CN103084934A - 数控精密圆刀研磨机及其方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种数控精密圆刀研磨机及其方法。它包括机座、X轴导轨底座、X轴导轨、X轴滑块、X轴滑板、X轴伺服电机机箱、砂轮紧固螺母、砂轮、工件紧固螺母、工件固定圆盘、工件、Z轴伺服电机机箱、输入键盘、计算机、操作面板、机壳、Z轴进给伺服电机、Z轴滑块、旋转底盘、Z轴滑板、Z轴导轨、Z轴导轨底座、X轴进给伺服电机、X轴联轴器、旋转滑块、Z轴联轴器、Z轴进给伺服电机。本发明适用于磨削一些圆形工件,操作简单、方便灵活,更换刀片简单快捷,能满足各种规格刀片的磨削,而且对工人技术要求较低,磨削过程完全可以由程序控制,生产效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及研磨机,尤其涉及一种数控精密圆刀研磨机及其方法。
背景技术
在社会生产中,很多生产领域要用到圆形刀片切割产品,比如造纸厂、屠宰场等。当刀片长期使用时,不可避免的会出现刀片磨损快、刀片变钝的情况,为了保证产品的质量和产量,就需要定期对刀片进行磨削,以保持刀片刀刃的锋利,而且磨削精度需求较高。但是现在磨削刀片的大多数用的是手动磨削或者半自动机床磨削,手动磨削费时费力,生产效率低,且精度相对较低。半自动机床磨削虽然磨削精度较高,但是操作要求较高,不易掌握,废品率较高,且投资较高。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种数控精密圆刀研磨机及其方法。
数控精密圆刀研磨机包括机座、X轴部分、Z轴部分、数控部分,X轴部分和Z轴部分垂直布置在机座上,数控部分固定在Z轴部分上;
所述的X轴部分包括X轴导轨底座、X轴导轨、X轴滑块、X轴滑板、X轴伺服电机机箱、砂轮紧固螺母、砂轮、X轴进给伺服电机、X轴联轴器,X轴进给伺服电机固定在机座上,X轴进给伺服电机输出轴通过X轴联轴器和X轴进给装置相连,X轴进给装置与X轴滑板相连,X轴导轨底座固定在机座上,X轴导轨平行固定在X轴导轨底座上,X轴滑块套在X轴导轨上,X轴滑块内侧与X轴导轨面接触,能在X轴导轨上平滑滑动,X轴滑板上有沟槽,X轴滑块能够在沟槽内平滑滑动,X轴伺服电机机箱固定在X轴滑板上,砂轮通过砂轮紧固螺母固定在在X轴伺服电机机箱输出轴上;
所述的Z轴部分包括工件紧固螺母、工件固定圆盘、工件、Z轴伺服电机机箱、Z轴进给伺服电机、Z轴滑块、旋转底盘、Z轴滑板、Z轴导轨、Z轴导轨底座,旋转滑块、Z轴联轴器、Z轴进给伺服电机,Z轴进给伺服电机固定在机座上,Z轴进给伺服电机输出轴通过Z轴联轴器与Z轴进给装置相连,Z轴进给装置和Z轴滑板相连,Z轴导轨底座固定在机座上,Z轴导轨平行固定在Z轴导轨底座上,Z轴滑板通过Z轴滑块和Z轴导轨形成移动副,旋转底盘与Z轴滑板固定,Z轴滑板上端有圆形导轨,旋转滑块内侧与导轨面接触,旋转滑块能在导轨上顺利滑动,Z轴伺服电机机箱底端开有沟槽,旋转滑块能在沟槽内顺利滑动, Z轴伺服电机机箱能在Z轴滑板上旋转滑动;
所述的数控部分包括输入键盘、计算机、操作面板、机壳,机壳与机座固定,输入键盘、计算机、操作面板镶嵌在机壳内,计算机通过控制***和X轴进给伺服电机、Z轴进给伺服电机、X轴伺服电机机箱、Z轴伺服电机机箱相连。
数控精密圆刀研磨方法包括以下步骤:
1)开启数控精密圆刀研磨机;
