CN103135555B - 飞行器操作员与所述飞行器的制导***之间的交互式对话设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及飞行器的操作员和所述飞行器的制导***之间的交互式对话设备，所述对话设备(1)包括显示屏幕(6)，在该显示屏幕(6)上显示三个图形表示(11A，11B，11C)，其分别与飞行器的三个控制轴相关联，所述图形表示(11A，11B，11C)中的每个包括多个部分(13)，每个部分(13)与相关联的控制轴的制导模式相关联，使得制导***的所有可能的制导模式因此被表示，该表示加亮了实际上制导模式在给定的制导轴上是专有地活动的。
Description
技术领域
本发明涉及用于飞行器，特别是运输机的对话设备，其能够在飞行器的操作员，尤其是飞行员和所述飞行器的制导***之间进行对话。
所述对话设备具有的类型包括至少一个控制单元，该控制单元包括用于手动选择所述制导***的制导模式和制导设定点的装置。
背景技术
已知的是，具备制导***(即，基于制导设定点来计算引航设定点的飞行指挥仪，或者使自动地跟随制导设定点成为可能的自动引航***)的飞机，具有一项装备(或控制单元)，其在空客(AIRBUS)类型的飞机上被称为FCU(飞行控制单元)，以及在波音(BOEING)类型的飞机上被称为MCP(模式控制面板)，其使飞机的飞行员能够将制导设定点输入至制导***中。
通常，飞行员选择制导设定点，然后他或她控制相关联的制导模式的启用(激活)，使得其考虑输入的值(在所谓的“选择”模式中)，或根据各种标准由***所计算的值(在所谓的“管理”模式中)。
更具体地，飞行员能特别地进行以下：
-在速度轴上
·输入速度(CAS)或马赫数(Mach)设定点；
·对***给予控制，以便使用基于一定标准所计算的速度或马赫数设定点；
-横轴上
·输入航向(HEADING)或航线(TRACK)设定点；
·对***给予控制，以便使用来自预定飞行计划的航线；和
-在纵轴上：
·输入海拔高度设定点；
·指示如何满足该海拔高度设定点；
·通过观察垂直速度或梯度；或
·通过优化爬升或下降时间同时观察空速；或另外
·通过观察根据一定标准由***所定义的几何垂直轮廓；
·提供高度；以及
·跟随轴(例如进场(approach)轴)。
这些设定点由制导***所考虑，或是在如果相关联的模式活动的情况下它们的值一被修改就直接考虑，或是在另一种制导模式被最初启用的情况下进行验证(相关联的模式的启用)之后考虑。在后者的情况下，该设定点被说成是在其验证之前被预设的。
对于将被达到或将被保持的设定点的每个选择，存在飞机的对应制导模式。存在对于每个轴(速度、横向、纵向)专有启用的一种模式。作为说明，下列模式可以被引用：
-在横轴上：
·捕获或保持航向的模式；
·捕获或保持航线的模式；
·加入或保持飞行计划航迹的模式；
·捕获或保持水平面上的进场轴的模式；以及
-在纵轴上
·捕获或保持海拔高度的模式；
·到达海拔高度(爬升或下降)观察空速的模式；
·爬升或下降观察垂直速度或梯度的模式；
·爬升或下降观察几何轮廓或海拔高度限制的模式；以及
·捕获或保持垂直平面上的进场轴的模式。
制导***(飞行指挥仪或自动引航***，其与自动推力控制相关联或不相关联)的运转状态的综合概要被产生，通常，在屏幕上显示PFD(主飞行显示器)类型的主飞行参数，在面板上显示FMA(飞行模式信号器)类型的主飞行参数。通常，该综合概要回顾了在每个轴(速度、横向、纵向)上启用(激活)的制导模式，以及被装备的制导模式，也就是已经被飞行员所请求并且当满足用于启用该模式的条件时将自动被启用的那些制导模式。作为示例，在飞行计划的航迹之外，在保持航向模式中，利用所装备的加入或保持飞行计划航迹的模式来向飞行计划的航迹会聚，后一种模式在接近飞行计划时被自动启用。
在具有两个飞行员的大多数飞机中，制导***的控制单元位于驾驶舱的中央(在示出飞行参数的屏幕上方)，使得两个飞行员均可对其进行访问。
