CN103136598B - 基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法 - Google Patents

基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103136598B
CN103136598B CN201310059845.3A CN201310059845A CN103136598B CN 103136598 B CN103136598 B CN 103136598B CN 201310059845 A CN201310059845 A CN 201310059845A CN 103136598 B CN103136598 B CN 103136598B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
wavelet
data
component
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310059845.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103136598A (zh
Inventor
易弢
林扬宇
陈彬
高丙团
包宇庆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
Southeast University
Electric Power Research Institute of State Grid Fujian Electric Power Co Ltd
State Grid Fujian Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
Southeast University
Electric Power Research Institute of State Grid Fujian Electric Power Co Ltd
State Grid Fujian Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, Southeast University, Electric Power Research Institute of State Grid Fujian Electric Power Co Ltd, State Grid Fujian Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201310059845.3A priority Critical patent/CN103136598B/zh
Publication of CN103136598A publication Critical patent/CN103136598A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103136598B publication Critical patent/CN103136598B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于小波分析的月度电力负荷预测方法,包括输入模块,小波变换模块,第一类预测模块,第二类预测模块,小波重构模块,输出模块。输入模块接收历史负荷数据c 0,并将历史数据c 0传送给小波变换模块;小波变换模块对历史数据进行分解,依次分解成d 1d 2d 3d 4c 4五个分量,其中d 1d 4具有年度周期性变化的特征,c 4具有不断增长的变化趋势;第一类预测模块对d 1d 4这四个分量进行预测;第二类预测模块对c 4分量进行预测;小波重构模块对预测后的各分量进行小波重构,得到预测负荷c 0';最后通过输出模块将预测负荷呈现出来。