2)通过输入键盘将加工程序输入计算机;
3)拧下砂轮紧固螺母将砂轮装在X轴伺服电机输出轴上再拧紧砂轮紧固螺母,拧下工件紧固螺母、取下工件固定圆盘,将工件装上,再拧紧工件紧固螺母;
4)自动进行磨削;
5)完成磨削,拧下工件紧固螺母、取下工件固定圆盘,拆卸工件。
使用本发明,能自动完成大批量圆形刀具的磨削,操作简单、方便灵活,更换刀片简单快捷,能满足各种规格刀片的磨削,而且对工人技术要求较低,磨削过程完全可以由程序控制,生产效率较高,相对于普通手工磨削,生产效率高,操作简单,安全可靠,相对于手动圆刀研磨机,本发明只需编定适当的程序,可大批量完成工件的磨削,并且加工精度较高,
附图说明
图1为数控精密圆刀研磨机主视图;
图2为数控精密圆刀研磨机俯视图(卸除机壳);
图中,机座1、X轴导轨底座2、X轴导轨3、X轴滑块4、X轴滑板5、X轴伺服电机机箱6、砂轮紧固螺母7、砂轮8、工件紧固螺母9、工件固定圆盘10、工件11、Z轴伺服电机机箱12、输入键盘13、计算机14、操作面板15、机壳16、Z轴进给伺服电机17、Z轴滑块18、旋转底盘19、Z轴滑板20、Z轴导轨21、Z轴导轨底座22、X轴进给伺服电机23、X轴联轴器24、旋转滑块25、Z轴联轴器26、Z轴进给伺服电机27。
具体实施方式
如图1、2所示,数控精密圆刀研磨机包括机座、X轴部分、Z轴部分、数控部分,X轴部分和Z轴部分垂直布置在机座上,数控部分固定在Z轴部分上;
所述的X轴部分包括X轴导轨底座2、X轴导轨3、X轴滑块4、X轴滑板5、X轴伺服电机机箱6、砂轮紧固螺母7、砂轮8、X轴进给伺服电机23、X轴联轴器24,X轴进给伺服电机23固定在机座1上,X轴进给伺服电机23输出轴通过X轴联轴器24和X轴进给装置相连,X轴进给装置与X轴滑板5相连,X轴导轨底座2固定在机座1上,X轴导轨3平行固定在X轴导轨底座2上,X轴滑块4套在X轴导轨3上,X轴滑块4内侧与X轴导轨3面接触,能在X轴导轨3上平滑滑动,X轴滑板5上有沟槽,X轴滑块4能够在沟槽内平滑滑动,X轴伺服电机机箱6固定在X轴滑板5上,砂轮8通过砂轮紧固螺母7固定在在X轴伺服电机机箱6输出轴上;
所述的Z轴部分包括工件紧固螺母9、工件固定圆盘10、工件11、Z轴伺服电机机箱12、Z轴进给伺服电机17、Z轴滑块18、旋转底盘19、Z轴滑板20、Z轴导轨21、Z轴导轨底座22,旋转滑块25、Z轴联轴器26、Z轴进给伺服电机27,Z轴进给伺服电机27固定在机座1上,Z轴进给伺服电机27输出轴通过Z轴联轴器26与Z轴进给装置相连,Z轴进给装置和Z轴滑板20相连,Z轴导轨底座22固定在机座1上,Z轴导轨21平行固定在Z轴导轨底座22上,Z轴滑板20通过Z轴滑块18和Z轴导轨21形成移动副,旋转底盘19与Z轴滑板20固定,Z轴滑板20上端有圆形导轨,旋转滑块25内侧与导轨面接触,旋转滑块25能在导轨上顺利滑动,Z轴伺服电机机箱12底端开有沟槽,旋转滑块25能在沟槽内顺利滑动, Z轴伺服电机机箱12能在Z轴滑板20上旋转滑动;
所述的数控部分包括输入键盘13、计算机14、操作面板15、机壳16,机壳16与机座1固定,输入键盘13、计算机14、操作面板15镶嵌在机壳16内,计算机14通过控制***和X轴进给伺服电机23、Z轴进给伺服电机27、X轴伺服电机机箱6、Z轴伺服电机机箱12相连。
数控精密圆刀研磨方法包括以下步骤:
1)开启数控精密圆刀研磨机;
2)通过输入键盘13将加工程序输入计算机14;
