CN103101643B - 连接器用ccd自动化检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种连接器用CCD自动化检测设备，其包括有设备底座以及依次设置于设备底座上的供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置。藉此，通过供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置的相互配合，将待测连接器由供料装置移至移动装置上，并由移动装置带动连接器依次通过横向和竖向CCD检测装置进行检测，从而，实现连接器检测自动化，减少了人工检测过程中人为原因导致的漏检现象，提高了连接器检测效率和连接器合格率，并减少了人工劳动量及生产成本。

Description

连接器用CCD自动化检测设备

技术领域

本发明涉及连接器领域技术，尤其是指一种用于对已经组装完成连接器进行检测的CCD检测设备。

背景技术

在智能自动化设备上，经常会用到图像定位或图像检测技术以进行产品质量检测，采用图像定位或图像检测技术，必然会采用到摄像头，即CCD传感器，在这些高精度智能应用中，CCD必须固定在设备的某些特定位置，以便拍摄到清晰的有效图像。在传统连接器加工过程中，通常需要检测连接器外壳与安装其内部胶芯之间是否配合到位，在这一检测过程中，通常是人工进行检测，人工检测过程中，由于需要对连接器进行频繁观察，长时间的用眼会导致视觉疲劳，难免出现连接器检测失误，导致不合格产品的漏检。因此，应设计一种能够对连接器进行自动检测的设备，以避免人工检测容易出现误差的弊端，减少人工成本，提高产品质量。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接器用CCD自动化检测设备，实现连接器检测自动化，减少人工检测过程中人为原因导致的漏检现象，提高连接器检测效率和连接器合格率，同时，减少人工劳动量及生产成本。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种连接器用CCD自动化检测设备，其包括有设备底座以及设置于设备底座上的供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置，其中：

该供料装置包括供料轨道、驱动供料轨道的传动机构以及推移机构，该推移机构包括推料底座、推料气缸和推料抵推件，该推料底座上设置有一推料导槽，于该推料导槽上开设有一与供料轨道相连的进料口，于推料抵推件最前端对应进料口设置有一供连接器停放的停放槽；该推料气缸固装于推料底座上，该推料抵推件可滑动式安装于上述推料导槽中，并该推料抵推件后端与推料气缸轴端相连；

该移动装置包括横向移动机构和吸附机构，该横向移动机构包括横向基板、横向推力气缸、横向抵推件和横向滑动件，该横向基板上设置有横向导轨，该横向抵推件可滑动式安装于横向导轨上，该横向推力气缸轴端与横向抵推件后端相连，该横向滑动件固定于横向抵推件上表面上；该吸附机构包括竖向移动组件和复数个对应上述供料装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置的吸附组件，该竖向移动组件包括竖向基板、竖向滑动板和竖向推力气缸，该竖向基板固连于上述横向滑动件下方，于竖向基板外壁上竖向设置有竖向导轨，竖向滑动板可上下滑动式安装于该竖向导轨上，该竖向推力气缸固装于上述横向滑动件上表面上，竖向推力气缸轴端与竖向滑动板上端相连；该吸附组件包括延伸杆和安装于延伸杆上用于吸附连接器的吸嘴；

该CCD检测装置安装于上述移动装置对面，其包括水平安装于设备底座上的横向CCD检测装置和竖直安装于设备底座上的竖向CCD检测装置，连接器检测时，连接器依次通过横向CCD检测装置和竖向CCD检测装置，该横向CCD检测装置和竖向CCD检测装置均包括有检测基座、镜头、光源板、镜头固定座和光源板固定座，该检测基座上设置有用于镜头和光源板滑动的容置滑槽，该镜头固定座和光源板固定座安装于容置滑槽中，该镜头和光源板分别安装于镜头固定座和光源板固定座上，并光源板设置有供镜头拍照的通孔；

该不良品推料装置安装于上述移动装置下方，其包括推废品气缸、推废品底座、推废品抵推件和废品出料口，该推废品底座上设置有推废品导轨，推废品抵推件可滑动式安装于该推废品导轨上，该推废品气缸轴端与推废品抵推件后端相连，该推废品抵推件前端与废品出料口相连；

该良品包装装置安装于上述移动装置右侧，其包括有包装机架、用于收集连接器的包装带、两缠绕包装带的环形盘、驱动环形盘转动的包装电动机以及将连接器送至包装带上的连接器转移机构，其中，两环形盘安装于机架上，包装带连接于两环形盘之间，连接器转移机构与包装带横向连接。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置依次安装于设备底座上，待测连接器由供料装置移至移动装置上，并由移动装置带动连接器依次通过横向和竖向CCD检测装置进行检测。藉此，实现连接器检测自动化，减少了人工检测过程中人为原因导致的漏检现象，提高了连接器检测效率和连接器合格率，并减少了人工劳动量及生产成本。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之组装立体示意图；

图2为本发明之各装置配合示意图；

图3为本发明之CCD检测装置示意图；

图4为图3之A-A处剖视示意图；

图5为本发明之移动装置示意图；

图6为本发明之移动装置另一视角示意图；

图7为本发明之移动装置分解示意图；

图8为本发明之推移机构分解示意图；

图9为本发明之横向CCD检测装置和竖向CCD检测装置安装位置 示意图；

图10为本发明之良品包装装置示意图；

图11为本发明之连接器转移机构安装位置示意图；

图12为本发明之不良品推料装置示意图。

附图标识说明：

10、设备底座                  20、供料装置

21、支架                      22、供料轨道

23、传动机构                  24、推移机构

241、推料底座                 2411、推料气缸支撑座

2412、推料抵推件支承座        2413、推料导槽

2414、进料口                  242、推料气缸

243、推料抵推件               2431、停放槽

30、移动装置                  31、横向移动机构

311、横向基板                 3111、横向导轨

312、横向推力气缸             313、横向抵推件

314、横向滑动件               32、吸附机构

321、竖向移动组件             3211、竖向基板

3212、竖向滑动板              3213、竖向推力气缸

3214、竖向导轨                322、吸附组件

3221、延伸杆                  3222、吸嘴

3223、固定端                  3224、延伸端

40、CCD检测装置              41、横向CCD检测装置

42、竖向CCD检测装置          43、检测基座

431、底板                     4311、固定孔

432、侧板                     4321、台阶

433、前板                     434、后板

4341、载物台                  435、容置滑槽

4351、导轨槽                  44、镜头

45、光源板                    451、通孔

46、镜头固定座                461、前固定座

462、后固定座                 47、光源板固定座

48、滑动部                    49、固定槽

50、不良品推料装置            51、第一不良品推料装置

52、第二不良品推料装置        53、推废品气缸

54、推废品底座                541、推废品导轨

55、推废品抵推件              56、废品出料口

60、良品包装装置              61、包装机架

62、包装带                    621、凹位

63、环形盘                    64、包装电动机

65、连接器转移机构            651、包装底座

6511、包装导轨                652、包装气缸

653、包装抵推件               6531、延伸臂。

具体实施方式

本发明如图1至图12所示，一种连接器用CCD自动化检测设备，其包括有设备底座10以及设置于设备底座10上的供料装置20、移动装置30、CCD检测装置40、不良品推料装置50和良品包装装置60，其中：

该供料装置20包括支架21、设置于支架21上方的供料轨道22、驱动供料轨道22的传动机构23以及推移机构24，该支架21固装于上述设备底座10侧壁上，上述传动机构23安装于该支架21上，该推移机构24包括推料底座241、推料气缸242和推料抵推件243，该推料底座241包括推料气缸支撑座2411和推料抵推件支撑座2412，该推料气缸242安装于推料气缸支撑座2411上，于该推料抵推件支撑座2412上设置有一推料导槽2413，于该推料导槽2413上开设有一与供料轨道22相连的进料口2414，于推料抵推件243最前端对应进料口2414设置有一供连接器停放的停放槽2431；该推料气缸242固装于推料底座241上，该推料抵推件243可滑动式安装于上述推料导槽2413中，并该推料抵推件243后端与推料气缸242轴端相连。

该移动装置30包括横向移动机构31和吸附机构32，该横向移动机构31包括横向基板311、横向推力气缸312、横向抵推件313和横向滑动件314，该横向基板311上设置有横向导轨3111，该横向抵推件313可滑动式安装于横向导轨3111上，该横向推力气缸312轴端与横向抵推件313后端相连，该横向滑动件314固定于横向抵推件313上表面上；该吸附机构32包括竖向移动组件321和复数个对应上述供料装置20、CCD检测装置40、不良品推料装置50和良品包装装置60的吸附组件322，该竖向移动组件321包括竖向基板3211、竖向滑动板3212和竖向推力气缸3213，该竖向基板3211固连于上述横向滑动件314下方，于竖向基板3211外壁上竖向设置有竖向导轨3214，竖向滑动板3212可上下滑动式安装于该竖向导轨3214上，该竖向推力气缸3213固装于上述横向滑动件314上表面上，竖向推力气缸3213轴端与竖向滑动板3212上端相连；该吸附组件322包括延伸杆3221和安装于延伸杆3221上用于吸附连接器的吸嘴3222，该延伸杆3221包括固定端3223和延伸端3224，该固定端3223竖直固定于上述竖向滑动板3212外壁上，该延伸端3224由固定端3223下部向外垂直延伸，上述吸嘴3222竖直向下固定于该延伸端3224尾部。

该CCD检测装置40安装于上述移动装置30对面，其包括水平安装于设备底座10上的横向CCD检测装置41和竖直安装于设备底座10上的竖向CCD检测装置42，连接器检测时，连接器依次通过横向CCD检测装置41和竖向CCD检测装置42，该横向CCD检测装置41和竖向CCD检测装置42均包括有检测基座43、镜头44、光源板45、镜头固定座46和光源板固定座47，该检测基座43包括底板431、两侧板432、前板433和后板434，该底板431、两侧板432、前板433和后板434围成用于镜头44和光源板45滑动的容置滑槽435，上述镜头固定座46和光源板固定座47安装于该容置滑槽435中，该镜头44和光源板45分别安装于镜头固定座46和光源板固定座47上，并光源板45设置有供镜头44拍照的通孔451；于上述两侧板432底部分别设置有一台阶4321，该台阶4321与底板431之间形成位于容置滑槽435内部两侧的导轨槽4351，于镜头固定座46和光源板固定座47底部两侧分别设置有与该导轨槽4351相匹配的滑动部48，镜头固定座46和光源板固定座47于导轨槽4351中滑动时，该滑动部48嵌入导轨槽4351中，并该镜头固定座46包括用于支撑镜头44前端的前固定座461和用于支撑镜头44后端的后固定座462；于底板431上设置有用于固定镜头固定座46和光源板固定座47的固定孔4311，于镜头固定座46和光源板固定座47底部分别设置有与该固定孔4311相匹配的固定槽49；于上述后板434上固装有一用于安放连接器的载物台4341，该载物台4341位于上述吸附组件322之吸嘴3222下方，其包括两支撑臂和连接于两支撑臂顶端之间的载物横梁，于该载物横梁上表面上设置有供连接器外壳上固定脚***的插孔，检测时，连接器外壳上固定脚插装于该插孔中以固定。

该不良品推料装置50安装于上述移动装置下方，其包括设置于横向CCD检测装置41后的第一不良品推料装置51和设置于竖向CCD检测装置42后的第二不良品推料装置52，该第一不良品推料装置51和第二不良品推料装置52均包括推废品气缸53、推废品底座54、推废品抵推件55和废品出料口56，该推废品底座54上设置有推废品导轨541，推废品抵推件55可滑动式安装于该推废品导轨541上，该推废品气缸53轴端与推废品抵推件55后端相连，该推废品抵推件55前端与废品出料口56相连；经上述CCD检测装置40检测不合格的连接器均由推废品气缸53推至废品出料口56处。

该良品包装装置60安装于上述移动装置30右侧，其包括有包装机架61、用于收集连接器的包装带62、两缠绕包装带62的环形盘63、驱动环形盘63转动的包装电动机64以及将连接器送至包装带62上的连接器转移机构65，其中，两环形盘63安装于包装机架61上，包装带62连接于两环形盘63之间，连接器转移机构65与包装带62横向连接；该包装带62上间隔设置有复数个用于盛装连接器的凹位621，连接器由上述连接器包装驱动机构65送入该凹位621中；该连接器转移机构65包括有包装底座651、包装气缸652和包装抵推件653，该包装底座651上设置有供包装抵推件653滑动的包装导轨6511，包装抵推件653后端与包装气缸652之气缸轴端相连，并该包装抵推件653向其一侧延伸设置有一用于托载连接器的延伸臂6531，该延伸臂6531前端位于上述包装带62上方，包装气缸652推动延伸臂6531向前移动使连接器落入上述包装带62上凹位621中。

本发明工作原理如下：待检测连接器由供料装置20上供料轨道22运送至推移机构24上进料口2414处，由推料气缸242推动至连接器停放槽2431中，然后由移动装置30上横向移动机构31及竖向移动机构321带动吸附组件322吸起放置在停放槽2431中的连接器，并将其放置于横向CCD检测装置41之载物台4341上进行检测，经检测不合格，将由吸附组件322转移并由推废品气缸53将其推至废品出料口56处，经检测合格的连接器将由吸附组件322转移至竖向CCD检测装置42之载物台4341上进行检测，经检测不合格，将由吸附组件322转移并由推废品气缸53将其推至废品出料口56处，检测合格的连接器，由吸附组件322转移至包装装置60之延伸臂6531上，包装气缸652推动延伸臂6531向前移动，使连接器刚好落入包装带62上凹位621中，包装电动机64带动两环形盘63转动，已盛载连接器的包装带62随之移动缠绕于其中一环形盘63上，至此，连接器的检测及包装过程结束。

本发明的设计重点在于，通过将供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置依次安装于设备底座上，待测连接器由供料装置移至移动装置上，并由移动装置带动连接器依次通过横向和竖向CCD检测装置进行检测。藉此，实现连接器检测自动化，减少了人工检测过程中人为原因导致的漏检现象，提高了连接器检测效率和连接器合格率，并减少了人工劳动量及生产成本。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。      

Claims (10)

1.一种连接器用CCD自动化检测设备，包括有设备底座以及设置于设备底座上的供料装置、移动装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置，其特征在于：该供料装置包括供料轨道、驱动供料轨道的传动机构以及推移机构，该推移机构包括推料底座、推料气缸和推料抵推件，该推料底座上设置有一推料导槽，于该推料导槽上开设有一与供料轨道相连的进料口，于推料抵推件最前端对应进料口设置有一供连接器停放的停放槽；该推料气缸固装于推料底座上，该推料抵推件可滑动式安装于上述推料导槽中，并该推料抵推件后端与推料气缸轴端相连；

该移动装置包括横向移动机构和吸附机构，该横向移动机构包括横向基板、横向推力气缸、横向抵推件和横向滑动件，该横向基板上设置有横向导轨，该横向抵推件可滑动式安装于横向导轨上，该横向推力气缸轴端与横向抵推件后端相连，该横向滑动件固定于横向抵推件上表面上；该吸附机构包括竖向移动组件和复数个对应上述供料装置、CCD检测装置、不良品推料装置和良品包装装置的吸附组件，该竖向移动组件包括竖向基板、竖向滑动板和竖向推力气缸，该竖向基板固连于上述横向滑动件下方，于竖向基板外壁上竖向设置有竖向导轨，竖向滑动板可上下滑动式安装于该竖向导轨上，该竖向推力气缸固装于上述横向滑动件上表面上，竖向推力气缸轴端与竖向滑动板上端相连；该吸附组件包括延伸杆和安装于延伸杆上用于吸附连接器的吸嘴；

该CCD检测装置安装于上述移动装置对面，其包括水平安装于设备底座上的横向CCD检测装置和竖直安装于设备底座上的竖向CCD检测装置，连接器检测时，连接器依次通过横向CCD检测装置和竖向CCD检测装置，该横向CCD检测装置和竖向CCD检测装置均包括有检测基座、镜头、光源板、镜头固定座和光源板固定座，该检测基座上设置有用于镜头和光源板滑动的容置滑槽，该镜头固定座和光源板固定座安装于容置滑槽中，该镜头和光源板分别安装于镜头固定座和光源板固定座上，并光源板设置有供镜头拍照的通孔；

该不良品推料装置安装于上述移动装置下方，其包括推废品气缸、推废品底座、推废品抵推件和废品出料口，该推废品底座上设置有推废品导轨，推废品抵推件可滑动式安装于该推废品导轨上，该推废品气缸轴端与推废品抵推件后端相连，该推废品抵推件前端与废品出料口相连；

该良品包装装置安装于上述移动装置右侧，其包括有包装机架、用于收集连接器的包装带、两缠绕包装带的环形盘、驱动环形盘转动的包装电动机以及将连接器送至包装带上的连接器转移机构，其中，两环形盘安装于机架上，包装带连接于两环形盘之间，连接器转移机构与包装带横向连接。

2.根据权利要求1所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述镜头固定座包括用于支撑镜头前端的前固定座和用于支撑镜头后端的后固定座。

3.根据权利要求1所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述CCD检测装置上容置滑槽两侧分别设置有导轨槽，于镜头固定座和光源板固定座底部两侧分别设置有与该导轨槽相匹配的滑动部，镜头固定座和光源板固定座于导轨槽中滑动时，该滑动部嵌入导轨槽中。

4.根据权利要求3所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述CCD检测装置上检测基座包括底板、两侧板、前板和后板，该两侧板底部分别设置有一台阶，该台阶与基座之间形成上述导轨槽，并于底板上设置有用于固定镜头固定座和光源板固定座的固定孔；于镜头固定座和光源板固定座底部分别设置有与上述固定孔相匹配的固定槽，并于上述后板上固装有一用于安放已组装好连接器的载物台。

5.根据权利要求4所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述载物台位于上述吸附组件之吸嘴下方，其包括两支撑臂和连接于两支撑臂顶端之间的载物横梁，于该载物横梁上表面上设置有供连接器外壳上固定脚***的插孔。

6.根据权利要求1所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述包装带上间隔设置有复数个用于盛装连接器的凹位，连接器由上述连接器包装驱动机构送入该凹位中。

7.根据权利要求6所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述连接器包装驱动机构包括有包装底座、包装气缸和包装抵推件，该包装底座上设置有供包装抵推件滑动的包装导轨，包装抵推件后端与包装气缸之气缸轴端相连，并该包装抵推件向其一侧延伸设置有一用于托载连接器的延伸臂，该延伸臂前端位于上述包装带上方，包装时，包装气缸推动延伸臂向前移动使连接器落入上述包装带上凹位中。

8.根据权利要求1所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述延伸杆包括固定端和延伸端，该固定端竖直固定于上述竖向滑动板外壁上，该延伸端由固定端下部向外垂直延伸，上述吸嘴竖直向下固定于该延伸端尾部。

9.根据权利要求1所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述供料轨道设置于一支架上方，该支架固装于上述设备底座侧壁上，上述传动机构安装于该机架上。

10.根据权利要求1所述连接器用CCD自动化检测设备，其特征在于：所述推料底座包括推料气缸支撑座和推料抵推件支撑座，该推料气缸安装于推料气缸支撑座上，上述推料导槽设置于该推料抵推件支撑座上。