CN103118889A - 轮毂电动机型电动汽车 - Google Patents

轮毂电动机型电动汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN103118889A
CN103118889A CN201180042704XA CN201180042704A CN103118889A CN 103118889 A CN103118889 A CN 103118889A CN 201180042704X A CN201180042704X A CN 201180042704XA CN 201180042704 A CN201180042704 A CN 201180042704A CN 103118889 A CN103118889 A CN 103118889A
Authority
CN
China
Prior art keywords
inverter
electric motor
wheel hub
hub electric
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201180042704XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103118889B (zh
Inventor
赤松良信
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTN Corp
Original Assignee
NTN Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTN Corp filed Critical NTN Corp
Publication of CN103118889A publication Critical patent/CN103118889A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103118889B publication Critical patent/CN103118889B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/66—Arrangements of batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K2001/003—Arrangement or mounting of electrical propulsion units with means for cooling the electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B60K2001/0405—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion characterised by their position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/42—Electrical machine applications with use of more than one motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/36—Temperature of vehicle components or parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/52—Drive Train control parameters related to converters
    • B60L2240/525—Temperature of converter or components thereof
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明可谋求车辆的轻量化，其通过下述手段来达成，即，将以逆变器为中心的整个驱动***轻量化，特别是缩短逆变器周围的配线、配管长度，并提高逆变器的冷却效率。设置于车体(1)的所有轮毂电动机装置(4)由一台逆变器(5)供给交流电，该逆变器位于左右的轮毂电动机装置(4)之间的左右方向位置。将冷却逆变器(5)的散热器(7)设置在逆变器(5)的前方。逆变器(5)设置于电池(6)的上方或与电池(6)前后并列设置。

Description

轮毂电动机型电动汽车
相关申请
本申请主张2010年9月7日申请的特愿2010-199881的优先权，根据参照其整体，将其作为本申请的一部分而进行引用。
技术领域
本发明涉及一种轮毂电动机型电动汽车，特别涉及逆变器等的配置构造。
背景技术
今后，作为对应环境型的移动体，期待着以电动机直接驱动轮毂的轮毂电动机型电动汽车的普及。在普及时，有轮毂电动机的电线的处理方法(专利文献1)、四轮驱动场合的前后轮驱动力分配(专利文献2)的方案，都是将逆变器配置在驱动轮间与驱动轮接近的位置的结构。作为将逆变器设置于驱动轮间的方式，可以将逆变器与电动机间的配线、以及配线的处理缩短，因此对电池驱动的车辆来说，作为最重要的延长行驶距离的方面，车辆质量的降低是有效的。但是，在追求车辆质量降低的场合下，不仅逆变器与电动机之间的配线，散热器以及与电池的相对位置的最佳化也是必要的。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-213774号公报
专利文献2：日本特开2009-142036号公报
发明内容
为了提高轮毂电动机驱动型电动汽车的每单位电力的行驶距离(以下称为电力消耗率)，重要的是车辆的轻量化。车辆中具有驱动要素(轮胎、轮毂、减速机、电动机、逆变器、电池等)、驱动辅助机构(散热器等)、制动要素(制动器等)、转向要素(转向装置等)、车体、窗等，各自的轻量化均重要。
本发明的目的在于，提供一种轮毂电动机型电动汽车，可谋求车辆的轻量化，其通过下述手段来达成，即，将以逆变器为中心的整个驱动***轻量化，特别是缩短逆变器周围的配线、配管长度、以及提高逆变器的冷却效率，同时可谋求电力消耗率的改善、而且能够得到行驶稳定性。
本发明的轮毂电动机型电动汽车在车体的左右两侧具有轮毂电动机驱动轮，该驱动轮由轮毂电动机装置所驱动，其特征在于，设置于车体上的所有轮毂电动机装置由一台逆变器供给交流电，该逆变器位于上述车体的左右的轮毂电动机装置之间的左右方向位置，将冷却上述逆变器的散热器设置在上述车体的上述逆变器的前方，而且，在上述车体上所设置的电池的上方位置设置上述逆变器。
最好，上述逆变器与各轮毂电动机装置之间的配线从上述逆变器的两侧的侧面中与所连接的轮毂电动机装置相邻近一侧的侧面引出。最好，上述逆变器与散热器之间的冷却介质的配管在逆变器的沿车辆前后方向的前端进行连接。
最好，上述逆变器与电池之间的配线从逆变器的沿车辆前后方向的后端引出。
根据该构成，逆变器配置在左右的轮毂电动机装置之间，而且将逆变器设在电池的上方位置，因此，逆变器与各轮毂电动机装置之间的配线可以从相对所连接的轮毂电动机装置相邻近一侧的侧面引出，可以将配线缩短。因此，能够减轻配线或支撑配线的部件的质量。散热器用于冷却逆变器的冷媒等与大气的热交换，其配置在车体的前方，因此，可以高效地利用在行驶中的行驶风力。据此，能谋求散热器的小型化、轻量化。通过将散热器配置在逆变器的前方，可以谋求基于配管缩短而产生的轻量化以及相关配管的部件的质量的降低。
如果将冷却介质的配管在逆变器的沿车辆前后方向的前端连接，则可以谋求配管的进一步缩短、轻量化。又，若将逆变器设置在电池的上方位置，电池就可以设置在车辆的下部，能够得到行驶稳定性。因电池的质量大，如果考虑电动汽车的行驶稳定性，则优选为设置在车辆的中央下部。根据本发明，可以谋求以上述逆变器为中心的整个驱动***的轻量化。在电动汽车中，如果以很少的电池装载量而行驶较长的距离，则对地球环境保护有益。为了改善电力消耗率，降低电动汽车的质量是有效的。
上述逆变器与电池之间的配线若从逆变器的沿车辆前后方向的后端引出，则容易进行逆变器与电池之间的配线，能够谋求更加缩短配线，并降低配线相关的部件的质量。
本发明的轮毂电动机型电动汽车可以在上述车体的前后具有轮毂电动机驱动轮。在该场合，逆变器的前后方向位置最好设在前后的轮毂电动机驱动轮之间。在前后具有轮毂电动机驱动轮的场合，通过在其中间配置逆变器，谋求相对各轮毂电动机驱动轮的配线的等距离化，在配线的缩短上变得有利。
本发明的轮毂电动机型电动汽车可以在上述车体的前后中一方具有轮毂电动机驱动轮。在此场合，最好上述逆变器的一部分或全部位于轮毂电动机驱动轮所在的前后方向范围。因为在轮毂电动机驱动轮所在的前后方向范围配置逆变器，所以配线可以缩短。又，上述电池可以配置在车体的前后方向的中央。
在本发明的上述各例子中，将上述逆变器设置在位于上述车体的电池的上方位置，但是，代替该构成，也可以相对设置于上述车体上的电池，将上述逆变器设为沿车辆前后方向的前方位置。如果将逆变器与电池前后并列而设置，则可以将质量较大的逆变器与电池这两者设置在车体的下部。根据车辆的构造，如此将逆变器与电池前后并列的话，可变成重量分配上优选的结构。在此场合，将逆变器配置在电池与散热器之间的结构在下述方面为优选，可缩短这些逆变器与电池之间的配线、逆变器与散热器之间的配管、以及逆变器与各轮毂电动机装置之间的配线。
权利要求书及/或说明书及/或附图所公开的至少两个构成的任意组合也包含在本发明中。特别是，权利要求书的各权利要求的两个以上的任意组合也包含在本发明中。
附图说明
本发明可以从参照添附的附图的以下优选实施方式的说明中更清楚的进行理解。但是，实施方式以及附图仅用于图示与说明，不能用于确定本发明的范围。本发明的范围由添附的权利要求而确定。在添附的附图中，多个附图中的同一符号表示相同或相当的部分。
图1表示本发明第一实施方式下的轮毂电动机型电动汽车的部件配置的俯视图。
图2表示该逆变器的一例的剖切平面图。
图3表示该轮毂电动机型电动汽车中的轮毂电动机装置的一个例子的剖切侧面图。
图4表示本发明第二实施方式中的轮毂电动机型电动汽车的部件配置的俯视图。
图5表示本发明第三实施方式中的轮毂电动机型电动汽车的部件配置的俯视图。
图6表示本发明第四实施方式中的轮毂电动机型电动汽车的部件配置的俯视图。
图7表示本发明第五实施方式中的轮毂电动机型电动汽车的部件配置的俯视图。
具体实施方式
结合图1～图3说明本发明的第一实施方式。该轮毂电动机型电动汽车为四轮的普通乘用车等，车体1的左右两个前轮2F以及左右两个后轮2R均作为轮毂电动机驱动轮2，以作为被轮毂电动机装置4驱动的驱动轮。这四个轮毂电动机驱动轮2的轮毂电动机装置4由一台逆变器5供给交流电，进行驱动。又，在本说明书中的‘车体’含底盘以及车身。
逆变器5的配置在下述位置，从车体1的左右方向的位置来看，位于左右轮毂电动机装置4、4之间，同时从车体1的前后方向的位置来看，位于前后的轮毂电动机驱动轮2的前轮2F和后轮2R之间，与四个轮毂电动机装置4以等间距的方式配置。但是，也可为非等间距，优选尽量为等间距。电池6设置在车体1的前后左右方向中的中央的下部，逆变器5位于电池6的上方。在车体1的前部设置冷却逆变器5的散热器7，逆变器5位于散热器7的后方。
逆变器5与各轮毂电动机装置4之间的配线8从下述位置引出，该位置位于：逆变器5的两侧的侧面中与所连接的轮毂电动机装置4接近一侧的侧面，而且在前后方向，相对于中央位置更接近于所连接的轮毂电动机装置4的位置。逆变器5和电池6之间的配线9从逆变器5的沿车辆前后方向的后端引出。配线9也可从逆变器5的后端面引出，或者从下面或上面的后端引出。逆变器5与散热器7之间的冷却介质的配管10连接于逆变器5的沿车辆前后方向的前端，例如前端面或者上面或下面的前端。
逆变器5为将四轮的各轮毂电动机装置4独立驱动的电气机器***容纳于一台壳体内的装置，具有将电池6的电力转换为交流的功能以及输出的控制功能。
逆变器5如图2所示的那样，在壳体11内设置安装了电气部件的配线基板12和端子台13，在壳体11内设置冷却介质循环通路14。所谓配线基板12与端子台13的各端子(图中未示出)根据内部配线(图中未示出)进行连接。冷却介质循环通路14的流入侧以及流出侧的连接口14a、14b设于壳体11的前端。端子台13比如设置在每个驱动的各轮毂电动机装置4上，而且，相对电池6独立设置。各轮毂电动机装置4的端子台13在壳体11内，在接近连接的轮毂电动机装置4一方的侧面的附近，而且在接近的前后方向位置设置，在端子台13的附近，在壳体11的侧板部设置配线8的贯通孔15。与电池6连接用的端子台13设置在壳体11内的后部，在壳体11的背面板部上设置配线9的贯通孔16。又，各端子台13也可以设置成在壳体11的外面露出。又，该例子的逆变器5为驱动四轮而设置，但是在逆变器5为两轮驱动的场合，安装了电气部件的配线基板12和端子台13与电动机驱动数相对应而设置。
图3表示轮毂电动机装置4的一个例子。轮毂电动机装置4为将驱动轮2以电动机进行旋转驱动的装置，其一部分或整体容纳在驱动轮2内，在该实施方式中，将下述部件作为一个组装单元而安装于车体1的方式构成，这些部件为：车轮用轴承16，该车轮用轴承16自由旋转地支持驱动轮2；电动机17；减速机18，将该电动机17的转子17a的旋转减速并传动给车轮用轴承16的旋转侧轨道圈16a。车轮用轴承16的旋转侧轨道圈16a兼作轮毂。轮毂电动机装置4为各种形式的装置，即使为将其与车轮用轴承16单独设立的部件，或没有减速机18的部件，或整体被收纳在车轮内的电动机构成也可。
根据该构成的轮毂电动机型电动汽车，将逆变器5在左右的轮毂电动机装置4之间配置在散热器7的车辆后方，同时，配置在电池6的上方，而且，逆变器5和轮毂电动机装置4之间从逆变器5的各自近侧的侧面配线，逆变器5和电池6之间从逆变器5的车体后方配线，进而，逆变器5和散热器7之间沿逆变器5的车体前后方向进行配管，因此，可以合适地缩短配线8、9以及配管10的长度，能够减轻配线、配管相关的部件的质量。据此，车辆整体被轻量化，能达成电力消耗率的改善。对于电动汽车来说，以少的电池装载量可行驶长距离的方案对地球环境保护有益。电力消耗率的改善有助于电动汽车质量的降低。
散热器7用于冷却逆变器5的冷媒等与大气的热交换，因此，在行驶中，希望行驶风力被高效利用而配置在车体前方。电池6的质量大，因此，为了确保电动汽车的行驶安全性，希望设置于车体中央下部。但是，考虑车辆的重量分配，如后述的实施形态那样，将电池6和逆变器5前后并列配置为好。
又，在上述实施方式中，四轮全部作为轮毂电动机驱动轮2，但是，驱动轮的数量不限定为四轮，至少在电动汽车的车轮内，其两轮以上为轮毂电动机驱动轮2即可。例如图4或图5的第二实施方式或第三实施方式所示那样，将后轮2R作为轮毂电动机驱动轮2，将前轮3F作为从动轮3也可。这些的图4、图5的第二、三实施方式中，无论哪个均是电池6设置在车体1的前后左右方向上的中央下部。逆变器5为驱动两个轮毂电动机装置4的装置，配置在电池6的后端部的上方。据此，逆变器5的一部分位于轮毂电动机驱动轮2所在的前后方向范围。
但是，图4的第二实施方式中，在逆变器5和各轮毂电动机装置4之间的配线8从逆变器5的两侧的侧面中与所连接的轮毂电动机装置4相邻近一侧的侧面引出。在图5的第三实施方式中，在逆变器5和各轮毂电动机装置4之间的配线8从逆变器5的背面引出。在逆变器5和电池6之间的配线9可以从逆变器5的背面或前面等的逆变器5的前端或后端引出，也可以从侧面或上下的任何面引出。
如这些图4、图5的第二、三实施方式那样，在后轮2R作为驱动轮的双轮驱动装置的场合，将逆变器5配置在后轮2R之间，由此，可缩短配线8，能够轻量化，有助于电力消耗率的改善。
图6表示本发明的第四实施方式。在该实施方式中，左右两个前轮2F以及左右两个后轮2R均为轮毂电动机驱动轮2，逆变器5与电池6设置在车体1上前后并列的下部。在此场合，将逆变器5配置在车体1的前后左右的中央，电池6配置在逆变器5的后方、车体1的后部。
如此，将电池6和逆变器5配置在前后的情况下，车辆整体的重量平衡性良好。该场合下，如该图第四实施方式那样，在四轮驱动的情况下，将逆变器5配置在车体1的前后左右的中央，电池6位于逆变器5的后方，此时，在基于配线8的缩短产生的车辆轻量化方面优选。
图7表示本发明的第五实施方式。在该实施方式中，为下述实例，左右两个前轮2F为轮毂电动机驱动轮2，后轮3R为从动轮3。在该例子中，电池6配置在车体1的前后左右的中央，逆变器5配置在左右的轮毂电动机驱动轮2之间。如此配置的话，在缩短配线8而促使车辆轻量化方面优选。
又，在图4～图7的第二～五实施方式中，除了特别说明的事项，其他与第一实施方式相同。
如以上那样，在参照附图的基础上，说明了优选的实施方式，但是如果是本领域普通技术人员，在阅读了本件说明书的基础上，可以想见，在显而易见的范围内可以进行种种变更以及修改。因此，这些变更以及修改应被解释为在权利要求书所记载的发明的范围内。
符号说明
1···车体
2···轮毂电动机驱动轮
2F···前轮
2R···后轮
3···从动轮
4···轮毂电动机装置
5···逆变器
6···电池
7···散热器
8、9···配线
10···配管

