CN103121456A - 铁路车辆用转向架及铁路车辆 - Google Patents

铁路车辆用转向架及铁路车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN103121456A
CN103121456A CN2013100703801A CN201310070380A CN103121456A CN 103121456 A CN103121456 A CN 103121456A CN 2013100703801 A CN2013100703801 A CN 2013100703801A CN 201310070380 A CN201310070380 A CN 201310070380A CN 103121456 A CN103121456 A CN 103121456A
Authority
CN
China
Prior art keywords
magneto
rolling stock
framework
bogie truck
rheological
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013100703801A
Other languages
English (en)
Inventor
陈凤艳
杨永勤
徐应明
陈经纬
李得花
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CRRC Tangshan Co Ltd
Original Assignee
Tangshan Railway Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tangshan Railway Vehicle Co Ltd filed Critical Tangshan Railway Vehicle Co Ltd
Priority to CN2013100703801A priority Critical patent/CN103121456A/zh
Publication of CN103121456A publication Critical patent/CN103121456A/zh
Priority to PCT/CN2013/088933 priority patent/WO2014134943A1/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B61F5/245—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes by active damping, i.e. with means to vary the damping characteristics in accordance with track or vehicle induced reactions, especially in high speed mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F3/00—Types of bogies
    • B61F3/02—Types of bogies with more than one axle
    • B61F3/04—Types of bogies with more than one axle with driven axles or wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/04—Bolster supports or mountings
    • B61F5/06—Bolster supports or mountings incorporating metal springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/14—Side bearings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种铁路车辆用转向架及铁路车辆，其中，铁路车辆用转向架包括：轮对，所述轮对的两端设置有轴箱；构架，与所述轴箱连接，所述构架与轴箱之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧。本发明可提高铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。

Description

铁路车辆用转向架及铁路车辆
技术领域
本发明涉及铁路车辆设备技术，尤其涉及一种铁路车辆用转向架及铁路车辆。
背景技术
随着铁路车辆高速化的发展，人们对车辆的运行品质的要求也越来越高，近年来我国的高速铁路发展迅速，对车辆的运行品质也提出了较高的要求。
现有的铁路车辆在车辆的悬挂***中设置有减振装置，但由于采用的是被动的减振方式，因此，铁路车辆的乘坐舒适度和安全性不佳，运行品质不高。
发明内容
本发明提供一种铁路车辆用转向架及铁路车辆，以提高铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。
本发明提供一种铁路车辆用转向架，包括：
轮对，所述轮对的两端设置有轴箱；
构架，与所述轴箱连接，所述构架与轴箱之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧。
本发明提供一种铁路车辆，包括车体和本发明所提供的铁路车辆用转向架，所述车体的底部与所述转向架连接。
基于上述，本发明提供的铁路车辆用转向架，在构架与轴箱之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧，由于磁流变可调刚度螺旋弹簧可实时自动变刚度和变阻尼，因此，磁流变可调刚度螺旋弹簧可根据实际路况主动地进行调整，从而可有效地吸收轮轨接触造成的高频振动，为铁路车辆提供更合理的支撑力，使铁路车辆在通过弯道时平稳的现实合理倾摆，提高了铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。
附图说明
图1为本发明实施例提供的铁路车辆用转向架的结构示意图，其中，枕梁用虚线表示。
附图标记：
101：轮对；                102：轴箱；
103：构架；                104：磁流变可调刚度螺旋弹簧；
105：枕梁；                106：磁流变液压橡胶弹簧；
107：垂向磁流变减振器；    108：抗蛇形磁流变减振器；
109：横向磁流变减振器；    110：抗侧滚扭杆；
111：橡胶节点。
具体实施方式
请参考图1，本发明实施例提供一种铁路车辆用转向架，包括：轮对101，所述轮对101的两端设置有轴箱102；构架103，与所述轴箱102连接，所述构架103与轴箱102之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧104。
本实施例中，构架103与轴箱102之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧104，由于磁流变可调刚度螺旋弹簧104可实时自动变刚度和变阻尼，因此，磁流变可调刚度螺旋弹簧104可根据实际路况主动地进行调整，从而可有效地吸收轮轨接触造成的高频振动，为铁路车辆提供更合理的支撑力，使铁路车辆在通过弯道时平稳的现实合理倾摆，提高了铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。
本实施例中，磁流变可调刚度螺旋弹簧104可包括螺旋弹簧，螺旋弹簧的簧丝可包括由不导磁的高分子弹性材料制成的空心管，在空心管内封装有磁流变液或磁流变脂，螺旋弹簧的中部设有电磁铁及线圈，螺旋弹簧的外径大于电磁铁及线圈的外径并留有一定的间隙，电磁铁及线圈与实时刚度调节***连接，空心管以及内封的磁流变液或磁流变脂与磁流变液调节***连接，实时刚度调节***和磁流变液调节***分别连接有振动传感器和高度传感器。当磁流变液调节***接收振动传感器和高度传感器发送的信号后，磁流变液调节***内的控制单元模块改变磁流变液或磁流变脂的压力，按机械响应时间在较大范围内调整螺旋弹簧的刚度和高度；实时刚度调节***接收振动传感器和高度传感器发送的信号后，实时刚度调节***中的控制单元模块通过控制电磁铁及线圈中电流的大小，实时地改变电磁铁及线圈的电磁场强度，从而改变磁流变液或磁流变脂的磁流变特性，对螺旋弹簧的刚度和高度进行微调。当然也可采用其他结构的磁流变可调刚度螺旋弹簧104，本发明对此不做具体限定。
本实施例中，优选的，构架103上连接有枕梁105，所述构架103与枕梁105之间竖向设置有磁流变液压橡胶弹簧106。由于磁流变液压橡胶弹簧106可实时自动变高度、变刚度、变阻尼，因此可根据实际路况为铁路车辆提供更有效的减振、缓冲和更合理的支撑力，进一步的提高了铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。
本实施例中，磁流变液压橡胶弹簧106的可包括橡胶外囊，橡胶外囊的顶部设有上固定密封板，橡胶外囊的底部设有下固定密封板，橡胶外囊内部设有高度限位器、磁流变液和电磁铁及线圈，高度限位器与下固定密封板相连接，电磁铁及线圈固定在下固定板上。磁流变液压调节***包括磁流变液压泵、高度传感器、振动传感器、控制模块和可控溢流阀，高度传感器设置在上固定密封板上，振动传感器设置在下固定密封板上，控制模块分别和高度传感器、振动传感器、可控溢流阀和磁流变液压泵相连接，磁流变液压泵、可控溢流阀和橡胶外囊内部相连通。实时刚度调节***包括高度传感器、振动传感器和控制单元模块，高度传感器设置在上固定密封板上，振动传感器设置在下固定密封板上，控制单元模块分别与高度传感器、振动传感器和电磁铁及线圈相连接。磁流变液调节***接收振动传感器和高度传感器发送的信号后，控制单元模块改变磁流变液压力，按机械响应时间在较大范围内调整磁流变液压橡胶弹簧106的刚度和高度。实时刚度调节***接收振动传感器和高度传感器发送的信号后，控制单元模块实时地改变电磁铁与线圈的电磁场强度，从而改变磁流变液的磁流变特性，最后对磁流变液压橡胶弹簧106的刚度和高度进行微调。高度限位器用于将磁流变液压橡胶弹簧106的高度调节控制在安全的范围内。磁流变液压橡胶弹簧106具有耐油性高、调解范围宽、温度适应性强、响应速度快等特点，且结构简单、体积小巧、成本低。当然，也可采用其他结构的磁流变液压橡胶弹簧106，本发明对此不做具体限定。
本实施例中，优选的，构架103与轴箱102之间还设置有垂向磁流变减振器107。垂向磁流变减振器107可实时自动变阻尼，因此可有效地吸收轮轨接触造成的高频振动，进一步的提高了铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。
本实施例中，优选的，枕梁105与构架103之间还对称设置有两个抗蛇形磁流变减振器108，所述抗蛇形磁流变减振器108垂直于所述轮对101的轴向大致水平设置。抗蛇形磁流变减振器108可实时自动变阻尼，通过对称设置的抗蛇形磁流变减振器108的相互配合，使得转向架在曲线运动时具有更好的运行品质。
本实施例中，优选的，枕梁105与构架103之间还对称设置有两个横向磁流变减振器109，所述横向磁流变减振器109大致平行于轮对101的轴向设置。横向磁流变减振器109可实时自动变阻尼，通过对称设置的横向磁流变减振器109的相互配合，使得转向架在曲线运动时具有更好的横向运行品质。
本实施例中，垂向磁流变减振器107、抗蛇形磁流变减振器108和横向磁流变减振器109可采用结构相同的磁流变减振器，磁流变减振器可包括工作缸、活塞、活塞杆、端盖、线圈和控制线，端盖与工作缸通过焊接方式连接，控制线与线圈相连，并通过活塞和活塞杆的内孔引出。工作缸的空腔中设有浮动活塞，浮动活塞将工作缸的空腔分成有杆腔和无杆腔，无杆腔内充有氮气，有杆腔内充有磁流变液，单向阀设置在工作缸上与无杆腔连通，单向阀用于向无杆腔内充氮气。磁流变减振器具有可变阻尼、价格低廉、对污染不敏感、性能可靠稳定、功耗小和控制无级、精确、迅速等特点，较好地解决了车辆运动过程振动的实时控制。当然垂向磁流变减振器107、抗蛇形磁流变减振器108和横向磁流变减振器109也可采用其他结构的磁流变减振器，本发明对此不做具体限定。
本实施例中，优选的，枕梁105与构架103之间还设置有抗侧滚扭杆110，从而有效防止车辆侧翻。
本实施例中，优选的，构架103与所述轴箱102之间连接有橡胶节点111，使得轮对101相对于构架103定位精确。
本发明实施例提供的铁路车辆用转向架，一系悬挂***包括磁流变可调刚度螺旋弹簧和垂向磁流变减振器，有效地吸收轮轨接触造成的高频振动，使得转向架在平直线路和曲线上具有良好的运行品质。二系悬挂***包括磁流变液压橡胶弹簧，可实时自动变高度、变刚度、变阻尼，具有耐油性高、调解范围宽、温度适应性强、响应速度快等特点，且结构简单、体积小巧、成本低。二系横向悬挂和抗蛇形装置都采用磁流变减振器，可以实时自动变阻尼，使得转向架在曲线上具有良好的运行品质。
本发明实施例提供一种铁路车辆，包括车体和本发明任意实施例所述的铁路车辆用转向架，所述车体的底部与所述转向架连接。
本实施例中，构架103与轴箱102之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧104，由于磁流变可调刚度螺旋弹簧104可实时自动变刚度和变阻尼，因此，磁流变可调刚度螺旋弹簧104可根据实际路况主动地进行调整，从而可有效地吸收轮轨接触造成的高频振动，为铁路车辆提供更合理的支撑力，使铁路车辆在通过弯道时平稳的现实合理倾摆，提高了铁路车辆的乘坐舒适度和安全性。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种铁路车辆用转向架，其特征在于，包括： 
轮对，所述轮对的两端设置有轴箱； 
构架，与所述轴箱连接，所述构架与轴箱之间竖向设置有磁流变可调刚度螺旋弹簧。 
2.根据权利要求1所述的铁路车辆用转向架，其特征在于，所述构架上连接有枕梁，所述构架与枕梁之间竖向设置有磁流变液压橡胶弹簧。 
3.根据权利要求1或2所述的铁路车辆用转向架，其特征在于，所述构架与轴箱之间还设置有垂向磁流变减振器。 
4.根据权利要求2所述的铁路车辆用转向架，其特征在于，所述枕梁与构架之间还对称设置有两个抗蛇形磁流变减振器，所述抗蛇形磁流变减振器垂直于所述轮对的轴向水平设置。 
5.根据权利要求2所述的铁路车辆用转向架，其特征在于，所述枕梁与构架之间还对称设置有两个横向磁流变减振器，所述横向磁流变减振器平行于轮对的轴向设置。 
6.根据权利要求2所述的铁路车辆用转向架，其特征在于，所述枕梁与构架之间还设置有抗侧滚扭杆。 
7.根据权利要求1所述的铁路车辆用转向架，其特征在于，所述构架与所述轴箱之间连接有橡胶节点。 
8.一种铁路车辆，其特征在于，包括车体和权利要求1-7中任一所述的铁路车辆用转向架，所述车体的底部与所述转向架连接。 
CN2013100703801A 2013-03-06 2013-03-06 铁路车辆用转向架及铁路车辆 Pending CN103121456A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013100703801A CN103121456A (zh) 2013-03-06 2013-03-06 铁路车辆用转向架及铁路车辆
PCT/CN2013/088933 WO2014134943A1 (zh) 2013-03-06 2013-12-10 铁路车辆用转向架及铁路车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013100703801A CN103121456A (zh) 2013-03-06 2013-03-06 铁路车辆用转向架及铁路车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103121456A true CN103121456A (zh) 2013-05-29

Family

ID=48452669

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013100703801A Pending CN103121456A (zh) 2013-03-06 2013-03-06 铁路车辆用转向架及铁路车辆

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103121456A (zh)
WO (1) WO2014134943A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014134943A1 (zh) * 2013-03-06 2014-09-12 唐山轨道客车有限责任公司 铁路车辆用转向架及铁路车辆
CN107985329A (zh) * 2017-12-29 2018-05-04 中国科学技术大学 基于磁流变弹性体的刚度可调火车轴箱定位弹性节点
CN109986570A (zh) * 2019-02-27 2019-07-09 中国矿业大学 一种基于磁流变液的螺旋输送机器人
CN114537460A (zh) * 2022-04-26 2022-05-27 石家庄铁道大学 一种应用于高速列车的智能减振协同***及其控制方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105015572B (zh) * 2015-07-07 2017-08-15 北京交通大学 基于磁流液变阻尼器的列车半主动控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU683686B2 (en) * 1993-10-15 1997-11-20 Patentes Talgo S.A. A guiding system applicable to a four-wheel bogie with variable gap between them
US20030037696A1 (en) * 2001-08-01 2003-02-27 National Steel Car Ltd. Rail road car truck with rocking sideframe
CN201189870Y (zh) * 2008-08-15 2009-02-04 铁道部运输局 动力转向架
CN201538327U (zh) * 2009-12-09 2010-08-04 南车株洲电力机车有限公司 A型地铁车辆转向架
CN101975241A (zh) * 2010-10-15 2011-02-16 游世辉 一种磁流变液压橡胶弹簧
CN102287465A (zh) * 2011-07-25 2011-12-21 重庆仪表材料研究所 磁流变可调刚度螺旋弹簧
CN102287477A (zh) * 2011-08-15 2011-12-21 重庆大学 汽车悬架***磁流变减振器

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100659708B1 (ko) * 2005-07-13 2006-12-21 한국철도기술연구원 엠알유체를 이용한 대차 주행안정장치 및 주행안전방법
DE112006002023T5 (de) * 2005-07-29 2008-06-12 The Chinese University Of Hong Kong Magnetorheologische Druckfluiddämpfer
CN102114851B (zh) * 2011-02-23 2012-07-25 南车株洲电力机车有限公司 一种轨道工程车转向架
CN202243514U (zh) * 2011-08-13 2012-05-30 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 高速动车组转向架
CN102490755B (zh) * 2011-12-23 2014-11-26 济南轨道交通装备有限责任公司 高速铁路货车转向架
CN102490754B (zh) * 2011-12-23 2014-10-22 济南轨道交通装备有限责任公司 高速铁路货车转向架构架
CN103121456A (zh) * 2013-03-06 2013-05-29 唐山轨道客车有限责任公司 铁路车辆用转向架及铁路车辆

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU683686B2 (en) * 1993-10-15 1997-11-20 Patentes Talgo S.A. A guiding system applicable to a four-wheel bogie with variable gap between them
US20030037696A1 (en) * 2001-08-01 2003-02-27 National Steel Car Ltd. Rail road car truck with rocking sideframe
CN201189870Y (zh) * 2008-08-15 2009-02-04 铁道部运输局 动力转向架
CN201538327U (zh) * 2009-12-09 2010-08-04 南车株洲电力机车有限公司 A型地铁车辆转向架
CN101975241A (zh) * 2010-10-15 2011-02-16 游世辉 一种磁流变液压橡胶弹簧
CN102287465A (zh) * 2011-07-25 2011-12-21 重庆仪表材料研究所 磁流变可调刚度螺旋弹簧
CN102287477A (zh) * 2011-08-15 2011-12-21 重庆大学 汽车悬架***磁流变减振器

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014134943A1 (zh) * 2013-03-06 2014-09-12 唐山轨道客车有限责任公司 铁路车辆用转向架及铁路车辆
CN107985329A (zh) * 2017-12-29 2018-05-04 中国科学技术大学 基于磁流变弹性体的刚度可调火车轴箱定位弹性节点
CN109986570A (zh) * 2019-02-27 2019-07-09 中国矿业大学 一种基于磁流变液的螺旋输送机器人
CN114537460A (zh) * 2022-04-26 2022-05-27 石家庄铁道大学 一种应用于高速列车的智能减振协同***及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014134943A1 (zh) 2014-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103121456A (zh) 铁路车辆用转向架及铁路车辆
CN108518445B (zh) 一种车辆电磁避震器及可调节避震阻尼的汽车
CN201851572U (zh) 一种电磁减震器
CN106763441B (zh) 一种阻力自动可调的汽车减震器
CN103802626A (zh) 车辆悬架***
CN104309438A (zh) 一种多工况车辆悬架
CN203670591U (zh) 一种可调节电磁减震器
CN102829121A (zh) 磁流变液刚度阻尼可调气体弹簧
CN105221642A (zh) 一种减震方法、减震装置及其应用
CN205896020U (zh) 刚度和阻尼可调式高速列车半主动空气悬挂装置
CN203297501U (zh) 双筒高压磁流变减震器
CN103629283A (zh) 一种可变刚度磁悬浮减震装置
CN104924870A (zh) 一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
CN101975241B (zh) 一种磁流变液压橡胶弹簧
KR101008298B1 (ko) 자기유변유체를 이용한 일체형 현가장치
CN204249767U (zh) 一种双横臂独立悬架
CN207481595U (zh) 一种变刚度的半主动悬架弹性部件
KR100873012B1 (ko) 전자석을 이용하는 차량 댐퍼
CN202531724U (zh) 耐用双筒减震器
KR20100114821A (ko) 연속 감쇠력가변형 댐퍼
CN110486409B (zh) 一种自主调节的列车用磁流变阻尼器
CN201144994Y (zh) 永磁电磁可调减震器
CN203979253U (zh) 一种车用缓冲减震装置
CN202901147U (zh) 汽车悬挂减振器
CN204077282U (zh) 一种车辆用电磁主动悬架装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20130529