该控制单元，例如FCU类型的控制单元，使以下成为可能：
-选择制导设定点；
-启用与制导设定点相关联的模式(致使该模式活动)，或请求对该模式的装备；以及
-改变用于制导设定点的基准(例如航向而非航线)。
飞行员负责飞机的制导的任务是选择制导设定点和模式。目前，他或她通过位于两个飞行员之间的座舱盖上的专用控制单元(FCU或MCP)来执行该任务，然后他或她必须在面向他或她定位的主飞行屏幕(PFD，代表主飞行显示器)上和/或在导航屏幕(ND，代表横向平面中的导航显示器；VD代表垂直平面中的垂直显示器)上，检查他或她的设定点(值)的选择，如通过指示在每个轴(速度/马赫，航向/航线，海拔高度，垂直速度/梯度)上被装备或启用的制导模式的FMA类型的面板来检查制导***的状态。
该标准解决方案存在缺点，并且特别是：
-飞行员必须在一个地方(控制单元FCU)选择制导设定点和模式，然后在重放屏幕上的另一个地方检查他或她对飞机的运转状态的动作被考虑，即制导模式(装备的或启用的)的状态，因为控制单元自身不提供对制导***的状态的详尽访问。这因此涉及视觉往复；
-控制单元不提供所有可能的制导模式的概览；以及
-该控制***是一项物理装备，其是难以修改的(因为它具有硬件类型)。
发明内容
本发明的目的是弥补前述缺点。它涉及飞行器的操作员与制导***之间的对话设备，其或许管理飞行器的制导模式，根据所述飞行器的三个控制轴：速度轴、横轴、和纵轴，所述的制导***使用制导设定点来用于所述的制导模式的管理，所述对话设备包括至少一个控制单元，其包括用于手动选择制导模式和制导设定点的装置。
为此目的，根据本发明，安装在飞行器上的所述对话设备显著地在于，所述控制单元另外包括，显示屏幕，在该显示屏幕上显示三个图形表示，该图形表示分别与飞行器的所述三个控制轴相关联；在于所述图形表示中的每个以图形组件的形式被产生，所述图形组件中的每个包括多个部分，每个部分与相关联的控制轴的制导模式相关联，使得制导***的所有可能的制导模式因此被呈现；以及在于与在制导***上被实际启用的制导模式有关的该部分在对应的图形表示上被加亮，该表示加亮了实际上该制导模式在给定的制导轴上是专有地活动的(在给定轴上一次仅可启用一个制导模式)。
因此，根据本发明，所述控制单元的显示屏幕提供可以启用的所有制导模式的表示。这使飞行器的飞行员能够具有对制导***的状态的非常相关的概览，允许对所述***的运转状态进行良好的了解。
此外，根据本发明，在对制导状态(装备的或启用的模式和制导设定点，如下详述)进行综合重放时，从飞行员到制导***的输入(制导设定点的输入，请求装备/启用制导模式，制导基准的改变，如下详述)在相同的地方(在所述控制单元上)被完成，其使避免在专用控制单元(例如，控制面板FCU或MCP)和单独的屏幕(例如包含FMA面板的PFD屏幕)之间的通常的视觉往复成为可能。
此外，该综合重放的图形表示模式使得成为可能的是，根据被启用的模式它们的突出的具体图形表示(例如，在优选实施例中，图形组件的部分的完全着色)来一目了然地读取被启用的模式。这允许对制导***的状态的快速了解(而不像涉及读取和解释的文本重放，要求认知资源)。
此外，在优选实施例中，所述图形组件中的每个允许完全的、简化的和结构化的视觉表示以半圆形示图的形式被产生，具有由相邻的圆弧所限定的部分，也就是所谓的“半奶酪状(half-cheese)”示图。
此外，有利地，在所述图形表示中的每个上，以图形或图形动画的形式产生下列图形加亮中的至少一个：
-特定图形加亮，例如借助于装备的制导模式的更粗的轮廓线。
-捕获模式的特定的图形加亮。
此外，有利地，在所述图形表示中的至少一个上，制导设定点的值被显示在与对应的导航模式相关联的部分中。在这种情况下，优选地，所述值的显示被区分，例如，通过一组颜色，根据该制导设定点值是被达到还是当前正被获取。
此外，有利地，当通过使用所述选择装置来修改制导设定点的值时，与该制导设定点有关的标度被临时地显示在对应的图形表示上。
该显示(对于修改的持续时间是临时的)的目的是：
-图形显示新设定点值的选择；以及
-通过实际上标度优选地是不同的并适于每个设定点值，来图形地强调当前正被修改的设定点的状态。
此外，在导航***包括当满足特定条件时变为优先的至少一个导航模式(例如起飞或复飞(go-around)模式)的情况下，有利地，当所述特定条件被满足时，与所述优先导航模式有关的部分在对应的图形表示上被自动加亮。
此外，在特定实施例中，所述对话设备包括，在所述显示屏幕上：
-当与两个不同图形表示的部分相对应的制导模式被链接在一起时，在所述部分之间进行图形交互；和/或
-至少一个交互装置，使对用于一个及相同的制导设定点的制导基准(速度/马赫数，航向/航线，垂直速度/梯度)进行改变成为可能，对制导基准的改变在其被进行时，在对应的部分上被加亮。
本发明因此依靠所有可能的制导模式的表示，通过利用活动的制导模式的图形加亮来加亮实际上制导模式在给定的轴上是专有地活动的(在给定轴上一次只可以启用一种制导模式)。它使飞行员能够选择制导设定点，以对定义的值(所谓的选择模式)，或对根据一定标准由***所计算的值(所谓的管理模式)请求启用(激活)相关联的导航模式，同时以图形形式给出制导***的运转状态的综合重放。当启用被请求时，某些模式经过装备的状态直至启用条件被满足。
本发明的情境中，所述选择装置可以以不同方式被产生。
在第一实施例中，所述选择装置包括至少一个手动驱动装置(或选择器)，其邻近对应的图形表示被布置在控制单元上。该手动驱动装置可以有不同的可能形式：旋转选择器开关、姆指旋轮等。
在第二实施例中(作为变形或对所述第一实施例进行补充)，所述对话设备包括用于对表示图形组件的一部分的图形对象进行直接动作的装置，用于至少制导模式选择。在这种情况下，有利地，在直接交互期间，显示屏幕至少在对应的部分上呈现图形动画。
在该第二实施例中：
-在第一变形中，所述的屏幕是触摸屏，并且至少制导模式的选择或许通过在所述触摸屏上直接接触来进行；以及
-在第二变形中，所述选择装置包括链接到该屏幕并使操作员能够控制该屏幕上的光标的运动的控制装置，意图用于至少制导模式的选择。
根据本发明的对话设备是互动类型的，因此使得成为可能的是，在飞行员可选择制导设定点和制导模式的相同地方(控制单元)提供了制导(装备或启用的模式和制导设定点)的状态的综合重放，这尤其使避免通常的视觉往复成为可能。
在本发明的情境中，所述对话设备可显著地包括如根据本发明以上所述的多个控制单元，或至少一个这样的控制单元和标准控制单元，例如FCU类型的控制单元。
本发明还涉及飞行器的制导***，即飞行指挥仪或自动引航***，其包括诸如以上所述的对话设备，以能够在所述制导***和所述飞行器的操作员(特别是飞行员)之间进行对话。
本发明还涉及飞行器，特别是运输机，其配备有：
-此类的对话设备；和/或
-此类的制导***。
附图说明
附图中的图将给出对本发明可如何被产生的良好的理解。在这些图中，相同的参考标记指定了相似的元件。
图1是根据本发明的对话设备的方框图。
图2至15示意图地说明了可以通过作用于根据本发明的控制单元来按照本发明执行的不同动作。
具体实施方式
根据本发明并在图1中所示意性表示的对话设备1被安装在未表示的飞行器上，特别是运输机上，并且优选被布置在所述飞行器的驾驶舱中。该对话设备1意图允许飞行器的至少一名操作员，特别是飞行员，和所述飞行器的标准制导***4之间的对话。
该制导***4能够根据它的三个控制轴：速度轴、横轴和纵轴，来管理飞行器的制导模式，并且它使用制导设定点以便管理所述制导模式。
安装在飞行器上的所述对话设备1包括至少一个控制单元2，该控制单元2包括用于手动选择制导模式和制导设定点的装置3。
所述控制单元2通过链路5被链接到所述制导***4的制导装置4A和4B，以便能够提供两个组件之间的信息通信。所述制导***4可包括，作为制导装置的以下：
-标准飞行指挥仪4A，其基于制导设定点来计算引航设定点；和/或
-标准自动引航***4B，其使自动地跟随制导设定点成为可能。
根据本发明，所述控制单元2还包括显示屏幕6，在该显示屏幕6上显示三个图形表示11A、11B和11C，其分别与飞行器的所述三个控制轴相关联，如例如在图2中所表示的。所述图形表示11A、11B和11C中的每个以图形组件12A、12B和12C的形式被产生，所述图形组件12A到12C中的每个包括多个部分(或图形形式)13，每个部分与关联的控制轴的制导模式相关联，使得制导***4的所有可能制导模式因此在屏幕6上被表示。此外，与制导***4上实际被启用的制导模式有关的部分13在对应的图形表示11A、11B和11C上被加亮，例如，如由图2中的阴影部分所说明的。
因此，由于根据本发明的对话设备1，操作员在所述控制单元2的显示屏幕6上具有可被启用的所有制导模式的表示。这使飞行器的飞行员能够具有对制导***4的状态的全面概览，允许对所述***4的运转状态的良好了解。
此外，根据本发明，从飞行员到制导***4的输入(制导设定点的输入，请求装备/启用制导模式，制导基准的改变，如下详述)在与制导(装备或启用的模式和制导设定点，如下详述)的状态的综合重放相同的地方(在所述控制单元2上)被完成，这使避免在专用控制单元(例如控制面板FCU或MCP)和单独的屏幕(例如包含FMA面板的PFD屏幕)之间的通常的视觉往复成为可能。
此外，该综合重放的图形表示模式使得成为可能的是，根据被启用的模式它们的突出的具体图形表示(例如，在优选实施例中，图形组件的部分的完全着色)，来一目了然地读取被启用的模式。这允许对制导***4的状态的快速了解(不像涉及读取和解释的文本重放，要求认知资源)。
设备1因此事实上是具有双方向上的信息传输的对话设备，即从控制单元2至制导***4的模式和设定点的选择，以及从***4至所述控制单元2的状态的指示，用于其在屏幕6上的重放。
此外，所述图形组件12A、12B和12C中的每个使在视觉上和形式上将与对应轴(速度、横向、纵向)相关联的模式分组在一起成为可能，并因此允许全面、简化和结构化的视觉表示。在优选实施例中(图2至15中所表示的)，所述图形组件12A至12C中的每个以半圆形示图的形式被产生，具有由相邻的圆弧所限定的部分13，也就是所谓的“半奶酪状”示图，其中每个部分13表示可以被启用的制导模式。
可能的制导模式的每个表示(部分13)可包含：
-单个文本标签(例如CAS)；或
-相对于制导设定点的根据飞行器的相关状态的情境定向的文本标签，例如表示图形组件12C的海拔高度水平模式的改变的部分13，基于所选择的海拔高度设定点值或基准值而被分配了例如在图12中的标签DES(用于下降)或CLB(用于爬升)，或例如图2中的LVLCHG(用于水平改变)(例如，可能的是，在相同部分13中如果制导基准是航向则分配用于航向的标签HDG(图2)，或者如果制导基准是用于横轴的航线则分配用于航线的标签TRK(图12))。
该按情境的接口可以适合于飞行阶段建议模式激活。例如，该接口可以使得成为可能的是，一旦在***中指定进场就激活进场模式(跑道的选择和正被飞行的过程的类型)，或当海拔高度设定点大于飞行器的当前海拔高度时建议使用该爬升模式或每个可能的爬升模式。
根据控制单元2，飞行员可以特别地：
-在速度轴上：
·输入速度(CAS)或马赫数设定点；或
·对该***给予控制，以便使用根据一定标准所计算的速度或马赫数设定点(所谓的“自动”或“管理”模式)。
因此，在图2至15中所表示的优选实施例中，与速度轴有关的图形组件12A包括三个部分13(或图形形式)，其对应于可能的(并且可以被专有启用的)下列三种制导模式：CAS、MACH和AUTO SPD(即“自动速度”，用于所谓的“自动”或管理模式)；
-在横轴上：
·输入航向(heading)或航线(track)设定点；或
·对***给予控制，以便使用来自预定义飞行计划的航线或定义的进场轴。
因此，在图2至15中所表示的优选实施例中，与横轴有关的图形组件12B包括三个部分13(或图形形式)，其对应于可能的(并且可以被专有启用的)下列三种制导模式：用于捕获或保持航向的HDG(或用于捕获或保持航线的TRK)，跟随飞行计划的NAV(所谓的“自动”或管理模式)，和用于捕获或保持进场“定位信标”轴模式的LOC(如果需要区分进场的类型，则该标签能够按情境被适应，例如用于FLS类型进场的F-LOC，等等)；以及
-在纵轴上：
·输入海拔高度设定点
·指示如何到达该海拔高度设定点；
-通过观察垂直速度或梯度；或
-通过优化爬升或下降时间同时观察空速；或另外
-通过观察根据关于地理点(例如：海拔高度或速度限制)的一定标准或一定限制由***所定义的几何垂直轮廓；
·提供高度；以及
·跟随轴(例如进场轴)。
因此，在图2至15中所表示的优选实施例中，与纵轴有关的图形组件12C包括5个部分(或图形形式)，其对应于可能的(并且可以被专有启用的)下列五个制导模式(或模式的类型)：
-专用于G/S模式的图形形式(或部分)13，用于捕获或保持“滑行”轴(如果需要区分进场的类型，则该标签能够按情境被适应，例如用于FLS类型进场的F-G/S，等等)；
-专用于高度模式的改变的图形形式：当设定点海拔高度的值等于当前海拔高度时，文本标签LVL CHG被默认地显示。当这两个值不同时，标签CLB或DES被显示，其取决于两个海拔高度值的相对位置(CLB用于爬升到设定点海拔高度，DES用于下降到设定点海拔高度)，或可被视为是有用的任何其他具体的文本标签(例如CSTR或PROFILE，其用于限制的爬升或下降模式，或考虑几何轮廓)，或甚至用于起飞的TO或用于复飞的GA；
-专用于在用于垂直速度的V/S(或用于梯度的FPA)中的爬升或下降类型的表征的图形形式；
-专用于即时高度LVL OFF的图形形式；以及
-专用于捕获或保持海拔高度ALT的图形形式，与海拔高度值(由飞行员所选择的值)相关联，在图2中，该海拔高度值例如是“6000ft”，即6000英尺。
控制单元2显著地使实现通常的物理控制单元，例如，FCU类型的控制单元的所有功能成为可能。在本发明的情境中，所述控制单元2的选择装置3可以按照不同的方式被产生。
在对话设备1的第一实施例中，如图1至15中所表示的，所述选择装置3包括手动驱动装置8A，、8B、8C1、8C2(在这种情况下为旋钮)的集合7，这些手动驱动装置接近每个对应的图形表示11A、11B、11C而被布置在控制单元2上。因此，飞行员可以在每个轴上通过他或她可以显著旋转以增量或减量制导设定点值的旋钮(或选择器)来与制导***4进行交互。该选择器可以具有不同的可能形式：旋转选择其开关、拇指旋轮等等。
这种交互(控制单元2)使得成为可能的是对定义的值(所谓的选择模式)或对由该***根据一定标准所计算的值(所谓的自动或管理模式)控制制导***的启用(激活)。例如，在特定实施例中，对旋钮8A、8B、8C1、8C2(图3)进行拉起的动作可以使装备/启用相关联的选择模式成为可能，而对该相同的旋钮8A、8B、8C1、8C2进行按动的动作可对应于请求装备/启用相关联的管理模式。对速度/马赫数轴而言，对选择器8A进行拉起的动作启用了选择模式SPD(或MACH，取决于基准)，以及对选择器8A进行按动的动作启用了模式AUTOSPD(由***4自动地计算的速度设定点)。
在第二实施例中(作为变形或对所述第一实施例进行补充)，所述对话设备1包括用于在表示图形组件12A、12B、12C的部分13的图形对象上产生方向动作，以便至少选择制导模式(以及可能地选择制导设定点)。
在该第二实施例的第一变形中，所述屏幕6是触摸屏，且选择制导模式(并且可能地选择制导设定点)或许通过与所述触摸屏6直接接触来进行，优选地(但并非专有地)通过在操作员方面的手指接触，如例如在图14和图15中所表示的。
此外，在第二变形中(其可以被提供为补充)，所述选择装置3包括控制装置9，由图1中的虚线所表示以示出虚线对应于可能的变形。(通过有线的或电磁波类型的标准链路10)被链接到单元2的这些控制装置9可以由操作员所手动驱动，以便控制显示屏幕6上的标准光标(未表示)的运动，意图作用于所述图形组件12A至12C的图形对象(其以交互装置的形式被产生)。
这些控制装置9可显著地包括：
-控制轨迹球；
-计算机鼠标；和/或
-轨迹板，或触摸板。
在该第二实施例中，模式的启用/装备可通过在图形对象上直接交互(通过触摸或使用指示器)来完成。
例如，在部分13上的直接交互使装备/启用当前正在进行交互的模式成为可能。该交互可以是按压/点击或平移运动(图14)或可由该***所解译的任何其它动作。
在该实施例中，在与屏幕6的图形对象的直接交互期间，图形动画优选地被提供。例如，可能在该部分上提供平移交互(通过指示器或手指15A)以便抓住该图形对象并将它向外拉出，因此，触发了相关联的制导模式的装备/启用。在这个平移运动期间，如图14中箭头32所表示的，该部分13(在该情况下是CAS)可以以跟随指示器或手指的平移的同位方式被动态地拉伸，如由参考标记22所说明的。因此，视觉动画将伴随交互有效性的理解。
图2至图5说明了当修改制导***4的制导设定点时的不同的连续情形，与速度轴有关，在这种情况下是马赫数设定点。更具体地：
-图2说明了在马赫数设定点的修改之前的初始情形，飞行器的速度被自动管理(AUTO SPD部分然后被着色，如由图2中的阴影区域所说明的)；
-在图3中，其手15被部分表示的操作员，用两个手指对旋钮8A进行拉起，以便访问MACH设定点选择功能，其对应的部分13实际上变为被着色(并且在图中被加阴影)，这个动作还引起马赫数标度17(临时地)出现以协助设定新的设定点；
-操作员然后用他或她的手转动该旋钮8A，如由图4中的箭头18所说明的，以便修改马赫数设定点的值，如在标度17上的所再现的；
-在图5中，操作员已经释放该按钮8A并且新选择的值(0.82)在标签19中被显示，该标签19可在对应于MACH的部分13中被看到。优选地，该标签19例如对于所选择的值是以蓝色的，并且当达到所选择的设定点时，其改变颜色并变为例如绿色。
在本发明的情境中，所述的对话设备1可包括：
-单个控制单元2；或
-诸如以上所述的控制单元的多个控制单元2；或另外
-这样的控制单元2，其与不同的控制单元(冗余或相异的)进行组合，不同的控制单元例如是FCU或FCU备用(软件副本的种类)类型的控制单元，其或甚至与在制导信息重放屏幕(PFD/ND/VD)上的直接交互进行组合，其使飞行员能够具有不同的且部分补充的控制装置。
本发明还涉及飞行器的制导***4，即飞行指挥仪4A或自动引航***4B，其包括诸如以上所述的对话设备1，以能够在所述制导***4和所述飞行器的飞行员之间进行对话。
此外，如以上所指示的，在所述图形表示11A、11B、11C中的每个上，对被装备的制导模式的特定的图形加亮以图形或图形动画的形式被产生。例如，被装备的一个或多个模式可由与被启用的模式相同颜色的粗轮廓线所表示。
此外，另外，捕获模式的特定图形表示被产生(当保持模式正要被启用时，屏幕6通过图形和/或图形动画来表示该捕获)。例如，一个或多个捕获模式可由与被启用的模式相同颜色的脉动的粗轮廓线(给出正在呼吸的轮廓线的印象的图形动画)所表示，如针对图10中的NAV部分的轮廓线20所表示的。
此外，在所述图形表示11A、11B、11C中的至少一个上，制导设定点的值在与对应的制导模式相关联的部分中被显示。例如，可能(在标签中)永久地显示与被启用的模式相关联的设定点值，诸如图3的标签21中的海拔高度值(6000ft(英尺))。在这种情况下，优选地，所述值的显示根据该制导设定点值是被达到还是当前正被获取而进行区分。例如，所选择的值可以以蓝色进行显示，只要它未被达到，并且一旦其被达到，则以绿色进行显示。
此外，当制导设定点的值正通过使用所述选择装置3进行修改时，与该制导设定点有关的标度被临时显示在对应的图形表示上，如例如在对于标度17的图3和图4中所表示的.
该标度(临时的，用于修改的持续时间)的显示的目的在于：
-图形地示出新的设定点值的选择：示出增量或减量；以及
-通过实际上该标度是优选不同的且适合于每个设定点值，来图形地强调当前正被修改的设定点的状态。
此外，在制导***4包括当特定条件被满足时变为优先的至少一个制导模式的情况下，当所述特定条件被满足时，与所述优先制导模式有关的部分在对应的图形表示上被自动加亮。此外，在这种情况下，标称接口的图形组织被改变。例如，在半奶酪状表示中，该TCAS模式(根据空中防撞***的制导指令)可显现半重叠的其它模式以指示它是优先的。该特定实施例还可以被应用到被认为是优先的其它模式，诸如，例如，起飞或复飞模式或所谓的“安全的最后线(last line)”模式。
此外，在特定实施例中，所述对话设备1包括，在所述显示屏幕6上，当与两个不同图形表示11A、11B、11C的部分13相对应的制导模式被链接在一起时，在所述部分13之间的图形互动。例如，跟随具体互动以请求对常见的横向/纵向进场模式的装备/启用，特定的图形(和/或动画)可将图形表示11B的LOC模式链接到图形表示11C的G/S模式。
此外，在特定实施例中，所述对话设备1包括，在所述显示屏幕6上的至少一个交互装置，其使得可能的是，产生用于一个且相同的制导设定点的制导基准(速度或马赫数、航向HDG或航线TRK、垂直速度V/S或梯度FPA、米或英尺等等)的改变，并且制导基准的改变当其被进行时在对应的部分上被加亮。例如，在扇形表示模式中，可能想象的是，指示器(或手指)在对应的部分上执行旋转运动，因此，触发该模式的基准的改变(例如，从HDG切换到TRK，如图15中所表示的)。在该旋转期间，指示器(或手指)跟随被指向期望的基准的圆弧(具有出现在指示器的运动的开端处的图形对象23)。因此，视觉动画将伴随交互有效性的理解。
还可能设想的是通过模式上的具体交互(例如：点击或长按，或任何其它手段)而出现的文本菜单使选择另一个基准成为可能。
此外，作为说明，图6至10表示在制导***4的制导设定点的修改过程中的不同的连续情形，其与横轴有关，在这种情况下为航向HDG设定点。更具体地：
-图6说明了修改前的初始情形，飞行器跟随300°的航向，即，在标签24中显示的值，例如以蓝色的圆圈进行显示；
-在图7和8中，操作员用他的或她的手15的手指旋转旋钮8B，如由箭头25所说明的，以便结合航向标度26(其在该修正被进行时被临时地显示)修改航向设定点的值；
-在图9中，操作员已经释放该旋钮且新选择的设定点(330°)被显示在标签24中，该标签24在对应于航向HDG的部分13中被示出。优选地，该标签24对于选择的值是例如以蓝色的，并且当达到选择的设定点时，改变颜色并变为例如绿色的(图10)。
操作员然后可以对旋钮8B进行按压来装备NAV模式以跟随飞行计划。为了加亮这种装备，使对应的部分是可视的，例如，通过与处于启用状态的部分的填充相同颜色的粗轮廓线，以说明该启用请求已经被考虑。该粗轮廓线20在图10的NAV部分13中被说明(但它也可以是任何其他相关的可察觉的渲染)。利用思路中的相同目的，捕获或加入模式可通过脉动的或呼吸的着色轮廓线来可察觉地进行渲染，给出该形式将在保持模式的时间被完全填充的印象。
至于图11至13，它们说明了在制导***4的制导设定点的修改过程中的不同的连续情形，其与纵轴有关，在这情况下为海拔高度设定点。更具体地：
-图11说明了修改前的初始情形。该飞行器跟随2000英尺(ft)的海拔高度，即在标签29中显示的值，其例如以绿色显示；
-在图12中，操作员用他的或她的手15的手指旋转该旋钮8C1，如由箭头30所说明的，以便结合海拔高度标度31(其在修改正被进行时被临时地显示)修改海拔高度设定点的值；
-一旦操作员已经释放该旋钮8C1，且新的设定点已被选择，则该操作员可以对该调节钮8C1进行拉起以对该新海拔高度启用爬升模式CLB，如图13中所说明的。设定点海拔高度(2300ft)的新值在标签29中被显示，该标签29在对应于海拔高度的部分13中被示出。优选地，该标签29对于所选择的值是以蓝色的；以及
-当到达该设定点海拔高度时，该标签29改变颜色，并且变成例如绿色。
根据本发明的对话设备1是交互类型的，因此使得可能的是在飞行员可以选择该制导设定点以及制导模式的相同地方(控制单元2)提供制导(装备或启用的模式和制导设定点)的状态的综合重放，这尤其使得可能的是避免了通常的视觉往复。因此存在对制导***4的这种状态的非常相关的概览，其表示：
-所有可能的制导模式；
-可以被启用的模式；
-被启用的模式，具有捕获模式与保持模式之间的差别；
-在轴上一次只能启用一种制导模式的隐含理解；
-被装备的模式；
-当前正在达到的制导设定点；
-正在被保持的制导设定点；
-当前正在被修改的制导设定点；和
-对于修改可访问的设定点值。
Claims (15)
1.一种飞行器的操作员和制导***（4）之间的对话设备，所述制导***（4）管理所述飞行器的制导模式，所述制导***（4）使用制导设定点以便管理所述制导模式，所述对话设备（1）包括至少一个控制单元（2），所述至少一个控制单元（2）包括用于手动选择制导模式和制导设定点的装置（3），和显示屏幕（6），在所述显示屏幕（6）上显示了三个图形表示（11A，11B，11C），
其中所述三个图形表示（11A，11B，11C）分别与飞行器的三个控制轴：速度轴、横轴和纵轴相关联，根据这些控制轴，制导***（4）管理制导模式，其中所述图形表示（11A，11B，11C）中的每个以图形组件(12A, 12B, 12C)的形式被产生，所述图形组件(12A, 12B, 12C)中的每个包括多个部分（13），每个部分（13）与相关联的控制轴的制导模式相关联，使得制导***（4）的所有可能的制导模式因此被表示，且其中与在制导***（4）上实际启用的制导模式有关的部分（13）在对应的图形表示上被加亮，该表示加亮了下述事实：所述制导模式在给定的制导轴上是专有地活动的。
2.如权利要求1中要求保护的对话设备，
其中所述图形组件(12A, 12B, 12C)中的每个以半圆形示图的形式被产生，具有由相邻的圆弧所限定的部分（13）。
3.如权利要求2中要求保护的对话设备，
其中，此外，在所述图形表示（11A，11B，11C）中的每个上产生下列图形加亮中的至少一个：
-装备的制导模式的特定图形加亮；和
-捕获模式的特定图形加亮。
4.如权利要求1至3之一中所要求保护的对话设备，
其中，在所述图形表示（11A，11B，11C）中的至少一个上，制导设定点的值被显示在与对应制导模式相关联的部分中。
5.如权利要求4中所要求保护的对话设备，
其中，根据该制导设定点值是被达到还是当前正被获取来区分所述值的显示。
6.如权利要求1中所要求保护的对话设备，
其中，当通过使用所述选择装置（3）来修改制导设定点的值时，在对应的图形表示上临时显示与该制导设定点有关的标度（26，31）。
7.如权利要求1中所要求保护的对话设备，
对于包括当特定条件被满足时变为优先的至少一种制导模式的制导***（4），其中，当所述特定条件被满足时，与所述优先制导模式有关的部分在对应的图形表示上被自动加亮。
8.如权利要求1中所要求保护的对话设备，
其中，所述对话设备包括，在所述显示屏幕（6）上，当与两个不同的图形表示的部分相对应的制导模式被链接在一起时，在所述部分之间进行的图形交互。
9.如权利要求1中所要求保护的对话设备，
其中，所述对话设备包括至少一个交互装置（23），其使得对用于同一制导设定点的制导基准进行改变成为可能，并且其中对制导基准的改变在其被进行时，在对应的部分上被加亮。
10.如权利要求1中所要求保护的对话设备，
其中，所述选择装置（3）包括至少一个手动驱动装置（8A, 8B, 8C1, 8C2），其接近对应的图形表示被布置在所述控制单元（2）上。
11.如权利要求9中所要求保护的对话设备，
其中，所述对话设备包括用于在表示图形组件的一部分的图形对象上进行直接动作的装置，用于制导模式选择。
12.如权利要求11中所要求保护的对话设备，
其中，至少在对应的部分上，所述显示屏幕（6）在直接交互期间呈现图形动画（22）。
13.如权利要求1中所要求保护的对话设备，
其中，所述屏幕（6）是触摸屏，并且其中，制导模式的选择通过在所述触摸屏上的直接接触来进行。
14.如权利要求1中所要求保护的对话设备，
其中，所述选择装置（3）包括链接至所述屏幕（6）且使操作员能够控制屏幕（6）上的光标的运动的控制装置（9），其意图用于至少制导模式的选择。
15.一种飞行器的制导***，
其中所述制导***包括诸如权利要求1至14的任一项中所详述的对话设备（1），以能够在所述制导***（4）和所述飞行器的操作员之间进行对话，其至少用于制导模式和制导设定点的选择。
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