Claims (8)

1.一种轮毂电动机型电动汽车，其中，在车体的左右两侧具有轮毂电动机驱动轮，该驱动轮由轮毂电动机装置所驱动，其特征在于，设置于车体的所有轮毂电动机装置由一台逆变器供给交流电，该逆变器位于上述车体的左右的轮毂电动机装置之间的左右方向位置，将冷却上述逆变器的散热器设置在上述车体的上述逆变器的前方，而且，在上述车体上所设置的电池的上方位置设置上述逆变器。
2.根据权利要求1所记载的轮毂电动机型电动汽车，其特征在于，上述逆变器与各轮毂电动机装置之间的配线从上述逆变器的两侧的侧面中与所连接的轮毂电动机装置相邻近一侧的侧面引出。
3.根据权利要求1所记载的轮毂电动机型电动汽车，其特征在于，上述逆变器与散热器之间的冷却介质的配管在逆变器的沿车辆前后方向的前端进行连接。
4.根据权利要求1所记载的轮毂电动机型电动汽车，其特征在于，上述逆变器与电池之间的配线从逆变器的沿车辆前后方向的后端引出。
5.根据权利要求1所记载的轮毂电动机型电动汽车，其特征在于，在上述车体的前后具有轮毂电动机驱动轮，上述逆变器设置在位于前后的轮毂电动机驱动轮之间的前后方向位置。
6.根据权利要求1所记载的轮毂电动机型电动汽车，其特征在于，在上述车体的前后中一方具有轮毂电动机驱动轮，上述逆变器的一部分或全部位于轮毂电动机驱动轮所在的前后方向范围。
7.根据权利要求1所记载的轮毂电动机型电动汽车，其特征在于，上述电池配置在沿车体的前后方向的中央。
8.根据权利要求1所记载的轮毂电动机型电动汽车，其特征在于，将上述逆变器设置在位于上述车体的电池的上方位置的构成替换为：相对设置于上述车体上的电池，将上述逆变器设置在沿车辆前后方向的前方位置。
CN201180042704.XA 2010-09-07 2011-08-31 轮毂电动机型电动汽车 Expired - Fee Related CN103118889B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010-199881 2010-09-07
JP2010199881A JP5611731B2 (ja) 2010-09-07 2010-09-07 インホイールモータ型電気自動車
PCT/JP2011/069681 WO2012032972A1 (ja) 2010-09-07 2011-08-31 インホイールモータ型電気自動車

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103118889A true CN103118889A (zh) 2013-05-22
CN103118889B CN103118889B (zh) 2016-06-08

Family

ID=45810574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180042704.XA Expired - Fee Related CN103118889B (zh) 2010-09-07 2011-08-31 轮毂电动机型电动汽车

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20130161104A1 (zh)
EP (1) EP2614979B1 (zh)
JP (1) JP5611731B2 (zh)
CN (1) CN103118889B (zh)
WO (1) WO2012032972A1 (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016068575A (ja) * 2014-09-26 2016-05-09 Ntn株式会社 インホイールモータ駆動装置を搭載する車両
WO2017037521A1 (en) * 2015-05-21 2017-03-09 Moradian Mohammadreza Intelligent system of servo hybrid engine without a need for gearbox, differential, gardan shaft or other mechanical transmission element
JP6394770B1 (ja) * 2017-08-30 2018-09-26 トヨタ自動車株式会社 車両
JP2020068609A (ja) * 2018-10-25 2020-04-30 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータ車両
US20220063424A1 (en) * 2020-09-01 2022-03-03 Battelle Memorial Institute Electric Vehicle Systems and Methods

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005323455A (ja) * 2004-05-10 2005-11-17 Toyota Motor Corp 車両の駆動システム
CN1965434A (zh) * 2004-06-10 2007-05-16 丰田自动车株式会社 燃料电池用冷却装置以及安装有该冷却装置的车辆
CN101209659A (zh) * 2006-12-28 2008-07-02 三菱汽车工业株式会社 用于将蓄电池安装到电动车辆上的结构
CN101321646A (zh) * 2005-11-30 2008-12-10 丰田自动车株式会社 独立驱动车轮单元的车辆驱动力控制设备
JP2009142036A (ja) * 2007-12-05 2009-06-25 Mazda Motor Corp 電動車両
CN101535078A (zh) * 2006-09-08 2009-09-16 通用汽车环球科技运作公司 具有改进的载荷分布的车轮组件
US20090294626A1 (en) * 2008-05-29 2009-12-03 Naoki Abe Mounting structure
JP2010064723A (ja) * 2008-09-12 2010-03-25 Toyota Motor Corp 車両用駆動装置
JP2010120397A (ja) * 2008-11-17 2010-06-03 Honda Motor Co Ltd 車両用電源ユニットの冷却構造