Description

基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法
技术领域
本发明涉及一种电力负荷预测方法,特别是一种基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法。
背景技术
负荷预测是电力***发展规划、燃料计划、以及制定发电计划的基础。月度预测以月为预测时段,以月度用电量作为预测内容。通过月负荷预测技术,能够合理地安排电力***的中期运行计划,降低运行成本,提高供电可靠性。
月负荷量在各年中变化规律具有年周期性,在进行月负荷预测时,须在考虑到月负荷量年周期性的基础上,充分利用了最新的月度数据,用最新的变化规律对未来的预测影响明显地体现出来。由于月度用电量在各年中变化规律的周期性与短期负荷预测与日负荷曲线预测的特点相似,因此现有技术大多采用类似于短期负荷预测的方法,包括建立自回归-动平均(ARMA)模型以及人工神经网络法(ANN)等等。
尽管上述方法在月度负荷预测的技术领域中已经得到了广泛的应用,并取得了较好的预测效果。然而上述几种方法仅对短期内的变化特征比较灵敏,对长期的变化特征,如指数型的增长特征,并不能很好地反映。
另外、实际的月负荷曲线除了具有随季节变化的波动特征外,随着社会经济的发展和人民生活水平的提高,还具有逐年增长的变化特征。因此,采用回归模型和人工神经网络的方法能反映负荷曲线季节波动性特征,却不能较好地反映负荷曲线逐年的增长趋势。
为了同时反映月负荷曲线两种变化特征,需要采用一定的方法将月负荷信号曲线进行分解,然后对不同特征的分量分别采用不同的预测方法进行预测。
发明内容
本发明的目的在于根据现有技术的不足之处而提供一种能够有效反应长期、逐年变化特征,更为全面的基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法。
本发明的目的是通过以下途径来实现的:
基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法,其要点在于,包括如下步骤:
提供电力负荷预测模块,其包括输入模块、小波变换模块、第一类预测模块、第二类预测模块、小波重构模块和输出模块;
输入模块接收来自电力***的历史负荷数据c0,并将历史数据c0传送给小波变换模块,小波变换模块对历史数据进行分解,c0分解成高频分量d1和低频分量c1,然后将c1进一步分解成d2和c2,c2进一步分解成d3和c3,c3进一步分解成d4和c4,从而获得分解的d1、d2、d3、d4、c4五个分量,其中d1-d4具有年度周期性变化的特征,c4具有不断增长的变化趋势;采用小波变换时需要对曲线进行降采样,每进行一次小波变换,横坐标的采样点要减少一半;
将d1、d2、d3、d4的分量数据送入第一类预测模块,第一类预测模块采用能够反映数据的周期性波动特征的数据方法对d1、d2、d3、d4这四个分量进行预测,得到d1'、d2'、d3'、d4'四个变换分量;将c4数据分量送入第二类预测模块,第二类预测模块能够反映数据持续增长的特征的方法对c4分量进行预测,得到变换分量c4',采用小波重构时需要对曲线进行升采样,每进行一次小波重构,横坐标的采样点要增加一半。
将上述变换分量传送给小波重构模块,采用Mallat重构算法,首先将分量d4'和c4'进行重构得到c3',然后以此类推,将d3'和c3'进一步重构得到c2',d2'和c2'进一步重构得到c1',d1'和c1'进一步重构得到预测负荷c0';
将得到的预测负荷c0'进行存储,并通过输出模块输出。
小波变换理论由Jean Morlet提出,在信号分析领域有着广泛的应用。小波变换可以将原信号分解成不同尺度的分量,从而能够反映信号在不同频域内的特征及变化趋势。相比于傅里叶变换,小波变换更加能够适应变化激烈的信号,对信号的描述能力更强。
信号f(t)的连续小波变换可以表示为:
W ( a , b ) = 1 a ∫ f ( t ) ψ ( t - b a ) dt
其中a为尺度参数,b为位移参数。
通过将不同尺度的分量进行重构,可还原信号,小波逆变换的公式可以表示为:
f ( t ) = 1 C ψ ∫ 0 + ∞ ∫ - ∞ + ∞ W ( a , b ) a a 2 ψ ( t - b a ) dadb
其中Cψ为允许条件。
Mallat等人采用滤波器的方法实现了离散小波变换,具体计算过程为:
c j + 1 ( m ) = Σ m h ( m - 2 k ) c j ( m )
d j + 1 ( m ) = Σ m g ( m - 2 k ) c j ( m )
其中j为分解尺度,k,m为平移系数,cj+1(m)和dj+1(m)分别是小波系数的高频部分和低频部分,h(m-2k)和g(m-2k)分别是高通滤波器和低通滤波器。通过采用离散小波分析,可以将原信号c0分解成高频部分d1和低频部分c1,然后再将c1作进一步分解,分解成d2和c2,以此类推。通过将信号分解成不同频率的分量,可以反映信号更加细节的特征,从而可以对信号进行更好的分析。
由于在采用小波变换时需要对曲线进行降采样,因此每一次分解之后的尺度都是不一样的,因此横坐标的采样点要减少一半。实验中发现,在经过了四层小波分解之后,低频分量c4已基本无周期性波动趋势。由此可见四层小波变换可以将负荷曲线的周期性分量和持续增长的分量分离开来:小波系数d1-d4和尺度系数c4代表了负荷曲线的基本变化趋势,其中分量d1-d4具有很强的波动性,对应各年负荷随季节的变化趋势,分量c4波动较小,且具有明显增长的趋势,对应的是年负荷增长的特性。因此通过小波变换可以很好地将月负荷曲线的两种变化特征(随季节变化的波动特征以及逐年增长的变化特征)同时反映出来,对月度电力负荷进行了全面的预测,为制定中期电网运行计划,降低运行成本,提高供电可靠性提供了数据基础。
本发明可以进一步具体为:
所述能够反映数据的周期性波动特征的数据方法或者为时间序列法、或者为神经网络法。
第一类预测模块主要是针对四个波动性强的分量进行处理计算,因此需要采用数据的周期性波动特征的数据处理方法来实现。所述时间序列法可以是AR模型、MA模型、ARMA模型等。上述方法并非穷举,所有能够反映数据的周期性波动特征的数据处理方法均可采用。
所述能够反映数据持续增长特征的方法为趋势外推法。
