CN106425504B - 一种包装罐金属提手全自动制作安装机的提手制作装置 - Google Patents
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Abstract
一种包装罐金属提手全自动制作安装机的提手制作装置。本发明是为了解决现有制作机器没有解决在金属提手的制作过程自动套设握柄筒节的问题、手工套设握柄筒节不适用于自动化的高速作业要求等问题。技术方案要点：包括安装在机架上的金属条材送料机构、第一工位机构、金属条材输送驱动器、第二工位机构、第三工位机构，特征是机架上还安装有握柄筒节送料机构，握柄筒节送料机构由逐个出料输送器、送料管、落料槽、落料推杆、落料气缸、变位推杆和变位气缸构成，逐个出料输送器由送料管与落料槽连接，落料槽出料口设置在第一工位机构和第二工位机构交接处，落料推杆滑配在落料槽上且连接落料气缸，变位推杆滑配在落料槽出料口外且与变位气缸连接。
Description
技术领域
本发明涉及金属包装罐的制作设备，具体是一种在带有提手耳的金属包装罐上全自动制作并安装金属提手的制作机器的提手制作装置。
背景技术
目前在带有提手耳的金属包装罐上全自动制作并安装金属提手的制作机器，有如本申请人在先申请的中国专利第201410180246.1号公开的金属包装罐金属提手全自动高速制作方法及其设备，其设备结构包括机架以及安装在机架上的金属包装罐身输送机构、金属提手制作机构、压盖机构和铆锤机构，其中金属包装罐身输送机构作纵向布置，金属提手制作机构作先横向后纵向布置，金属提手制作机构由送料机构、对金属条材进行校直的第一工位机构、对金属条材切断出提手段并制作提手段末端部的第一弯曲部的第二工位机构、对提手段进行除末端部外的其他部位造型的第三工位机构组成，金属包装罐身输送机构与金属提手制作机构在所述第三工位机构处交汇，压盖机构设置于所述第三工位机构处的金属包装罐身安装位置上方，铆锤机构为二个、分别设置在所述第三工位机构处的金属包装罐身安装位置两侧处、其铆锤分别对着所述提手段末端部的第一弯曲部处。
这一技术方案制作出来的金属提手由于直径较小，用以提携装有重物的金属包装罐时对人手的局部压迫产生的痛感比较严重，影响到提携能够保持的时间。为了解决金属提手直径较小、对人手的局部压迫产生的痛感比较严重的问题，一般可以在金属提手的顶段套设一个外径较大的握柄筒节，但是传统的金属提手上的握柄筒节是在金属提手制作过程由手工套上去的，这样套设的工作效率低，无法适应和配合自动化的高速作业要求，而上述本申请人在先申请的中国专利第201410180246.1号也没有解决在金属提手的制作过程自动套设上握柄筒节的问题。
发明内容
为了克服现有全自动制作并安装金属提手的制作机器没有解决在金属提手的制作过程自动套设握柄筒节的问题、手工套设握柄筒节不适用于自动化的高速作业要求的缺陷，本发明的目的是提供一种改进的包装罐金属提手全自动制作安装机的提手制作装置，可以克服现有技术的缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种包装罐金属提手全自动制作安装机的提手制作装置，包括安装并依次设置在包装罐金属提手全自动制作安装机的机架上的金属条材送料机构、对金属条材进行校直的第一工位机构、金属条材输送驱动器、在金属条材上切断出提手段并制作提手段末端部的第一弯曲部的第二工位机构、对提手段进行除第一弯曲部外的其他部位造型的第三工位机构，其特征是：所述机架上还安装设置有握柄筒节送料机构，所述握柄筒节送料机构由逐个出料输送器、送料管、落料槽、落料推杆、落料气缸、变位推杆和变位气缸构成，其中逐个出料输送器的出料口与送料管的进料口连接，送料管的出料口与落料槽上处于其上部位置的进料口外侧连接，落料槽上处于其下部位置的出料口设置在所述第一工位机构和所述第二工位机构交接处、且是对着所述第二工位机构的后侧位置，落料推杆滑动配合在落料槽上的进料口内侧处，落料气缸固定在落料槽上、其活塞杆外端部与落料推杆连接，变位推杆滑动配合在落料槽的出料口外面后侧的机架上，变位气缸固定在变位推杆后方的机架上、其活塞杆外端部与变位推杆连接，所述落料槽的出料口对着的所述第二工位机构后侧位置与变位推杆之间的机架上设有接料槽，所述落料推杆上设有一个与所述落料槽的进料口对应配合的开口槽、开口槽的开口朝向所述落料槽的落料入口。
上述技术方案所述金属条材送料机构、第一工位机构、金属条材输送驱动器和第二工位机构可以是依次横向排列在包装罐金属提手全自动制作安装机上，所述第二工位机构和第三工位机构可以是依次纵向排列在包装罐金属提手全自动制作安装机上、且与包装罐金属提手全自动制作安装机的金属包装罐身的输送路径相同。
上述技术方案所述落料槽可以由下部的落料竖直段、中部的落料倾斜段和上部的进料段构成，所述落料倾斜段由下往上延伸的同时是由后往前倾斜，所述进料段由里往外延伸的同时是由上往下倾斜，所述落料槽的进料口设在所述进料段的中部位置上。
上述技术方案所述落料槽的落料入口即为所述落料倾斜段的入口。
上述技术方案所述落料气缸可以安装固定在落料槽的前端外侧上。
上述技术方案所述逐个出料输送器可以是一个按设定频率振动的握柄筒节盛料容器、握柄筒节盛料容器的壁部设有握柄筒节上行沟槽。
上述技术方案所述第一工位机构可以设有水平方向校直器和垂直方向校直器。
上述技术方案所述金属条材输送驱动器可以由二对前后设置的滚轮及其驱动机构构成。
上述技术方案所述第二工位机构可以由左右两组机构构成，每组机构都设有切刀、刀口模和折弯膜，切刀与动力连接、其刀刃与刀口模配合以完成金属条材切断出提手段、其刀背与折弯膜配合以完成提手段末端部的第一弯曲部的折弯。
上述技术方案所述第三工位机构可以由外压模和内模构成，外压模与动力连接。
本发明的有益效果：由于包装罐金属提手全自动制作安装机的提手制作装置上安装设置有结构巧妙而且完善的握柄筒节自动送料机构，所以金属条材在第一工位机构将金属条材进行校直、并经金属条材输送驱动器进行输送驱动后，在进入第二工位机构过程，握柄筒节就会逐个自动穿置到每一个金属提手坯条中间位置，使到经第二工位机构和第三工位机构制作出来的金属提手的中间位置都带有握柄筒节。由于本发明制作出来的金属提手都带有外径较大的握柄筒节，所以大大改善了提携装有重物的金属包装罐时对人手的局部压迫产生的痛感，使提携能够保持较长时间。
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1是本发明制作的一种金属提手的立体示意图。
图2是本发明的一种设置在包装罐金属提手全自动制作安装机上的提手制作装置的实施例的立体示意图。
图3是图2的A-A局部剖视放大视图。
图4是图2的B向的第二工位机构和第三工位机构放大示意图，其中拆去了挡在第二工位机构和第三工位机构前面的机构和零部件。
图5是图4的局部放大图。
图中：1、包装罐金属提手；2、顶段；3、握柄筒节；4、第一弯曲部；5、第二弯曲部；6、包装罐金属提手全自动制作安装机；7、机架；8、金属条材送料机构；9、第一工位机构；10、金属条材输送驱动器；11、第二工位机构；12、第三工位机构；13、握柄筒节送料机构；14、逐个出料输送器；15、送料管；16、落料槽；17、落料推杆；18、落料气缸；19、变位推杆；20、变位气缸；21、落料槽的进料口；22、落料槽的出料口；23、落料气缸的活塞杆；24、变位气缸的活塞杆；25、金属包装罐身；26、接料槽；27、落料竖直段；28、落料倾斜段；29、进料段；30、落料推杆的开口槽；31、握柄筒节盛料容器；32、握柄筒节上行沟槽；33、水平方向校直器；34、垂直方向校直器；35、滚轮；36、驱动机构；37和38、左右两组机构；39、切刀；40、刀口模；41、折弯膜；42、动力；43、刀刃；44、刀背；45、外压模；46、内模；47、动力；48、金属包装罐身输送机构；49、压盖机构；50和51、铆锤机构；52、铆锤。
具体实施方式
参照图1，本包装罐金属提手全自动制作安装机自动制作出来的金属提手1，其顶段2中间套设一个外径较大的握柄筒节3，其末端部成型有第一弯曲部4等和第二弯曲部5等。
参照图2～图3，本包装罐金属提手全自动制作安装机的提手制作装置，包括安装并依次设置在包装罐金属提手全自动制作安装机6的机架7上的金属条材送料机构8、对金属条材进行校直的第一工位机构9、金属条材输送驱动器10、在金属条材上切断出提手段并制作提手段末端部的第一弯曲部4的第二工位机构11、对提手段除第一弯曲部外的其他部位进行造型的第三工位机构12，其特征是：所述机架7上还安装设置有握柄筒节送料机构13，所述握柄筒节送料机构13由逐个出料输送器14、送料管15、落料槽16、落料推杆17、落料气缸18、变位推杆19和变位气缸20构成，其中逐个出料输送器14的出料口与送料管15的进料口连接，送料管15的出料口与落料槽16上处于其上部位置的进料口21外侧连接，落料槽16上处于其下部位置的出料口22设置在所述第一工位机构9和所述第二工位机构11交接处、且是对着所述第二工位机构11的后侧位置，落料推杆17滑动配合在落料槽16上的进料口21内侧处，落料气缸18固定在落料槽16上、其活塞杆23外端部与落料推杆17连接，变位推杆19滑动配合在落料槽16的出料口22外面后侧的机架7上，变位气缸20固定在变位推杆19后方的机架7上、其活塞杆24外端部与变位推杆19连接，所述落料槽16的出料口22对着的所述第二工位机构11后侧与变位推杆19之间的机架2上设有接料槽26，所述落料推杆17上设有一个与所述落料槽16的进料口21对应配合的开口槽30、开口槽30的开口朝向所述落料槽16的落料入口。
另外，所述金属条材送料机构3、第一工位机构9、金属条材输送驱动器10和第二工位机构11是依次横向排列在包装罐金属提手全自动制作安装机6上，所述第二工位机构11和第三工位机构12是依次纵向排列在包装罐金属提手全自动制作安装机6上、且与包装罐金属提手全自动制作安装机6的金属包装罐身25的输送路径相同。
所述落料槽16由下部的落料竖直段27、中部的落料倾斜段28和上部的进料段29构成，所述落料倾斜段28由下往上延伸的同时是由后往前倾斜，所述进料段29由里往外延伸的同时是由上往下倾斜，所述落料槽16的进料口21设在所述进料段29的中部位置上。
所述落料槽16的落料入口即为所述落料倾斜段28的入口。
所述落料气缸18安装固定在落料槽16的前端外侧上。
所述逐个出料输送器14是一个按设定频率振动的握柄筒节盛料容器31、握柄筒节盛料容器31的壁部设有握柄筒节上行沟槽32。
所述第一工位机构9设有水平方向校直器33和垂直方向校直器34。
所述金属条材输送驱动器10由二对前后设置的滚轮35及其驱动机构36构成。
参照图4～图5，所述第二工位机构11由左右两组机构37、38构成，每组机构37都设有切刀39、刀口模40和折弯膜41，切刀36与动力42连接、其刀刃43与刀口模40配合以完成从金属条材上切断出提手段、其刀背44与折弯膜41配合以完成提手段末端部上的第一弯曲部的折弯。
所述第三工位机构12由外压模45等和内模46等构成，外压模45与动力47连接。
工作时，一个个带有提手耳的金属包装罐身25等分别放置在金属包装罐身输送机构48上进行纵向输送，金属条材从金属条材送料机构8输入，经第一工位机构9和金属条材输送驱动器10，在金属条材输送驱动器10驱动下，金属条材在第一工位机构9的水平方向校直器33和垂直方向校直器34上进行校直，然后进入第二工位机构11；这时盛装着握柄筒节3等的握柄筒节盛料容器31在振动频率作用下，其中的握柄筒节3等一个接一个沿握柄筒节上行沟槽32自动相互推进上行，然后握柄筒节3经送料管15、从落料槽16的进料口21进入落料槽16的进料段29内，然后落料气缸18动作控制落料推杆17前推，由落料推杆17上的开口槽30将一个握柄筒节3推落到落料槽16的落料倾斜段28中，然后握柄筒节3沿落料倾斜段28和落料竖直段27滑落，最后落到第二工位机构11后侧和变位推杆19之间的接料槽26上；然后变位气缸20动作控制变位推杆19前推，将握柄筒节3前推到第二工位机构11位置上，这时刚好金属条材进入第二工位机构11，便从握柄筒节3的筒孔穿过；然后第二工位机构11的左右两组机构37、38上的刀刃43等与刀口模40等配合，在金属条材上切断出第一提手段，随后其刀背44等与折弯膜41等配合，将第一提手段末端部折弯出第一弯曲部4等；然后第一提手段被纵向推进到第三工位机构12，第三工位机构12上的外压模45与内模46配合，将第一提手段压制出除第一弯曲部4外的其他部位造型；这时一个金属包装罐身25刚好被输送到第三工位机构12处的第一提手段配合位置上，第一提手段的第一弯曲部的端面刚好分别对着金属包装罐身提手耳的耳孔；参考图4，然后包装罐金属提手全自动制作安装机6上的压盖机构49进入并压紧金属包装罐身25的上口部，接着包装罐金属提手全自动制作安装机6上在第三工位机构12的金属包装罐身25安装位置两侧处的铆锤机构50、51，其上的铆锤52等分别铆击第一提手段两个末端部上的第一弯曲部4等，使所述第一弯曲部4等分别进入所述提手耳的耳孔内，并在所述第一弯曲部4等后面的第一提手段上产生出第二弯曲部5等，这样金属包装罐身25上的金属提手1就制作安装完成，金属提手1上的握柄筒节3套设在金属提手1的顶段2中间；制作好金属提手的金属包装罐身25被输送走时，下一个金属包装罐身便被输送到第三工位机构12处的第二塑料提手配合位置上进行安装，依此循环进行。
Claims (7)
1.一种包装罐金属提手全自动制作安装机的提手制作装置，包括安装并依次设置在包装罐金属提手全自动制作安装机的机架上的金属条材送料机构、对金属条材进行校直的第一工位机构、金属条材输送驱动器、在金属条材上切断出提手段并制作提手段末端部的第一弯曲部的第二工位机构、对提手段进行除第一弯曲部外的其他部位造型的第三工位机构，其特征是：所述机架上还安装设置有握柄筒节送料机构，所述握柄筒节送料机构由逐个出料输送器、送料管、落料槽、落料推杆、落料气缸、变位推杆和变位气缸构成，其中逐个出料输送器的出料口与送料管的进料口连接，送料管的出料口与落料槽上处于其上部位置的进料口外侧连接，落料槽上处于其下部位置的出料口设置在所述第一工位机构和所述第二工位机构交接处、且是对着所述第二工位机构的后侧位置，落料推杆滑动配合在落料槽上的进料口内侧处，落料气缸固定在落料槽上、其活塞杆外端部与落料推杆连接，变位推杆滑动配合在落料槽的出料口外面后侧的机架上，变位气缸固定在变位推杆后方的机架上、其活塞杆外端部与变位推杆连接，所述落料槽的出料口对着的所述第二工位机构后侧位置与变位推杆之间的机架上设有接料槽，所述落料推杆上设有一个与所述落料槽的进料口对应配合的开口槽、开口槽的开口朝向所述落料槽的落料入口。
2.按权利要求1所述的包装罐金属提手全自动制作安装机的提手制作装置，其特征是所述金属条材送料机构、第一工位机构、金属条材输送驱动器和第二工位机构是依次横向排列在包装罐金属提手全自动制作安装机上，所述第二工位机构和第三工位机构是依次纵向排列在包装罐金属提手全自动制作安装机上、且与包装罐金属提手全自动制作安装机的金属包装罐身的输送路径相同。
3.按权利要求1或2所述的包装罐金属提手全自动制作安装机的提手制作装置，其特征是所述落料槽由下部的落料竖直段、中部的落料倾斜段和上部的进料段构成，所述落料倾斜段由下往上延伸的同时是由后往前倾斜，所述进料段由里往外延伸的同时是由上往下倾斜，所述落料槽的进料口设在所述进料段的中部位置上，所述落料槽的落料入口即为所述落料倾斜段的入口。
4.按权利要求1或2所述的包装罐金属提手全自动制作安装机的提手制作装置，其特征是所述落料气缸安装固定在落料槽的前端外侧上。
5.按权利要求1或2所述的包装罐金属提手全自动制作安装机的提手制作装置，其特征是所述金属条材输送驱动器由二对前后设置的滚轮及其驱动机构构成。
6.按权利要求1或2所述的包装罐金属提手全自动制作安装机的提手制作装置，其特征是所述第二工位机构由左右两组机构构成，每组机构都设有切刀、刀口模和折弯膜，切刀与动力连接、其刀刃与刀口模配合以完成金属条材切断出提手段、其刀背与折弯膜配合以完成提手段末端部的第一弯曲部的折弯。
7.按权利要求1或2所述的包装罐金属提手全自动制作安装机的提手制作装置，其特征是所述第三工位机构由外压模和内模构成，外压模与动力连接。
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