CN103112739A - 一种固定铰点的纠偏夹送装置 - Google Patents

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郑祥臣
胡立华
张璟
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Abstract

本发明涉及一种固定铰点的纠偏夹送装置，包括固定架（1）、移动架（3）、铰接轴（2）、纠偏辊（4）、纠偏液压缸（11）和滚轮（14），所述固定架（1）通过所述铰接轴（2）与所述移动架（3）铰接，所述纠偏辊（4）固定在所述移动架（3）上，所述纠偏液压缸（11）的一端与所述固定架（1）铰接，另一端与所述移动架（3）铰接，所述移动架（3）的底部设有滚轮（14）。本发明可实现带钢的比例纠偏和积分纠偏，比例纠偏的响应速度快，积分纠偏实现持续纠偏，纠偏效果好，可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。

Description

一种固定铰点的纠偏夹送装置
技术领域
本发明涉及冶金轧钢机械领域，更具体地说，涉及一种固定铰点的纠偏夹送装置。
背景技术
目前在冶金行业中的连退、镀锌等带钢生产处理线中，由于带钢板形、机组辊类设备安装精度等原因造成带钢跑偏，损坏设备，严重的还会拉断带钢，导致生产中断。通过纠偏装置可以对带钢进行纠正，现有的连杆式纠偏辊基本上只有比例纠偏的功能，积分纠偏非常弱甚至可以忽略，不能完全杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。另外，在工艺流程中需要实现带钢转向以及实现带钢夹送功能，现有的纠偏装置不能满足上述要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，提供一种纠偏效果好的固定铰点的纠偏夹送装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种固定铰点的纠偏夹送装置，包括固定架、移动架、铰接轴、纠偏辊和纠偏液压缸，所述固定架通过所述铰接轴与所述移动架铰接，所述纠偏辊固定在所述移动架上，所述纠偏液压缸的一端与所述固定架铰接，另一端与所述移动架铰接，所述移动架的底部设有滚轮。
在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述滚轮通过滚轮销轴与所述移动架连接。
在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述滚轮在所述固定架上滚动，所述滚轮的上方设有滚轮压板。
在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述纠偏液压缸位于所述纠偏辊的一侧。
在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述铰接轴设置在所述移动架上方。
在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述纠偏夹送装置还包括压辊、压辊铰接轴、压辊支撑架、摆臂、压辊摆动液压缸、电机和联轴器，所述压辊支撑架固定在所述移动架上，所述压辊固定在所述摆臂上，所述摆臂通过压辊铰接轴与所述压辊支撑架铰接，所述压辊摆动液压缸的一端与所述摆臂铰接，另一端与所述压辊支撑架铰接，所述电机固定在所述压辊支撑架上，所述电机通过联轴器驱动所述压辊转动。
在本发明所述的固定铰点的纠偏夹送装置中，所述压辊摆动液压缸位于所述压辊的两侧。
实施本发明的固定铰点的纠偏夹送装置，具有以下有益效果：
1.当带钢出现跑偏的情况时，纠偏液压缸伸缩带动移动架绕铰接轴转动，从而带动纠偏辊移动，实现带钢的比例纠偏和积分纠偏，比例纠偏的响应速度快，积分纠偏实现持续纠偏，纠偏效果好，可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象。
2.根据工艺需要可以通过纠偏辊实现带钢90度转向或者180度转向，满足生产需求。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明固定铰点的纠偏夹送装置的结构示意图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1中的A-A向剖视图；
图4是纠偏效果示意图。
图中，1固定架、2铰接轴、3移动架、4纠偏辊、5压辊、6压辊支撑架、7压辊铰接轴、8摆臂、9电机、10联轴器、11纠偏液压缸、12滚轮压板、13压辊摆动液压缸、14滚轮、15滚轮销轴。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
如图1-图3所示，本发明的固定铰点的纠偏夹送装置包括固定架1、移动架3、铰接轴2、纠偏辊4、纠偏液压缸11和滚轮14。
固定架1通过铰接轴2与移动架3铰接，移动架3可以绕铰接轴2转动，移动架3转动灵活，自由度高。纠偏辊4固定在移动架3上，可随移动架3一起移动，带钢可以绕纠偏辊4转向90度或者180度。移动架3的底部设有滚轮14，滚轮14可在固定架1上滚动。纠偏液压缸11的一端与固定架1铰接，另一端与移动架3铰接。纠偏液压缸11伸缩可以带动移动架3绕铰接轴2转动，从而带动纠偏辊4移动，实现带钢的比例纠偏和积分纠偏，比例纠偏的响应速度快，积分纠偏实现持续纠偏，纠偏效果好，可以有效的杜绝带钢运行过程中出现的跑偏现象，如图4所示。
进一步的，滚轮14通过滚轮销轴15与移动架3连接，滚轮14的上方设有滚轮压板12。滚轮压板12将滚轮14限制在固定架1表面滚动，滚轮14不会上下晃动，避免铰接轴2因受到竖直方向的冲击而受损。同时，在带钢生产过程中，可以保证移动架3在受到带钢作用力的状态下保持稳定。
进一步的，本发明纠偏夹送装置还可以包括压辊5、压辊铰接轴7、压辊支撑架6、摆臂8、压辊摆动液压缸13、电机9和联轴器10。
进一步的，压辊支撑架6固定在移动架3上，摆臂8通过压辊铰接轴7与压辊支撑架6铰接，压辊5固定在摆臂8上。压辊摆动液压缸13的一端与摆臂8铰接，另一端与压辊支撑架6铰接。压辊摆动液压缸13带动摆臂8动作，从而实现压辊5压下或抬起。电机9固定在压辊支撑架6上，电机9通过联轴器10驱动压辊5转动。当压辊5处于压下的状态时，带钢的两侧分别与压辊5和纠偏辊4接触，压辊5和纠偏辊4一起实现带钢的夹送功能。转动压辊支撑架6和压辊5都可以随移动架3动作，减小了联轴器10的伸缩量，布置更加紧凑。
进一步的，纠偏液压缸11位于纠偏辊4的一侧，压辊摆动液压缸13位于压辊5的两侧。压辊摆动液压缸13都处在带钢的两侧，如果液压缸出现漏油也不会因漏油影响带钢表面质量。
进一步的，铰接轴2设置在移动架3上方，从纠偏辊4中传送出的带钢不会与铰接轴2产生干涉。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，包括固定架（1）、移动架（3）、铰接轴（2）、纠偏辊（4）和纠偏液压缸（11），所述固定架（1）通过所述铰接轴（2）与所述移动架（3）铰接，所述纠偏辊（4）固定在所述移动架（3）上，所述纠偏液压缸（11）的一端与所述固定架（1）铰接，另一端与所述移动架（3）铰接，所述移动架（3）的底部设有滚轮（14）。
2.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，所述滚轮（14）通过滚轮销轴（15）与所述移动架（3）连接。
3.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，所述滚轮（14）在所述固定架（1）上滚动，所述滚轮（14）的上方设有滚轮压板（12）。
4.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，所述纠偏液压缸（11）位于所述纠偏辊（4）的一侧。
5.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，所述铰接轴（2）设置在所述移动架（3）上方。
6.根据权利要求1所述的固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，所述纠偏夹送装置还包括压辊（5）、压辊铰接轴（7）、压辊支撑架（6）、摆臂（8）、压辊摆动液压缸（13）、电机（9）和联轴器（10），所述压辊支撑架（6）固定在所述移动架（3）上，所述压辊（5）固定在所述摆臂（8）上，所述摆臂（8）通过压辊铰接轴（7）与所述压辊支撑架（6）铰接，所述压辊摆动液压缸（13）的一端与所述摆臂（8）铰接，另一端与所述压辊支撑架（6）铰接，所述电机（9）固定在所述压辊支撑架（6）上，所述电机（9）通过联轴器（10）驱动所述压辊（5）转动。
7.根据权利要求6所述的固定铰点的纠偏夹送装置，其特征在于，所述压辊摆动液压缸（13）位于所述压辊（5）的两侧。
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