第二类预测模块主要是针对c4分量这一稳定的周期数据进行处理计算,因此需要采用能够反映数据持续增长特征的数据处理方法,所述的趋势外推法可以是无偏灰色预测的方法,灰色预测方法是趋势外推法的一种,它能拟合数据的长期变化规律,并对数据进行预测。
本发明具有以下有益效果:
1.该预测方法通过小波分析的方法,将原负荷数据分解成不同变化规律的分量。针对不同的分量可以采用不同的预测方法进行预测,可以更加准确地进行月负荷预测。
2.该预测方法能够反映月度负荷数据的周期性变化特征,这主要是由一年四季用电负荷的周期性变化引起的。
3.该预测方法能够反映月度负荷数据持续增长的变化特征,这主要是由于社会经济的发展和人民生活水平的提高,而导致用电负荷逐年增大。
附图说明
图1是本发明所述基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法的总体程序流程图。
图2是图1中各变量的曲线图。
图3是本发明所述小波变换流程图。
图4是本发明所述小波重构流程图。
图5是本发明所述RBF神经网络结构图。
具体实施方式
参照图1和图2,本发明的基于小波分析的月度电力负荷预测方法,包括输入模块1,小波变换模块2,第一类预测模块3、4、5、6,第二类预测模块7,小波重构模块8,输出模块9。输入模块1接收历史负荷数据c0,并将历史数据c0传送给小波变换模块2;小波变换模块2对历史数据进行分解,依次分解成d1、d2、d3、d4、c4五个分量,其中d1-d4具有年度周期性变化的特征,c4具有不断增长的变化趋势;第一类预测模块3、4、5、6对d1-d4这四个分量进行预测;第二类预测模块7对c4分量进行预测;小波重构模块8对预测后的各分量进行小波重构,得到预测负荷c0';最后通过输出模块9将预测负荷呈现出来。
如图3所示,本发明中小波变换模块2采用Mallat分解算法,首先将原月负荷数据c0分解成高频分量d1和低频分量c1,然后以此类推,将c1进一步分解成d2和c2,c2进一步分解成d3和c3,c3进一步分解成d4和c4。在采用小波变换时需要对曲线进行降采样,每一次分解之后的尺度都是不一样的,每进行一次小波变换,横坐标的采样点要减少一半。
第一类预测模块3、4、5、6对d1-d4这四个分量进行预测,得到d1'-d4',所选用的预测方法能反映数据的周期性波动特征,具体包括时间序列法(AR模型、MA模型、ARMA模型等)、神经网络法等等。本实施例在对系数d1-d4进行预测时,采用的是RBF神经网络预测方法。
RBF神经网络是一种三层前馈网络,如图5所示。其包含输入层X={x1,x2...xn}、隐含层和输出层y,隐含层由一组径向基函数组成,隐含层节点包含两个重要参数:中心Ci和宽度σi,径向基函数通常选取高斯函数。RBF神经网络的训练通过最小化目标函数实现对各基函数与输出节点之间权值ωi的调节。训练方法包括聚类法,最小二乘法,梯度法等等,这里采用聚类法。在采用上述RBF神经网络进行预测时,输入向量X是历史数据,输出向量Y是单个预测值,为了同时对多个点进行预测,则需要重复建立多次上述RBF神经网络。
采用RBF神经网络对d1-d4进行预测,结果如图2所示d1'-d4'的曲线图。
第二类预测模块7对c4分量进行预测,得到c4',所选用的预测方法能反映数据持续增长的特征,包括各类趋势外推法,如动平均,指数平滑,灰色预测等等。
灰色预测方法是趋势外推法的一种,它能拟合数据的长期变化规律,并对数据进行预测。
在对系数c4进行预测时,由于无偏GM(1,1)模型相比于传统GM(1,1)模型更加准确,本文采用的是无偏灰色预测的方法。
假设待预测序列为x(0)={x(0)(1),x(0)(2),...,x(0)(n)}。首先对x(0)进行累加求和生成序列x(1)={x(1)(1),x(1)(2),...,x(1)(n)},其中:
x ( 1 ) ( i ) = Σ j = 1 i x ( 0 ) ( j ) , i = 1,2,3 . . .
根据灰色***理论,累加序列x(1)具有指数增长规律,可认为x(1)满足下列微分方程模型:
dx ( 1 ) dt + ax ( 1 ) = b
若上式采用离散形式表示,可化为:
x ( 0 ) ( k + 1 ) + 1 2 a [ x ( 1 ) ( k ) + x ( 1 ) ( k + 1 ) ] = b , k = 1,2,3 . . .
写成矩阵形式有:
x ( 0 ) ( 2 ) x ( 0 ) ( 3 ) · · · x ( 0 ) ( n ) = - 1 2 [ x ( 1 ) ( 1 ) + x ( 1 ) ( 2 ) ] 1 - 1 2 [ x ( 1 ) ( 2 ) + x ( 1 ) ( 3 ) ] 1 · · · · · · - 1 2 [ x ( 1 ) ( n - 1 ) + x ( 1 ) ( n ) ] 1 a b ; 简记为: Y n = B · a b
其中:
Y n = x ( 0 ) ( 2 ) x ( 0 ) ( 3 ) · · · x ( 0 ) ( n ) , B = - 1 2 [ x ( 1 ) ( 1 ) + x ( 1 ) ( 2 ) ] 1 - 1 2 [ x ( 1 ) ( 2 ) + x ( 1 ) ( 3 ) ] 1 · · · · · · - 1 2 [ x ( 1 ) ( n - 1 ) + x ( 1 ) ( n ) ] 1
上述方程利用最小二乘法可以得到矩阵A的最小二乘解:
a ^ b ^ = ( B T B ) - 1 B T Y n
根据无偏GM(1,1)模型的建模方法,需要将作如下计算:
a ^ ′ = ln 2 - a ^ 2 + a ^ , A = 2 b ^ 2 + a ^
待测序列可以用以下模型来表示:
x ( 0 ) ( k + 1 ) = Ae a ^ ′ · k
采用无偏GM(1,1)模型对系数c4进行预测的结果如图2中c4'曲线图。
如图4所示,本发明中小波重构模块8采用Mallat重构算法,首先将分量d4'和c4'进行重构得到c3',然后以此类推,将d3'和c3'进一步重构得到c2',d2'和c2'进一步重构得到c1',d1'和c1'进一步重构得到预测负荷c0'。在采用小波重构时需要对曲线进行升采样,每进行一次小波重构,横坐标的采样点要增加一半。
输入模块1和输入模块9通过软件实现。通过输入模块1,操作人员可以导入月负荷历史数据c0,并存储在数据库中。输出模块9可以导出预测负荷c0',并进而绘制预测负荷曲线,从而方便观察。
本发明未述部分与现有技术相同。

