CN103093955A - 一种磁环绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于线径较粗的线材缠绕磁环的磁环绕线机，其包括：磁环输送机构，所述磁环输送机构设置于绕线机构一侧中间，包括振动盘、磁环输送装置，所述磁环输送装置设置于振动盘与绕线机构之间；送线机构，所述送线机构设置于绕线机构的基座后，包括步进电机、设置于步进电机转轴上的上送线轮、设置于上送线轮下方的内置轴承的下送线轮、设置于上送线轮和下送线轮后的导线喇叭口以及与绕线机构的基座中的导线孔连通的导线管；绕线机构，所述绕线机构包括引导线材运行的导线装置、安装于导线装置的基座和导向座上的导线驱动装置、固定并驱动磁环转动的磁环控制装置、设置于导向座上的抬线装置、设置在导向座下方的线槽软带拉动装置；操作台。

Description

一种磁环绕线机

技术领域

本发明涉及一种用于磁芯为环形的电感线圈绕线加工的设备，特别是一种磁环电感线圈的绕线机。

背景技术

目前磁环感应线圈所应用的范围十分广泛，当前市场上有不少磁环绕线机械，这些市场常见磁环绕线机械所缠绕的线材线径一般比较细，对于线径较粗导线的绕制，还是使用传统的手工方法绕制，手工绕制磁环绕圈的成本较高，效率低，并且很难控制产品的质量，容易出现品质参差不齐的问题，应用到电子产品上会影响电子产品的稳定性及使用寿命程度。

发明内容

本发明目的是：克服现有技术问题，提供一种机械化自动磁环绕线机械，解决线径较粗的导线绕磁环问题。

本发明提供的技术方案如下：一种磁环绕线机，用于线径较粗的导线绕磁环的磁环绕线机，该磁环绕线机包括：

磁环输送机构，所述磁环输送机构设置于绕线机构一侧中间，包括振动盘、磁环输送装置，所述磁环输送装置设置于振动盘与绕线机构之间；

送线机构，所述送线机构设置于绕线机构的基座后，包括步进电机、设置于步进电机转轴上的上送线轮、设置于上送线轮下方的内置轴承的下送线轮、设置于上送线轮和下送线轮后的导线喇叭口以及与绕线机构的基座中的导线孔连通的导线管；

绕线机构，所述绕线机构包括引导线材运行的导线装置、安装于导线装置的基座和导向座上的导线驱动装置、固定并驱动磁环转动的磁环控制装置、设置于导向座上的抬线装置、设置在导向座下方的线槽软带拉动装置；

操作台，所述操作台设置于绕线机构一侧。

优选地，所述磁环输送装置包括步进电机、设置于步进电机转轴上的大皮带轮、设置于固定座上的内置轴承的小皮带轮、皮带、穿过皮带并置于大皮带轮与小皮带轮之间的导槽，所述小皮带轮套在两头带螺牙的圆柱上，所述圆柱通过螺母固定在固定座上，固定座通过螺丝固定在平台上，所述导槽由两块一样长度的板作槽壁和一块长度小于大皮带轮与小皮带轮间距的板作槽底组成并通过螺丝组成，所述导槽的槽壁由四个“L”字形的接子通过螺丝固定在平台上。

优选地，所述导线装置包括：线槽软带，所述线槽软带中间有一线槽，所述线槽软带包括焊接在上面的若干并排的压片，所述压片包括压片固定片、压片活动片、焊接于压片固定片和压片活动片上的