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004328991A (ja) * 2003-04-09 2004-11-18 Nissan Motor Co Ltd 車両の左右輪駆動装置
US7210304B2 (en) * 2005-02-09 2007-05-01 General Motors Corporation Cooling arrangements for integrated electric motor-inverters
CN101263629B (zh) * 2005-09-13 2010-09-29 法雷奥电机设备公司 用于机动车辆的紧凑供电装置
JP4894564B2 (ja) * 2007-03-07 2012-03-14 三菱自動車工業株式会社 電力線の配索構造
JP5336467B2 (ja) * 2008-03-05 2013-11-06 カルソニックカンセイ株式会社 車両用バッテリ冷却装置
JP4868048B2 (ja) * 2009-09-15 2012-02-01 三菱自動車工業株式会社 電気自動車のバッテリ搭載構造
US8918261B2 (en) * 2009-10-05 2014-12-23 GM Global Technology Operations LLC Dynamic parking brake methods and systems for motor vehicles
KR20110053084A (ko) * 2009-11-13 2011-05-19 엘지전자 주식회사 동력 모듈 및 이를 포함하는 자동차
US8415041B2 (en) * 2010-06-30 2013-04-09 Nissan North America, Inc. Vehicle battery temperature control system fluidly coupled to an air-conditioning refrigeration system

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005323455A (ja) * 2004-05-10 2005-11-17 Toyota Motor Corp 車両の駆動システム
CN1965434A (zh) * 2004-06-10 2007-05-16 丰田自动车株式会社 燃料电池用冷却装置以及安装有该冷却装置的车辆
CN101321646A (zh) * 2005-11-30 2008-12-10 丰田自动车株式会社 独立驱动车轮单元的车辆驱动力控制设备
CN101535078A (zh) * 2006-09-08 2009-09-16 通用汽车环球科技运作公司 具有改进的载荷分布的车轮组件
CN101209659A (zh) * 2006-12-28 2008-07-02 三菱汽车工业株式会社 用于将蓄电池安装到电动车辆上的结构
JP2009142036A (ja) * 2007-12-05 2009-06-25 Mazda Motor Corp 電動車両
US20090294626A1 (en) * 2008-05-29 2009-12-03 Naoki Abe Mounting structure
JP2010064723A (ja) * 2008-09-12 2010-03-25 Toyota Motor Corp 車両用駆動装置
JP2010120397A (ja) * 2008-11-17 2010-06-03 Honda Motor Co Ltd 車両用電源ユニットの冷却構造

Also Published As

Publication number Publication date
JP2012056389A (ja) 2012-03-22
EP2614979B1 (en) 2015-12-30
WO2012032972A1 (ja) 2012-03-15
EP2614979A4 (en) 2014-08-06
EP2614979A1 (en) 2013-07-17
JP5611731B2 (ja) 2014-10-22
CN103118889B (zh) 2016-06-08
US20130161104A1 (en) 2013-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7854282B2 (en) Hybrid electric vehicle
CN104786804A (zh) 一种车辆及其轮边驱动***和轮边驱动扭矩分配方法
US9533570B2 (en) Electric vehicle
CN103118889A (zh) 轮毂电动机型电动汽车
CN104010884A (zh) 具有以优化方式安置的电能存储器的液压混合动力车辆
CN103386895B (zh) 四驱电动汽车
CN104890529B (zh) 一种代步电动汽车
US11292325B2 (en) Electric car
US7461710B2 (en) Electric steering and drive system for a vehicle with wheel side steering system
CN102145649B (zh) 用于车辆的联轴驱动***
CN103129412B (zh) 用于控制电动车辆中的动力传动***的方法和装置
CN103465780B (zh) 双电机四轮电动汽车驱动***
CN202080106U (zh) 动力总成后横置式电动车底盘
CN204726252U (zh) 一种代步电动汽车
CN205768759U (zh) 一种电动汽车驱动装置的控制***
CN203427620U (zh) 双电机四轮电动汽车驱动及其控制***
CN202480851U (zh) 中置后驱纯电动汽车
WO2015135435A1 (zh) 一种电动车辆
CN207594713U (zh) 一种电动公交车
CN205344506U (zh) 一种混合动力越野汽车总成平板化布置结构
CN216546356U (zh) 一种新能源汽车用四轮转向式线控底盘
CN206589651U (zh) 混合动力车辆
CN213705567U (zh) 底盘总成结构以及电动汽车
CN218316232U (zh) 一种无人车线控底盘布置结构
CN211809000U (zh) 车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160608

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee