CN103111531A - 自动化端子支架铆铜锭装置及其铆铜锭的方法 - Google Patents

Abstract

一种自动化端子支架铆铜锭装置及其铆铜锭的方法，所述自动化端子支架铆铜锭装置包括上模座、下模座、冲铆结构、铜锭上推结构和送铜锭结构，冲铆结构和铜锭上推结构设置在上模座和下模座之间，冲铆结构与上模座连接，而铜锭上推结构与下模座连接，端子支架放置在铜锭上推结构上，而送铜锭结构将铜锭定位送至铜锭上推结构，对应端子支架上铜锭孔位置。该铆铜锭的装置，包括组合成一体的冲铆结构、铜锭上推结构和送铜锭结构，能流水化自动化完成送铜锭、冲铆铜锭等作业，自动化程度高、加工精度好、节省人工提高效率、降低产品不良率，而改进的铜锭适合应用在该铆铜锭装置中，且与端子支架结合更牢固不易脱落。

Description

自动化端子支架铆铜锭装置及其铆铜锭的方法

【技术领域】

本发明涉及端子支架铆铜锭的装置，尤其涉及一种大功率自动化对端子支架铆铜锭的装置以及使用该装置进行铆铜锭的方法。

【背景技术】

在端子支架上具有一个铜锭孔，需要将铜锭对准铜锭孔，然后铆进端子支架内，现在行业内常见的做法是，首先把端子支架冲出铜锭孔，然后再人工把铜锭放在预先准备好的铜锭冶具，再把铜锭铆在端子支架上，再进行塑胶注塑，这样加工和铆铜锭过程繁琐、需要多个步骤，工作效率低、产能少，且人工定位准确性不高、质量控制精度低、不良率高，导致成产成本居高不下。

【发明内容】

本发明针对以上情况提出了一种简化生产程序、减少工作环节、连续地自动化端子支架铆铜锭的装置以及用该装置进行铆铜锭的方法。

本发明所涉及的自动化端子支架铆铜锭装置，所述自动化端子支架铆铜锭装置包括上模座、下模座、冲铆结构、铜锭上推结构和送铜锭结构，冲铆结构和铜锭上推结构设置在上模座和下模座之间，冲铆结构与上模座连接，而铜锭上推结构与下模座连接，端子支架放置在铜锭上推结构上，而送铜锭结构将铜锭定位送至铜锭上推结构，对应端子支架上铜锭孔位置。

所述冲铆结构包括层叠的上模垫板、夹板、脱垫板、脱料板，和贯穿前述四层板材结构的斜推件和冲子；所述四层板材结构通过螺丝锁紧固定在上模座上，以上模垫板直接贴合上模座，而斜推件贯穿四层板材结构伸入到铜锭上推结构中，而冲子贯穿四层板材结构压在端子支架上。

所述铜锭上推结构包括下模垫板、下模板、滑块、滑块复位件、铜锭推块、铜锭推块复位件，所述下模垫板和下模板被螺丝固定在下模座，以下模垫板直接贴合在下模座上；所述铜锭推块以上下活动的方式安装在下模板内，在铜锭推块下方设有铜锭推块复位件和推动铜锭推块的滑块；所述滑块设置在下模垫板的上表面，在下模垫板上表面水平滑动，滑块一端推动铜锭推块，滑块的另一端设有滑块复位件和斜推件，所述斜推件下压推动滑块移动。

所述铜锭推块具有顶面和底面，其顶面朝向冲铆结构，而底面对置于滑块，所述顶面上设有铜锭定位圈，所述铜锭定位圈凸出于顶面，铜锭定位圈内径与铜锭外径相适配；所述底面为斜面，滑块沿着斜面滑动迫使铜锭推块上推，而底面下方设置的铜锭推块复位件包括一个拉伸弹簧，在无外力干扰的情况下，收缩使铜锭推块复位。

所述滑块一端具有推动铜锭推块的斜面，而另一端具有受到斜推件推动的斜面，在斜推件推动的一端设置有滑块复位件，所述滑块复位件包括一个拉伸弹簧。

所述送铜锭结构包括振动盘、导槽、气缸和***，所述振动盘内具有盘旋曲道，该盘旋曲道宽度仅容一个铜锭滑动，在振动盘上盘旋曲道的末端设有一个出口，该出口与导槽连接，而导槽延伸至铜锭推块的铜锭定位圈，通过导槽将铜锭定位输送至铜锭推块上；在振动盘出口处设有气缸，而导槽上与出口连接部位设有***。

一种铜锭，包括上端、下端和连接下端和下端的卡位端，上端是对应铆进端子支架部分，呈圆锥形，其顶端直径小，而底端直径大；卡位端是直径小于上端和下端卡口结构。

一种自动化端子支架铆铜锭的方法，括以下步骤：

把所有待冲铆的铜锭放入振动盘，振动盘的振动让铜锭依序单个地进入到振动盘内的盘旋曲道，在盘旋曲道中铜锭依次有序排列；在振动盘出口处的气缸控制铜锭按序进入到柔性的导槽中，导槽上与出口连接部位设置的***向导槽内吹出压缩气体，迫使进入导槽内铜锭滑动，铜锭通过导槽输送至铜锭推块上；

在铜锭推块上具有铜锭定位圈，铜锭定位放置在铜锭定位圈内；

铜锭定位完成后，上模座朝下模座方向下压，斜推件下移推动滑块朝铜锭推块移动；滑块移动推动铜锭推块上升，铜锭被顶向端子支架的铜锭孔；与此同时冲子也随着上模座下压，作用在端子支架上，配合铜锭推块上升动作下压端子支架，端子支架受下压力，铜锭受上顶力，对端子支架和铜锭两者进行铆接。

本发明提出一种铆铜锭的装置，包括组合成一体的冲铆结构、铜锭上推结构和送铜锭结构，能流水化自动化完成送铜锭、冲铆铜锭等作业，自动化程度高、加工精度好、节省人工提高效率、降低产品不良率，而改进的铜锭适合应用在该铆铜锭装置中，且与端子支架结合更牢固不易脱落。

【附图说明】

图1是本发明自动化端子支架铆铜锭装置整体结构示意图；

图2是本发明图1的局部放大图A；

图3是本发明自动化端子支架铆铜锭装置的铜锭上推结构示意图；

图4是本发明自动化端子支架铆铜锭装置的送铜锭结构示意图。

其中：10、上模座；20、下模座；30、冲铆结构；31、上模垫板；32、夹板；33、脱垫板；34、脱料板；35、斜推件；351、第四斜面；36、冲子；40、铜锭上推结构；41、下模垫板；42、下模板；43、滑块；431、第二斜面；432、第三斜面；44、滑块复位件；45、铜锭推块；451、顶面；4511、铜锭定位圈；452、底面、第一斜面；46、铜锭推块复位件；50、送铜锭结构；51、振动盘；511、盘旋曲道；52、导槽；53、气缸；54、***；60、铜锭；70、端子支架。

【具体实施方式】

下面将结合本发明附图和具体实施方式对本发明自动化端子支架铆铜锭装置进行进一步的详细说明。

请参考附图1，所示出的自动化端子支架铆铜锭装置整体结构图，图中自动化端子支架铆铜锭装置包括上模座10、下模座20、冲铆结构30、铜锭上推结构40和送铜锭结构50，冲铆结构30和铜锭上推结构40设置在上模座10和下模座20之间，所述冲铆结构30和铜锭上推结构40是实际负责完成冲铆动作的部件，冲铆结构30下压，铜锭上推结构40上推，两者相碰实现冲模与铆铜锭的功能，冲铆结构30与上模座10连接，而铜锭上推结构40与下模座20连接，端子支架放置在铜锭上推结构40上，严格地说端子支架放置在铜锭上推结构中的下模板上，而送铜锭结构50将铜锭60定位送至铜锭上推结构40，对应端子支架70上铜锭孔位置。

参考图1所示结构，所述冲铆结构30包括层叠的上模垫板31、夹板32、脱垫板33、脱料板34，和贯穿前述四层板材结构的两个斜推件35和两个冲子36。所述四层板材结构通过螺丝锁紧固定在上模座10上，上模垫板31直接贴合上模座10，然后依次是夹板32、脱垫板33和脱料板34，上模垫板垫31在上模座10与夹板32之间，夹板32夹住固定两个斜推件35和两个冲子36，脱料板34负责完成冲铆之后将端子支座脱离下来。所述两个斜推件35贯穿前述四层板材结构伸入到铜锭上推结构40中，而两个冲子36贯穿四层板材结构压在端子支架70上。

所述铜锭上推结构40包括下模垫板41、下模板42、滑块43、滑块复位件44、铜锭推块45、铜锭推块复位件46，所述下模垫板41和下模板42被螺丝固定在下模座20上，以下模垫板41直接贴合在下模座20上；所述铜锭推块45以上下活动的方式安装在下模板42内，在铜锭推块45下方设有铜锭推块复位件46和推动铜锭推块45的滑块43；所述滑块43设置在下模垫板41的上表面，在下模垫板41上表面水平滑动，滑块43一端推动铜锭推块45，滑块43的另一端设有滑块复位件44和斜推件35，所述斜推件35下压推动滑块移动。

参考图2所示出的是图1的局部放大图A，其中体现了铜锭60、端子支架70和铜锭推块45以及冲子36之间的关系。

参考图3所示结构，图中示意出铜锭推块45、滑块43和斜推件35之间联动运动结构和驱动关系，图中可见铜锭推块45具有顶面451和底面452，其顶面朝向冲铆结构30，而底面452对置于滑块43。所述顶面451上设有铜锭定位圈4511，所述铜锭定位圈4511凸出于顶面451，铜锭定位圈4511内径与铜锭60外径相适配，用于接收送到铜锭推块45上的铜锭60并对铜锭60进行定位。所述底面452为第一斜面452，通过第一斜面452与滑块43的第二斜面431配合，滑块43滑动时，以第二斜面431上顶第一斜面；同时设置在底面452下方的铜锭推块复位件46在滑块43退开时，向下拉动铜锭推块45复位。所述铜锭推块复位件46包括一个拉伸弹簧，在滑块43朝向铜锭推块45移动并上顶铜锭推块45时，处于拉伸状态，只要在没有滑块推动的情况下，具有收缩趋势，往下拉动铜锭推块43复位。

至于所述滑块43呈长条形，其一端具有推动铜锭推块43的第二斜面431，而另一端具有受到斜推件35推动的第三斜面432，第三斜面432的作用是与斜推件35下方的第四斜面351配合，起到的作用是在斜推件35下移的时候，以第四斜面351推动滑块43向铜锭推块45滑移，而在斜推件35推动的第三斜面处设置有滑块复位件44，该滑块复位件44在斜推件35往上回退后，拉动滑块43回复到初始位置，等待下次工序进程。所述滑块复位件44包括一个拉伸弹簧，该滑块复位件44中的拉伸弹簧在斜推件35下压推动滑块43时，处于拉伸状态，当斜推件35往上回退后，拉伸弹簧具有收缩趋势，拉动滑块43复位。

