CN103129895B - 快速发药机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种快速发药机构，包括外框、放置于外框内的储药单元、与外框临近放置的提升机及连接外框与提升机的皮带线组件，所述储药单元包括架体、与架体相固定的支撑梁及与支撑梁以活动连接方式相连接的若干储药槽，所述提升机包括机体、沿机体内一侧纵轴线延伸的导向轴及与所述导向轴以活动连接方式相固定的底板，所述皮带线组件包括翻板及可转动的皮带线，本发明的有益效果在于：本发明通过在每个储药槽的前端出药口位置设置药盒自动顶出机构，不仅不需要皮带线组件来回升降，加快了传药速度，而且不使用导轨，降低了成本。同时，本发明的快速发药机构采用模块化设计，不仅便于安装，且减少了安装时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种发药***机构，尤其涉及一种通过自动顶出机构将药盒弹出，并通过皮带线组件及提升机等将药盒收集并输送到指定位置的快速发药机构，属于医药技术领域。
背景技术
现有的发药***机构，使用时，药盒置于储药槽上，重力作用滑落至前端，被挡边滚轮挡住，此时，皮带线组件通过导轨向上提升到储药槽前端下方，顶住储药槽前端的电磁铁，从而将药盒顶出，接着皮带线组件再下降至外框底部，通过皮带线将药盒传送至提升机的底板上，通过底板的提升以及皮带线的转动将药盒送至出药槽，实现出药。
该发药***机构需要皮带线组件升到每一层将药盒顶出，由于皮带线自身比较重且在上升过程中不平稳，从而导致传药速度变慢；而且皮带线容易断裂、导轨的成本比较高，使得整个发药***的成本上升。同时整个发药***机构是一体成型的，安装时需要到现场安装，比较麻烦且浪费安装时间。
有鉴于此，有必要对现有的发药***机构作进一步改进，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型的发药***机构，该新型发药***机构不仅能够加快传药速度，而且能够降低成本，同时还能够减少安装时间。
为实现上述发明目的，本发明的一种快速发药机构，包括外框、放置于外框内的储药单元、与外框临近放置的提升机及连接外框与提升机的皮带线组件，所述储药单元包括架体、与架体相固定的支撑梁及与支撑梁以活动连接方式相连接的若干储药槽，所述提升机包括机体、沿机体内一侧纵轴线延伸的导向轴及与所述导向轴以活动连接方式相固定的底板，所述皮带线组件包括沿其宽度方向设置的两个翻板及可转动的第一皮带线，其中每个储药槽的前端出药口位置都设置有药盒自动顶出机构，所述自动顶出机构固持于所述支撑梁，且可于所述支撑梁的长度及高度方向上自由滑动，所述提升机底板上设置有第二皮带线及与所述第二皮带线独立设置的防护罩，所述皮带线组件将药盒传送至所述底板上的所述第二皮带线上，通过所述第二皮带线的转动可将药盒传送至所述出药槽，实现出药。
作为本发明的进一步改进，所述提升机还包括设置于所述机体内一侧的出药槽以及由出药槽贯穿至机体外表面而形成的至少一个出药口。
作为本发明的进一步改进，所述外框、储药单元、提升机及皮带线组件都呈模块化设计。
作为本发明的进一步改进，所述自动顶出机构包括接触部及自接触部向后延伸的弹性臂，所述弹性臂包括折弯。
作为本发明的进一步改进，所述皮带线组件设置于所述外框底部、储药槽自动顶出机构的下方。
作为本发明的进一步改进，所述皮带线组件沿其长度方向的一侧设有侧板，所述翻板设置于所述皮带线组件沿其宽度方向的两侧。
作为本发明的进一步改进，所述外框底部、自动顶出机构一侧向外延伸有与水平面呈一倾斜角度的滑槽。
作为本发明的进一步改进，所述滑槽底部与所述储药槽底部之间留有一定空间，保证药盒顺利滑落至所述皮带线组件上。
与现有技术相比，本发明的优势在于：本发明通过在每个储药槽的前端出药口位置设置药盒自动顶出机构，不仅不需要皮带线组件来回升降，加快了传药速度，而且不使用导轨，降低了成本。同时，本发明的快速发药机构采用模块化设计，不仅便于安装，且减少了安装时间。
附图说明
图1是本发明快速发药机构的安装示意图。
图2是图1所示快速发药机构的储药单元安装示意图。
图3是图2所示储药单元的自动顶出机构示意图。
图4是图1所示快速发药机构的提升机安装示意图。
图5是图4所示提升机的右视图。
图6是图1所示快速发药机构的皮带线组件示意图。
图7是图1所示快速发药机构的主视图。
图8是图1所示快速发药机构的左视图。
图9是图1所示快速发药机构的右视图。
图10是图1所示快速发药机构的俯视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
如图1所示，快速发药机构100包括外框10、放置于外框10内的储药单元20、与外框10临近放置的提升机30及连接外框10与提升机30的皮带线组件40，所述外框10、储药单元20、提升机30及皮带线组件40都呈模块化设计，便于拆装。
如图2与图3所示，所述储药单元20包括架体21、与架体21相固定的支撑梁22及与支撑梁22以活动连接方式相连接的若干储药槽23。在本实施方式中，所述支撑梁22包括顺序排列的第一支撑梁221、第二支撑梁222及第三支撑梁223，所述第一支撑梁221与第二支撑梁222之间及所述第二支撑梁222与第三支撑梁223之间都设定有合适的间隔距离，且第二支撑梁222高出于第一支撑梁221，第三支撑梁223高出于第二支撑梁222。所述储药槽23表面设有至少一条凸筋231且该储药槽23与水平面呈一倾斜角度，所述储药槽23的截面呈U型或H型或上述两种形状的组合。所述每个储药槽23的前端出药口位置都设置有药盒自动顶出机构24，所述自动顶出机构24固持于所述支撑梁22，且可于所述支撑梁22的长度及高度方向上自由滑动。所述自动顶出机构24包括接触部241及自接触部241向后延伸的弹性臂242，所述弹性臂242包括折弯243，所述接触部241上设置有抵挡部244，用于抵挡药盒大面积滑落，从而保证药盒滑落数量的准确性。
如图4与图5所示，所述提升机30包括机体31、沿机体31内一侧纵轴线延伸的导向轴32及与所述导向轴32相固定的底板33。所述提升机30还包括设置于机体31内一侧的出药槽34以及由出药槽34贯穿至机体31外表面而形成的至少一个出药口35，所述出药槽34与所述出药口35可通过一弧形的折弯相连接。所述导向轴32设置于所述机体31内与所述出药槽34一侧相连的一侧，且所述导向轴32高出于所述出药槽34一定距离，从而可以留有一定的空间保证药盒传送通畅。所述提升机底板33上设置有第二皮带线330，通过所述第二皮带线330的转动可将药盒传送至所述出药槽34，实现出药。所述底板33包括轴承座331，所述轴承座331将所述导向轴32与所述底板33相连接，并以活动的方式相固定。所述底板33上还设有高于药盒高度的防护罩332，用于保护药盒安全传送，因而所述底板33的宽度应大于等于药盒的长度与宽度。在本实施方式中，所述防护罩332与所述第二皮带线330是独立设置的，在所述底板33上、第二皮带线330的一侧添加了独立设置的挡板333，通过所述防护罩332与所述挡板333的配合，可限制药盒在传送过程中发生掉落的现象。所述机体31包括顶壁36，所述顶壁36上靠近导向轴32一侧设置有托板37，所述托板37上设置有发动机371、滑轮372以及连接所述发动机371、滑轮372和所述底板33的吊绳373。
如图6并结合图1所示，所述皮带线组件40设置于所述外框10底部、储药槽自动顶出机构24的下方。所述皮带线组件40包括沿其宽度方向设置的两翻板41及可转动的第一皮带线42，所述皮带线组件40沿其长度方向的一侧还设有侧板43，用于防止药盒滑落与传送时发生掉落。
如图1并结合图2、图9所示，所述外框10底部、自动顶出机构24一侧向外延伸有与水平面呈一倾斜角度的滑槽11。所述滑槽11底部与所述储药槽23底部之间留有一空隙12，保证药盒顺利滑落至皮带线组件40上。
如图7至图10所示，本实施方式中，所述快速发药机构100为长度为4830mm，宽度为2786mm，高度为2652mm的长方体形状。
具体使用时，药盒置于储药槽23上，重力作用滑落至储药槽23前端的自动顶出机构24上，由于重力作用及药盒与储药槽上凸筋231之间的摩擦力，药盒将接触部241向下压，从而弹性臂242向上翘起，在重力作用下使得药盒顶出。药盒通过滑槽11滑落至皮带线组件40上，在第一皮带线42的转动下被传送至提升机底板33的第二皮带线330上，此时，发动机371带动滑轮372，通过吊绳373将底板33提升到与出药槽34平齐或略高一点的位置处停下，接着第二皮带线330带动药盒转动至出药槽34上方，在第二皮带线330的传送力及药盒的自身重力作用下，药盒滑落至出药口35，实现出药。
需说明的是，本实施方式中，快速发药机构100的提升机30机体31内只设置了一个导向轴32，底板33上也只对应设置了一个轴承座331，在其他实施方式中，机体31内左右两侧可各设置一个导向轴32，底板33上对应两侧也各设置一个轴承座331。另外，本实施方式中，底板33上、第二皮带线330一侧独立设置了一个挡板333，在其他实施方式中，底板33上、第二皮带线330两侧可分别设置一个挡板333或者直接将本实施方式中的防护罩332延长至底板33上靠近出药槽34那一端，从而保护药盒安全传送。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种快速发药机构，包括外框、放置于外框内的储药单元、与外框临近放置的提升机及连接外框与提升机的皮带线组件，所述储药单元包括架体、与架体相固定的支撑梁及与支撑梁以活动连接方式相连接的若干储药槽，所述提升机包括机体、沿机体内一侧纵轴线延伸的导向轴及与所述导向轴以活动连接方式相固定的底板，所述皮带线组件包括沿其宽度方向设置的两个翻板及可转动的第一皮带线，其特征在于：所述每个储药槽的前端出药口位置都设置有药盒自动顶出机构，所述自动顶出机构固持于所述支撑梁，且可于所述支撑梁的长度及高度方向上自由滑动，所述提升机底板上设置有第二皮带线及与所述第二皮带线独立设置的防护罩，所述皮带线组件将药盒传送至所述底板上的所述第二皮带线上，通过所述第二皮带线的转动可将药盒传送至所述出药槽，实现出药。
2.根据权利要求1所述的快速发药机构，其特征在于：所述提升机还包括设置于所述机体内一侧的出药槽以及由出药槽贯穿至机体外表面而形成的至少一个出药口。
3.根据权利要求1所述的快速发药机构，其特征在于：所述外框、储药单元、提升机及皮带线组件都呈模块化设计。
4.根据权利要求1所述的快速发药机构，其特征在于：所述自动顶出机构包括接触部及自接触部向后延伸的弹性臂，所述弹性臂包括折弯。
5.根据权利要求1所述的快速发药机构，其特征在于：所述皮带线组件设置于所述外框底部、储药槽自动顶出机构的下方。
6.根据权利要求5所述的快速发药机构，其特征在于：所述皮带线组件沿其长度方向的一侧设有侧板，所述翻板设置于所述皮带线组件沿其宽度方向的两侧。
7.根据权利要求1所述的快速发药机构，其特征在于：所述外框底部、自动顶出机构一侧向外延伸有与水平面呈一倾斜角度的滑槽。
8.根据权利要求7所述的快速发药机构，其特征在于：所述滑槽底部与所述储药槽底部之间留有一定空间，保证药盒顺利滑落至所述皮带线组件上。
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