CN103084934A

CN103084934A - 数控精密圆刀研磨机及其方法

Info

Publication number: CN103084934A
Application number: CN2013100597003A
Authority: CN
Inventors: 陈�胜
Original assignee: ZHEJIANG YONGLIDA CNC MACHINERY CO Ltd
Current assignee: ZHEJIANG YONGLIDA CNC MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2013-02-26
Filing date: 2013-02-26
Publication date: 2013-05-08

Abstract

本发明公开了一种数控精密圆刀研磨机及其方法。它包括机座、X轴导轨底座、X轴导轨、X轴滑块、X轴滑板、X轴伺服电机机箱、砂轮紧固螺母、砂轮、工件紧固螺母、工件固定圆盘、工件、Z轴伺服电机机箱、输入键盘、计算机、操作面板、机壳、Z轴进给伺服电机、Z轴滑块、旋转底盘、Z轴滑板、Z轴导轨、Z轴导轨底座、X轴进给伺服电机、X轴联轴器、旋转滑块、Z轴联轴器、Z轴进给伺服电机。本发明适用于磨削一些圆形工件，操作简单、方便灵活，更换刀片简单快捷，能满足各种规格刀片的磨削，而且对工人技术要求较低，磨削过程完全可以由程序控制，生产效率较高。

Description

数控精密圆刀研磨机及其方法

技术领域

本发明涉及研磨机，尤其涉及一种数控精密圆刀研磨机及其方法。

背景技术

在社会生产中，很多生产领域要用到圆形刀片切割产品，比如造纸厂、屠宰场等。当刀片长期使用时，不可避免的会出现刀片磨损快、刀片变钝的情况，为了保证产品的质量和产量，就需要定期对刀片进行磨削，以保持刀片刀刃的锋利，而且磨削精度需求较高。但是现在磨削刀片的大多数用的是手动磨削或者半自动机床磨削，手动磨削费时费力，生产效率低，且精度相对较低。半自动机床磨削虽然磨削精度较高，但是操作要求较高，不易掌握，废品率较高，且投资较高。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种数控精密圆刀研磨机及其方法。

数控精密圆刀研磨机包括机座、X轴部分、Z轴部分、数控部分，X轴部分和Z轴部分垂直布置在机座上，数控部分固定在Z轴部分上；

所述的X轴部分包括X轴导轨底座、X轴导轨、X轴滑块、X轴滑板、X轴伺服电机机箱、砂轮紧固螺母、砂轮、X轴进给伺服电机、X轴联轴器，X轴进给伺服电机固定在机座上，X轴进给伺服电机输出轴通过X轴联轴器和X轴进给装置相连，X轴进给装置与X轴滑板相连，X轴导轨底座固定在机座上，X轴导轨平行固定在X轴导轨底座上，X轴滑块套在X轴导轨上，X轴滑块内侧与X轴导轨面接触，能在X轴导轨上平滑滑动，X轴滑板上有沟槽，X轴滑块能够在沟槽内平滑滑动，X轴伺服电机机箱固定在X轴滑板上，砂轮通过砂轮紧固螺母固定在在X轴伺服电机机箱输出轴上；

所述的Z轴部分包括工件紧固螺母、工件固定圆盘、工件、Z轴伺服电机机箱、Z轴进给伺服电机、Z轴滑块、旋转底盘、Z轴滑板、Z轴导轨、Z轴导轨底座，旋转滑块、Z轴联轴器、Z轴进给伺服电机，Z轴进给伺服电机固定在机座上，Z轴进给伺服电机输出轴通过Z轴联轴器与Z轴进给装置相连，Z轴进给装置和Z轴滑板相连，Z轴导轨底座固定在机座上，Z轴导轨平行固定在Z轴导轨底座上，Z轴滑板通过Z轴滑块和Z轴导轨形成移动副，旋转底盘与Z轴滑板固定，Z轴滑板上端有圆形导轨，旋转滑块内侧与导轨面接触，旋转滑块能在导轨上顺利滑动，Z轴伺服电机机箱底端开有沟槽，旋转滑块能在沟槽内顺利滑动， Z轴伺服电机机箱能在Z轴滑板上旋转滑动；

所述的数控部分包括输入键盘、计算机、操作面板、机壳，机壳与机座固定，输入键盘、计算机、操作面板镶嵌在机壳内，计算机通过控制***和X轴进给伺服电机、Z轴进给伺服电机、X轴伺服电机机箱、Z轴伺服电机机箱相连。

数控精密圆刀研磨方法包括以下步骤：

1）开启数控精密圆刀研磨机；

2）通过输入键盘将加工程序输入计算机；

3）拧下砂轮紧固螺母将砂轮装在X轴伺服电机输出轴上再拧紧砂轮紧固螺母，拧下工件紧固螺母、取下工件固定圆盘，将工件装上，再拧紧工件紧固螺母；

4）自动进行磨削；

5）完成磨削，拧下工件紧固螺母、取下工件固定圆盘，拆卸工件。

使用本发明，能自动完成大批量圆形刀具的磨削，操作简单、方便灵活，更换刀片简单快捷，能满足各种规格刀片的磨削，而且对工人技术要求较低，磨削过程完全可以由程序控制，生产效率较高，相对于普通手工磨削，生产效率高，操作简单，安全可靠，相对于手动圆刀研磨机，本发明只需编定适当的程序，可大批量完成工件的磨削，并且加工精度较高，

附图说明

图1为数控精密圆刀研磨机主视图；

图2为数控精密圆刀研磨机俯视图（卸除机壳）；

图中，机座1、X轴导轨底座2、X轴导轨3、X轴滑块4、X轴滑板5、X轴伺服电机机箱6、砂轮紧固螺母7、砂轮8、工件紧固螺母9、工件固定圆盘10、工件11、Z轴伺服电机机箱12、输入键盘13、计算机14、操作面板15、机壳16、Z轴进给伺服电机17、Z轴滑块18、旋转底盘19、Z轴滑板20、Z轴导轨21、Z轴导轨底座22、X轴进给伺服电机23、X轴联轴器24、旋转滑块25、Z轴联轴器26、Z轴进给伺服电机27。

具体实施方式

如图1、2所示，数控精密圆刀研磨机包括机座、X轴部分、Z轴部分、数控部分，X轴部分和Z轴部分垂直布置在机座上，数控部分固定在Z轴部分上；

所述的X轴部分包括X轴导轨底座2、X轴导轨3、X轴滑块4、X轴滑板5、X轴伺服电机机箱6、砂轮紧固螺母7、砂轮8、X轴进给伺服电机23、X轴联轴器24，X轴进给伺服电机23固定在机座1上，X轴进给伺服电机23输出轴通过X轴联轴器24和X轴进给装置相连，X轴进给装置与X轴滑板5相连，X轴导轨底座2固定在机座1上，X轴导轨3平行固定在X轴导轨底座2上，X轴滑块4套在X轴导轨3上，X轴滑块4内侧与X轴导轨3面接触，能在X轴导轨3上平滑滑动，X轴滑板5上有沟槽，X轴滑块4能够在沟槽内平滑滑动，X轴伺服电机机箱6固定在X轴滑板5上，砂轮8通过砂轮紧固螺母7固定在在X轴伺服电机机箱6输出轴上；

所述的Z轴部分包括工件紧固螺母9、工件固定圆盘10、工件11、Z轴伺服电机机箱12、Z轴进给伺服电机17、Z轴滑块18、旋转底盘19、Z轴滑板20、Z轴导轨21、Z轴导轨底座22，旋转滑块25、Z轴联轴器26、Z轴进给伺服电机27，Z轴进给伺服电机27固定在机座1上，Z轴进给伺服电机27输出轴通过Z轴联轴器26与Z轴进给装置相连，Z轴进给装置和Z轴滑板20相连，Z轴导轨底座22固定在机座1上，Z轴导轨21平行固定在Z轴导轨底座22上，Z轴滑板20通过Z轴滑块18和Z轴导轨21形成移动副，旋转底盘19与Z轴滑板20固定，Z轴滑板20上端有圆形导轨，旋转滑块25内侧与导轨面接触，旋转滑块25能在导轨上顺利滑动，Z轴伺服电机机箱12底端开有沟槽，旋转滑块25能在沟槽内顺利滑动， Z轴伺服电机机箱12能在Z轴滑板20上旋转滑动；

所述的数控部分包括输入键盘13、计算机14、操作面板15、机壳16，机壳16与机座1固定，输入键盘13、计算机14、操作面板15镶嵌在机壳16内，计算机14通过控制***和X轴进给伺服电机23、Z轴进给伺服电机27、X轴伺服电机机箱6、Z轴伺服电机机箱12相连。

数控精密圆刀研磨方法包括以下步骤：

1）开启数控精密圆刀研磨机；

2）通过输入键盘13将加工程序输入计算机14；

3）拧下砂轮紧固螺母7将砂轮8装在X轴伺服电机6输出轴上再拧紧砂轮紧固螺母7，拧下工件11紧固螺母9、取下工件固定圆盘10，将工件11装上，再拧紧工件紧固螺母9；

4）自动进行磨削；

5）完成磨削，拧下工件紧固螺母9、取下工件固定圆盘10，拆卸工件11。

Claims

1.一种数控精密圆刀研磨机，其特征在于包括机座、X轴部分、Z轴部分、数控部分，X轴部分和Z轴部分垂直布置在机座上，数控部分固定在Z轴部分上；

所述的X轴部分包括X轴导轨底座（2）、X轴导轨（3）、X轴滑块（4）、X轴滑板（5）、X轴伺服电机机箱（6）、砂轮紧固螺母（7）、砂轮（8）、X轴进给伺服电机（23）、X轴联轴器（24），X轴进给伺服电机（23）固定在机座（1）上，X轴进给伺服电机（23）输出轴通过X轴联轴器（24）和X轴进给装置相连，X轴进给装置与X轴滑板（5）相连，X轴导轨底座（2）固定在机座（1）上，X轴导轨（3）平行固定在X轴导轨底座（2）上，X轴滑块（4）套在X轴导轨（3）上，X轴滑块（4）内侧与X轴导轨（3）面接触，能在X轴导轨（3）上平滑滑动，X轴滑板（5）上有沟槽，X轴滑块（4）能够在沟槽内平滑滑动，X轴伺服电机机箱（6）固定在X轴滑板（5）上，砂轮（8）通过砂轮紧固螺母（7）固定在在X轴伺服电机机箱（6）输出轴上；

所述的Z轴部分包括工件紧固螺母（9）、工件固定圆盘（10）、工件（11）、Z轴伺服电机机箱（12）、Z轴进给伺服电机（17）、Z轴滑块（18）、旋转底盘（19）、Z轴滑板（20）、Z轴导轨（21）、Z轴导轨底座（22），旋转滑块（25）、Z轴联轴器（26）、Z轴进给伺服电机（27），Z轴进给伺服电机（27）固定在机座（1）上，Z轴进给伺服电机（27）输出轴通过Z轴联轴器（26）与Z轴进给装置相连，Z轴进给装置和Z轴滑板（20）相连，Z轴导轨底座（22）固定在机座（1）上，Z轴导轨（21）平行固定在Z轴导轨底座（22）上，Z轴滑板（20）通过Z轴滑块（18）和Z轴导轨（21）形成移动副，旋转底盘（19）与Z轴滑板（20）固定，Z轴滑板（20）上端有圆形导轨，旋转滑块（25）内侧与导轨面接触，旋转滑块（25）能在导轨上顺利滑动，Z轴伺服电机机箱（12）底端开有沟槽，旋转滑块（25）能在沟槽内顺利滑动， Z轴伺服电机机箱（12）能在Z轴滑板（20）上旋转滑动；

所述的数控部分包括输入键盘（13）、计算机（14）、操作面板（15）、机壳（16），机壳（16）与机座（1）固定，输入键盘（13）、计算机（14）、操作面板（15）镶嵌在机壳（16）内，计算机（14）通过控制***和X轴进给伺服电机（23）、Z轴进给伺服电机（27）、X轴伺服电机机箱（6）、Z轴伺服电机机箱（12）相连。

2.一种使用如权利要求1所述研磨机的数控精密圆刀研磨方法，其特征在于包括以下步骤：

1）开启数控精密圆刀研磨机；

2）通过输入键盘（13）将加工程序输入计算机（14）；

3）拧下砂轮紧固螺母（7）将砂轮（8）装在X轴伺服电机（6）输出轴上再拧紧砂轮紧固螺母（7），拧下工件（11）紧固螺母（9）、取下工件固定圆盘（10），将工件（11）装上，再拧紧工件紧固螺母（9）；

4）自动进行磨削；

5）完成磨削，拧下工件紧固螺母（9）、取下工件固定圆盘（10），拆卸工件（11）。