参考图4所示结构，所述送铜锭结构50包括振动盘51、导槽52、气缸53和***54，所述振动盘51内具有盘旋曲道511，该盘旋曲道511宽度仅容一个铜锭60滑动，而所有放置在振动盘51内的铜锭60在振动盘51振动下，一一进入到一次仅容一个铜锭进入的盘旋曲道511，该盘旋曲道511就可以保证铜锭60有序排列。在振动盘51上盘旋曲道511的末端设有一个出口，该出口与导槽52连接，而导槽52延伸至铜锭推块45的铜锭定位圈4511，通过导槽52将铜锭60定位输送至铜锭推块45上。在振动盘51出口处设有气缸53，气缸带有光纤感应器，能够控制铜锭按序进入导槽52，而导槽52上与出口连接部位设有***54，该***54向导槽52内吹出压缩气体，迫使进入导槽52内的铜锭滑动，铜锭通过导槽52输送至铜锭推块45上。

参考附图4，在该图中示意出送铜锭结构50包括两套振动盘、导槽、气缸和***结构，分别为铜锭上推结构40中的两个铜锭推块45上输送铜锭。

而与自动化端子支架铆铜锭装置结构相适应的一种铜锭，包括上端、下端和连接下端和下端的卡位端，上端是对应铆进端子支架部分，呈圆锥形，其顶端直径小，而底端直径大，具有斜度，便于铆入到端子支架内，而卡位端是直径小于上端和下端卡口结构，在铜锭被铆进去了之后能够卡紧端子支架，不易脱落。

一种自动化端子支架铆铜锭的方法，括以下步骤：

把所有待冲铆的铜锭放入振动盘，振动盘的振动让铜锭依序单个地进入到振动盘内的盘旋曲道，在盘旋曲道中铜锭依次有序排列；在振动盘出口处的气缸控制铜锭按序进入到柔性的导槽中，导槽上与出口连接部位设置的***向导槽内吹出压缩气体，迫使进入导槽内铜锭滑动，铜锭通过导槽输送至铜锭推块上；

在铜锭推块上具有铜锭定位圈，铜锭定位放置在铜锭定位圈内；

铜锭定位完成后，上模座朝下模座方向下压，斜推件下移推动滑块朝铜锭推块移动；滑块移动推动铜锭推块上升，铜锭被顶向端子支架的铜锭孔；与此同时冲子也随着上模座下压，作用在端子支架上，配合铜锭推块上升动作下压端子支架，端子支架受下压力，铜锭受上顶力，对端子支架和铜锭两者进行铆接。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动化端子支架铆铜锭装置，其特征在于，所述自动化端子支架铆铜锭装置包括上模座、下模座、冲铆结构、铜锭上推结构和送铜锭结构，冲铆结构和铜锭上推结构设置在上模座和下模座之间，冲铆结构与上模座连接，而铜锭上推结构与下模座连接，端子支架放置在铜锭上推结构上，而送铜锭结构将铜锭定位送至铜锭上推结构，对应端子支架上铜锭孔位置。

2.根据权利要求1所述自动化端子支架铆铜锭装置，其特征在于，所述冲铆结构包括层叠的上模垫板、夹板、脱垫板、脱料板，和贯穿前述四层板材结构的斜推件和冲子；所述四层板材结构通过螺丝锁紧固定在上模座上，以上模垫板直接贴合上模座，而斜推件贯穿四层板材结构伸入到铜锭上推结构中，而冲子贯穿四层板材结构压在端子支架上。

3.根据权利要求1所述自动化端子支架铆铜锭装置，其特征在于，所述铜锭上推结构包括下模垫板、下模板、滑块、滑块复位件、铜锭推块、铜锭推块复位件，所述下模垫板和下模板被螺丝固定在下模座，以下模垫板直接贴合在下模座上；所述铜锭推块以上下活动的方式安装在下模板内，在铜锭推块下方设有铜锭推块复位件和推动铜锭推块的滑块；所述滑块设置在下模垫板的上表面，在下模垫板上表面水平滑动，滑块一端推动铜锭推块，滑块的另一端设有滑块复位件和斜推件，所述斜推件下压推动滑块移动。

4.根据权利要求3所述自动化端子支架铆铜锭装置，其特征在于，所述铜锭推块具有顶面和底面，其顶面朝向冲铆结构，而底面对置于滑块，所述顶面上设有铜锭定位圈，所述铜锭定位圈凸出于顶面，铜锭定位圈内径与铜锭外径相适配；所述底面为斜面，滑块沿着斜面滑动迫使铜锭推块上推，而底面下方设置的铜锭推块复位件包括一个拉伸弹簧，在无外力干扰的情况下，收缩使铜锭推块复位。

5.根据权利要求4所述自动化端子支架铆铜锭装置，其特征在于，所述滑块一端具有推动铜锭推块的斜面，而另一端具有受到斜推件推动的斜面，在斜推件推动的一端设置有滑块复位件，所述滑块复位件包括一个拉伸弹簧。

6.根据权利要求1所述自动化端子支架铆铜锭装置，其特征在于，所述送铜锭结构包括振动盘、导槽、气缸和***，所述振动盘内具有盘旋曲道，该盘旋曲道宽度仅容一个铜锭滑动，在振动盘上盘旋曲道的末端设有一个出口，该出口与导槽连接，而导槽延伸至铜锭推块的铜锭定位圈，通过导槽将铜锭定位输送至铜锭推块上；在振动盘出口处设有气缸，而导槽上与出口连接部位设有***。

7.一种自动化端子支架铆铜锭装置，其特征在于，所述自动化端子支架铆铜锭装置包括上模座、下模座、冲铆结构、铜锭上推结构和送铜锭结构，冲铆结构和铜锭上推结构设置在上模座和下模座之间，冲铆结构与上模座连接，而铜锭上推结构与下模座连接，端子支架放置在铜锭上推结构上，而送铜锭结构将铜锭定位送至铜锭上推结构，对应端子支架上铜锭孔位置；所述冲铆结构包括层叠的上模垫板、夹板、脱垫板、脱料板，和贯穿前述四层板材结构的两个斜推件和两个冲子；所述四层板材结构通过螺丝锁紧固定在上模座上，以上模垫板直接贴合上模座，两件斜推件贯穿四层板材结构伸入到铜锭上推结构中，而两个冲子贯穿四层板材结构分别压在两个端子支架上；所述铜锭上推结构包括下模垫板、下模板、两个滑块、两个滑块复位件、两个铜锭推块、两个铜锭推块复位件，所述下模垫板和下模板被螺丝固定在下模座，以下模垫板直接贴合在下模座上；所述两个铜锭推块以上下活动的方式安装在下模板内，在每个铜锭推块下方设有一个铜锭推块复位件和一个推动铜锭推块的滑块；两个斜推件分别对应推动两个滑块；所述送铜锭结构具有两套分别对应两个铜锭推块输送铜锭。

8.一种铜锭，包括上端、下端和连接下端和下端的卡位端，其特征在于，上端是对应铆进端子支架部分，呈圆锥形，其顶端直径小，而底端直径大；卡位端是直径小于上端和下端卡口结构。

9.一种自动化端子支架铆铜锭的方法，其特征在于，自动化端子支架铆铜锭的方法包括以下步骤：

把所有待冲铆的铜锭放入振动盘，振动盘的振动让铜锭依序单个地进入到振动盘内的盘旋曲道，在盘旋曲道中铜锭依次有序排列；在振动盘出口处的气缸控制铜锭按序进入到柔性的导槽中，导槽上与出口连接部位设置的***向导槽内吹出压缩气体，迫使进入导槽内铜锭滑动，铜锭通过导槽输送至铜锭推块上；

在铜锭推块上具有铜锭定位圈，铜锭定位放置在铜锭定位圈内；

铜锭定位完成后，上模座朝下模座方向下压，斜推件下移推动滑块朝铜锭推块移动；滑块移动推动铜锭推块上升，铜锭被顶向端子支架的铜锭孔；与此同时冲子也随着上模座下压，作用在端子支架上，配合铜锭推块上升动作下压端子支架，端子支架受下压力，铜锭受上顶力，对端子支架和铜锭两者进行铆接。

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