CN103143615A - 刀片冲孔装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种刀片冲孔装置:它包括冲孔机和可编程控制器,所述冲孔机包括机架、冲刀架、冲刀、驱动电机和工作台,所述的工作台上设有进料口、出料口、进料通道和推动进料通道内刀片移动至冲刀下方的推料机构,所述的进料口、出料口和进料通道相连通,所述出料口处设有一自上向下倾斜的滑槽,所述滑槽的下端设有一传动机构,所述滑槽的下端出口位于传动机构的传动带上方;所述传动机构的外端连接一调平机构,所述调平机构的入口与传动机构的传动带的传动方向水平相对,且调平机构的出口端设有刀片收集机构。该刀片冲孔装置节约人力、生产效率高、生产成本低且刀片冲孔质量高。
Description
技术领域
本发明涉及刀片加工技术领域,具体讲是一种刀片冲孔装置。
背景技术
刀片冲孔是刀片加工的一道基本工序,现有技术的刀片冲孔装置一般为冲孔机床,其结构一般包括机架、冲刀架、冲刀、驱动电机和工作台;人工将待冲孔的刀片放置在机床的工作台上进行冲孔,冲完孔的刀片可能会发生弯曲,因此再由人工放在调平机床上进行调平,进行校正调平后的刀片再由人工排列后进行绑扎入库。现有技术的这种刀片冲孔、调平及排列绑扎需要耗费大量的人力及多台机床进行,且生产效率低,生产成本较高。特别是在人工冲孔时,如果刀片放置不到位、手腕抖动等因素,很容易造成刀片冲孔位置不准确,影响刀片的生产质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是,克服以上现有技术的缺陷,提供一种节约人力、生产效率高、生产成本低且刀片冲孔质量高的刀片冲孔装置。
本发明的技术解决方案是,提供一种具有以下结构的刀片冲孔装置:它包括冲孔机和可编程控制器,所述冲孔机包括机架、冲刀架、冲刀、驱动电机和工作台,所述的工作台上设有进料口、出料口、进料通道和推动进料通道内刀片移动至冲刀下方的推料机构,所述的进料口、出料口和进料通道相连通,所述出料口处设有一自上向下倾斜的滑槽,所述滑槽的下端设有一传动机构,所述滑槽的下端出口位于传动机构的传动带上方;所述传动机构的外端连接一调平机构,所述调平机构的入口与传动机构的传动带的传动方向水平相对,且调平机构的出口端设有刀片收集机构。
采用以上结构后,本发明刀片冲孔装置与现有技术相比,具有以下优点:该刀片冲孔装置集冲孔、调平、收集、排列刀片为一体;在冲孔时,刀片由进料口进入进料通道内,推料机构将进料通道内刀片移动至冲刀下方,刀片在冲孔后,下一待冲孔的刀片在推料机构的作用下将已冲孔的刀片推至出料口处的滑槽内,刀片由于自身的重力沿滑槽滑下至传动机构上,传动机构的传动带将刀片输送至调平机构内进行调平,调平后的刀片经调平机构的出口端进入刀片收集机构中进行排列包扎入库。整个过程只需要一人就可控制,且冲孔、调平、收集、排列刀片各工序均为不间断作业,因此该刀片冲孔装置节约人力、生产效率高、生产成本低,刀片冲孔时,刀片在进料通道内移动的距离由推料机构控制,因此刀片冲孔质量高,不会出现刀片冲孔位置不准确等影响刀片的生产质量的情况。
作为优选,所述的推料机构包括滑动配合在工作台上的滑块和滑块驱动机构,所述滑块上连接一推料板,所述的推料板间隙配合在进料通道内,推料板呈推开状态时其前端面位于进料口的外侧,且推料板呈拉进状态时其前端将进料口最底层的刀片推至冲刀的正下方。
所述的滑块驱动机构包括固定连接在滑块上的导向斜块,所述导向斜块上设有外高内低且光滑过渡的斜面,所述冲刀架上固定连接一滑轮,且滑轮的外圆周壁与导向斜块的斜面始终贴合;所述滑块上设有复位拉簧,所述复位拉簧的一端与滑块固定连接,复位拉簧的另一端与工作台固定连接。推料机构在工作时,冲刀架向下运动,冲刀架上的滑轮推动导向斜块及滑块向外拉开,此时推料板向外运动至其前端面位于进料口的外侧;冲刀架向上运动,滑块在复位拉簧的作用下向内移动,此时推料板推动进料口最底层的刀片至冲刀的正下方,冲刀架再次向下运动时,冲刀将冲刀下方的刀片冲孔,同时推料板又向外移动至进料口的外侧,以此类推,推料板将刀片一一推到冲刀下方进行冲孔。
作为优选,所述的滑槽包括第一滑槽和第二滑槽,所述第二滑槽位于第一滑槽的下方,所述滑槽上端的出料口处设有一分料板,所述分料板的上端与出料口两侧壁铰接,分料板的下端与第二滑槽的上端相平齐;所述分料板的下端上方的机架上安装一电磁铁,且电磁铁通电的状态下使分料板的下端向上与第一滑槽的上端平齐,所述电磁铁的通电电路与可编程控制器通过导线连接。分料板在电磁铁的作用下间隔导通第一滑槽和第二滑槽,从而使刀片依次循环经第一滑槽和第二滑槽滑下至传动机构上,从而提高了冲孔机的工作效率。
作为优选,所述的传动机构包括传动支架和设置在传动支架上的传动带,所述传动支架上固定连接两组与第一滑槽和第二滑槽下端配合的导向槽,每组导向槽包括两个竖直设置的导向板,且每个导向板的底部与传动带之间设有间隙;每组导向槽内铰接一阻挡板,所述阻挡板的下端与传动带贴合。传动机架上的导向槽可以起到对传动带上的刀片起到导向作用,防止刀片在移动过程中发生角度偏移而影响刀片整平及排列;每组导向槽内铰接的阻挡板可以起到调节刀片在传动带上之间间距的作用,从而避免刀片重合或叠加等。
作为优选,所述的调平机构包括调平支架、调平电机和进料压辊,所述的调平支架上设有多组水平排列的调平压辊,每组调平压辊包括两个上下设置且之间设有供刀片通过的间隙的调平压辊,且各组调平压辊之间的间隙与传动带的传动方向水平相对;所述进料压辊的外圆周与传动带的上表面贴合;所述的调平电机均与调平压辊和进料压辊传动连接。该调平机构在工作时,进料压辊与传动带的配合使刀片进入调平压辊中调平,多组调平压辊的配合使弯曲的刀片平整。
作为优选,所述刀片收集机构包括刀片收集槽和刀片容置槽,所述的刀片收集槽包括倾斜设置的第一刀片收集槽和水平设置的第二刀片收集槽,所述的第一刀片收集槽的上端入口设置在调平机构的出口下方,第一刀片收集槽的下端出口与第二刀片收集槽的入口端相连通;所述第二刀片收集槽的一外侧壁上设有一与第二刀片收集槽的内腔相连通的刀片出口,所述第二刀片收集槽的另一外侧壁上设有顶出气缸,且顶出气缸的活塞杆与刀片出口水平相对,所述第二刀片收集槽内设有一感应探头,所述的感应探头和顶出气缸的电磁阀均与可编程控制器连接;所述的刀片容置槽与刀片出口相连通。经调平机构调平的刀片经第一刀片收集槽滑到第二刀片收集槽内,当第二刀片收集槽内的感应探头感知第二刀片收集槽内有刀片时,可编程控制器控制顶出气缸的电磁阀打开,从而使顶出气缸的活塞杆将刀片从刀片出口推出至刀片容置槽内;刀片在刀片容置槽内进行排列,然后用人工将排列好的刀片绑扎入库。
作为一种改进,所述第一刀片收集槽的上端设有V字形翻边。该第一刀片收集槽的上端设有的V字形翻边,可方便接收从调平机构出口端移出的刀片,从而方便使刀片进入第一刀片收集槽内。
作为一种改进,所述进料口顶部的工作台上固定连接一刀片架,所述的刀片架内设有供刀片叠放的卡槽。在刀片打孔时,可预先将刀片水平叠放在刀片架的卡槽内,而不用一一向进料口内放置刀片,进一步提升了生产效率。
附图说明
图1是本发明刀片冲孔装置的整体结构示意图。
图2是本发明刀片冲孔装置的局部结构示意图。
图3是本发明刀片冲孔装置在图2中的A部放大结构示意图。
图4是本发明刀片冲孔装置进料通道的局部剖视结构示意图。
图5是本发明刀片冲孔装置的滑槽的结构示意图。
图6是本发明刀片冲孔装置的分料板导通第二滑槽的结构示意图。
图7是本发明刀片冲孔装置的分料板导通第一滑槽的结构示意图。
图8是本发明刀片冲孔装置的刀片收集机构的局部剖视结构示意图。
如图所示:
1、冲孔机,2、机架,3、冲刀架,4、冲刀,5、驱动电机,6、工作台,7、进料口,8、进料通道,9、出料口,10、滑槽,11、第一滑槽,12、第二滑槽,13、传动机构,14、传动带,15、传动支架,16、导向槽,17、导向板,18、阻挡板,19、调平机构,20、调平支架,21、进料压辊,22、调平压辊,23、刀片收集机构,24、第一刀片收集槽,25、V字形翻边,26、第二刀片收集槽,27、刀片容置槽,28、顶出气缸,29、滑块,30、导向斜块,31、滑轮,32、复位拉簧,33、推料板,34、刀片架,35、卡槽,36、分料板,37、电磁铁,38、刀片出口,39、活塞杆,40、感应探头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示可知,本发明刀片冲孔装置,它包括冲孔机1和可编程控制器,所述冲孔机1包括机架2、冲刀架3、冲刀4、驱动电机5和工作台6,所述的工作台6上设有进料口7、出料口9、进料通道8和推动进料通道8内刀片移动至冲刀4下方的推料机构,所述的进料口7、出料口9和进料通道8相连通,所述出料口9处设有一自上向下倾斜的滑槽10,所述滑槽10的下端设有一传动机构13,所述滑槽10的下端出口位于传动机构13的传动带14上方;所述传动机构13的外端连接一调平机构19,所述调平机构19的入口与传动机构3的传动带14的传动方向水平相对,且调平机构19的出口端设有刀片收集机构23。
所述的推料机构包括滑动配合在工作台6上的滑块29和滑块驱动机构,所述滑块29上连接一推料板33,所述的推料板33间隙配合在进料通道8内,推料板33呈拉开状态时其前端面位于进料口7的外侧,且推料板33呈拉进状态时其前端将进料口7最底层的刀片推至冲刀4的正下方。
所述的滑块驱动机构包括固定连接在滑块29上的导向斜块30,所述导向斜块30上设有外高内低且光滑过渡的斜面,所述冲刀架3上固定连接一滑轮31,且滑轮31的外圆周壁与导向斜块30的斜面始终贴合;所述滑块30上设有复位拉簧32,所述复位拉簧32的一端与滑块29固定连接,复位拉簧32的另一端与工作台6固定连接。
如图6和图7所示,所述的滑槽10包括第一滑槽11和第二滑槽12,所述第二滑槽12位于第一滑槽11的下方,所述滑槽10上端的出料口9处设有一分料板36,所述分料板36的上端与出料口9两侧壁铰接,分料板36的下端与第二滑槽12的上端相平齐;所述分料板36的下端上方的机架2上安装一电磁铁37,且电磁铁37通电的状态下使分料板36的下端向上与第一滑槽11的上端平齐,所述电磁铁37的通电电路与可编程控制器通过导线连接。分料板36在电磁铁37的作用下间隔导通第一滑槽11和第二滑槽12,从而使刀片依次循环经第一滑槽11和第二滑槽12滑下至传动机构上,从而提高了冲孔机的工作效率。
所述的传动机构13包括传动支架15和设置在传动支架15上的传动带14,所述传动支架15上固定连接两组与第一滑槽11和第二滑槽12下端配合的导向槽16,每组导向槽16包括两个竖直设置的导向板17,且每个导向板17的底部与传动带14之间设有间隙;每组导向槽16内铰接一阻挡板18,所述阻挡板18的下端与传动带14贴合。
所述的调平机构包括调平支架20、调平电机和进料压辊21,所述的调平支架20上设有多组水平排列的调平压辊22,每组调平压辊22包括两个上下设置且之间设有供刀片通过的间隙的调平压辊22,且各组调平压辊22之间的间隙与传动带14的传动方向水平相对,也即传动带14的下端出口与各组调平压辊22之间的间隙水平相对;所述进料压辊21的外圆周与传动带14的上表面贴合;所述的调平电机均与调平压辊22和进料压辊21传动连接。
如图8所示,所述刀片收集机构包括刀片收集槽和刀片容置槽27,所述的刀片收集槽包括倾斜设置的第一刀片收集槽24和水平设置的第二刀片收集槽26,所述的第一刀片收集槽24的上端入口设置在调平机构的出口下方,第一刀片收集槽24的下端出口与第二刀片收集槽26的入口端相连通;所述第二刀片收集槽26的一外侧壁上设有一与第二刀片收集槽26的内腔相连通的刀片出口38,所述第二刀片收集槽26的另一外侧壁上设有顶出气缸28,且顶出气缸28的活塞杆39与刀片出口38水平相对,所述第二刀片收集槽26内设有一感应探头40,所述的感应探头40和顶出气缸28的电磁阀均与可编程控制器连接;所述的刀片容置槽27与刀片出口38相连通。经调平机构19调平的刀片经第一刀片收集槽24滑到第二刀片收集槽26内,当第二刀片收集槽26内的感应探头40感知第二刀片收集槽26内有刀片时,可编程控制器控制顶出气缸28的电磁阀打开,从而使顶出气缸28的活塞杆39将刀片从刀片出口推出至刀片容置槽27内;刀片在刀片容置槽27内进行排列,然后用人工将排列好的刀片绑扎入库。
所述第一刀片收集槽24的上端设有V字形翻边25。该第一刀片收集槽24的上端设有的V字形翻边25,可方便接收从调平机构19出口端移出的刀片,从而方便使刀片进入第一刀片收集槽24内。
所述进料口7顶部的工作台6上固定连接一刀片架34,所述的刀片架34内设有供刀片叠放的卡槽35。
Claims (9)
1.一种刀片冲孔装置,它包括冲孔机(1)和可编程控制器,所述冲孔机(1)包括机架(2)、冲刀架(3)、冲刀(4)、驱动电机(5)和工作台(6),其特征在于:所述的工作台(6)上设有进料口(7)、出料口(9)、进料通道(8)和推动进料通道(8)内刀片移动至冲刀(4)下方的推料机构,所述的进料口(7)、出料口(9)和进料通道(8)相连通,所述出料口(9)处设有一自上向下倾斜的滑槽(10),所述滑槽(10)的下端设有一传动机构(13),所述滑槽(10)的下端出口位于传动机构(13)的传动带(14)上方;所述传动机构(13)的外端连接一调平机构(19),所述调平机构(19)的入口与传动机构(13)的传动带(14)的传动方向水平相对,且调平机构(19)的出口端设有刀片收集机构(23)。
2.根据权利要求1所述的刀片冲孔装置,其特征在于:所述的推料机构包括滑动配合在工作台(6)上的滑块(29)和滑块驱动机构,所述滑块(29)上连接一推料板(33),所述的推料板(33)间隙配合在进料通道(8)内,推料板(33)呈推开状态时其前端面位于进料口(7)的外侧,且推料板(33)呈拉进状态时其前端将进料口(7)最底层的刀片推至冲刀(4)的正下方。
3.根据权利要求2所述的刀片冲孔装置,其特征在于:所述的滑块驱动机构包括固定连接在滑块(29)上的导向斜块(30),所述导向斜块(30)上设有外高内低且光滑过渡的斜面,所述冲刀架(3)上固定连接一滑轮(31),且滑轮(31)的外圆周壁与导向斜块(30)的斜面始终贴合;所述滑块(30)上设有复位拉簧(32),所述复位拉簧(32)的一端与滑块(29)固定连接,复位拉簧(32)的另一端与工作台(6)固定连接。
4.根据权利要求1所述的刀片冲孔装置,其特征在于:所述的滑槽(10)包括第一滑槽(11)和第二滑槽(12),所述第二滑槽(12)位于第一滑槽(11)的下方,所述滑槽(10)上端的出料口(9)处设有一分料板(36),所述分料板(36)的上端与出料口(9)两侧壁铰接,分料板(36)的下端与第二滑槽(12)的上端相平齐;所述分料板(36)的下端上方的机架(2)上安装一电磁铁(37),且电磁铁(37)通电的状态下使分料板(36)的下端向上与第一滑槽(11)的上端平齐,所述电磁铁(37)的通电电路与可编程控制器通过导线连接。
5.根据权利要求1或4所述的刀片冲孔装置,其特征在于:所述的传动机构(13)包括传动支架(15)和设置在传动支架(15)上的传动带(14),所述传动支架(15)上固定连接两组与第一滑槽(11)和第二滑槽(12)下端配合的导向槽(16),每组导向槽(16)包括两个竖直设置的导向板(17),且每个导向板(17)的底部与传动带(14)之间设有间隙;每组导向槽(16)内铰接一阻挡板(18),所述阻挡板(18)的下端与传动带(14)贴合。
6.根据权利要求1所述的刀片冲孔装置,其特征在于:所述的调平机构包括调平支架(20)、调平电机和进料压辊(21),所述的调平支架(20)上设有多组水平排列的调平压辊(22),每组调平压辊(22)包括两个上下设置且之间设有供刀片通过的间隙的调平压辊(22),且各组调平压辊(22)之间的间隙与传动带(14)的传动方向水平相对;所述进料压辊(21)的外圆周与传动带(14)的上表面贴合;所述的调平电机均与调平压辊(22)和进料压辊(21)传动连接。
7.根据权利要求1所述的刀片冲孔装置,其特征在于:所述刀片收集机构包括刀片收集槽和刀片容置槽(27),所述的刀片收集槽包括倾斜设置的第一刀片收集槽(24)和水平设置的第二刀片收集槽(26),所述的第一刀片收集槽(24)的上端入口设置在调平机构的出口下方,第一刀片收集槽(24)的下端出口与第二刀片收集槽(26)的入口端相连通;所述第二刀片收集槽(26)的一外侧壁上设有一与第二刀片收集槽(26)的内腔相连通的刀片出口(38),所述第二刀片收集槽(26)的另一外侧壁上设有顶出气缸(28),且顶出气缸(28)的活塞杆(39)与刀片出口(38)水平相对,所述第二刀片收集槽(26)内设有一感应探头(40),所述的感应探头(40)和顶出气缸(28)的电磁阀均与可编程控制器连接;所述的刀片容置槽(27)与刀片出口(38)相连通。
8.根据权利要求7所述的刀片冲孔装置,其特征在于:所述第一刀片收集槽(24)的上端设有V字形翻边(25)。
9.根据权利要求1所述的刀片冲孔装置,其特征在于:所述进料口(7)顶部的工作台(6)上固定连接一刀片架(34),所述的刀片架(34)内设有供刀片叠放的卡槽(35)。
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