形的弹簧，所述压片活动片的进线材的前端是向外倾斜的，所述压片活动片与压片固定片通过销钉连接，所述压片活动片盖在线槽上；线槽软带固定的基座，所述基座形状如一边高一边低的“凹”字形，所述基座的“凹”字形口上两边设置有上不封闭的喇叭形的引导口，所述基座的靠底处有一导线孔，所述线槽软带固定在基座“凹”字形口高的一端上，所述基座通过螺丝固定在平台上；导向座，所述导向座从侧面看形同于一个“凹”字形与三角形的组成，所述导向座的“凹”字形两边设置有上不封闭的喇叭形的引导口，所述导向座的三角形部分设置有活动片出入口和活动片引导坡，所述导向座通过螺丝固定在与基座间隔为磁环缠绕线材之后可自由移动的距离同一直线的平台处；线槽软带引导槽，所述线槽软带引导槽是一个“凹”形，中间有一槽沟，所述槽沟与线槽软带的线槽突出的外形吻合，所述线槽软带引导槽通过螺丝固定于活动片出入口和活动片引导坡外边，所述线槽软带引导槽与引导坡底面的间隙为线槽软带厚度；活动片铲刀，所述活动片铲刀前端底部设有与线槽软带的线槽相吻合的弧形体，所述活动片铲刀的刀面为向前斜的，所述活动片铲刀嵌入于导向座的活动片出入口和活动片引导坡底部中间并通过内角螺丝固定。导线装置可以让线径比较粗线材始终保持圆弧状在线槽软带的线槽中作有规律地圆周运行。

优选地，所述导线驱动装置包括：设置在基座上两个引导口之间的传线装置，所述传线装置包括步进电机、设置于步进电机的皮带轮、传动皮带、带皮带轮的内置轴承的主动轮、用于主动轮固定位置的固定架、内置轴承的从动轮、支撑座、套在支撑座中的弹簧座上的弹簧、套在弹簧上用于安装从动轮的”H”字形的的支架、套在支架上的定位套，所述定位套固定在支撑座上，所述定位套内侧设有支架导向槽，所述步进电机通过步进电机固定套固定在平台上，所述主动轮通过轮轴固定于固定架与基座之间，所述从动轮设置于支架中，所述从动轮在弹簧力的作用下与主动轮并排紧挨着，所述传动皮带连接步进电机转轴上的皮带轮和主动轮的皮带轮；设置在导向座上的两个引导口之间的拉线装置，所述拉线装置包括步进电机、设置于步进电机的皮带轮、传动皮带、带皮带轮的内置轴承的主动轮、用于主动轮固定位置的固定架、内置轴承的从动轮、支撑座、套在支撑座中的弹簧座上的弹簧、套在弹簧上用于安装从动轮的”H”字形的的支架、套在支架上的定位套，所述定位套固定在支撑座上，所述定位套内侧设有支架导向槽，所述从动轮设置于定位套中，所述步进电机通过步进电机固定套固定在平台上，所述主动轮通过轮轴固定于主动轮固定架与导向座之间，所述从动轮在弹簧力的作用下与主动轮并排紧挨着，所述传动皮带连接步进电机的转轴上的皮带轮和主动轮下的皮带轮。导线驱动装置使线材在导线装置中持续运行。

优选地，所述磁环控制装置包括：两个气缸支架，所述气缸支架设置在基座与导向座之间的磁环上方两边并通过螺丝固定在平台上，所述气缸支架前端设有内置轴承的磁环辅助轮；磁环的转动驱动装置，所述磁环转动驱动装置设置于基座与导向座之间的磁环正下方，所述磁环转动驱动装置包括步进电机、设置于步进电机转轴上的转动齿轮、支架和带齿轮内置轴承的磁环转动轮，所述磁环转动轮的齿轮与步进电机转轴上的转动齿轮相吻合并同在支架内。

优选地，所述抬线装置包括步进电机、步进电机架、内置轴承的传动齿轮、带齿轮内置轴承的十字抬线架、传感器，所述步进电机架设置于导向座上，所述传动齿轮与步进电机转动齿轮、十字抬线架的齿轮吻合，所述传感器设置于基座上的引导口一侧，所述十字抬线架处于导向座的引导口与拉线装置之间

优选地，所述线槽软带拉动装置安装于导向座下方并通过螺丝固定在平台下面，该装置包括步进电机、步进电机架、两排上拉带轮、两排下拉带轮、拉带轮支架，所述上拉带轮由两个具有凸缘的内置轴承的轮子通过金属圆柱相向连接，所述下拉带轮是由两个内置轴承的轮子通过金属圆柱连接，所述步进电机的转轴与其中一排上拉带轮的金属圆柱焊接连接，所述上拉带轮与下拉带轮的间距是线槽软带的厚度所述步进电机与其中一排上拉带轮连接。线槽软带拉支装置在拉动线槽软带收缩时能让缠绕磁环所消耗后的线材始终足够长穿过导线驱动装置中的传线装置和拉线装置。