Claims (3)

1.基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法,其特征在于,包括如下步骤:
提供电力负荷预测模块,其包括输入模块、小波变换模块、第一类预测模块、第二类预测模块、小波重构模块和输出模块;
输入模块接收来自电力***的历史负荷数据c 0,并将历史数据c 0传送给小波变换模块,小波变换模块对历史数据进行分解,c 0分解成高频分量d 1和低频分量c 1,然后将c 1进一步分解成d 2c 2c 2进一步分解成d 3c 3c 3进一步分解成d 4c 4,从而获得分解的d 1d 2d 3d 4c 4五个分量,其中d 1-d 4具有年度周期性变化的特征,c 4具有不断增长的变化趋势;采用小波变换时需要对曲线进行降采样,每进行一次小波变换,横坐标的采样点要减少一半;
将分量数据d 1d 2d 3d 4送入第一类预测模块,第一类预测模块采用能够反映数据的周期性波动特征的数据方法对d 1d 2d 3d 4这四个分量进行预测,得到d 1'、d 2'、d 3'、d 4'四个变换分量;将c 4数据分量送入第二类预测模块,第二类预测模块能够反映数据持续增长的特征的方法对c 4分量进行预测,得到变换分量c 4',采用小波重构时需要对曲线进行升采样,每进行一次小波重构,横坐标的采样点要增加一半;
将上述变换分量传送给小波重构模块,采用Mallat重构算法,首先将分量d 4'和c 4'进行重构得到c 3',然后以此类推,将d 3'和c 3'进一步重构得到c 2',d 2'和c 2'进一步重构得到c 1',d 1'和c 1'进一步重构得到预测负荷c 0';
将得到的预测负荷c 0'进行存储,并通过输出模块输出。
2.根据权利要求1所述的基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法,其特征在于,所述能够反映数据的周期性波动特征的数据方法或者为时间序列法、或者为神经网络法。
3.根据权利要求1所述的基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法,其特征在于,所述能够反映数据持续增长特征的方法为趋势外推法。
CN201310059845.3A 2013-02-26 2013-02-26 基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法 Active CN103136598B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310059845.3A CN103136598B (zh) 2013-02-26 2013-02-26 基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310059845.3A CN103136598B (zh) 2013-02-26 2013-02-26 基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103136598A CN103136598A (zh) 2013-06-05
CN103136598B true CN103136598B (zh) 2016-08-24

Family

ID=48496407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310059845.3A Active CN103136598B (zh) 2013-02-26 2013-02-26 基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103136598B (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103390117B (zh) * 2013-08-08 2014-12-10 山东大学 一种电力负荷动特性的特征提取方法
CN103714399B (zh) * 2014-01-06 2016-07-20 南京邮电大学 面向云计算***的多尺度任务量预测值的确定方法
CN103745272B (zh) * 2014-01-06 2017-02-08 国家电网公司 一种基于快速周期分量提取的电力短期负荷预测方法
CN104102838A (zh) * 2014-07-14 2014-10-15 河海大学 一种基于小波神经网络和小波技术的变压器噪声预测方法
CN104268408A (zh) * 2014-09-28 2015-01-07 江南大学 一种基于小波系数arma模型的能耗数据宏观预测方法
CN104268651A (zh) * 2014-09-28 2015-01-07 江南大学 基于小波多尺度三次指数平滑模型的季节性能耗数据预测方法
AU2015282362B2 (en) * 2015-01-06 2017-09-21 Accenture Global Services Limited Power distribution transformer load prediction analysis system
CN106779139A (zh) * 2016-11-15 2017-05-31 贵州大学 基于小波分解和二阶灰色神经网络的短期风速预测方法
CN106600059B (zh) * 2016-12-13 2020-07-24 北京邮电大学 基于改进rbf神经网络的智能电网短期负荷预测方法
CN107300857B (zh) * 2017-07-15 2020-07-24 重庆邮电大学 一种感知室内环境信息的电能管理***
CN107563565B (zh) * 2017-09-14 2019-04-02 广西大学 一种考虑气象因素变化的短期光伏分解预测方法
CN109165826A (zh) * 2018-08-09 2019-01-08 广东电网有限责任公司 负荷特性分析方法、装置、电子设备及存储介质
CN109472404A (zh) * 2018-10-31 2019-03-15 山东大学 一种电力负荷短期预测方法、模型、装置及***
CN109214607A (zh) * 2018-11-13 2019-01-15 中石化石油工程技术服务有限公司 基于小波理论和神经网络的短期天然气负荷预测模型
CN109583944A (zh) * 2018-11-13 2019-04-05 中石化石油工程技术服务有限公司 基于一维小波分解重构和神经网络的天然气需求预测方法
CN109214606A (zh) * 2018-11-13 2019-01-15 中石化石油工程技术服务有限公司 一种城市天然气时负荷预测方法
CN109857984B (zh) * 2019-01-22 2022-11-29 新奥数能科技有限公司 一种锅炉负荷率-效能曲线的回归方法和装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102063641A (zh) * 2010-10-14 2011-05-18 北京大学 高速铁路沿线风速预测方法
CN102324752A (zh) * 2011-06-17 2012-01-18 辽宁省电力有限公司 结合风力发电的纯电动汽车有序充放电协调控制***
CN102478584A (zh) * 2010-11-26 2012-05-30 香港理工大学 基于小波分析的风电场风速预测方法及***

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102063641A (zh) * 2010-10-14 2011-05-18 北京大学 高速铁路沿线风速预测方法
CN102478584A (zh) * 2010-11-26 2012-05-30 香港理工大学 基于小波分析的风电场风速预测方法及***
CN102324752A (zh) * 2011-06-17 2012-01-18 辽宁省电力有限公司 结合风力发电的纯电动汽车有序充放电协调控制***

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
基于小波神经网络的电力***负荷预测;张涛;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》;20100315(第3期);22-27页 *
小波分析在电力***短期负荷预测中的应用研究;孙云;《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》;20050915(第5期);59-61页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN103136598A (zh) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103136598B (zh) 基于小波分析的月度电力负荷计算机预测方法
Sun et al. A decomposition-clustering-ensemble learning approach for solar radiation forecasting
Mandal et al. Forecasting power output of solar photovoltaic system using wavelet transform and artificial intelligence techniques
CN107563565B (zh) 一种考虑气象因素变化的短期光伏分解预测方法
CN101551884B (zh) 面向大规模样本的cvr电力负荷快速预测方法
CN110070229A (zh) 家庭电力负荷的短期预测方法
Niu et al. Research on short-term power load time series forecasting model based on BP neural network
Bunnoon et al. Mid-term load forecasting: Level suitably of wavelet and neural network based on factor selection
CN105184391A (zh) 基于小波分解和支持向量机的风电场风速与功率预测方法
CN106503851A (zh) 一种改进的基于小波分析的短期电力负荷预测方法
Zhang et al. A hybrid prediction model for forecasting wind energy resources
CN106846173A (zh) 基于ewt‑esn的短期风电功率预测方法
CN103400210A (zh) 一种短期风速组合预测方法
CN105913175A (zh) 基于改进神经网络算法的智能电网短期负荷预测方法
CN103218674A (zh) 基于bp神经网络模型的光伏发电***输出功率预测方法
CN110222887A (zh) 基于vmd和dnn的预测方法及在短期负荷预测的应用
CN104992248A (zh) 一种微电网光伏电站发电量组合预测方法
CN102270279A (zh) 一种短期电力负荷预测方法
CN101793907A (zh) 一种风电场短期风速预测方法
CN102799948B (zh) 一种并网型光伏电站发电***输出功率预测方法
CN108022014A (zh) 一种电力***负荷预测方法及***
CN105760961A (zh) 光伏输出功率预测方法和***
CN106096753A (zh) 一种光伏出力预测方法和装置
CN108537359A (zh) 基于小波分析和bp神经网络的光伏发电功率预测
CN106779139A (zh) 基于小波分解和二阶灰色神经网络的短期风速预测方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant