外特性参数值：
通过减振器外特性试验测得的位移数组X，阻尼力数组FD，步骤(5)中的速度数组V，及步骤(6)中的速度特性曲线，分析确定减振器的阻尼系数Cd、双向比βd和平安比ηps的外特性参数值，分别为：
C d = F d 0.3 v 0.3 , β d = F df max F dy max , η ps = k 0.3 k 1.0 ;
式中，Fdf max为减振器外特性试验测得的阻尼力数组中的最大值，即减振器最大复原拉力，Fdf max＝max{FD}＝max{Fd(i)}；Fdy max为减振器外特性试验测得的阻尼力数组中的最小值，即减振器最大压缩力，Fdy max＝min{FD}＝min{Fd(i)}；k0.3为减振器分段线性速度特性曲线在速度0.3m/s时的斜率，k1.0为减振器分段线性速度特性曲线在速度1.0m/s时的斜率。
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