CN208345234U - 贴合机工件传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种贴合机工件传输装置，包括平行的两侧板，每一侧板的内侧面从一端向另一端依次设有承载面位于同一平面上的进料传送带、载轨和出料传送带，两侧板之间设有用于拉动工件沿进料传送带、载轨和出料传送带依次进给的拉料机构，拉料机构包括拉料板、分别驱动拉料板升降和沿工件传送方向来回移动的升降驱动组件和进给驱动组件以及协调控制升降驱动组件和进给驱动组件的控制模块，拉料板两端设有端挡条且中段设有中挡条，拉料板上升时，端挡条和中挡条***相邻工件的间隙中，进给驱动组件驱动拉料板移动时由端挡条和中挡条勾住工件的端面而推动工件沿传输方向进给。本实用新型实施例由拉料板勾住并拉动工件，传输效率高。

Description

贴合机工件传输装置

技术领域

本实用新型实施例涉及贴合机技术领域，特别是涉及一种贴合机工件传输装置。

背景技术

贴合机常用于在产品表面粘贴薄膜组件、标贴等物件，在工业生产在有广泛的应用。现有的一种自动贴合装置，包括：机架；输送导轨，设置于机架上；感应装置，设置于输送导轨上；挡料装置，设置于输送导轨上；顶升固定装置，设置于输送导轨下方；分别设置于所述机架上并位于所述输送导轨一侧的第一传送装置和第二传送装置，第一传送装置和第二传送装置均包括吸附装置、以及在水平横向、水平纵向和竖直方向移动设置的驱动装置，驱动装置与吸附装置电连接；定位装置，设置于机架上并位于输送导轨一侧。当感应装置感应到工件时，挡料装置上升挡住工件，顶升固定装置固定工件并将工件移动至贴合工位，第一传送装置吸取片状零件并传送至定位装置调节定位后再传送至工件上贴合。现有的这种自动贴合装置在工件传输过程中，仍然需要依靠输送导轨来向前传送工件，传送效率相对低下。

实用新型内容

本实用新型实施例要解决的技术问题在于，提供一种贴合机工件传输装置，能高效传送工件。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用以下技术方案：一种贴合机工件传输装置，包括平行设置的两侧板，每一侧板的内侧面从一端向另一端依次设置有进料传送带、载轨和出料传送带，所述分别设置于两侧板内侧面的两进料传送带、两载轨和两出料传送带的承载面位于同一平面上，在两侧板之间设置有用于拉动工件沿所述进料传送带、载轨和出料传送带依次进给的拉料机构，所述拉料机构包括沿工件传输方向延伸设置的拉料板、用于驱动所述拉料板升降的升降驱动组件、驱动所述拉料板沿工件传送方向来回移动的进给驱动组件以及协调控制升降驱动组件和进给驱动组件的控制模块，所述拉料板的在工件传输方向上的两端分别设置有端挡条，且在拉料板中段还设置有中挡条，拉料板上升时，由端挡条和中挡条***相邻工件之间的间隙中，进给驱动组件驱动拉料板移动时由端挡条和中挡条勾住工件的端面而推动工件沿传输方向进给。

进一步地，所述进给驱动组件包括电机及由所述电机驱动的丝杆和螺合于丝杆上的螺母，所述螺母与拉料板固定连接。

进一步地，所述进给驱动组件还包括与丝杆平行设置的滑轨以及固定于所述拉料板上并对应滑动设置于滑轨上的滑块。

进一步地，所述升降驱动组件包括基板和用于驱动基板升降的驱动件，所述进给驱动组件安装于所述基板上。

进一步地，所述进料传送带和载轨之间还设置有由控制模块控制以挡止或放行工件的挡料机构。

进一步地，所述两侧板之间沿工件传输方向还设置有多组分别用于检测进料传送带、载轨和出料传送带上是否有工件并发出感应信号给控制模块的工件感应器。

进一步地，所述贴合机工件传输装置还包括由控制模块控制的顶升机构，所述顶升机构包括固定于侧板上的升降驱动件以及由所述升降驱动件驱动而升降的升降块，所述载轨安装于升降块上。

进一步地，所述拉料板上还设置有第一位置传感元件，对应在基板上设置有与所述第一位置传感元件配合以检测所述拉料板是否运动到位的第二位置传感元件。

进一步地，所述两进料传送带分别由一进料电机驱动。

进一步地，所述两出料传送带分别由一出料电机驱动。

采用上述技术方案，本实用新型实施例至少具有以下有益效果：本实用新型实施例通过采用拉料板来勾住并拉动工件进行进给，可以更高效地实现工件的传输，而且可以将工件精准地沿进料、贴合、出料三个工位依次传送。

附图说明

图1是本实用新型贴合机工件传输装置的一个可选实施例的分拆状态立体结构示意图。

图2是本实用新型贴合机工件传输装置的一个可选实施例的组合状态立体结构示意图。

图3是本实用新型贴合机工件传输装置的一个可选实施例的传输过程中的初始状态的立体结构图。

图4是本实用新型贴合机工件传输装置的一个可选实施例的传输过程中的拉料板由初始状态升起后的立体结构图。

图5是本实用新型贴合机工件传输装置的一个可选实施例的传输过程中的拉料板勾住工件将工件传送到位时的立体结构图。

图6是本实用新型贴合机工件传输装置的一个可选实施例的传输过程中的工件传送到位后拉料板下降后的立体结构图。

图7是本实用新型贴合机工件传输装置的一个可选实施例的传输过程中的拉料板复位到初始状态的立体结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，以下的示意性实施例及说明仅用来解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定，而且，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图2所示，本实用新型实施例提供的一种贴合机工件传输装置，包括平行设置的两侧板1，每一侧板1的内侧面从一端向另一端依次设置有进料传送带2、载轨3和出料传送带4，所述分别设置于两侧板1内侧面的两进料传送带2、两载轨3和两出料传送带4的承载面位于同一平面上，在两侧板1之间设置有用于拉动工件5沿所述进料传送带2、载轨3和出料传送带4依次进给的拉料机构6，所述拉料机构6包括沿工件5传输方向延伸设置的拉料板60、用于驱动所述拉料板60升降的升降驱动组件62驱动所述拉料板60沿工件5传送方向来回移动的进给驱动组件64以及协调控制升降驱动组件和进给驱动组件的控制模块（图未示出），所述拉料板60的在工件2传输方向上的两端分别设置有端挡条600，且在拉料板60中段还设置有中挡条602，拉料板60上升时，由端挡条600和中挡条602***相邻工件5之间的间隙中，进给驱动组件64驱动拉料板60移动时由端挡条600和中挡条602勾住工件2的端面而推动工件2沿传输方向进给。

本实用新型实施例通过采用拉料板60来勾住并拉动工件5进行进给，可以更高效地实现工件5的传输，而且可以将工件5精准地沿进料、贴合、出料三个工位依次传送。在拉料板50均设置端挡条600还可以避免高速进给时工件5因为惯性而冲出，提高传输精度。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述进给驱动组件64包括电机640及由所述电机640驱动的丝杆642和螺合于丝杆642上的螺母（图未示出），所述螺母与拉料板60固定连接。本实施例通过采用电机驱动的丝杆螺母机构来驱动拉料板沿工件5传送方向来回移动，可以实现工件5的高速进给，传输效率明显高于传统的传送带。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述进给驱动组件64还包括与丝杆42平行设置的滑轨644以及固定于所述拉料板60上并对应滑动设置于滑轨644上的滑块646。本实施例通过进一步设置滑轨644和滑块646，可以很好地保障拉料板沿工件5传送方向来回移动时的平直性，减小摩擦，延长设备使用寿命。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述升降驱动组件62包括基板620和用于驱动基板620升降的驱动件622，所述进给驱动组件64安装于所述基板620上。通过将进给驱动组件64安装于基板620上，再由驱动件622驱动基板620升降，从而可以实现拉料板的升降和沿工件5传送方向来回移动的二维移动，结构简单易维护，可靠性高。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述进料传送带2和载轨3之间还设置有由控制模块控制以挡止或放行工件5的挡料机构7。所述挡料机构7可以采用气缸等具有伸缩部件的机构来实现。本实施例通过设置挡料机构7，可以将从外部机构中输入进料传送带2的工件5精确地挡止定位于进料传送带2上，以便拉料板60升起时，端挡条和中挡条能准确地***相邻工件的间隙中。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述两侧板1之间沿工件5传输方向还设置有多组分别用于检测进料传送带2、载轨3和出料传送带4上是否有工件5并发出感应信号给控制模块的工件感应器80。本实施例通过设置工件感应器80，可以自动检测是否在工件5需要处理，并发出感应信号给控制模块，从而在控制模块的协调控制下实现工件5的自动进给控制。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述贴合机工件传输装置还包括由控制模块控制的顶升机构9，所述顶升机构9包括固定于侧板1上的升降驱动件90以及由所述升降驱动件90驱动而升降的升降块92，所述载轨3安装于升降块92上。具体实施时，可以采用气缸来作为所述升降驱动件90。本实施例通过设置顶升机构9，当工件5被传输到载轨3上时，即可由顶升机构9将工件向上顶升至贴合高度进行贴合处理。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述拉料板60上还设置有第一位置传感元件82，对应在基板620上设置有与所述第一位置传感元件82配合以检测所述拉料板60是否运动到位的第二位置传感元件84。本实施例通过设置第一位置传感元件82和第二位置传感元件84，当第二位置传感元件84感应到第一位置传感元件82移动到预定范围内时产生到位感应信号给控制模块，以控制进给驱动组件64停止驱动，提高设备的自动化水平和安全性。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述两进料传送带2分别由一个进料伺服电机20驱动。本实施例采用两个进料伺服电机20来分别驱动两进料传送带2，可以保证两进料传送带2的同步性，避免工件在进料传送带2上发生偏向。

在本实用新型的一个可选实施例中，所述两出料传送带4分别由一个出料伺服电机40驱动。本实施例采用两个出料伺服电机40来分别驱动两出料传送带4，可以保证两出料传送带4的同步性，避免工件5在出料传送带4上发生偏向。

本实用新型实施例提供的贴合机工件传输装置的工作过程如下：1），当第一个工件5从外部机构中输入进料传送带2时，拉料机构6的升降驱动组件62和进给驱动组件64配合通过拉料板60将该工件5拉动传输到载轨3上后再驱动拉料板60复位，而载轨3上的工件5则被顶升进行贴合操作；2），下一个工件5从外部机构中输入进料传送带2，载轨3上的工件完成贴合，此时的状态如图3所示；3），升降驱动组件62再次驱动拉料板60上升，此时的状态如图4所示；4），进给驱动组件64驱动拉料板60前进，将进料传送带2上待贴合的工件5传输到载轨3上，同时将载轨3上已经贴合好的工件5传输至出料传送带4上，此时的状态如图5所示；5），升降驱动组件62再次驱动拉料板60下降，出料传送带4即可向外输出工件5，此时的状态如图6所示；6），进给驱动组件64再驱动拉料板60复位，为下一个动作循环做准备，此时的状态如图7所示。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

Claims (10)

1.一种贴合机工件传输装置，其特征在于：包括平行设置的两侧板，每一侧板的内侧面从一端向另一端依次设置有进料传送带、载轨和出料传送带，所述分别设置于两侧板内侧面的两进料传送带、两载轨和两出料传送带的承载面位于同一平面上，在两侧板之间设置有用于拉动工件沿所述进料传送带、载轨和出料传送带依次进给的拉料机构，所述拉料机构包括沿工件传输方向延伸设置的拉料板、用于驱动所述拉料板升降的升降驱动组件、驱动所述拉料板沿工件传送方向来回移动的进给驱动组件以及协调控制升降驱动组件和进给驱动组件的控制模块，所述拉料板的在工件传输方向上的两端分别设置有端挡条，且在拉料板中段还设置有中挡条，拉料板上升时，由端挡条和中挡条***相邻工件之间的间隙中，进给驱动组件驱动拉料板移动时由端挡条和中挡条勾住工件的端面而推动工件沿传输方向进给。

2.如权利要求1所述的贴合机工件传输装置，其特征在于，所述进给驱动组件包括电机及由所述电机驱动的丝杆和螺合于丝杆上的螺母，所述螺母与拉料板固定连接。

3.如权利要求2所述的贴合机工件传输装置，其特征在于，所述进给驱动组件还包括与丝杆平行设置的滑轨以及固定于所述拉料板上并对应滑动设置于滑轨上的滑块。

4.如权利要求2或3所述的贴合机工件传输装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括基板和用于驱动基板升降的驱动件，所述进给驱动组件安装于所述基板上。

5.如权利要求1所述的贴合机工件传输装置，其特征在于，所述进料传送带和载轨之间还设置有由控制模块控制以挡止或放行工件的挡料机构。

6.如权利要求1所述的贴合机工件传输装置，其特征在于，所述两侧板之间沿工件传输方向还设置有多组分别用于检测进料传送带、载轨和出料传送带上是否有工件并发出感应信号给控制模块的工件感应器。

7.如权利要求1所述的贴合机工件传输装置，其特征在于，所述贴合机工件传输装置还包括由控制模块控制的顶升机构，所述顶升机构包括固定于侧板上的升降驱动件以及由所述升降驱动件驱动而升降的升降块，所述载轨安装于升降块上。

8.如权利要求1所述的贴合机工件传输装置，其特征在于，所述拉料板上还设置有第一位置传感元件，对应在基板上设置有与所述第一位置传感元件配合以检测所述拉料板是否运动到位的第一位置传感元件。

9.如权利要求1所述的贴合机工件传输装置，其特征在于，所述两进料传送带分别由一进料电机驱动。

10.如权利要求1所述的贴合机工件传输装置，其特征在于，所述两出料传送带分别由一出料电机驱动。