CN103101071A - 全自动印刷板多头模具冲压控制*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种全自动印刷板多头模具冲压控制***,包括底座,底座上安有印刷板提升支架、定位传送支架、压力机、自动控制柜。本发明将各个环节整合在一个***中进行控制,实现印刷板冲压全自动生产模式,PLC的脉冲输出频率更高,具有插补功能的多路输出,与传统的单片机控制***相比,具有开发周期短,开发出的软件控制***稳定可靠,功能更改方面等优势;提高了生产效率,冲压精度高。
Description
技术领域
本发明属于机械领域,具体地说涉及一种全自动印刷板多头模具冲压控制***。
背景技术
在国内包装行业中,印刷板的冲压生产过程包括人工手工上印刷板和手工定位印刷板,然后由单片机数控***输送印刷板,进行单头或双头模具冲压,整个过程属于半自动化生产,生产效率低,冲压精度差,安全系数小,严重制约了包装行业印刷板冲压制品产能的发展。
发明内容
本发明提供了一种全自动印刷板多头模具冲压控制***,解决了背景技术中的半自动生产带来的生产效率低、冲压精度差、安全系数小的缺点。
本发明的技术方案是这样实现的:全自动印刷板多头模具冲压控制***,包括底座,底座上安有印刷板提升支架、定位传送支架、压力机、自动控制柜;
所述提升机支架上安有提升电机、涂油电机、传送电机、真空气缸、平推气缸、提升感应器,真空气缸上安有真空吸盘,提升电机通过链条与印刷板托盘相连,涂油电机通过皮带与涂油辊相连,传送电机与主动轮相连,主动轮通过平行带与从动轮相连,平行带上设有双张检测器;
所述的定位传送支架上设有上送料架、下送架和印刷板托板,印刷板托板上设有到位感应器和定位机构,上送料架上安有上伺服电机,上伺服电机通过上联轴器与上丝杠相连,上丝杠通过上连接板与上送料夹相连,上送料架前后两端分别安有上前极限感应器和上后极限感应器,下送料架上安有下伺服电机,下伺服电机通过下联轴器与下丝杠相连,下丝杠通过下连接板与下送料夹相连,下送料架前后两端分别安有下前极限感应器和下后极限感应器;
所述的压力机上安有剔除机、成品传送机;
所述的自动控制柜上安有触摸屏、PLC、PLC模块、电磁阀及伺服驱动器。
本发明的有益效果是:本发明全自动印刷板多头模具冲压控制***将各个环节整合在一个***中进行控制,实现印刷板冲压全自动生产模式,采用触摸屏、可编程序控制器(PLC)、伺服***、传感器和可执行元件组成的硬件自动控制***,PLC的脉冲输出频率更高,具有插补功能的多路输出,与传统的单片机控制***相比,具有开发周期短,开发出的软件控制***稳定可靠,功能更改方面等优势;采用上下两送料架接力模式,减少输送时间,提高了生产效率,冲压精度高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
零件说明:1、底座,2、提升机支架,3、印刷板托盘,4、印刷板,5、传送电机,6、主动轮,7、印刷板感应器,8、下伺服电机,9、平行带,10、下联轴器,11、双张检测器,12、下后极限感应器,13、定位传送支架,14、从动轮,15、下连接板,16、下丝杠,17、压力机,18、下前极限感应器,19、下送料架,20、到位感应器,21、定位机构,22、成品传送机,23、剔除机,24、印刷板托板,25、上送料夹,26、上丝杠,27、上送料夹,28、上前极限感应器,29、上连接板,30、下送料夹,31、上联轴器,32、涂油电机,33、上后极限感应器,34、上伺服电机,35、涂油辊,36、平推气缸,37、真空吸盘,38、真空气缸,39、提升感应器,40、提升电机,41、伺服驱动器,42、PLC,43、触摸屏,44、自动控制柜,45、PLC模块,46、电磁阀。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述:全自动印刷板多头模具冲压控制***,包括底座1,其底座1上安有印刷板提升支架2、定位传送支架13、压力机17、自动控制柜44,提升机支架2上安有提升电机40、涂油电机 32、传送电机5、真空气缸38、平推气缸36、提升感应器39,真空气缸38上安有真空吸盘37,提升电机40通过链条与印刷板托盘3相连,涂油电机 32通过皮带与涂油辊35相连,传送电机5与主动轮6相连,主动轮6通过平行带9与从动轮14相连,平行带9上设有双张检测器11,定位传送支架13上设有上送料架27、下送架19和印刷板托板24,印刷板托板24上设有到位感应器20和定位机构21,上送料架27上安有上伺服电机34,上伺服电机34通过上联轴器31与上丝杠26相连,上丝杠26通过上连接板29与上送料夹25相连,上送料架27前后两端分别安有上前极限感应器28和上后极限感应器33,下送料架19上安有下伺服电机8,下伺服电机8通过下联轴器10与下丝杠16相连,下丝杠16通过下连接板15与下送料夹30相连,下送料架19前后两端分别安有下前极限感应器18和下后极限感应器12,压力机17上安有剔除机23、成品传送机22,自动控制柜44上安有触摸屏43、PLC42、PLC模块45、电磁阀46及伺服驱动器41。
***启动后,在设定程序的控制下,上送料夹25、下送料夹30自动回到预设机械原点,等待平行带9上的印刷板到位,同时,在印刷板提升感应器39控制下,将托着印刷板4的印刷板托盘3上升到真空吸盘37 2cm处停止,真空气缸38带动真空吸盘37向下对印刷板4进行吸附,吸附后平推气缸36将带动真空气缸38平移,将印刷板4送入运动的涂油辊35中,滚动的涂油辊35将平推气缸36推入的印刷板4均匀涂油后送到平行带9上方,印刷板感应器7感应到有印刷板4后将信号传送给控制***,在***程序控制下,将印刷板4送入到自动定位区域,在到位感应器感20感应到印刷板4信号时传送给控制***,在***程序控制下进行快速准确定位,然后由下送料夹30将印刷板4送入到压力机17模具下,在***程序控制下进行连续自动冲压,冲压过程中,上送料夹25接替下送料夹30继续按程序进行连续自动冲压,下送料夹30返回机械原点,进行对下张定位印刷板的传送,冲压结束后,印刷板边角料由剔除机23剔除堆放,冲压产品由成品传送机22传送入指定位置,整个印刷板自动冲压过程运行完毕,重复上述动作完成连续自动生产。
Claims (5)
1.全自动印刷板多头模具冲压控制***,包括底座(1),其特征是底座(1)上安有印刷板提升支架(2)、定位传送支架(13)、压力机(17)、自动控制柜(44)。
2.根据权利要求1所述的全自动印刷板多头模具冲压控制***,其特征是所述提升机支架(2)上安有提升电机(40)、涂油电机 (32)、传送电机(5)、真空气缸(38)、平推气缸(36)、提升感应器(39),真空气缸(38)上安有真空吸盘(37),提升电机(40)通过链条与印刷板托盘(3)相连,涂油电机 (32)通过皮带与涂油辊(35)相连,传送电机(5)与主动轮(6)相连,主动轮(6)通过平行带(9)与从动轮(14)相连,平行带(9)上设有双张检测器(11)。
3.根据权利要求1所述的全自动印刷板多头模具冲压控制***,其特征是所述的定位传送支架(13)上设有上送料架(27)、下送架(19)和印刷板托板(24),印刷板托板(24)上设有到位感应器(20)和定位机构(21),上送料架(27)上安有上伺服电机(34),上伺服电机(34)通过上联轴器(31)与上丝杠(26)相连,上丝杠(26)通过上连接板(29)与上送料夹(25)相连,上送料架(27)前后两端分别安有上前极限感应器(28)和上后极限感应器(33),下送料架(19)上安有下伺服电机(8),下伺服电机(8)通过下联轴器(10)与下丝杠(16)相连,下丝杠(16)通过下连接板(15)与下送料夹(30)相连,下送料架(19)前后两端分别安有下前极限感应器(18)和下后极限感应器(12)。
4.根据权利要求1所述的全自动印刷板多头模具冲压控制***,其特征是所述的压力机(17)上安有剔除机(23)、成品传送机(22)。
5. 根据权利要求1所述的全自动印刷板多头模具冲压控制***,其特征是所述的自动控制柜(44)上安有触摸屏(43)、PLC(42)、PLC模块(45)、电磁阀(46)及伺服驱动器(41)。
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Application publication date: 20130515 |