本发明具有以下优点：自动化将线径较粗的导线缠绕于环形磁芯上，并且提高生产效率，降低生产成本，同时提高产品质量稳定性。

附图说明

图1是本发明磁环绕线机的整体示意图；

图2是本发明磁环绕线机的整体平视示意图；

图3是本发明磁环输送装置结构示意图；

图4是本发明送线机构的结构示意图

图5是本发明线槽软带拉动装置的结构示意图；

图6是本发明的绕线机构中的导线装置、导线驱动装置、抬线装置的结构示意图；

图7是本发明的基座与导向座的示意图；

图8是本发明的活动片铲刀立体示意图；

图9是本发明拉线装置结构示意图；

图10是本发明的传线装置结构示意图；

图11是本发明的磁环控制装置示意图；

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11，在操作台4的控制下，绕线机构3中的导线驱动装置32工作，其中，导向座312上的拉线装置32a的步进电机32a1转动，皮带32a3连接步进电机32a1上的皮带轮32a2和主动轮32a5上的皮带轮32a4使主动轮32a5运转，安装在“H”字形的支架32a7上的从动轮32a6在支撑座32a9上弹簧32a8的作用力下，与主动轮32a5紧挨着，在主动轮32a5的运转下，形成拉力；基座311上的传线装置32b的步进电机32b1转动，皮带32b3连接步进电机32b1上的皮带轮32b2和主动轮32b5上的皮带轮32b4使主动轮32b5运转，安装在“H”字形的支架32b7上的从动轮32b6在支撑座32b9上弹簧32b8作用力下，与主动轮32b5挨紧，在主动轮32b5的运转下，形成拉力；

进一步，根据所绕磁环5需要的线材6长度，在绕线机构3中，将导线装置31中处于平台7上方的线槽软带3130所构成圆的周长调整到相应的长度，在调整平台7上方的线槽软带3130周长时，导向座312中的压片活动片3132出入口的分离爪3124和活动片引导坡3125的引导斜边3126将压片活动片3132顶起，导向座312下的活动片铲刀3127将压片活动片3132顶起，以保证线槽软带3130顺畅出入于线槽软带引导槽3128与活动片引导坡3125形成的线槽软带3130出入通道，然后，磁环输送机构1工作，其中，振动盘104中的磁环5进入磁环输送装置100中的皮带103，步进电机101转动，在导槽102的导向下，将磁环5输送到导线装置31中的基座311与导向座312之间，此时，磁环控制装置34中的两个气缸3404同时对磁环5挤压，与磁环驱动装置34中的磁环转动轮3403一起将磁环5固定，此时，磁环输送机构1停止工作；

进一步，送线机构2工作，步进电机201运转，步进电机201上的上拉线轮202带动下拉线轮203转动形成拉力将线材6输进导线管205中，线材6在导线喇叭口204的作用下，线材6始终在上拉线轮202与下拉线轮203之间运行，导线管206与基座311中的导线孔3113连通，线材6穿过基座的导线孔3113，穿过磁环5，穿过导向座312上的引导口3121，穿过拉线装置32a中的主动轮32a5与从动轮32a6中间；

进一步，线材6在拉线装置32a的工作下，经过引导口3122进入导线装置31的线槽软带3130中，然后从线槽软带3130与基座311连接固定处出来，经过引导口3111，穿过传线装置32b中的主动轮32b5与从动轮32b6中间；

进一步，线材6在传线装置32b的工作下向前推进并触动传感器3304，此时，送线机构2的步进电机201停止运转，并锁定线材6，同时，抬线装置33的步进电机3301运转，通过传动齿轮3302将抬线架3303转动90度角，在抬线架3303的抬升作用下，线材6离开了导向座312上的引导口3121，同时，线材6脱离出拉线装置32a中的主动轮32a5和从动轮32a6；

线材6触动传感器3304的同时，线材6在传线装置32b的主动轮32b5和从动轮32b6的拉力作用下，推动线材6向前运行，因为此时的送线机构2已经停止送线并锁定线材6，线材6继续向前运行的过程中，线材6沿线槽软带3130形成的宽松线圈收缩，从而，线材6在收缩的过程中逐步冲开压片的活动片3132从而脱离出线槽软带3130，向磁环5缩小宽松线圈；

线材6触动传感器3304的同时，固定在平台7下面的和处于导向座312下方的线槽软带拉动装置35中的步进电机3501开始运转，收缩线槽软带3130，在与步进电机3501连接的上拉带轮3502运转下，通过和下拉带轮3503之间的线槽软带3130的摩擦形成拉力，将线槽软带3130向下拉，此时，活动片引导坡3125上的引导斜边3126将压片3131的压片活动片3132顶起，接着活动片分离爪3124将压片活动片3132完全竖起，然后通过活动片出入口3123，在往下拉动线槽软带3130时，使处于平台7上面的线槽软带3130的周长缩短，收缩的长度和线材6缠绕磁环5一圈所消耗的长度相等，且每次收缩过程在线材6的线头下一次到达传感器3304之前完成，与此同时，磁环控制装置34中的步进电机3401转动，在传动齿轮3402带动下，磁环转动轮3403转动使磁环5偏转，磁环5偏转的幅度与预先设定要求绕线间距相同；

进一步，线材6在传线装置32b的作用下继续往前运行，再次穿过磁环5，再次穿过引导口3121，再次进入到拉线装置32a，并由拉线装置32a将导线6再次穿过引导口3122，再次送入线槽软带3130，与此同时，线材6形成的宽松线圈逐渐缩小，直至紧贴缠绕在磁环5的外壁，由于线槽软带3130收缩的长度与线材6缠绕磁环5一圈所消耗的长度相等，因此线材6的线头可以再次沿线槽软带3130运行并从线槽软带3130固定处出来，再次穿出经过基座311的引导口3111，再次进入传线装置32b的传线装置32b中的主动轮32b5与从动轮32b6中间，在传线装置32b中的主动轮32b5与从动轮32b6拉力作用下继续向前运行，并再次到达传感器3304，再次触动传感器3304，十字抬线架3303再次转动90度角，又一次将线材6抬起脱出引导口3121和拉线装置32a，线槽软带拉动装置35也再次启动，导线6的线头第三次穿过磁环5，第三次穿过引导口3121，第三次进入拉线装置32a；

线材6反复重复以上运行，拉线装置32a、传线装置32b、抬线装置33、线槽软带拉动装置35、磁环控制装置34持续运行，直到在磁环5上绕完所设定的圈数，然后，停止运行，然后手动将导线孔3113前的线材6剪断，气缸3404放气收缩，取出已经绕好线材6的磁环5，然后线槽软带拉动装置35的步进电机3501反转，在线槽软带3130调回到绕线初始状态的同时导向座312下的活动片铲刀3127将压片活动片3132铲起，使线槽软带3130顺利调回到绕线初始状态，接着进行下一个磁环5的绕线工作，由上述方法步骤，实现本发明可以自动化缠绕线材6到磁环5上的目的；

以上对本发明所提供的一种磁环绕线机进行了详细介绍，所列方式对于本领域的一般技术人员，能依据本发明实施的思想，以上所列举的仅是本发明的较佳实施方案，在具体实施方式及应用范围上均可能会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1.一种磁环绕线机，其特征在于，包括：

磁环输送机构，所述磁环输送机构设置于绕线机构一侧中间，包括振动盘、磁环输送装置，所述磁环输送装置设置于振动盘与绕线机构之间；

送线机构，所述送线机构设置于绕线机构的基座后，包括步进电机、设置于步进电机转轴上的上送线轮、设置于上送线轮下方的内置轴承的下送线轮、设置于上送线轮和下送线轮后的导线喇叭口以及与绕线机构的基座中的导线孔连通的导线管；

绕线机构，所述绕线机构包括引导线材运行的导线装置、安装于导线装置的基座和导向座上的导线驱动装置、固定并驱动磁环转动的磁环控制装置、设置于导向座上的抬线装置、设置在导向座下方的线槽软带拉动装置；

