CN1030888A - 制箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制箱装置，该装置为：随着将折 叠状的箱坯张开成箱框架状，将构成箱底部的四个折 边部分相对应地折弯到箱坯的底部区域，并将胶带粘 贴在折弯后的折边部分上，以制造箱体。本发明的目 的是使装置小型化。其特征是：借助于胶带头驱动部 公使胶带头相对于完成上述折弯操作后的箱坯移动， 在移动的过程中将胶带粘贴在箱坯的外折边部分的 顶端上，不须将箱坯保持成箱框架状移动的结构，可 缩短装置的长度，实现装置的小型化。

Description

本发明涉及下述制箱装置：随着将折叠状态的箱坯张开成箱框架状，将构成箱底部的四个折边部分互相对应地折弯到箱坯的底部区域，并在其折弯后的折边部分贴上胶带，以进行制箱。

以往的制箱装置如下：将收存在箱坯供给部分的折叠状态箱坯取出，张开成箱形框架状，继而将构成箱底部的四个折边部分互相对应地折弯到箱坯的底部区域，然后将保持着张开成箱框架状并且其折边部分处于折弯状态的箱坯对着胶带头送进，该胶带头是固定设置在与箱底部折弯位置不同的位置上，在该箱坯的送进过程中，借助胶带头把胶带粘贴在折弯到箱坯底部区域的折边部分上，以进行制箱。

对于上述的以往的制箱装置来说，是将张开成箱框架状并将折边部分折弯到底部区域的箱坯对着胶带头送进，并在其箱坯的送进过程中贴上胶带，因此，箱坯的移动量大，制箱装置在横向加长，而且是保持着张开成箱框架状后容积变大的箱坯的形状来进行移动，因此，箱坯的保持结构的形体加大，整个制箱装置的形体加大，装置价格高。

本发明是鉴于上述存在的问题而产生的，其目的是提供小型而且装置价格低廉的制箱装置。

本发明的情况是：随着将折叠状态的箱坯1张开成箱框架状，将构成箱底部的四个折边部分互相对应地折弯到箱坯1的底部区域，并在其折弯的折边部分贴上胶带74以制造箱体，在这样的制箱装置中，设置能收存多个上述折叠状态的箱坯1并进行供给的箱坯供给部分14;而且设置有箱坯取出部分21，它的作用是，在利用真空吸盘25从该箱坯供给部分14取出一个箱坯1的同时，在其取出过程中，利用张开导板43将箱坯1张开成箱框架状;还设置有底部折弯部分51，它的作用是，将构成上述箱体底部的四个折边部分之中的与粘贴胶带方向垂直并构成底部的内侧部分的两内折边部分4a折弯到箱底部区域，然后，将与粘贴胶带方向平行并构成底部的外侧部分的两外折边部分4b折弯到箱底部区域;还设置有胶带头61，它的作用是把胶带74粘贴在折弯到上述箱坯1的底部区域的两外折边部分4b的两顶端上，该胶带头61可借助于胶带头驱动部分85沿着上述粘贴胶带的方向朝着箱坯1的底部移动。

本发明的作用是：随着将折叠状态的箱坯1张开成箱框架状，将内折边部分4a与外折边部分4b折弯到底部区域，借助胶带头驱动部分85使胶带头61相对于完成上述操作的箱坯1进行移动，并在胶带头61的移动过程中，将胶带74粘贴在箱坯1的外折边部分4b的顶端上，以制造箱体。

根据本发明，随着将箱坯张开成箱框架状，将内折边部分及外折边部分折弯到底部区域，借助于胶带头驱动机构使胶带头相对于位于完成上述操作位置的箱坯进行移动，在该胶带头移动过程中，把胶带粘贴在箱坯的两外折边部分的顶端上，对于制箱来说，可使装置的粘贴胶带方向的长度缩短，同时可以省去象以往那样使箱坯保持箱框架状进行移动的构造，可使装置小型化，装置价格也低。

对附图的简单说明：

图1是本发明的制箱装置的一个实施例的主视图。图2是其俯视图。图3是其侧视图。图4是胶带头的一部分的主视图。图5（a）（b）（c）（d）（e）是箱坯的轴测图。

1-箱坯，4a-内折边部分，4b-外折边部分，14-箱坯供给部分，15-料盘，16-底板，16a-侧板，21-箱坯取出部分，25-真空吸盘，43-张开导板，51-底部折弯部分，52-折弯杠杆，52a-杠杆板，52b-压板，61-胶带头，74-胶带，85-胶带头驱动部分，89-联杆机构，95-汽缸，96-活塞杆。

实施例

下面，结合附图来说明本发明的一个实施例。

图5（a）～（e）表示箱坯1，该箱坯1是由瓦楞纸板制成，具有构成箱的四个侧面的各一对侧板2a、2b，在各侧板2a、2b的上缘部分设置有构成箱上盖的折边部分3a、3b，同时在各侧板2a、2b的下缘部分设置有构成箱底部的内折边部分4a及外折边部分4b，各侧板2a、2b可以通过折线5折曲，同时各侧板2a、2b与各折边部分3a、3b以及各折边部4a、4b可通过折线6、7折曲，而且是在图5（a）所示的折叠状态下供给到后述的制箱装置11。

图1～图3所示为制箱装置11，该制箱装置11具有将略呈L字形的钢材组合成略呈长方形框架状的机身12，并可借助于安装在该机身12下面四角处的小脚轮13进行移动。

上述机身12的后上部，设置有箱坯供给部分14，该箱坯供给部分14是由收存多个上述箱坯1的料盘15构成。该料盘15具有一对由机身12后面向后方突出的底板16、17，从第2图的俯视图来看，在左侧底板16的左边缘部分，成直角地竖立着侧板16a，而且底板16、17向着侧板16a的左方，以约15°的基准倾斜角度左下坡倾斜，与此同时向机身12的前方，以约25°的角度前下坡倾斜。在该料盘15上，沿前后方向排列收存多个折叠状态的箱坯1，这些箱坯1是借助于底板16、17的倾斜，利用底板16、17及侧板16a两个面进行定位，同时向前方的机身12的方向供给。另外，在料盘15的前方位置，备置有图中未示出的停止构件，该构件可用于将最前部的箱坯1取出到前方地进行定位。

另外，上述料盘15是通过图中未示出的上下调整机构安装在机身12上，利用该上下调整机构，根据各种箱坯1的大小来调整料盘15的上下方向位置，以使位于料盘15最前部的箱坯1的折线7的位置成为规定的高度位置。

在上述机身12的左侧部区域及上述料盘15的前部，设置有箱坯取出部21。该箱坯取出部分21是由对着料盘15的前面的真空头22及使该真空头22沿前后方向进退的真空头驱动部分23构成。

上述真空头22具有一对头座24a、24b，在该各头座24a、24b上，各装有上下两个真空吸盘25。而且，这些真空吸盘25备置有橡胶制的真空吸垫26，该真空吸垫26可从头座24a、24b的后面向上述的料盘15的方向进退，利用装在头座24a、24b前面的汽缸27可驱动该真空吸垫26使其沿前后方向进退。另外，从一方的头座24a的右侧面突出设置上下一对导轨轴28，另一方的头座24b可沿着轴向滑动地装配在该导轨轴28上，可以根据上述箱坯1的大小调整头座24b的左右方向上的位置，还能借助设置在头座24b上的、图中未示出的锁紧手柄相对导轨轴28进行锁紧。另外，导轨轴28以与上述料盘15相同的基准倾斜角度倾斜成左下坡。

另外，上述真空头驱动部分23具有沿着前后方向架设的上下一对导轨轴29，该导轨轴29的前端被机身12支承，与此同时后端被支承板31支承，支承板31是通过托架30竖立设置在机身12的后方位置，而且，通过可沿着轴向滑动的支承32使移动台33装在该导轨轴29上，上述的一个头座24a安装在该移动台33上成为一体地在前后方向上进行移动。

另外，在移动台33上连接有联杆机构34，在该联杆机构34中，有一对长联杆35在中央部位的回转支点36能自由回转地连接，在这些联杆35的端部可自由回转地连接着短联杆37，在这些短联杆37的端部之间在回转支点38能自由回转地连接，并且，前端部的回转支点38与上述移动台33连接，中间部分的回转支点36与支承39连接，而支承39是可以滑动地装配在上方的导轨轴29上，后端部的回转支点38与上述支承板31的上端连接。另一方面，在联杆机构34的侧方位置上设置有依靠空气压力进行工作的汽缸40，该汽缸40的前端的汽缸基体部分连接在上述机身12上，后端的活塞杆41的顶端部分与上述回转支点36连接，而且，随着该汽缸40的活塞杆41的进退，联杆机构34以后端的回转支点38为起点向前后伸缩，使移动台33及真空头22在前后方向上移动。

另外，导向侧板42与上述料盘15的侧板16a的前端相连续并沿前后方向架设在机身12上，另一方面，如图2所示，与该导向侧板42的右侧面相对着设置张开导板43，该张开导板43的与料盘15相对着的后端部向右方弯曲成形为圆弧状，而且，以前端部的轴44为中心，在与导向侧板42平行相对的位置及背离导向侧板42的方向而与机身12的正面平行的位置之间，可借助于图中未示出的靠空气压力进行工作的气缸进行转动。另外，张开导板43的轴44的位置可根据箱坯1的大小，沿机身12的左右方向移动，该移动是使用靠空气压力进行工作的气缸等来完成。

还有，料盘15前方的导向侧板42及张开导板43之间是制箱位置45，使箱坯1的前后方向中心位置与该制箱位置45的图2所示的基准线46的位置一致，与此同时，后述的底部折弯部分51及胶带头61也是以基准线46为基准而设置的。

在上述制箱位置45下部的上述机身12的内部设置有底部折弯部分51，如图1及图3所示，该底部折弯部分51具有位于箱坯1的胶带粘贴方向T（相当于由机身12的右方到左方）的折弯两内折边部分4a用的杠杆52、53及折弯两外折边部分4b用的一对折弯臂54。

上述的一个折弯杠杆52，如图3及图4所示，是由薄板制作的杠杆板52a及位于该杠杆板52a上方边缘部分的薄板制作的压板52b设置成略呈T字状，从该杠杆板52a的顶端部分直到压板52b的顶端部分设置成倾斜状，与此同时，压板52b的顶端部分，从与杠杆板52a连接的中央部分起直到两侧边缘部分也设计成倾斜状，而且杠杆板52a的根基端通过回转轴55能自由回转地安装在后述的胶带头61的头架基板62前进方向的前端，利用图中未示出的靠空气压力进行工作的汽缸进行回转驱动。还有，两折弯杠杆52、53都位于上述基准线46上。

另外，如图3所示，上述一对折弯臂54设计成半环状，其一端与架设在以上述基准线46为中心线的对称位置上的各回转轴57相连接，在另一端上可自由转动地安装着滚子58，而且，是利用图中未示出的靠空气压力工作的汽缸来驱动回转轴57转动，借此，两折弯臂54的滚子58可沿着圆弧轨迹逐渐上升相接近或逐渐下降相背离。

另外，如图3所示，底部折弯部分51有一对外折边部分撑开板59，该外折边部分撑开板59设置在制箱位置45的下方以基准线46为中心线的对称位置上，并朝外侧方向向下倾斜，利用图中未示出的靠空气压力工作的汽缸进行升降，在利用上述折弯杠杆52、53将箱坯1的各内折边部分4a折弯之前，该外折边撑开板59上升，将箱坯1的各外侧折边部分4a向外侧撑开。

在上述机身12的内侧，可沿左右方向移动地设置有胶带头61如图4所示，该胶带头61设置在头架基板62的前侧，该头架基板62与机身12的前面平行地竖立设置在后述的胶带头驱动部分85的移动台88上。在顶端装有能自由回转的粘贴滚63的第1粘贴臂64a以支承轴65为支承点能自由回转地安装在该头架基板62上部的粘贴胶带方向T的前部，并且，顶端装有能自由回转的粘贴滚63的第2粘贴臂64b以支承轴65为中心能自由回转地安装在胶带粘贴方向T的后部。而且，可调长度的连杆66的各端通过支承轴67、67能自由回转地进行连接，以使两粘贴臂64a、64b能以相对的方向进行同步回转，与此同时，突出于头架基板62上方的各粘贴滚63借助张挂在第1粘贴臂64a及头架基板62之间的弹簧68产生要对着粘贴胶带方向T转动的趋势。这个由弹簧68产生的回转趋势，在图4的实线所示的位置上，受到图中未示出的挡铁所限制。

另外，刀夹69以支承轴70为中心能自由回转地安装在头架基板62上端中央的凹部62a的胶带粘贴方向T的前边缘部位，并且该刀夹69位于与上述粘贴臂64a、64b的回转不发生干涉的靠近头架基板62的侧部位置，比后述的胶带74的宽度还要长的割刀71是将其刀刃朝上地安装在该刀夹69的前面大致中央的位置，而且，借助张挂在刀夹69及头架基板62之间的弹簧72产生沿着胶带粘贴方向T回转的趋势，与此同时，利用从头架基板62上突出的挡块73来限制其回转趋势。

另外，在头架基板62的侧面大致中央部位，回转自由地安装有胶带卷筒75，该胶带卷筒75上面卷绕着以一面作为粘合面74a的胶带74。在头架基板62上自由回转地安装有矩形断面的回转轴套76，借助于将胶带卷筒75的中央孔部向回转轴套76上进行装卸，可以进行胶带卷筒75的更换。而且，从该胶带卷筒75拉出的胶带74，通过自由回转地安装在头架基板62上的各导滚77a、77b、77c及连结第1粘贴臂64a与连杆66的支承轴67、支承轴65、一对导滚78向粘贴滚63的胶带粘贴方向T的前进侧突出，使其胶带74的粘合面74a与胶带粘贴方向T一致。

再有，上述折弯杠杆52通过支承轴55装设在头架基板62上端的胶带粘贴方向T的前侧，另外，推出杠杆79以支承轴80为中心可回转地安装在胶带粘贴方向T的后侧，而且，推出杠杆79借助于图中未示出的弹簧产生沿着胶带粘贴方向T回转的趋势，与此同时，其回转趋势受到突出设置在头架基板62上的挡块81所限制。

沿着机身12的左右方向驱动上述胶带头61移动的胶带头驱动部分85，有一对沿着机身12的左右方向以与上述料盘15相同的基准倾斜角度架设的导轨轴86，竖立设置有上述头架基板62的移动台88，通过能沿着轴向滑动的支承87安装在这两个导轨轴86上。

另外，在该移动台88上，连接有联杆机构89。该联杆机构89的情况是：将一对长联杆90在中央部位的回转支承点91自由回转地连接起来，将这样连接起来的两组联杆构件的一端部间自由回转地进行连结，将自由回转地连结在这些联杆构件的各联杆90的另一端部的短联杆92的顶端间在回转支承点93自由回转地进行连接，而且，左端部的回转支承点93与上述移动台88连接，中间部位的各回转支承点91与可滑动地装配在一根导轨轴86上的支承94相连接，右端部的回转支承点93与上述机身12连接。另一方面，在联杆机构89的下部位置配置有靠空气压力进行工作的汽缸95。如图1所示，该汽缸95，其左端的汽缸根基部分连结在上述机身12上，右端的活塞杆96的顶端部分与右侧支承94的下面连接。而且随着该汽缸95的活塞杆96的进退，联杆机构89以右端的回转支承点93为起点向左右伸缩，并使移动台88及胶带头61向左右方向移动。

另外，在上述机身12的右上部的上述胶带头61的移动区域两侧位置上，设置有把在制箱位置45上制成箱框架状的箱坯1向机身12外部排出的排出导板97。

下面，说明一下制箱工艺过程。

当制造图1、图2中以实线所示大小的箱坯1时，要调整料盘15的高度，真空头22的前后方向位置及真空头22的头座24b的左右方向位置、张开导板43的左右方向位置、胶带头61的待机位置（这些调整位置为各图的实线位置）。

收存在料盘15内的折叠状态的箱坯1，其朝向正面的侧板2b对着真空头22，与此同时，侧板2a对着张开导板43，而且，借助底板16、17及侧板16a两个面进行定位，并使其向机身12的前面方向接近。

而且，使箱坯取出部分21的汽缸40工作，因而使活塞杆41伸出，移动台33及真空头22借助联杆机构34向后方移动。当该真空头22的后面接近料盘15内最前方的箱坯1的前面时，各真空吸盘25的汽缸27工作，真空吸垫26从头座24a、24b移出并触压在箱坯1的侧板2b的前面上，使真空吸垫26中形成真空负压而吸附在箱坯1的侧面2b上。

然后，使上述汽缸40与上述相反地动作，使真空头22向前方移动，将吸附的箱坯1从料盘15向前方取出。在该真空头22向前方移动的途中，箱坯1的侧板2a与张开导板43接触，在该张开导板43与导向侧板42之间将箱坯1张开成箱框架状（图5（b）的状态）。而且，在箱坯1前后方向的中央位置与基准线46一致的位置上汽缸40的工作停止。

该张开成箱框架状的箱坯1，其内折边部分4a面向机身12的左右，外折边部分4b面向机身12的前后，由上述真空吸盘25进行的吸附继续保持着。

接着，底部折弯部分51的外折边部分撑开板59上升，将箱坯1的两外折边部分4b分别向外方多少撑开一些，其后，使各折弯杠杆52、53回转到箱坯1的底部，将箱坯1的两内折边部分4a相对地折弯到箱坯1的底部区域（图5（c）的状态）。这时，由于外折边部分4b被向外方撑开，内折边部分4a可以不会挂在外折边部分4b上地折弯。

将上述箱坯1的两内折边部分4a折弯到箱坯1的底部区域后，使外折边部分撑开板59下降。

在使上述折弯杠杆52、53回转到箱坯1底部的状态下，使折弯臂54回转上升，将箱坯1的两外折边部分4b相对地折弯到箱坯1的底部区域（图5（d）的状态）。当这两个外折边部分4b相对地折弯时，由于折弯杠杆52、53位于两外折边部分4b的顶端间，两外折边部分4b都能折入成使顶端平行对接的状态。

然后，利用胶带头61粘贴胶带74。这时，将折弯杠杆52与两个折弯臂54处在回转到箱坯1底部的状态，只有折弯杠杆53从箱坯1的底部退回，折弯杠杆52的压板52b在箱坯1的两外折边部分4b的上方位置。

而且，使胶带头驱动部分85的汽缸95工作，活塞杆96后退，通过联杆机构89使移动台88及胶带头61沿胶带粘贴方向T前进。

随着该胶带头61的前进，折弯杠杆52的压板52b沿着箱坯1的外折边部分4b的内表面移动，在胶带74的顶端与箱坯1的侧板2a接触的同时，第1粘贴臂64a的滚子63挤压胶带74以进行粘贴。另一方面，由于其滚子63与箱坯1的侧板2a接触，第1粘贴臂64a被推压而转向与胶带粘贴方向T相反的方向，与此同时，第2粘贴臂64b通过连杆66在胶带粘贴方向T同步回转。进而，第1粘贴臂64a的滚子63对于箱坯1的接触位置从侧板2a变换到箱坯1的底面的两外折边部分4b，因此，借助滚子63将胶带74粘贴在两外折边部分4b的顶端上。

然后，由于胶带头61继续移动，刀夹69碰到箱坯1底部的棱边部（图4中箱坯1的右端下部）而被压下，同步回转到箱坯1的下部区域的第2粘贴臂64b的滚子63进入箱坯1的下方，将胶带74压在两外折边部分4b上，并且，推出杠杆79碰到箱坯1底部的棱边部而向与胶带粘贴方向T相反的方向回转。

在上述胶带头61在箱坯1底部区域移动期间，胶带74从胶带卷筒75被拉出，借助两粘贴臂64a、64b的滚子63将胶带74粘贴在箱坯1两外折边部分4b的顶端上。这时，折弯杠杆52的压板52b位于箱坯1两外折边部分4b的上面，因此可防止箱坯1由于粘贴滚63等的推举而凸起。

而且，当胶带头61通过箱坯1的底部区域时，首先是第1粘贴臂64a的滚子63离开箱坯1的底部，但是第2粘贴臂64b还在箱坯1的底部，因此第1粘贴臂64a是在其下落的位置上。然后刀夹69离开箱坯1，在其脱离的瞬间，刀夹69借助于弹簧72而跳起，利用割刀71将位于两粘贴臂64a、64b之间的胶带74切断。继而，借助于第2粘贴臂64b的滚子63将切断的胶带74的端头粘贴在两外折边部分4b上，与此同时，第2粘贴臂64b的滚子63与箱坯1的接触位置由箱坯1的底面两外折边部分4b变换到侧板2a上，因此，第2粘贴臂64b一面立起，一面将胶带74的端头粘贴在侧板2a上（图5（e）的状态）。然后，胶带头61完全离开箱坯1的底部区域，因此，推出杠杆79立起。

而且，粘贴胶带74后，折弯杠杆52回转到下方，并且解除真空吸盘25对于箱坯1的吸附，真空吸垫26后退到头座24a、24b内，与此同时，张开导板43退转到机身12的正面方向。在这一状态下，箱坯1是托在折曲臂54上并支持在头座24a、24b及导向侧板42之间。

使上述汽缸95与上述相反地进行工作，使活塞杆96伸出，通过联杆机构89使移动台88及胶带头61逆着胶带粘贴方向T移动。借助于该胶带头61的移动，上述立起的推出杠杆79接触箱坯1并进行推出，在该推出过程中，箱坯1转载到推出导板97上，并排出到机身12的外方。而且，在胶带头61到达初始的待机位置时，汽缸95的工作停止。

然后，折曲臂54下降回转到待机位置，由此，回到下一个制箱工艺过程的待机状态。

另一方面，除了图2实线所示的箱坯1的大小以外，例如以图2中双点划线所示的大型箱坯1等不同大小的箱坯1进行制箱的情况下，要调整料盘15的高度，以使箱坯1的折线7符合所规定的高度位置，还要调整真空头22的前后方向位置，以便在制箱位置45上将箱坯1张开成箱框架状时，箱坯1前后方向中心线与基准线46一致，与此同时还要调整该真空头22的另一个头座24b的左右方向位置，并调整张开导板43的左右方向位置，调整胶带头61的待机位置，于是，与前述同样地去做，就能制箱。另外，这些位置调整也可借助于输入箱坯1的数据来自动地进行。

如上述那样，随着在制箱位置45将箱坯1张开成箱框架状，将内折边部4a与外折边部4b折弯到底部区域，使粘贴胶带74的胶带头61向该箱坯1移动，在上述制箱位置45将胶带74粘贴到箱坯1上，因此可使制箱装置11小型化到横宽为下述程度：可制造的最大箱坯1的折叠状态的横宽加上胶带头61的横宽。

另外，在真空头22与胶带头61的移动上使用联杆机构34、89，借助该联杆机构34、89将各汽缸40、95的活塞杆41、96的进退移动量放大传递给真空头22及胶带头61，因此，可使用小型而且廉价的汽缸40、95，有助于制箱装置11的小型化及廉价化。

Claims (5)

1、一种制箱装置，这种制箱装置是随着将折叠状态的箱坯张开成箱框架状，将构成箱底部的四个折边部分相对地折弯到箱坯的底部区域，将胶带粘贴在折弯的折边部分上以制造箱体，这种制箱装置的特征在于具有以下各部分：

箱坯供给部分：收存多个并且供给上述折叠状姿的箱坯，

箱坯取出部分：借助真空吸盘从上述的箱坯供给部分取出一个箱坯，与此同时，在其取出的过程中，利用张开导板将箱坯张开成箱框架状，

底部折弯部分：在构成上述箱底部的四个折边部分之中，将与粘贴胶带方向垂直并且构成底部的内侧部分的两内折边部分折弯到箱底部区域，然后，将与粘贴胶带方向平行并且构成底部的外侧部分的两外折边部分折弯到箱底部区域，

胶带头：设置成可借助胶带头驱动部分，沿着上述粘贴胶带方向朝着上述箱坯的底部移动，以便将胶带粘贴在折弯到箱坯底部区域的两外折边部分的顶端上。

2、根据本发明的权利要求第1项所述的制箱装置，其特征在于：底部折弯部分有一个断面大致为T字状的折弯杠杆，位于胶带头上前进方向前端，它是由杠杆板及压板组成，杠杆板可以移动地进入箱坯的折弯的两外折边部分的顶端之间，压板可以移动地进入两外折边部分的内侧。

3、根据本发明的权利要求第1项所述的制箱装置，其特征在于：箱坯供给部分具有料盘，该料盘的存放多个箱坯的底板向成直角地设置在该底板一侧的侧板方向下坡倾斜。

4、根据本发明的权利要求第一项所述的制箱装置，其特征在于：胶带头驱动部分具有联杆机构，该联杆机构连接在汽缸的活塞杆与胶带头之间，以便将活塞杆的进退移动量放大并传递给胶带头。

5、根据本发明的权利要求第一项所述的制箱装置，其特征在于：可根据箱坯的大小形状来变更下述各位置，即支持箱坯供给部分的箱坯的高度位置，箱坯取出部分的真空吸盘及张开导板在粘贴胶带方向的位置，真空吸盘在箱坯取出方向的停止位置，胶带头在粘贴胶带方向的待机位置。

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