CN103121456A - 铁路车辆用转向架及铁路车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种铁路车辆用转向架及铁路车辆,其中,铁路车辆用转向架包括:轮对,所述轮对的两端设置有轴箱;构架,与所述轴箱连接,所述构架与轴箱之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧。本发明可提高铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及铁路车辆设备技术,尤其涉及一种铁路车辆用转向架及铁路车辆。
背景技术
随着铁路车辆高速化的发展,人们对车辆的运行品质的要求也越来越高,近年来我国的高速铁路发展迅速,对车辆的运行品质也提出了较高的要求。
现有的铁路车辆在车辆的悬挂***中设置有减振装置,但由于采用的是被动的减振方式,因此,铁路车辆的乘坐舒适度和安全性不佳,运行品质不高。
发明内容
本发明提供一种铁路车辆用转向架及铁路车辆,以提高铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。
本发明提供一种铁路车辆用转向架,包括:
轮对,所述轮对的两端设置有轴箱;
构架,与所述轴箱连接,所述构架与轴箱之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧。
本发明提供一种铁路车辆,包括车体和本发明所提供的铁路车辆用转向架,所述车体的底部与所述转向架连接。
基于上述,本发明提供的铁路车辆用转向架,在构架与轴箱之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧,由于磁流变可调刚度螺旋弹簧可实时自动变刚度和变阻尼,因此,磁流变可调刚度螺旋弹簧可根据实际路况主动地进行调整,从而可有效地吸收轮轨接触造成的高频振动,为铁路车辆提供更合理的支撑力,使铁路车辆在通过弯道时平稳的现实合理倾摆,提高了铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的铁路车辆用转向架的结构示意图,其中,枕梁用虚线表示。
附图标记:
101:轮对; 102:轴箱;
103:构架; 104:磁流变可调刚度螺旋弹簧;
105:枕梁; 106:磁流变液压橡胶弹簧;
107:垂向磁流变减振器; 108:抗蛇形磁流变减振器;
109:横向磁流变减振器; 110:抗侧滚扭杆;
111:橡胶节点。
具体实施方式
请参考图1,本发明实施例提供一种铁路车辆用转向架,包括:轮对101,所述轮对101的两端设置有轴箱102;构架103,与所述轴箱102连接,所述构架103与轴箱102之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧104。
本实施例中,构架103与轴箱102之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧104,由于磁流变可调刚度螺旋弹簧104可实时自动变刚度和变阻尼,因此,磁流变可调刚度螺旋弹簧104可根据实际路况主动地进行调整,从而可有效地吸收轮轨接触造成的高频振动,为铁路车辆提供更合理的支撑力,使铁路车辆在通过弯道时平稳的现实合理倾摆,提高了铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。
本实施例中,磁流变可调刚度螺旋弹簧104可包括螺旋弹簧,螺旋弹簧的簧丝可包括由不导磁的高分子弹性材料制成的空心管,在空心管内封装有磁流变液或磁流变脂,螺旋弹簧的中部设有电磁铁及线圈,螺旋弹簧的外径大于电磁铁及线圈的外径并留有一定的间隙,电磁铁及线圈与实时刚度调节***连接,空心管以及内封的磁流变液或磁流变脂与磁流变液调节***连接,实时刚度调节***和磁流变液调节***分别连接有振动传感器和高度传感器。当磁流变液调节***接收振动传感器和高度传感器发送的信号后,磁流变液调节***内的控制单元模块改变磁流变液或磁流变脂的压力,按机械响应时间在较大范围内调整螺旋弹簧的刚度和高度;实时刚度调节***接收振动传感器和高度传感器发送的信号后,实时刚度调节***中的控制单元模块通过控制电磁铁及线圈中电流的大小,实时地改变电磁铁及线圈的电磁场强度,从而改变磁流变液或磁流变脂的磁流变特性,对螺旋弹簧的刚度和高度进行微调。当然也可采用其他结构的磁流变可调刚度螺旋弹簧104,本发明对此不做具体限定。
本实施例中,优选的,构架103上连接有枕梁105,所述构架103与枕梁105之间竖向设置有磁流变液压橡胶弹簧106。由于磁流变液压橡胶弹簧106可实时自动变高度、变刚度、变阻尼,因此可根据实际路况为铁路车辆提供更有效的减振、缓冲和更合理的支撑力,进一步的提高了铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。
本实施例中,磁流变液压橡胶弹簧106的可包括橡胶外囊,橡胶外囊的顶部设有上固定密封板,橡胶外囊的底部设有下固定密封板,橡胶外囊内部设有高度限位器、磁流变液和电磁铁及线圈,高度限位器与下固定密封板相连接,电磁铁及线圈固定在下固定板上。磁流变液压调节***包括磁流变液压泵、高度传感器、振动传感器、控制模块和可控溢流阀,高度传感器设置在上固定密封板上,振动传感器设置在下固定密封板上,控制模块分别和高度传感器、振动传感器、可控溢流阀和磁流变液压泵相连接,磁流变液压泵、可控溢流阀和橡胶外囊内部相连通。实时刚度调节***包括高度传感器、振动传感器和控制单元模块,高度传感器设置在上固定密封板上,振动传感器设置在下固定密封板上,控制单元模块分别与高度传感器、振动传感器和电磁铁及线圈相连接。磁流变液调节***接收振动传感器和高度传感器发送的信号后,控制单元模块改变磁流变液压力,按机械响应时间在较大范围内调整磁流变液压橡胶弹簧106的刚度和高度。实时刚度调节***接收振动传感器和高度传感器发送的信号后,控制单元模块实时地改变电磁铁与线圈的电磁场强度,从而改变磁流变液的磁流变特性,最后对磁流变液压橡胶弹簧106的刚度和高度进行微调。高度限位器用于将磁流变液压橡胶弹簧106的高度调节控制在安全的范围内。磁流变液压橡胶弹簧106具有耐油性高、调解范围宽、温度适应性强、响应速度快等特点,且结构简单、体积小巧、成本低。当然,也可采用其他结构的磁流变液压橡胶弹簧106,本发明对此不做具体限定。
本实施例中,优选的,构架103与轴箱102之间还设置有垂向磁流变减振器107。垂向磁流变减振器107可实时自动变阻尼,因此可有效地吸收轮轨接触造成的高频振动,进一步的提高了铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。
本实施例中,优选的,枕梁105与构架103之间还对称设置有两个抗蛇形磁流变减振器108,所述抗蛇形磁流变减振器108垂直于所述轮对101的轴向大致水平设置。抗蛇形磁流变减振器108可实时自动变阻尼,通过对称设置的抗蛇形磁流变减振器108的相互配合,使得转向架在曲线运动时具有更好的运行品质。
本实施例中,优选的,枕梁105与构架103之间还对称设置有两个横向磁流变减振器109,所述横向磁流变减振器109大致平行于轮对101的轴向设置。横向磁流变减振器109可实时自动变阻尼,通过对称设置的横向磁流变减振器109的相互配合,使得转向架在曲线运动时具有更好的横向运行品质。
本实施例中,垂向磁流变减振器107、抗蛇形磁流变减振器108和横向磁流变减振器109可采用结构相同的磁流变减振器,磁流变减振器可包括工作缸、活塞、活塞杆、端盖、线圈和控制线,端盖与工作缸通过焊接方式连接,控制线与线圈相连,并通过活塞和活塞杆的内孔引出。工作缸的空腔中设有浮动活塞,浮动活塞将工作缸的空腔分成有杆腔和无杆腔,无杆腔内充有氮气,有杆腔内充有磁流变液,单向阀设置在工作缸上与无杆腔连通,单向阀用于向无杆腔内充氮气。磁流变减振器具有可变阻尼、价格低廉、对污染不敏感、性能可靠稳定、功耗小和控制无级、精确、迅速等特点,较好地解决了车辆运动过程振动的实时控制。当然垂向磁流变减振器107、抗蛇形磁流变减振器108和横向磁流变减振器109也可采用其他结构的磁流变减振器,本发明对此不做具体限定。
本实施例中,优选的,枕梁105与构架103之间还设置有抗侧滚扭杆110,从而有效防止车辆侧翻。
本实施例中,优选的,构架103与所述轴箱102之间连接有橡胶节点111,使得轮对101相对于构架103定位精确。
本发明实施例提供的铁路车辆用转向架,一系悬挂***包括磁流变可调刚度螺旋弹簧和垂向磁流变减振器,有效地吸收轮轨接触造成的高频振动,使得转向架在平直线路和曲线上具有良好的运行品质。二系悬挂***包括磁流变液压橡胶弹簧,可实时自动变高度、变刚度、变阻尼,具有耐油性高、调解范围宽、温度适应性强、响应速度快等特点,且结构简单、体积小巧、成本低。二系横向悬挂和抗蛇形装置都采用磁流变减振器,可以实时自动变阻尼,使得转向架在曲线上具有良好的运行品质。
本发明实施例提供一种铁路车辆,包括车体和本发明任意实施例所述的铁路车辆用转向架,所述车体的底部与所述转向架连接。
本实施例中,构架103与轴箱102之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧104,由于磁流变可调刚度螺旋弹簧104可实时自动变刚度和变阻尼,因此,磁流变可调刚度螺旋弹簧104可根据实际路况主动地进行调整,从而可有效地吸收轮轨接触造成的高频振动,为铁路车辆提供更合理的支撑力,使铁路车辆在通过弯道时平稳的现实合理倾摆,提高了铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (8)
1.一种铁路车辆用转向架,其特征在于,包括:
轮对,所述轮对的两端设置有轴箱;
构架,与所述轴箱连接,所述构架与轴箱之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧。
2.根据权利要求1所述的铁路车辆用转向架,其特征在于,所述构架上连接有枕梁,所述构架与枕梁之间竖向设置有磁流变液压橡胶弹簧。
3.根据权利要求1或2所述的铁路车辆用转向架,其特征在于,所述构架与轴箱之间还设置有垂向磁流变减振器。
4.根据权利要求2所述的铁路车辆用转向架,其特征在于,所述枕梁与构架之间还对称设置有两个抗蛇形磁流变减振器,所述抗蛇形磁流变减振器垂直于所述轮对的轴向水平设置。
5.根据权利要求2所述的铁路车辆用转向架,其特征在于,所述枕梁与构架之间还对称设置有两个横向磁流变减振器,所述横向磁流变减振器平行于轮对的轴向设置。
6.根据权利要求2所述的铁路车辆用转向架,其特征在于,所述枕梁与构架之间还设置有抗侧滚扭杆。
7.根据权利要求1所述的铁路车辆用转向架,其特征在于,所述构架与所述轴箱之间连接有橡胶节点。
8.一种铁路车辆,其特征在于,包括车体和权利要求1-7中任一所述的铁路车辆用转向架,所述车体的底部与所述转向架连接。
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