3)拧下砂轮紧固螺母7将砂轮8装在X轴伺服电机6输出轴上再拧紧砂轮紧固螺母7,拧下工件11紧固螺母9、取下工件固定圆盘10,将工件11装上,再拧紧工件紧固螺母9;
4)自动进行磨削;
5)完成磨削,拧下工件紧固螺母9、取下工件固定圆盘10,拆卸工件11。
Claims (2)
1.一种数控精密圆刀研磨机,其特征在于包括机座、X轴部分、Z轴部分、数控部分,X轴部分和Z轴部分垂直布置在机座上,数控部分固定在Z轴部分上;
所述的X轴部分包括X轴导轨底座(2)、X轴导轨(3)、X轴滑块(4)、X轴滑板(5)、X轴伺服电机机箱(6)、砂轮紧固螺母(7)、砂轮(8)、X轴进给伺服电机(23)、X轴联轴器(24),X轴进给伺服电机(23)固定在机座(1)上,X轴进给伺服电机(23)输出轴通过X轴联轴器(24)和X轴进给装置相连,X轴进给装置与X轴滑板(5)相连,X轴导轨底座(2)固定在机座(1)上,X轴导轨(3)平行固定在X轴导轨底座(2)上,X轴滑块(4)套在X轴导轨(3)上,X轴滑块(4)内侧与X轴导轨(3)面接触,能在X轴导轨(3)上平滑滑动,X轴滑板(5)上有沟槽,X轴滑块(4)能够在沟槽内平滑滑动,X轴伺服电机机箱(6)固定在X轴滑板(5)上,砂轮(8)通过砂轮紧固螺母(7)固定在在X轴伺服电机机箱(6)输出轴上;
所述的Z轴部分包括工件紧固螺母(9)、工件固定圆盘(10)、工件(11)、Z轴伺服电机机箱(12)、Z轴进给伺服电机(17)、Z轴滑块(18)、旋转底盘(19)、Z轴滑板(20)、Z轴导轨(21)、Z轴导轨底座(22),旋转滑块(25)、Z轴联轴器(26)、Z轴进给伺服电机(27),Z轴进给伺服电机(27)固定在机座(1)上,Z轴进给伺服电机(27)输出轴通过Z轴联轴器(26)与Z轴进给装置相连,Z轴进给装置和Z轴滑板(20)相连,Z轴导轨底座(22)固定在机座(1)上,Z轴导轨(21)平行固定在Z轴导轨底座(22)上,Z轴滑板(20)通过Z轴滑块(18)和Z轴导轨(21)形成移动副,旋转底盘(19)与Z轴滑板(20)固定,Z轴滑板(20)上端有圆形导轨,旋转滑块(25)内侧与导轨面接触,旋转滑块(25)能在导轨上顺利滑动,Z轴伺服电机机箱(12)底端开有沟槽,旋转滑块(25)能在沟槽内顺利滑动, Z轴伺服电机机箱(12)能在Z轴滑板(20)上旋转滑动;
所述的数控部分包括输入键盘(13)、计算机(14)、操作面板(15)、机壳(16),机壳(16)与机座(1)固定,输入键盘(13)、计算机(14)、操作面板(15)镶嵌在机壳(16)内,计算机(14)通过控制***和X轴进给伺服电机(23)、Z轴进给伺服电机(27)、X轴伺服电机机箱(6)、Z轴伺服电机机箱(12)相连。
2.一种使用如权利要求1所述研磨机的数控精密圆刀研磨方法,其特征在于包括以下步骤:
1)开启数控精密圆刀研磨机;
2)通过输入键盘(13)将加工程序输入计算机(14);
3)拧下砂轮紧固螺母(7)将砂轮(8)装在X轴伺服电机(6)输出轴上再拧紧砂轮紧固螺母(7),拧下工件(11)紧固螺母(9)、取下工件固定圆盘(10),将工件(11)装上,再拧紧工件紧固螺母(9);
4)自动进行磨削;
5)完成磨削,拧下工件紧固螺母(9)、取下工件固定圆盘(10),拆卸工件(11)。
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