操作台，所述操作台设置于绕线机构一侧；

平台，所述平台用于安装磁环输送机构、送线机构、绕线机构和操作台。

2.根据权利要求1的磁环绕线机，其特征在于：所述磁环输送装置包括步进电机、设置于步进电机转轴上的大皮带轮、设置于固定座上的内置轴承的小皮带轮、皮带、穿过皮带并置于大皮带轮与小皮带轮之间的导槽。

3.根据权利要求1的磁环绕线机，其特征在于：所述导线装置包括：

线槽软带，所述线槽软带中间有一线槽，所述线槽软带包括焊接在上面的并排的若干压片，所述压片包括压片固定片、压片活动片、焊接于压片固定片和压片活动片上的

形的弹簧，所述压片活动片的进线材的前端是向外倾斜的，所述压片活动片盖在线槽上；

线槽软带固定的基座，所述基座形状如一边高一边低的“凹”字形，所述基座的“凹”字形口上两边设置有上不封闭的喇叭形的引导口，所述基座的靠底处有一导线孔，线槽软带固定在基座“凹”字形口高的一端上；

导向座，所述导向座从侧面看形同于一个“凹”字形与三角形的组成，所述导向座的“凹”字形两边设置有上不封闭的喇叭形的引导口，所述导向座的三角形部分设置有压片活动片出入口和压片活动片引导坡；

线槽软带引导槽，所述线槽软带引导槽是一个“凹”形，中间有一槽沟，所述槽沟与线槽软带的线槽突出的外形吻合。所述线槽软带引导槽安装于压片活动片出入口和压片活动片引导坡外边；

活动片铲刀，所述活动片铲刀前端底部设有与线槽软带的线槽相吻合的弧形体，所述活动片铲刀的刀面为向前斜的，所述活动片铲刀嵌入于导向座压片活动片出入口和压片活动片引导坡底部中间。

4.根据权利要求1的磁环绕线机，其特征在于：所述导线驱动装置包括：

设置在基座上的两个引导口之间的传线装置，所述传线装置包括步进电机、设置于步进电机的皮带轮、传动皮带、带皮带轮的内置轴承的主动轮、用于主动轮固定位置的固定架、内置轴承的从动轮、支撑座、套在支撑座中的弹簧座上的弹簧、套在弹簧上用于安装从动轮的”H”字形的支架、套在支架上的定位套，所述定位套固定在支撑座上，所述定位套内侧设有支架导向槽；

设置在导向座上的两个引导口之间的拉线装置，所述拉线装置包括步进电机、设置于步进电机的皮带轮、传动皮带、带皮带轮的内置轴承的主动轮、用于主动轮固定位置的固定架、内置轴承的从动轮、支撑座、套在支撑座中的弹簧座上的弹簧、套在弹簧上用于安装从动轮的”H”字形的支架、套在支架上的定位套，所述定位套固定在支撑座上，所述定位套内侧设有支架导向槽。

5.根据权利要求1的磁环绕线机，其特征在于：所述磁环控制装置包括：

两个气缸支架，所述气缸支架设置在基座与导向座之间的磁环上方两边，所述气缸支架前端设有内置轴承的磁环辅助轮；

磁环的转动驱动装置，所述磁环转动驱动装置设置于基座与导向座之间的磁环正下方，所述磁环转动驱动装置包括步进电机、设置于步进电机转轴上的转动齿轮、支架和带齿轮内置轴承的磁环转动轮，所述磁环转动轮的齿轮与步进电机转轴上的转动齿轮相吻合并同在支架内。

6.根据权利要求1的磁环绕线机，其特征在于：所述抬线装置包括步进电机、步进电机架、内置轴承的传动齿轮、带齿轮内置轴承的十字抬线架、传感器，所述步进电机架设置于导向座上，所述传动齿轮与步进电机转动齿轮、十字抬线架的齿轮吻合，所述传感器设置于基座上的引导口一侧，所述十字抬线架处于导向座的引导口与拉线装置之间。

7.根据权利要求1的磁环绕线机，其特征在于：所述线槽软带拉动装置安装于导向座下方，该装置包括步进电机、步进电机架、两排上拉带轮、两排下拉带轮、拉带轮支架，所述上拉带轮的由两个带突边的轮组成，所述步进电机与其中一排上拉带轮连接。

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