CN103109643B - 青豆采摘机 - Google Patents
青豆采摘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103109643B CN103109643B CN201310059922.5A CN201310059922A CN103109643B CN 103109643 B CN103109643 B CN 103109643B CN 201310059922 A CN201310059922 A CN 201310059922A CN 103109643 B CN103109643 B CN 103109643B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axle
- flexible retainer
- change
- driving wheel
- green bean
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了青豆采摘机，其特征在于：包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换把机构，所述换把机构与柔性夹持器b联动。本发明的优点是：该种结构的青豆采摘机在工作时性能稳定，自动化程度高，通过轴与轴之间的相互驱动完成各自的动能。
Description
技术领域
本发明涉及一种性能稳定、自动化程度高的青豆采摘机。
背景技术
豆类作为一种常见的农产品，具有丰富的蛋白质及维生素C。豆类的釆摘一般需要人工采摘，大面积的豆类采用釆摘机来采摘。青豆收割基本上是农民手持镰刀人力收割，由于大面积种植其秧苗大都匍匐在地面，收割费时费力，效率低。现有技术中的青豆类收割机摘滚筒后下部是宽型滚轮，不稳定，转向不方便。因此，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种性能稳定、自动化程度高的青豆采摘机。
本发明采用的技术方案是：
青豆采摘机，包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换把机构，所述换把机构与柔性夹持器b联动。
所述传动机构包括主动轮、轴a、轴b、轴c、轴d、轴e、轴f、轴g、轴h和轴i，所述主动轮依次带动轴a、轴b和轴c与齿带式采摘器联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d和轴e与换把机构联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d、轴e和轴f与柔性夹持器b联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d、轴g、轴h和轴i与柔性夹持器a联动。
本发明的优点是：该种结构的青豆采摘机在工作时性能稳定，自动化程度高，通过轴与轴之间的相互驱动完成各自的动能。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本发明的运作示意图。
其中：1、机架，2、柔性夹持器a，3、柔性夹持器b，4、换把机构，5、齿带式采摘器，6、传动机构，7、主动轮，8、轴a，9、轴b，10、轴c，11、轴d，12、轴e，13、轴f，14、轴g，15、轴h，16、轴i。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明的青豆采摘机，包括机架1、柔性夹持器a2、柔性夹持器b3、换把机构4、齿带式采摘器5和传动机构6，机架1底部固定连接有传动机构6，机架1一侧设有柔性夹持器a2，机架1内部设有齿带式采摘器5，机架1上部设有柔性夹持器b3和换把机构4，换把机构4与柔性夹持器b3联动，传动机构包括主动轮7、轴a8、轴b9、轴c10、轴d11、轴e12、轴f13、轴g14、轴h15和轴i16，主动轮7依次带动轴a8、轴b9和轴c10与齿带式采摘器5联动，主动轮7依次带动轴a1、轴d11和轴e12与换把机构4联动，主动轮7依次带动轴a8、轴d11、轴e12和轴f13与柔性夹持器b3联动，主动轮7依次带动轴a8、轴d11、轴g14、轴h15和轴i16与柔性夹持器a联动。
本发明的优点是：该种结构的青豆采摘机在工作时性能稳定，自动化程度高，通过轴与轴之间的相互驱动完成各自的动能。
Claims (2)
1.青豆采摘机，其特征在于：包括机架、柔性夹持器a、柔性夹持器b、换把机构、齿带式采摘器和传动机构，所述机架底部固定连接有传动机构，所述机架一侧设有柔性夹持器a，所述机架内部设有齿带式采摘器，所述机架上部设有柔性夹持器b和换把机构，所述换把机构与柔性夹持器b联动。
2.根据权利要求1所述的青豆采摘机，其特征在于：所述传动机构包括主动轮、轴a、轴b、轴c、轴d、轴e、轴f、轴g、轴h和轴i，所述主动轮依次带动轴a、轴b和轴c与齿带式采摘器联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d和轴e与换把机构联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d、轴e和轴f与柔性夹持器b联动，所述主动轮依次带动轴a、轴d、轴g、轴h和轴i与柔性夹持器a联动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310059922.5A CN103109643B (zh) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | 青豆采摘机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310059922.5A CN103109643B (zh) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | 青豆采摘机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103109643A CN103109643A (zh) | 2013-05-22 |
| CN103109643B true CN103109643B (zh) | 2015-07-29 |
Family
ID=48408031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310059922.5A Active CN103109643B (zh) | 2013-02-26 | 2013-02-26 | 青豆采摘机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103109643B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103503634B (zh) * | 2013-09-16 | 2017-01-18 | 海门市万科保田机械制造有限公司 | 青毛豆收获机 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09191865A (ja) * | 1996-01-17 | 1997-07-29 | Honda Noki Kogyo Kk | もぎ取り装置 |
| JP3053498B2 (ja) * | 1992-08-31 | 2000-06-19 | 株式会社ミツワ | 枝豆収穫機用搬送装置並びに枝豆収穫機用引抜き装置を備えた枝豆収穫機 |
| CN101543311A (zh) * | 2009-05-07 | 2009-09-30 | 农业部南京农业机械化研究所 | 青大豆脱荚机 |
| CN201898728U (zh) * | 2010-10-28 | 2011-07-20 | 文显文 | 一种摘毛豆机 |
| CN203057876U (zh) * | 2013-02-26 | 2013-07-17 | 海门市万科保田机械制造有限公司 | 青豆采摘机 |
-
2013
- 2013-02-26 CN CN201310059922.5A patent/CN103109643B/zh active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3053498B2 (ja) * | 1992-08-31 | 2000-06-19 | 株式会社ミツワ | 枝豆収穫機用搬送装置並びに枝豆収穫機用引抜き装置を備えた枝豆収穫機 |
| JPH09191865A (ja) * | 1996-01-17 | 1997-07-29 | Honda Noki Kogyo Kk | もぎ取り装置 |
| CN101543311A (zh) * | 2009-05-07 | 2009-09-30 | 农业部南京农业机械化研究所 | 青大豆脱荚机 |
| CN201898728U (zh) * | 2010-10-28 | 2011-07-20 | 文显文 | 一种摘毛豆机 |
| CN203057876U (zh) * | 2013-02-26 | 2013-07-17 | 海门市万科保田机械制造有限公司 | 青豆采摘机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103109643A (zh) | 2013-05-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104996075A (zh) | 一种小型多功能绿叶类蔬菜收获机 | |
| CN102177789A (zh) | 一种辣椒收获机清选分离装置 | |
| CN202931803U (zh) | 一种玉米收割机割台 | |
| NZ582488A (en) | Device for sorting a harvested stream of fruit comprises sorter bars with the distance between the axes of the bars variable | |
| CN105230245A (zh) | 一种收集地面山核桃的自走式装置 | |
| CN206389786U (zh) | 一种接触振动式枸杞采收装置 | |
| CN103109643B (zh) | 青豆采摘机 | |
| CN204231947U (zh) | 一种玉米收获机割台 | |
| CN108124586B (zh) | 双翼菠萝采摘车 | |
| CN203219707U (zh) | 全自动大蒜播种机 | |
| CN203057876U (zh) | 青豆采摘机 | |
| CN204408966U (zh) | 一种枸杞采摘机的采集组件 | |
| CN103609251A (zh) | 一种蒜苔收获机 | |
| CN203423994U (zh) | 一种牵引式林果振动采收装置 | |
| CN104106340A (zh) | 一种适用于收获果树果实的运输装置 | |
| CN203446219U (zh) | 半自动烟叶采收机 | |
| CN204837131U (zh) | 一种收集地面山核桃的自走式装置 | |
| CN207443517U (zh) | 枸杞采摘装置 | |
| CN205357158U (zh) | 全自动枸杞收获机 | |
| CN108283059A (zh) | 一种接触振动式枸杞采收装置 | |
| CN103907446A (zh) | 高丛小浆果收获机 | |
| CN203057875U (zh) | 换把调头采摘机构 | |
| CN203136560U (zh) | 葫芦采收机 | |
| CN102461387A (zh) | 花生收获机 | |
| CN204443155U (zh) | 枸杞果叶分离机构及其所构成的枸杞采摘收获机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |