CN103112739A - 一种固定铰点的纠偏夹送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种固定铰点的纠偏夹送装置,包括固定架(1)、移动架(3)、铰接轴(2)、纠偏辊(4)、纠偏液压缸(11)和滚轮(14),所述固定架(1)通过所述铰接轴(2)与所述移动架(3)铰接,所述纠偏辊(4)固定在所述移动架(3)上,所述纠偏液压缸(11)的一端与所述固定架(1)铰接,另一端与所述移动架(3)铰接,所述移动架(3)的底部设有滚轮(14)。本发明可实现带钢的比例纠偏和积分纠偏,比例纠偏的响应速度快,积分纠偏实现持续纠偏,纠偏效果好,可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。
Description
技术领域
本发明涉及冶金轧钢机械领域,更具体地说,涉及一种固定铰点的纠偏夹送装置。
背景技术
目前在冶金行业中的连退、镀锌等带钢生产处理线中,由于带钢板形、机组辊类设备安装精度等原因造成带钢跑偏,损坏设备,严重的还会拉断带钢,导致生产中断。通过纠偏装置可以对带钢进行纠正,现有的连杆式纠偏辊基本上只有比例纠偏的功能,积分纠偏非常弱甚至可以忽略,不能完全杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。另外,在工艺流程中需要实现带钢转向以及实现带钢夹送功能,现有的纠偏装置不能满足上述要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于,提供一种纠偏效果好的固定铰点的纠偏夹送装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:构造一种固定铰点的纠偏夹送装置,包括固定架、移动架、铰接轴、纠偏辊和纠偏液压缸,所述固定架通过所述铰接轴与所述移动架铰接,所述纠偏辊固定在所述移动架上,所述纠偏液压缸的一端与所述固定架铰接,另一端与所述移动架铰接,所述移动架的底部设有滚轮。
在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中,所述滚轮通过滚轮销轴与所述移动架连接。
在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中,所述滚轮在所述固定架上滚动,所述滚轮的上方设有滚轮压板。
在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中,所述纠偏液压缸位于所述纠偏辊的一侧。
在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中,所述铰接轴设置在所述移动架上方。
在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中,所述纠偏夹送装置还包括压辊、压辊铰接轴、压辊支撑架、摆臂、压辊摆动液压缸、电机和联轴器,所述压辊支撑架固定在所述移动架上,所述压辊固定在所述摆臂上,所述摆臂通过压辊铰接轴与所述压辊支撑架铰接,所述压辊摆动液压缸的一端与所述摆臂铰接,另一端与所述压辊支撑架铰接,所述电机固定在所述压辊支撑架上,所述电机通过联轴器驱动所述压辊转动。
在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中,所述压辊摆动液压缸位于所述压辊的两侧。
实施本发明的固定铰点的纠偏夹送装置,具有以下有益效果:
1.当带钢出现跑偏的情况时,纠偏液压缸伸缩带动移动架绕铰接轴转动,从而带动纠偏辊移动,实现带钢的比例纠偏和积分纠偏,比例纠偏的响应速度快,积分纠偏实现持续纠偏,纠偏效果好,可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。
2.根据工艺需要可以通过纠偏辊实现带钢90度转向或者180度转向,满足生产需求。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明,附图中:
图1是本发明固定铰点的纠偏夹送装置的结构示意图;
图2是图1的俯视图;
图3是图1中的A-A向剖视图;
图4是纠偏效果示意图。
图中,1固定架、2铰接轴、3移动架、4纠偏辊、5压辊、6压辊支撑架、7压辊铰接轴、8摆臂、9电机、10联轴器、11纠偏液压缸、12滚轮压板、13压辊摆动液压缸、14滚轮、15滚轮销轴。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解,现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1-图3所示,本发明的固定铰点的纠偏夹送装置包括固定架1、移动架3、铰接轴2、纠偏辊4、纠偏液压缸11和滚轮14。
固定架1通过铰接轴2与移动架3铰接,移动架3可以绕铰接轴2转动,移动架3转动灵活,自由度高。纠偏辊4固定在移动架3上,可随移动架3一起移动,带钢可以绕纠偏辊4转向90度或者180度。移动架3的底部设有滚轮14,滚轮14可在固定架1上滚动。纠偏液压缸11的一端与固定架1铰接,另一端与移动架3铰接。纠偏液压缸11伸缩可以带动移动架3绕铰接轴2转动,从而带动纠偏辊4移动,实现带钢的比例纠偏和积分纠偏,比例纠偏的响应速度快,积分纠偏实现持续纠偏,纠偏效果好,可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象,如图4所示。
进一步的,滚轮14通过滚轮销轴15与移动架3连接,滚轮14的上方设有滚轮压板12。滚轮压板12将滚轮14限制在固定架1表面滚动,滚轮14不会上下晃动,避免铰接轴2因受到竖直方向的冲击而受损。同时,在带钢生产过程中,可以保证移动架3在受到带钢作用力的状态下保持稳定。
进一步的,本发明纠偏夹送装置还可以包括压辊5、压辊铰接轴7、压辊支撑架6、摆臂8、压辊摆动液压缸13、电机9和联轴器10。
进一步的,压辊支撑架6固定在移动架3上,摆臂8通过压辊铰接轴7与压辊支撑架6铰接,压辊5固定在摆臂8上。压辊摆动液压缸13的一端与摆臂8铰接,另一端与压辊支撑架6铰接。压辊摆动液压缸13带动摆臂8动作,从而实现压辊5压下或抬起。电机9固定在压辊支撑架6上,电机9通过联轴器10驱动压辊5转动。当压辊5处于压下的状态时,带钢的两侧分别与压辊5和纠偏辊4接触,压辊5和纠偏辊4一起实现带钢的夹送功能。转动压辊支撑架6和压辊5都可以随移动架3动作,减小了联轴器10的伸缩量,布置更加紧凑。
进一步的,纠偏液压缸11位于纠偏辊4的一侧,压辊摆动液压缸13位于压辊5的两侧。压辊摆动液压缸13都处在带钢的两侧,如果液压缸出现漏油也不会因漏油影响带钢表面质量。
进一步的,铰接轴2设置在移动架3上方,从纠偏辊4中传送出的带钢不会与铰接轴2产生干涉。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,这些均属于本发明的保护之内。
Claims (7)
1.一种固定铰点的纠偏夹送装置,其特征在于,包括固定架(1)、移动架(3)、铰接轴(2)、纠偏辊(4)和纠偏液压缸(11),所述固定架(1)通过所述铰接轴(2)与所述移动架(3)铰接,所述纠偏辊(4)固定在所述移动架(3)上,所述纠偏液压缸(11)的一端与所述固定架(1)铰接,另一端与所述移动架(3)铰接,所述移动架(3)的底部设有滚轮(14)。
2.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置,其特征在于,所述滚轮(14)通过滚轮销轴(15)与所述移动架(3)连接。
3.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置,其特征在于,所述滚轮(14)在所述固定架(1)上滚动,所述滚轮(14)的上方设有滚轮压板(12)。
4.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置,其特征在于,所述纠偏液压缸(11)位于所述纠偏辊(4)的一侧。
5.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置,其特征在于,所述铰接轴(2)设置在所述移动架(3)上方。
6.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置,其特征在于,所述纠偏夹送装置还包括压辊(5)、压辊铰接轴(7)、压辊支撑架(6)、摆臂(8)、压辊摆动液压缸(13)、电机(9)和联轴器(10),所述压辊支撑架(6)固定在所述移动架(3)上,所述压辊(5)固定在所述摆臂(8)上,所述摆臂(8)通过压辊铰接轴(7)与所述压辊支撑架(6)铰接,所述压辊摆动液压缸(13)的一端与所述摆臂(8)铰接,另一端与所述压辊支撑架(6)铰接,所述电机(9)固定在所述压辊支撑架(6)上,所述电机(9)通过联轴器(10)驱动所述压辊(5)转动。
7.根据权利要求6所述的固定铰点的纠偏夹送装置,其特征在于,所述压辊摆动液压缸(13)位于所述压辊(5)的两侧。
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