CN103124643A - 采用激光束的交通工具轮胎监视 - Google Patents

Abstract

提供了用于监控轮胎的设备、方法和计算机程序。装置包括激光***，其包括被配置为识别置于地面的交通工具轮胎半径的若干激光器，其中若干激光器中的激光器与轮胎轴关联。装置还包括轮胎监视***，其被配置为利用交通工具的重量和关于轮胎的信息为轮胎识别可接受半径组，确定轮胎半径是否在可接受半径组内，并且产生轮胎半径不在可接受半径组的指示，以响应不存在轮胎半径在可接受半径组内的确定。

Description

采用激光束的交通工具轮胎监视

技术领域

本公开实施例一般涉及交通工具管理。更具体地，本公开涉及用于监视交通工具轮胎的装置、方法和计算机程序产品。

背景技术

轮胎被填充气体以允许交通工具沿平面移动。气体在轮胎和内部轮辋间的空间中产生压力。压力支撑交通工具的重量并把内部轮辋举离地面。通过旋转轮胎，压力还允许交通工具沿平面移动。当然，许多交通工具具有多于一个轮胎以平衡交通工具的重量。例如，汽车可具有四个轮胎，汽车重量可被分布在四个轮胎上。

当交通工具的重量被加载到轮胎上时，此轮胎可能变得弯曲。当交通工具的重量施加在轮胎上时，弯曲改变轮胎的形状。不同弯曲量可能发生在不同的负载下。对于恒定的轮胎压力，轮胎弯曲随被施加在轮胎上的重量而增加。同样地，在恒定压力下，轮胎弯曲随被施加在轮胎上的重量减小而减小。此外，当轮胎压力减小且在轮胎上施加恒定的质量时，轮胎的弯曲增大。

在常规使用时，由于环境力、轮胎的不连续性或其他相关因素，轮胎内的压力可能随着时间流逝而减小。因此，在交通工具中使用的轮胎在不同的时间间隔内被重新填充到额定的压力。在飞行器中，轮胎的维护，例如重新填充，可能发生在特定几天流逝之后。

轮胎的重新填充可被执行以便轮胎内的压力是充足的以防止轮胎超过额定弯曲。额定弯曲是轮胎最大的允许弯曲，其是由轮胎制造商要求的最大负载和最大压力参数或轮胎被使用时的参数的其它适当部分被确定。最大负载和最大压力分别是额定负载和额定压力。轮胎上使用的参数可能包括环境温度、轮胎类型、轮胎品牌、轮胎尺寸和交通工具的重量。

当轮胎弯曲高于要求的弯曲量时，轮胎可能产生不一致性。这些不一致性源于重复的轮胎过度弯曲，其引起过度的内部热量。过度的热量改变了轮胎材料的性质。例如，胎面的附着性可能被降低。此外，轮胎的使用寿命可能被缩短。由于轮胎的使用寿命被缩短，对于维护交通工具的成本和时间会增加。

因此，具有能够解决上述讨论的一个或多个问题及其他可能的问题的方法是有益的。

发明内容

提供了用于监视轮胎的装置、方法和计算机程序产品。装置包括了激光***，该***包括被配置为识别位于地面的交通工具轮胎半径的多个激光器，其中多个激光器中的一个激光器与轮胎轴关联。装置还包括轮胎监视***，该***被配置为使用交通工具的重量和与轮胎的相关信息来确定轮胎的可接受半径集合、确定轮胎半径是否在可接受半径组内并且产生轮胎半径不在包括轮胎半径的可接受半径组之内的指示以响应不存在轮胎半径在可接受半径组内的确定。激光器被配置为识别位于地面的交通工具的轮胎半径，多个激光器被配置为产生用于轮胎半径的多个测量。该指示包括轮胎的半径。

还提供了监视轮胎的方法。于地面的交通工具的轮胎半径通过多个激光被确定。通过使用交通工具的重量和与轮胎相关的信息确定轮胎的可接受半径组。轮胎半径是否在可接受半径组内的确定被完成。为了响应不存在轮胎半径在可接受半径组内的确定，轮胎半径不在包括了轮胎半径的可接受半径组内的指示被生成。与轮胎的相关信息是从轮胎的类型、轮胎的尺寸和轮胎的材料中选择的。通过使用多个激光器确定位于地面的交通工具的轮胎半径的步骤，包括对轮胎半径产生的多个测量。指示包括轮胎半径。

还提供了一种用于监视轮胎的计算机程序产品。计算程序产品包括计算可读存储介质。计算程序产品还包括：存储在计算可读存储介质上的程序代码，其使用多个激光器识别位于地面的交通工具的轮胎半径；存储在计算机可读存储介质上的程序代码，其使用交通工具的重量和与轮胎的相关信息确定轮胎的可接受半径组；存储在计算机可读存储介质上的程序代码，其用于确定轮胎半径是否在可接受半径组之内；以及存储在计算机可读存储介质上的程序代码，其用于产生轮胎半径不在包括了轮胎半径的可接受半径组内的指示，以响应不存在轮胎半径在可接受半径组内的确定。

特征、功能和益处可在本公开不同的实施例中独立地被实现，或者可被结合在其他实施例中，其中更进一步地详细说明可参考如下说明和附图。

附图说明

有利实施例中被认为是新型特征特性在权利要求中被陈述。然而，通过参考本公开有利实施例的如下详细说明并且在阅读时结合附图，能够最好的理解有利实施例，优选的使用模式，以及其目的和优点。

图1是描述了根据有利实施例的轮胎监视环境图解。

图2是描述了根据有利实施例的计算机***图解。

图3是描述了根据有利实施例的轮胎监视环境的框图图解。

图4是描述了根据有利实施例的激光***图解。

图5是描述了根据有利实施例的轮胎弯曲曲线图的图解。

图6是描述了根据有利实施例的轮胎弯曲曲线图的图解。

图7是描述了根据有利实施例的用于监视轮胎过程的流程图。

图8是描述了根据有利实施例的用于识别激光器和地面间距离过程的流程图。

图9是描述了根据有利实施例的用于报告激光器和地面距离过程的流程图。和

图10是描述了根据有利实施例的用于校正轮胎监视***过程的流程图。

具体实施方式

现在参考附图并且具体参考图1，根据一个有利实施例的轮胎监视环境被描述。轮胎监视环境100是一个示例环境，其中有利的实施例可能被实施。

轮胎监视环境100包括飞行器101和地面103。飞行器101通过滚动轮胎110、轮胎112和轮胎114可在地面103上移动。轮胎110、112和114被轮胎监视***116监视。在这个有利的实施例中，轮胎监视***116位于飞行器101上。

当飞行器101在地面103上移动时，通过识别轮胎110的半径，轮胎监视***116检测轮胎110。通过使用激光器104，轮胎监视***116确定轮胎110的半径。激光器104与轮胎110轴关联，并确定轴与地面103之间的距离。在这些示例中，激光器104位于轮胎110轴的中心线上。

轮胎监视***116接收对于每个通过激光器104确定距离的多个测量。轮胎监视***116而后使用这些测量以识别轮胎110的半径。当然，在识别轮胎110半径之前，根据激光器104的位置，轮胎监视***116可能增加或减少来自激光器104的距离。

在一些有利的实施例中，表面监视***102同样存在于轮胎监视***100中。表面监视***102由多个激光器组成。在这些示例中，表面监视***102位于飞行器101上轮胎110的轮窝内。当然，表面监视***102在其它有利实施例中可能位于其它位置。多个激光器被设置以便至少一个激光器指向轮胎110的每一侧的地面。在这些实例中，表面监视***102指向地面以便激光束可到达轮胎内侧和外侧的相邻地面。

表面监视***102确定地面103是否是一致的。当地面103在表面监视***102指向的区域内没有不一致时，地面103是一致的。不一致可能由不连续的表面、雪、冰、积水或其他相关的条件组成。

表面监视***102使用多个激光器以确定地面103是否是一致的。在这些示例中，在表面监视***102的多个激光器中每一个确定激光器和地面103之间的距离并且比较这些距离。当这些距离由至少一个最小值来区别时，激光器104不识别激光器104和地面103之间的距离。通过表面监视***102识别的距离可能至少由最小的值来区别，因为地面103是不一致的。

在一些有利的实施例中，在轮胎维护完成后，轮胎监视***存储轮胎110的半径。轮胎维护包括对轮胎110填充气体直至轮胎110和轮辋之间的压力处于要求压力。要求压力可能是由航空公司、制造商或其他相关方所要求的。要求压力可能是基于轮胎的模型、尺寸和材料。在轮胎维护完成后，确定的轮胎110半径被称为基准半径。

一旦轮胎监视***116为轮胎110识别了基准半径，轮胎监视***116识别飞行器101每一次开始运行时轮胎110的半径。例如，轮胎监视***116在每次飞机起飞前识别轮胎110的半径。

当轮胎监视***116确定轮胎110的半径小于特定值时，轮胎监视***116可能确定轮胎110是过弯曲的。过弯曲的意味着轮胎的弯曲大于期望的量。例如，过弯曲可能是当轮胎的弯曲大于由轮胎制造商或其他相关方要求的最大弯曲量。弯曲是轮胎110由于飞行器101的重量和其他施加在轮胎110上的力而引起在半径上的改变。

轮胎监视***116还比较轮胎110的半径与轮胎110之前的值来确定轮胎100在一段时期内是否正在经历比空气压力内的最大减少量更大的放气率。

如果轮胎监视***116确定半径小于特定的值和/或轮胎110在一段时期内正在经历比空气压力的最大减少量更大的放气率，轮胎监视***116产生指示，例如日志条目、电子邮件和/或视听警报。

在这些实例中，轮胎监视***116以轮胎110中相同方式通过使用激光器106，还确定和监视轮胎112半径。类似的，轮胎监视***116通过以轮胎110中相同方式使用激光器108来确定和监视轮胎114。

现在参阅图2，根据本公开一个有利的实施例，一个数据处理***被描述。在说明的示例中，数据处理***200包括通信结构202，其可提供在处理器单元204、存储器206、永久性存储器208、通信单元、输入/输出（I/O）单元212和显示器214之间的通信。

处理器单元204用于执行软件的指示，其可能被载入到存储器206内。处理器单元204根据特定的实现，可能是多个处理、多核处理器核心或其他类型的处理器。此处所用关于物品的数字一些，意味着一个或多个物品。而且，处理单元204的实现可能通过使用一些异构处理器***，其中的主处理器是目前单芯片上的辅助处理器。根据另一个说明的示例，处理器204可能是对称的多核处理器***，其包括了一些相同类型的处理器。

存储器206和永久性存储器208是存储设备216的示例。存储设备是任何可存储信息的硬件，例如，示例，不限制于，数据、函数形式的程序代码和/或其他适合的信息，无论是在临时数据和/或永久数据。在这些示例中，存储设备216可能还称为计算机可读存储设备。在这些示例中，存储器206可能是，例如，一个随机访问存储器或任何其他相关的易失性或非易失性存储装置。根据特定的实施，永久性存储体器208可能采用不同形式。

例如，永久性存储器208可能包括一个或多个的元件或设备。例如，永久性存储器208可能是磁盘驱动器、闪存、可写入光盘、可写入磁带或一些如上组合。永久性存储器208使用的介质还可以是可移动的。例如，可移动的磁盘驱动器可能被永久性存储器208使用。

在这些示例中，通信单元210供给其他数据处理***或设备的通信。在这些示例中，通信单元210是一个网络接口卡。通信单元210可能通过使用其中一个或同时使用物理和无线通信连接来提供通信。

输入/输出单元212允许与其他设备输入和输出数据，该单元可能被连接到数据处理***200。例如，通过键盘、鼠标或其他相关的输入设备，输入/输出单元212可能为用户输入提供连接。而且，输入/输出单元212可能发送输出至打印机。显示器214提供一种机制以对用户显示信息。

对操作***、应用和/或程序的指示可能设置在存储设备216中，其通过通信结构212与处理器单元204通信。在这些说明的示例中，这些指示是以函数形式在于永久性存储器208上。这些指示可能被加载到存储器206用于由处理器单元204执行。不同实施例的过程可能通过处理单元204使用计算机执行指示被实施，这些执行指示可能位于存储器，例如存储器206。

这些指示称为计算机代码、计算机可用的程序代码或计算机可读的程序代码，这些代码可能通过处理器单元204中的一个处理器被读取和执行。在不同实施例中的程序代码可能被体现在不同的物理或计算机可读的存储介质中，例如存储器206或永久性存储器208。

程序代码218以函数形式被设置在计算可读介质220，计算机可读介质220是选择性地移动且可能被加载或传送至数据处理***200以用于由处理器单元204执行。在这些示例中，程序代码218和计算机可读介质220构成计算机程序产品222。在一个示例中，计算机可读介质220可能是计算接可读存储介质224或计算机可读信号介质226。计算可读存储介质224可能包括，例如，光或磁盘，其被***或置于驱动器或其他设备中，这些设备作为永久性存储器208的一部分用于传输至存储设备，例如，作为永久性存储器208一部分的硬盘。计算机可读存储介质224还可能采取永久性存储器形式，例如，硬盘、指状驱动器或闪存，其连接到数据处理***200。在一些示例中，计算机可读存储介质224可能不可从数据处理***200移动。在这些说明的示例中，计算机可读存储介质224是非临时性计算机可读的存储介质。

可替代地，通过使用计算可读信号介质226，程序代码218可能被传送到数据处理***200。计算可读信号介质226可能是，例如，包括程序代码218的传播数据信号。例如，计算机可读信号介质226可能是电磁信号、光信号和/或任何其他相关类型的信号。这些信号的传送可能是通过通信链路，例如，无限通信链路、光纤维电缆、同轴电缆、电线和/其他相关类型的通信链路。也就是说，在这些说明的示例中，通信链路和/或连接可能是物理的或无线的。

在这些有利的实施例中，程序代码218可能通过网络下载至永久性存储器208从其他装置或数据处理***下载到计算机可读信号介质226，以在数据处理***200中使用。例如，存储在服务器数据处理***中的计算机可读存储介质的程序代码，可能通过网络从服务器被下载到数据处理***200。提供程序代码218的数据处理***可能是服务器计算机、客户端计算机或一些可存储和传送程序代码218的其他装置。

对于数据处理***200不同元件的阐述，不意味着对不同实施例被执行的方式提供结构限制。不同的有利实施例的执行可能是在数据处理***中其包括了另外或代替那些为了说明数据处理***200的元件。图2中显示的其他元件可与所示的说明示例不同。不同实施例可能通过使用任何硬件或可运行程序代码的***被执行。如一个示例，数据处理***可能包括有机元件，其被集成在无机元件和/或可能包括除了人以外构成的整个有机元件上。例如，一个存储装置可能由有机半导体组成。

在另外的说明示例中，处理器单元204可能采用配备电路的硬件单元形式，这些电路被制造或配置为特殊的用途。这个类型的硬件可执行操作，无需程序代码加载至被配置为执行操作的存储装置中的存储器。

例如，当处理器单元204采用硬件单元形式，处理器单元204可能是电路***、专用集成电路（ASIC）、可编程的逻辑设备或被配置为执行多个操作的一些其他相关类型硬件。使用可编程的逻辑设备，被配置为执行多个操作。设备可能在之后被重新配置或者可能被永久地配置为执行多个操作。可编程的逻辑装置的示例包括，例如，可编程的逻辑阵列、可编程的阵列逻辑、现场可编程逻辑阵列、现场可编程的门阵列或其他适宜的硬件装置。使用这种类型执行，程序代码218可能被删除，因为不同实施例的流程在一个硬件单元中被执行。

仍然在另外的说明示例中，处理器单元204可能通过使用在计算机和元件单元中存在的处理器组合被执行。处理器单元204可能具有被配置为运行程序代码218的若干硬件单元和若干处理器。采用此描述的示例，一些过程可能在多个硬件单元中被执行，然而其他过程可能在处理器中被执行。

如其他示例，数据处理***200中的存储器设备是任何可存储数据的硬件装置。存储器206、永久性存储器208和计算机可读的介质220是有形形式的存储器装置示例。

在其他示例中，总线***可能被用于执行通信结构202并且可能包括一个或多个总线，例如***总线或输入/输出总线。当然，总线***可能通过使用任何相关类型结构被实现，这些结构提供附加到总线***的不同元件或设备之间的数据传送。此外，通信单元可能包括用于传送或接收数据的一个或多个设备，例如调制解调器或网络适配器。而且，存储器可能是，例如存储器206或高速缓冲存储器，这些可能存在于通信结构202中具有的接口和存储控制集线器。

不同的有利实施例识别和顾及多个不同的因素。例如，不同的有利实施例识别，用于滚动交通工具的轮胎过度弯曲时可能导致轮胎内形成的不一致性，其至少由于轮胎内的或轮胎表面的热量超过轮胎内材料被改变的温度。

不一致性可能包括轮胎的部分与轮胎其他部分的分离、减少的轮胎保持空气压力的能力或其他相关的不一致性。

不同的有利实施例，还可识别和顾及轮胎中的压力可能随着时间流逝而减小，由于环境因素、轮胎内的不一致性或其他相关因素。不同的有利实施例可允许轮胎比具有相同参数在相同环境下的其他轮胎更高的空气泄漏速率被确定和记录。轮胎和/或飞行器的维护计划可能被修改以相比于标准维修计划更快地修复和替换轮胎。

不同的有利实施例识别当滚动时由于内部热量产生轮胎压力可能增加。一旦轮胎不在滚动并且温度减小到周围的温度，轮胎压力可能减小。不同的有利实施例可能在轮胎滚动了一段测量距离之后删除从特定时期内所确定的轮胎半径测量值。或者，不同的有利实施例识别吸收的轮胎能量可能被估算和添加到轮胎半径测量。

不同的有利实施例还识别，由于飞行器惯性和/或周围条件例如风，飞行器质量可能改变。在一个有利的实施例中，在超过可接受半径组特定量之外的轮胎半径测量被拒绝，以防止被飞行器重量改变所影响的测量被存储。

可替换地，不同的有利实施例识别半径测量对于不同质量的飞行器是标准化的。标准化是一统计过程，其中多组数据集被相同变量划分，为了使变量效应在数据上无效。在这些示例中，不同的有利实施例通过重量测量划分每个半径测量，以使半径测量标准化。

因此，不同的有利实施例识别和顾及，当交通工具在地面时，第一距离可能从在交通工具上的多个位置到交通工具下方的地面中被确定。第一距离可能与在相同环境下这些位置和地面之间的模拟距离比较。如果第一距离不在模拟距离的容差内，不同的有利实施例可能存储一个距离指示和/或传输该指示到飞行器、维修工或其他相关方。

因此，不同的有利实施例提供用于监视飞行器轮胎的装置、方法和计算程序产品。装置包括激光***，该***包括了被配置为确定位于地面交通工具的轮胎半径的多个激光器，其中多个激光器中的一个激光器与轮胎轴关联。装置还包括被配置为使用交通工具的重量和轮胎的相关信息来确定轮胎允许的半径集的轮胎监视***、确定轮胎半径是否在允许半径集内并且产生一个轮胎半径不在包括轮胎半径的允许半径集内的指示以响应不存在轮胎半径在可接受半径组内的确定。

现在参阅图3，根据有利实施例轮胎监视环境的说明方框图被描述。轮胎监视环境300是有利实施例可能被执行的环境。图1中的轮胎监视环境100是一个图3的执行示例。

轮胎监视环境300包括交通工具302。交通工具302是一个运输人或物品的运输工具。交通工具302可能被机械地推进。在这些示例中，交通工具302可能是飞行器。但是，在其他有利实施例中，交通工具302可能汽车、摩托车、自行车、空间飞行器或其他相关的运输工具。

飞行器302由轮胎304构成。交通工具302可能还含有用于平衡、稳定和/或推进的额外轮胎。例如，汽车有四个轮胎。轮胎304的轮辋306是一个基本上圆形的覆盖物。例如，轮胎304可能是一个27×7.75R15（半径15）径向轮胎。

轮辋306是关于轴308旋转以移动交通工具302的一个基本上圆形的表面。轮辋306具有允许轮胎304构成围绕轮辋306密封的卷边，以便在轮辋306和轮胎304之间生成空气压力。轴308连接交通工具302到轮辋306。轴308的配置是以便轮辋306绕轴308旋转从而移动交通工具302。

轮胎监视***300还包括激光***310。激光***310测量激光***310中的一个激光器和地面316之间的距离。地面316是一个交通工具被放置的平面。在有利实施例中，其中交通工具302是飞行器，地面316是飞行器降落时飞行器被放置的平面。

激光***310包括多个激光器318。多个激光器318是一个可测量从激光器位置到地面316间距离的激光器组。在这个有利实施例中，激光***310由激光器320构成；但是，激光***310在其他有利实施例中由额外的激光器构成。

激光器320测量距离312。距离312是激光器320和地面316之间的长度。在这个有利实施例中，激光器320与轴308关联。激光器320可能位于轴320的中心线上。

通过被固定到第二元件、被结合到第二元件、被锁紧到第二元件和/或以一些相关方式被连接到第二元件，第一元件可能被认为与第二元件关联。第一元件还可能通过使用第三元件被连接到第二元件。第一元件可能还被认为与第二元件关联，通过构成第二元件的一部分和/或延长。

计算机***326也是在轮胎监视环境300中。计算机***326是图2中数据处理***200的一个执行示例。在这些示例中，轮胎监视***328是计算机***326上运行的程序。然而，监视***328可能是以电路、可编程的逻辑阵列或其他相关硬件的形式。轮胎监视***328接收来自激光***310的距离312。

表面监视***380同样被体现在轮胎监视环境300中。表面监视***380是图1中表面监视***104的一个执行示例。在这些示例中，表面监视***380位于交通工具302的轮窝324中。

表面监视***380由多个激光器382构成。激光器322和激光器384是在多个激光器382中。激光器322确定距离314。距离314是激光器322和地面316之间的长度。激光器384确定距离386。距离386是激光器384和地面316之间的长度。

在一些有利实施例中，表面监视***380确定距离314和距离386，每一次激光器320确定距离312。表面监视***380产生距离314和距离386之间的差值388。当差值388超过容差334时，激光***310不在确定距离312。也就是说，激光器320不在确定距离312。

在其他有利实施例中，然而，激光器320确定距离312而不管差值388。但是，在这些有利实施例中，当差值388大于容差334时，在计算机***326上运行的轮胎监视***382拒绝距离312。仍然在其他有利实施例中，当差值388大于容差334对于特定数量的距离312测量时，轮胎检测***328拒绝距离312。拒绝距离312意味着不在接受和/或使用和/或存储距离312。

在这些有利的实施例中，交通工具302在轮胎维护执行后以及交通工具302在常规操作之前，轮胎监视***328产生基准半径330。在有利实施例中，其中交通工具302是飞行器，飞行器的常规操作是执行飞行。轮胎维护包括填充轮胎气体直至轮胎内的压力达到轮胎制造商要求的压力值。

在轮胎维护执行后，轮胎监视***328确定基准半径330。基准半径330由接受距离312确定。距离312构成半径332。

在通过使用距离312以构成半径332中，轮胎监视***328基于激光器320的位置可能修改距离312。也就是说，距离312可能被增加或较少以构成半径332。在这些例子中，确定距离312的激光器320与轴308关联。因此，距离312没有被修改。然而，在其他有利的实施例中，多个激光器318由设置在不同于轴308位置的额外激光器构成。在这些有利实施例中，通过这些激光器确定的距离可能被增加或减少以构成半径332。此外，轮胎监视***328基于着陆的数量和在轮胎被维护后发生的其他轮胎磨损情况，可能修改距离312。

一旦距离312被修改，半径332被确定为距离312。在一些有利的实施例中，距离312的多个测量336的产生以确定半径332。例如，多个测量336可能是大约50次测量，其距离312被修改以构成轮胎304的半径值。在这些有利的实施例中，多个值342可能从测量336中删除以构成测量340。正如此处的使用，若干事物表示一个或多个事物。在这些示例中，在测量336中大约20%的最大值和大约20%的最小值从测量336中删除以构成多个测量340。多个测量340而后被平均以形成轮胎304的平均半径338。平均半径338而后被确定为半径332。

一旦半径332被确定，轮胎监视***328存储半径332作为基准半径330。而后，通过使用交通工具302的重量350和轮胎302的相关信息354，轮胎监视***328从多个轮胎弯曲曲线中确定轮胎弯曲曲线344。信息354可能包括轮胎304的类型356、轮胎304的尺寸358和/或轮胎304的材料360。轮胎304的类型356可能包括任何轮胎304的制造商、模型和/或系列。材料306是组成轮胎304表面的物质。

多个轮胎弯曲曲线346是轮胎弯曲曲线集。在周围温度352的服务压力362和交通工具302负载重量350下，多个轮胎弯曲曲线346中的每一个轮胎弯曲曲线334为轮胎304设定了可接受半径组348。服务压力362是轮胎304在轮胎维护时被填充的压力值。因此，轮胎监视***328第一次从多个轮胎弯曲曲线346中挑选轮胎弯曲曲线，其符合轮胎304的相关信息354在重量350下及周围温度352下的服务压力362。而后，轮胎监视***328从挑选的轮胎弯曲曲线中确定轮胎弯曲曲线344。轮胎弯曲曲线344是挑选的轮胎弯曲曲线中包括了轮胎304基准半径330数据点的弯曲曲线。

周围温度352是围绕轮胎340的环境温度。当然，当围绕轮胎304的环境温度改变时轮胎304可能在温度上改变。例如，围绕轮胎304的环境相比于当轮胎维护被最后执行在轮胎304时围绕轮胎304的环境是不同的温度。在周围环境352下的轮胎压力304的计算可能是通过轮胎监视***328使用如下数学比例：

其中T_周围是周围温度352，P_周围是T_周围时轮胎304的压力，T_服务是在维护时轮胎304的温度，以及P_服务是服务压力362。

一旦监视***328已经确定轮胎弯曲曲线344，轮胎监视***可能监视轮胎304。更具体地，每一次交通工具302开始运行时，轮胎监视***328产生多个测量340。例如，在有利的实施例中，其中交通工具302是飞行器，在每次起飞之前和当速度364小于最大速度366时轮胎监视***328产生多个测量340。当速度364小于最大速度366时，轮胎监视***328可能只接收一些测量340。例如，最大速度366可能是大约60节（海里/小时）。

***328接收一些测量340、存储半径332至存储的半径376和确定半径332是否在可接受半径组348之内。存储的半径376是每个通过轮胎监视***被确定的半径332的集合，自从轮胎304被上次维护之后。

如果半径332不在允许半径348集合之内，轮胎监视***328产生指示368。指示368可能由日志条目370、视听警报372和/或电子邮件374构成。当然，指示368可能由任何相关的电子邮件374构成。当然，指示368可能由任何相关的电子信息构成。指示368可能被维护人员使用以确定轮胎304是否是过弯曲的。当轮胎304是过弯曲时，在下一次计划的维护之前维护人员可能维护轮胎304

当半径332被确定，轮胎监视***328还把半径332与存储的半径376的输入380比较。轮胎监视***328确定轮胎304是否正在经历一个可导致轮胎304以大于期望的速率降低压力的不一致性。更具体地，轮胎监视***328确定半径332和输入380之间的差值是否大于最大减少量382。存储的半径376中的输入380是一个在时间周期378流逝之前被确定的半径。例如，时间周期378可能是一天并且最大减少量可能是轮胎中大约百分之三的压力。

如果轮胎监视***328确定半径和输入380之间的差值大于最大减少量382，轮胎监视***328产生指示368。

图3中说明的轮胎监视环境300并不是意味着在不同有利实施例的执行方式中暗示物理或结构的限制。另外和/或代替说明元件的其他元件可能被使用。一些元件在一些有利的实施例中可能是不必要的。同样，这些方框的呈现用于说明一些功能元件。当在不同的有利实施例中执行时，这些方框的一个或多个可能被结合和/或划分成不同的方框。

例如，在一些有利实施例中，轮胎监视***328不确定输入380和半径332之间的差值是否大于最大减少量382。此外，在一些有利的实施例中，其中轮胎监视***328不做这样的确定，轮胎监视***328对于周围温度352可能调整输入380，在由超出最大减小量来确定是否输入380不同于半径332之前。

此外，轮胎监视***328在这些示例中被描述成监视轮胎340。但是，轮胎监视***328可能监视交通工具302不只一个轮胎。在这些有利的实施例中，这些轮胎可能被单独地或通过轮胎被设置的轴被监视。

现在参阅图4，根据有利实施例，轮胎说明被描述。轮胎400是图3中轮胎304的执行示例。

轮胎400与轮辋402相关以便轮胎400与轮辋402构成基本上可抑制空气从轮胎400中漏气的密封。轮辋402是图3中轮辋306的一个执行示例。轮辋402安装在轴404上以便轮辋402围绕轴404沿着地面410以方向406旋转。支撑构件408将轴404连接到飞行器以便至少部分的飞行器重量由轮胎400和轮辋402支撑。

在这些示例中，激光器412与轴404关联。通过被安装到支撑构件414，激光器412与轴404关联。支撑构件414被连接在轴404的中心线上。激光器412测量距离416并发送距离416至轮胎监视***，例如图3中轮胎监视***328。

现在参阅图5，根据有利实施例，多个轮胎弯曲曲线的阐述被描述。在这些示例中，多个轮胎弯曲曲线500以图形形式被显示。多个轮胎弯曲曲线500被显示以便对于在特定周围压力下一个给定负载的弯曲曲线被显示。在这个有利的实施例中，轮胎弯曲曲线508、510和512在多个轮胎弯曲曲线500中。当然，其他轮胎弯曲曲线可能同样被表示在多个轮胎弯曲曲线500中对于不同周围压力值。

假设，在轮胎维护已经执行后轮胎监视***正在确定基准半径和轮胎弯曲曲线。轮胎上的负载被认为是值502。而后，轮胎监视***确定基准半径是值504。点506是表示图中代表值502和值504的点。

轮胎监视***确定点506位于轮胎弯曲曲线508上。因此轮胎监视***存储轮胎弯曲曲线508用于监视轮胎，直至下一次轮胎执行轮胎维护。

现在参考图6，根据一个有利的实施例，轮胎弯曲曲线图的说明被描述。在这个有利的实施例中，轮胎弯曲曲线508被描述在图600中。轮胎弯曲曲线508是图3中轮胎弯曲曲线334的执行示例。

在这个有利的实施例中，假设自从执行完轮胎维护和确定轮胎弯曲曲线508后，已经过去大约十天。轮胎监视***已经确定当前的轮胎半径以及在点602处轮胎上的载荷。点602表示出在轮胎维护执行后弯曲增加，以致点602没有位于轮胎弯曲曲线508。也就是说，轮胎半径在轮胎维护执行后减小到点602代表的值。最大弯曲线604代表由制造商、航空公司或其他相关方要求的最大轮胎弯曲。点602位于最大弯曲线604以下数量606处。在最大弯曲线604以下的区域代表可接受半径组，例如图3中可接受半径组348。因此，对于在轮胎当前负载下的当前半径显示了当前半径在可接受半径组之内。

点608代表了一个点，在此点上的轮胎被显示为过度弯曲。如果，点608代表对于周围压力轮胎在负载下的弯曲，轮胎监视***可产生一个轮胎过弯曲的指示。指示可能包括轮胎当前的半径。

现在参阅图7，根据一个有利的实施例，对于监视轮胎流程图的过程说明被显示。流程可能通过图3中轮胎监视过程300的轮胎监视***328被执行。

流程可能以通过多个激光器确定位于地面交通工具的轮胎半径开始（操作702）。多个激光器中的每一个确定从激光器到交通工具下方表面的距离。而后，通过使用交通工具的重量和轮胎的相关信息，过程确定轮胎可接受半径组（操作704）。可接受半径组可能采用轮胎弯曲曲线的形式，例如图3中轮胎弯曲曲线344。

而后，过程确定轮胎半径是否在可接受半径组之内（操作706）。过程可能确定半径是否在可接受半径组之内，通过确定轮胎半径是否在轮胎弯曲曲线特定的容差范围之内。过程还可能确定半径是否在允许半径结合之内，通过确定是否轮胎半径是对于轮胎弯曲曲线轮胎的弯曲小于最大的弯曲量。

如果流程在操作706确定轮胎半径在可接受半径组之内，流程终止。如果流程在操作706确定轮胎半径不在可接受半径组之内，流程产生轮胎半径不在包括轮胎半径的可接受半径组之内的指示（操作708）。指示可能包括任意组合的日志输入、声音警报、视觉警报和/或电子邮件。其后流程终止。

现在参阅图8，根据一个有利的实施例，对于确定激光器和地面之间距离过程的流程图被描述。流程可能由图3中轮胎监视流程300的轮胎监视***328执行。

流程以确定交通工具的速度开始（操作802）。而后，流程确定是否速度小于最大速度（操作804）。如果流程在操作804确定速度没有小于最大速度，流程终止。如果流程在操作804确定速度小于最大速度，流程通过使用第一激光器来确定第一激光器和地面间的距离，以及通过使用第二激光器来确定第二激光器和地面间的距离（操作806）。第一激光器和第二激光器是表面监视***的元件，例如图3中表面监视***380。在这些示例中，第一激光器和第二激光器位于交通工具的轮窝中。在一些有利实施例中，流程还确定当时施加在轮胎和/或轴上的飞行器重量，操作806被执行。

而后，流程确定是否第一距离是否在第二距离的容差内（操作808）。如果流程在操作808确定第一距离不在第二距离的容差内，流程返回到操作806。在这些示例中，流程返回到操作806，因为交通工具下方的地面被确定为非均匀的。如果流程在操作808确定第一距离在第二个距离的容差内、确定第三激光器和地面间的第三距离以构成距离测量（操作810）。在这些示例中，第三激光器与轮胎的轮轴关联。流程存储距离测量（操作812）。

而后，流程测量是否特定数量的距离测量已经完成（操作814）。如果流程在操作814确定特定数量的距离测量没有完成，流程返回到操作802。如果流程在操作814确定特定数量的距离测量完成，流程平均存储的距离测量并且排除特定数量的最大或最小距离测量，已构成正确的距离测量（操作816）。

在一些有利的实施例中，基于飞行器当时的重量，流程修改每个存储的距离测量，在那时每一个存储的距离测量在执行操作816之前被存储。也就是说，流程可能增加由于轮胎或轴上施加飞行器重量引起的轮胎半径减小量至每一个存储的距离测量。

而后，自从最后一次轮胎维护后通过基于多次着陆而估计出的轮胎磨损量，流程修改正确的距离测量（流程818）。在一些有利实施例中，通过一个由于施加在轴上飞行器重量引起轴上的半径改变的估计值，流程还修改正确的测量。其后流程终止。

现在参考图9，根据一个有利的实施例，报告激光器和地面间距离的过程流程图被描述。流程可能通过图3中轮胎监视流程300的轮胎监视***328被执行。

流程可能以接收轮胎服务压力来开始（操作902）。而后，过程重设弯曲曲线、距离、存储的半径（操作904）。接下来，流程确定轮胎的基准半径（操作906）。在一些有利的实施例中，流程可能通过使用图8中的流程来确定基准半径。而后，基于轮胎的型号和模型、轮胎上的负载和周围的环境，流程确定在多个轮胎弯曲曲线中的一个轮胎弯曲曲线（操作908）。流程可能还修改弯曲曲线以增加在特定时期对于一个给定的负载和压力下的弯曲量。例如，在轮胎维护执行后，流程可能每一天增加了大约百分之三的弯曲。其后流程终止。

现在参阅图10，根据一个有利实施例，校正轮胎监视***的流程被描述。流程可能在图8中操作816之后被执行。流程可能由图3中轮胎监视流程300的轮胎监视***328执行。

流程以监视轮胎半径对于轮胎弯曲曲线是否在可接受半径组内开始（操作1002）。

如果流程在操作1002确定轮胎半径对于轮胎偏移曲线不在可接受半径组内，流程产生一个指示（操作1004）并且其后终止。

如果流程在操作1002确定轮胎半径对于轮胎偏移曲线在可接受半径组内，而后流程确定是否轮胎半径小于存储的半径以致经过一段时期后半径的减小大于最大减小量（操作1006）。

如果流程在操作1006确定轮胎半径小于存储的半径以致经过一段时期后半径的减小大于最大减小量，流程产生指示（操作1004）。指示可能包括日志条目、电子信息、视听警报或其他相关的警报。其后流程终止。

如果流程在操作1006确定轮胎半径没有小于存储的半径以致经过一段时期后半径的减小已经超过最大减小量，流程终止。

在不同描述实施例中的流程图和方框图说明了结构、功能和一些可能的执行装置、方法和计算机程序产品。在这一点上，每个流程图或方框图中的方框可能代表一个模块、计算机可用的或可读的程序代码段或部分，方框包括用于执行指定的一个功能或功能的一个或多个可执行的指示。在一些替换的执行中，方框中标记的一个功能和功能可能不以图中标记的顺序发生。例如，在一些情况下，根据设计的功能性，所示的两个连续方框可能基本上被同时执行，或者方框可能有时候以倒序被执行。

例如，在有利实施例中流程可能不执行操作812，其只进行一个测量。此外，流程可能在操作814执行额外的行动以构成正确的距离测量。例如，流程可能通过时间距离产生一个加权平均数，和/或流程可能不排除最高或最低距离测量。

此外，流程可能在操作1004产生多个指示。例如，流程可能产生一个日志输入并且发送电子邮件。流程可能还产生其他指示，例如每一次一段时间流逝后，传输半径和/或轮胎弯曲曲线至维修设备。例如，流程可能每24小时传输半径和轮胎弯曲曲线至维修设备。

因此，不同的有利实施例可允许轮胎弯曲在轮胎维修之间被监视。通过监视轮胎弯曲，交通工具的维护人员注意到轮胎内潜在的不一致性，无需对交通工具进行轮胎维护。通过确定相应轮胎的轮胎弯曲曲线，弯曲可能被精准地确定。因此，每种类型的轮胎对于弯曲量和/或对于额定轮胎类型的弯曲量被监视。

轮胎监视***通过拒绝来不在彼此容差范围内自两个激光器的距离来解释用于距离测量的地面不一致性，同样排除多个最高或最低值。此外，轮胎监视***防止当轮胎半径由于一般磨损引起减小时产生指示。轮胎监视***基于飞行器着陆的次数来修改半径测量以考虑在确定半径和弯曲中的轮胎磨损。轮胎监视***可能还基于由施加在轴上飞行器的重量引起的轴上半径的改变来修改半径测量。

因此，不同有利的实施例对监视轮胎提供了装置、方法和计算机程序产品。装置包括激光***，激光***包括被配置为确定位于地面交通工具的轮胎半径的多个激光器，其中多个激光器中的一个与轮胎轴关联。装置还包括被配置为通过使用交通工具的重量和轮胎的相关信息来确定可接受半径组的轮胎监视***，可确定轮胎半径是否在允许半径之内并且产生一个轮胎半径不在此包括了轮胎半径的可接受半径组之内的指示，以响应没有轮胎半径在可接受半径组内的确定。

不同的有利实施例可采用完全地硬件实施例、完全地软件实施例或同时包括硬件和软件元件的实施例的形式。一些实施例可能在软件中被执行，其包括但不对形式限制，例如，示例，固件、常驻软件和微代码。

而且，不同实施例可以采用计算机程序产品其从计算机可用或计算机可读介质中获得，提供的程序代码用于使用在或连接可执行指示的计算机或任何装置或***。对于本公开的这些目的，计算机可用或计算机可读介质通常可以使任何有形装置，其可包括、存储、通信、传播或运输对于用于使用在或连接可执行指示的计算机或任何装置或***。

计算机可用的或计算机可读的介质可以是，例如不限制于，一个电、磁、光、电磁、红外线或半导体***或传播介质。计算机可读的介质非限定示例包括半导体或固态存储器、磁盘、可拆卸的电脑磁盘、随机存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、刚性磁盘和光盘。光盘可能包括光盘只读存储器（CD-ROM），读/写光盘（CD-R/W）和DVD。

而且，计算机可用或计算机可写介质可能包括或存储计算机可读的或可用的计算机代码，以便当计算可读的或可用的计算机代码在计算机上被执行时，计算机可读的或可用的代码的执行使得计算机通过一个通信链路传递其他的计算机可写的或可用的程序代码。此通信链路可能使用一个介质，例如但不限制于，物理的或无线的。

适用于存储和/或执行计算机可读的或计算机可用的程序代码的数据处理***，将包括被直接或间接地经由一个通信结构，例如***总线，被连接到存储元件的一个或多个处理器。存储器元件可能包括在计算机代码、大容量存储器和高速缓冲存储器的实际执行中使用的本地存储器，其提供了至少一些计算机可读的或计算机可用的程序代码的临时存储以在执行代码时减少代码从大容量存储器中检索的次数。

输入/输出或I/O装置可以直接地或通过中间I/O控制仪被连接到***。这些装置可能包括，例如但不限制于，键盘、触摸屏幕显示器、定点设备。不同的通信适配器可能也被连接到***，以使得数据处理***经由私人或公开的网络被连接到其他数据处理***或远程打印机或存储设备。非限制性示例是调制解调器以及网络适配器是当前可获得的几种类型的通信适配器。

用于阐述和说明目的的不同有利实施例的说明已经被呈现，并且不意图详尽地或限制地公开实施例的形式。许多修改和变化对于本领域技术人员将是显而易见的。而且，相比于其他有利实施，不同的有利实施例可能提供不同的优点。所选的一个实施例和实施例的选取和描述是为了更好的解释实施例原理、实际应用以及启发本领域其他技术人员了解本公开对于适合预期的特定应用的不同实施例及不同修改。

Claims (15)

1.一种装置，包括：

激光***，其包括被配置为识别位于地面的交通工具的轮胎半径的若干激光器，其中所述若干激光器中的一个激光器与所述轮胎的轴关联；

轮胎监视***，其被配置为使用所述交通工具的重量和与所述轮胎相关的信息识别所述轮胎的可接受半径组，确定所述轮胎的半径是否在所述可接受半径组内，并且产生所述轮胎的半径不在所述可接受半径组内的指示，以响应不存在所述轮胎的半径在所述可接受半径组内的确定。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述激光器是第一激光器并且还包括：

表面监视***，其包括与所述交通工具中所述轮胎的轮窝关联的多个激光器，其中所述表面监视***被配置为确定所述地面是否一致。

3.根据权利要求1所述的装置，其中所述半径是第一半径，并且其中所述若干激光器被进一步配置为在所述轮胎被维护之后以及所述若干激光器确定所述轮胎的所述第一半径以形成基准半径之前确定第二半径。

4.根据权利要求3所述的装置，其中所述装置被配置为使用所述交通工具的重量和所述轮胎的类型识别所述轮胎的所述可接受半径组，所述轮胎监视***被配置为基于所述交通工具的重量、与所述轮胎相关的所述信息和所述基准半径从多个轮胎弯曲曲线中识别轮胎弯曲曲线。

5.根据权利要求4所述的装置，其中与所述轮胎相关的所述信息从所述轮胎的类型，所述轮胎的尺寸和所述轮胎的材料中选择。

6.根据权利要求5所述的装置，其中若干测量是第一若干测量，并且其中所述装置被配置为识别所述轮胎的半径是否在所述可接受半径组内，所述轮胎监视***被配置为从所述第一若干测量中移除多个值以形成第二若干测量，并且从所述若干测量产生所述轮胎的平均半径以形成所述轮胎的半径。

7.根据权利要求1所述的装置，其中所述轮胎监视***被配置为当所述交通工具的速度小于最大速度时确定所述轮胎的半径是否在所述可接受半径组内。

8.根据权利要求1所述的装置，其中所述指示从日志条目、视听警报和电子邮件中选择。

9.根据权利要求1所述的装置，其中所述轮胎监视***还被配置为确定在一段时期内所述半径的减少是否超过最大减小量。

10.根据权利要求2所述的装置，其中所述激光***被配置为确定位于所述地面的所述交通工具的轮胎的半径以响应所述地面一致的确定。

11.一种监视轮胎的方法，包括：

使用若干激光器识别位于地面的交通工具的所述轮胎的半径，其中所述若干激光器中的一个激光器与所述轮胎的轴关联；

使用所述交通工具的重量和与所述轮胎相关的信息确定所述轮胎的可接受半径组；

确定所述轮胎的半径是否在所述可接受半径组之内；以及

响应于不存在所述的轮胎半径在所述可接受半径组内的确定，产生所述轮胎的半径不在包括所述轮胎的半径的所述可接受半径组之内的指示。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述激光器是第一激光器并且还包括：

使用表面监视***确定所述地面是否一致，其中所述表面监视***包括与所述交通工具中的所述轮胎的轮窝关联的多个激光器。

13.根据权利要求11所述的方法，其中所述半径是第一半径，并且还包括：

在所述轮胎被维护后和所述多个激光器识别所述轮胎的所述第一半径以形成基准半径之前确定第二轮胎半径。

14.根据权利要求13所述的方法，其中使用所述交通工具的重量和所述轮胎的类型识别所述轮胎的可接受半径组的步骤还包括：

基于所述交通工具的重量、与所述轮胎相关的信息和所述基准半径，从多个轮胎弯曲曲线中识别轮胎弯曲曲线。

15.一种计算机程序产品，包括：

计算机可读存储介质；

程序代码，其被存储在所述计算机可读存储介质，用于使用多个激光器确定位于地面的交通工具的轮胎的半径；

程序代码，其被存储在所述计算机可读存储介质，用于使用所述交通工具的重量和与所述轮胎相关的信息确定所述轮胎的可接受半径组；

程序代码，其被存储在所述计算机可读存储介质，用于确定所述轮胎的半径是否在所述可接受半径组内；以及

程序代码，其被存储在所述计算机可读存储介质，用于产生所述轮胎的半径不在包括所述轮胎的半径的所述可接受半径组内的指示，以响应不存在所述轮胎的半径在所述可接受半径组内的确定。

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