CN103083187A - 一种自动分药*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动分药***，包括用于盛放中药的容器、取药控制装置、取药执行装置和称量装置，其中：所述取药控制装置，设置有预先配置的药品、容器和称量装置三者的对应关系，用于根据所述三者的对应关系确定药品清单中的药品对应的容器和称量装置，据以控制取药执行装置从对应的容器中取出所需的药品，以及控制对应的称量装置对取出的药品进行称量，以得到所需的剂量。本发明提供的自动分药***能够快速、准确、自动完成中药的自动称药过程。

Description

一种自动分药***

 

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种自动分药***。

 

背景技术

在当前的中药应用中，药师按照医生的处方在几百个药匣中抓药、称药。人工抓药容易出错，也容易产生称药不准，由于中药的特殊性，前者能导致药品不能满足治愈病症的需求，后者能导致由于药剂量的多少而降低了治疗的效果。在大型医院中，病患者非常多，容易造成排队，极大的浪费了病患者的时间。

由于中药的药品形态多样化，例如存在叶状、粉末状、以及自然界存在不同形状的根状、棍状、果实状等多种形态，目前虽然存在一些西药分药装置，但并不适用于中药。

 

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种自动分药***，能够快速、准确、自动完成中药的自动称药过程。 

为了解决上述技术问题，本发明提出一种自动分药***，包括用于盛放中药的容器、取药控制装置、取药执行装置和称量装置，其中：

所述取药控制装置，设置有预先配置的药品、容器和称量装置三者的对应关系，用于根据所述三者的对应关系确定药品清单中的药品对应的容器和称量装置，据以控制取药执行装置从对应的容器中取出所需的药品，以及控制对应的称量装置对取出的药品进行称量，以得到所需的剂量。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述取药控制装置，控制所述取药执行装置取药并将输出至对应的称量装置中，同时监控所述对应的称量装置的称量结果，当得到所需的剂量时，控制所述取药执行装置停止取药。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述取药控制装置，还根据称量结果，控制所述取药执行装置增加输出至称量装置中的药品，或者控制所述称量装置移除部分称量的药品，以得到所需的剂量。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述取药控制装置，还在得到所需的剂量后，控制所述取药执行装置将多余的药品回送至对应的容器中。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述称量装置包括用于计数的称量装置和/或用于计量的称量装置。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述用于计数的称量装置包括分拣装置和计数器；

所述分拣装置，用于从取出的药品中分拣出单位剂量的药品；

所述取药控制装置，根据药品所需的剂量和单位剂量的药品确定分拣的次数；根据所述分拣装置的分拣结果，控制所述计数器对分拣的次数进行计数，以得到所需剂量的药品。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述分拣装置为模式识别装置，用于通过模式匹配识别出单位剂量的药品；或者

所述分拣装置为卡槽，设置于用于放置取出的药品的位置，所述卡槽的尺寸仅允许单位剂量的药品在重力作用下漏出。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述用于计量的称量装置包括用于称重的称量装置和/或用于测量尺寸的称量装置。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述用于称重的称量装置包括天平、重量感测仪、电子称和磅秤中的一种或者多种。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述用于测量尺寸的称量装置为卡槽，设置于用于放置取出的药品的位置，所述卡槽的尺寸仅允许符合预设尺寸的药品在重力的作用下漏出。 

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述用于测量尺寸的称量装置包括模式识别装置和卡尺；

所述模式识别装置用于识别出单位剂量的药品；

所述卡尺用于测量识别出的单位剂量的药品的尺寸。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述用于计数的称量装置为计数器；

所述取药控制装置，根据药品所需的剂量，和预设的单位剂量的药品确定称量次数；控制用于计量的称量装置按照预设的单位剂量逐次称量，并控制所述计数器对称量的次数进行计数，以得到所需的剂量。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

还包括：

输入装置，与所述取药控制装置相连，用于通过人机交互方式获取用户输入的药品清单；或者通过网络接收用户发送来的药品清单；或者通过读取承载药品清单的介质来获取药品清单，并将获取到的药品清单输入所述取药控制装置。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

还包括：

计价模块，与所述输入装置相连，用于接收药品清单，查询预先配置的药品价目表，据以对所述药品清单计价。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

还包括：

收费模块，与所述计价模块相连，用于识别现金，根据所述计价模块计算出的价格进行收费和找零；或者用于识别承载用户账户信息的载体，根据所述计价模块计算出的价格从用户账户中扣除费用。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

还包括：

输出装置，与所述称量装置相连，用于接收所述称量装置称量出的所需剂量的药品，并将所述药品输出。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述输出装置，接收到称量出的药品后实时输出；或者接收到药品清单中所有的药品后统一输出。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

还包括：

煮药装置，与所述输出装置相连，用于接收所述输出装置输出的药品，在接收到药品清单中所有的药品后，煮药。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

还包括：

包装装置，与所述输出装置相连，用于接收所述输出装置输出的药品，在接收到药品清单中所有的药品后，进行包装。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

还包括：

分类装置，设置有预先配置的药品与容器两者的对应关系，用于接收并识别药品，根据所述两者的对应关系，将识别出的药品自动置于对应的容器中。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述分类装置，接收到药品后，检测是否携带指示药品名称的标识，如果存在，根据所述标识识别出药品；如果不存在，则采集药品的图像，采用模式识别的方式识别出药品。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述多个容器在水平方向上排列成若干行，在垂直方向上排列成若干列。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述取药执行装置设置于每一行，用于从所在行的容器中取药品。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

同一行的容器中盛放的药品的药性互斥。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述取药执行装置设置于每一列，用于从所在列的容器中取药品。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

同一列的容器中盛放的药品的药性互斥。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述取药执行装置包括位于每个容器下部的漏斗，所述漏斗在所述取药控制装置的控制下打开，将容器中的药品漏出，以实现取药。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述取药执行装置包括位于每个容器内部的推手，所述推手在所述取药控制装置的控制下移动，将药品从容器中推出，以实现取药。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述取药执行装置包括位于每个容器下部的传送带，在所述取药控制装置的控制下启动，将容器中的药品移出，以实现取药。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述取药执行装置包括一机械抓手，所述机械抓手在所述取药控制装置的控制下移动至对应的容器位置，将容器中的药品抓取出，以实现取药。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述称量装置在称量感测位置的下部设置有漏斗，所述漏斗在所述取药控制装置的控制下打开，将称量的药品漏出，以移除部分称量的药品。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述称量装置在称量感测位置的侧面设置有推手，所述推手在所述取药控制装置的控制下移动，将药品从称量感测位置位置移走，以移除部分称量的药品。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述称量装置设置有一机械抓手，所述机械抓手在所述取药控制装置的控制下抓取称量感测位置上的药品并移走，以移除部分称量的药品。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述取药执行装置包括传送装置，用于在所述取药控制装置的控制下，将从容器中取出的药品传送至对应的称量装置中。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

所述传送装置为传送槽或者传送带。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

还包括：

清洁装置，与所述取药执行装置和所述取药控制装置均相连，用于在所述取药控制装置处于非工作状态时，控制所述取药执行装置中的所述传送装置运转，以清洁所述传输装置。

较佳地，所述自动分药***还可具有以下特点：

还包括：

清洁装置，与所述取药执行装置和所述取药控制装置均相连，包括控制部件和毛刷，用于在所述取药控制装置处于非工作状态时，启动所述控制部件，控制毛刷对所述取药执行装置中的所述传送装置进行清洁。

本发明提供的一种自动分药***，能够快速、准确、自动完成中药的自动称药过程。

 

说明书附图

图1是本发明第一实施例自动分药***装置方框图；

图2是本发明第二实施例自动分药***装置方框图；

图3是本发明第三实施例自动分药***装置方框图；

图4是本发明第四实施例自动分药***装置方框图；

图5是本发明第五实施例自动分药***装置方框图；

图6是本发明第六实施例自动分药***装置方框图；

图7是本发明第七实施例自动分药***装置方框图；

图8是本发明应用实例一种中药自动分药方法示意图。

 

具体实施方式

本发明提供了一种自动分药***，能够巧妙地应对中药形状多样性，灵活地实现自动分药。以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。

第一实施例

如图1所示，本发明第一实施例自动分药***包括用于盛放中药的容器、取药控制装置、取药执行装置和称量装置，其中：

所述取药控制装置，设置有预先配置的药品、容器和称量装置三者的对应关系，用于根据所述三者的对应关系确定药品清单中的药品对应的容器和称量装置，据以控制取药执行装置从对应的容器中取出所需的药品，以及控制对应的称量装置对取出的药品进行称量，以得到所需的剂量。

本发明实施例针对不同中药的称量方式不同的特点，为不同的中药提供适宜的称量方式，自动完成中药的识别和选择适宜的称量方式，最终实现中药分药的自动化。

其中，所述取药控制装置具有称量结果监控功能，其控制所述取药执行装置取药，并将取出的药品输出至对应的称量装置中，同时监控所述对应的称量装置的称量结果，当得到所需的剂量时，控制所述取药执行装置停止取药。

为了进一步说明，下面给出几个具体实现取药控制的实现方式： 

在一具体实现时，所述所述取药执行装置可以包括位于每个容器下部的漏斗，所述漏斗在所述取药控制装置的控制下打开，以将容器中的药品漏出。当所述取药控制装置检测到当前称量结果已经达到所需的剂量时，控制所述漏斗的出口关闭，从而停止取药。

在另一具体实现时，所述取药执行装置可以包括位于每个容器内部的推手，所述推手在所述取药控制装置的控制下移动，以将药品从容器中推出。当所述取药控制装置检测到当前测量结果已经达到所需的剂量时，控制所述推手停止向容器出口推动，从而停止取药。

在又一具体实现时，所述取药执行装置可以包括位于每个容器下部的传送带，药品位于所述传送带之上，在所述取药控制装置的控制下启动，以将容器中的药品移出。当所述取药控制装置检测到当前测量结果已经达到所需的剂量时，控制所述传送带停止向容器出口传送，从而停止取药。

当然，也可以采用其他方式来实现，例如，设计所述取药执行装置可以包括一机械抓手，所述机械抓手在所述取药控制装置的控制下移动至对应的容器位置，以将容器中的药品抓取出，本发明在此不做限制。

其中，所述所述取药执行装置还具有传送功能，用于在所述取药控制装置的控制下，将从容器中取出的药品传送至对应的称量装置中。所述传送功能由传送装置实现，具体可以为传送槽，或者传送带等形式。

为了精确称量药品，较佳地，所述取药控制装置还能根据监测到的称量结果，控制所述取药执行装置增加输出至称量装置中的药品，或者控制所述称量装置移除部分称量的药品，动态增加或者减少称量的药品，以最终得到所需的剂量。增加称量的药品，可以通过继续控制所述取药执行装置取药和输出称量装置的方法实现。减少称量的药品则可以采用例如在称量装置处设置机械抓手，控制所述机械抓手抓取称量感测位置上的药品并移走，以移除部分称量的药品；或者在称量感测位置的下部设置漏斗，所述漏斗在所述取药控制装置的控制下打开，将称量的药品漏出，以移除部分称量的药品；或者在称量感测位置的侧面设置有推手，所述推手在所述取药控制装置的控制下移动，将药品从称量感测位置位置移走，以移除部分称量的药品等方式实现。

较佳地，本发明自动分药***还设计有药品回送功能，所述取药控制装置，在得到所需的剂量后，控制所述取药执行装置将多余的药品回送至对应的容器中。例如，可以通过机械抓手实现，或者也可以通过传送槽或者传送带实现。

较佳地，本发明实施例设计多个容器在水平方向上排列成若干行，在垂直方向上排列成若干列。如此设计可以直接利用目前中药药房按照行列方式排列的药柜实现，其前端可以为目前中药药柜的形态，实现本发明承载中药的容器的功能，后端采用本发明技术方案，实现自动化分药，从而使得本发明中药分药***更易于组建。

较佳地，为了提高自动分药的效率，本发明巧妙地根据药性设计容器的排列方式：

排列方式1：所述取药执行装置设置于每一行，用于从所在行的容器中取药品。

较佳地，针对排列方式1，本发明实施例还设计同一行的容器中盛放的药品的药性互斥，从而提高多行并行取药的效率。

排列方式2：所述取药执行装置设置于每一列，用于从所在列的容器中取药品。

较佳地，针对排列方式2，本发明实施例还设计同一列的容器中盛放的药品的药性互斥，从而提高多列并行取药的效率。

较佳地，所述称量装置可以包括用于计数的称量装置和/或用于计量的称量装置。下面将分别介绍本发明称量装置的设计：

所述用于计量的称量装置包括用于称重的称量装置和/或用于测量尺寸的称量装置。

对需要按照重量入药的中药，例如白菊，设计用于称重的称量装置。所述用于称重的称量装置可以包括天平、重量感测仪、电子称和磅秤中的一种或者多种。可根据需要称重的药品的称重精度需求，选取不同的称重装置。

对需要按照尺寸等级入药的中药，设计用于测量尺寸的称量装置。用于测量药品的长、宽、高、直径等尺寸参数。

下面举例说明所述按尺寸划分等级的中药：

按长度等级：将某药品按长度分为若干等级，按等级获取药品，例如获取蜈蚣、蚯蚓、蛇；

按直径等级：将某药品按直径分为若干等级，按等级获取药品，例如人参；

按体积等级：将某药品按体积分为若干等级，按等级获取药品，例如熊胆。

可以设计所述用于测量尺寸的称量装置包括模式识别装置和卡尺；所述模式识别装置用于识别出单位剂量的药品；所述卡尺用于测量识别出的单位剂量的药品的尺寸。例如，首先，由模式识别装置通过模式识别方式识别出一根人参；然后，对识别出的人参进行长度测量，判断其是否符合入药的标准，如果符合，则认为取得了所需剂量的人参，否则，继续识别并判断下一根人参，直到得到符合入药标准的人参为止。

另外，也可以设计所述用于测量尺寸的称量装置为卡槽，设置于用于放置取出的药品的位置，卡槽下方存在一定的空间，所述卡槽的尺寸仅允许符合预设尺寸的药品在重力的作用下漏出。下面列举如下例子说明如何通过卡槽实现机械尺寸匹配，得到所需尺寸的药品：

例如，需要长度不大于10cm等级的人参入药，设计卡槽的长度为10cm，宽度根据一般达到10cm长度的人参具有的通常宽度设置，从该卡槽漏出的人参即为所需等级的人参。

再例如，需要长度大于10cm等级的人参入药，设计卡槽的长度为10cm，宽度根据一般达到10cm长度的人参具有的通常宽度设置，从该卡槽漏出的人参即为不符合所需等级的人参，未从卡槽漏出的人参则为符合所需等级的人参。

又例如，需要长度达到10cm等级的人参入药，设计卡槽的长度为10cm，宽度根据一般达到10cm长度的人参具有的通常宽度设置；具体实现时，可以在10cm的卡槽之前设置多个不同规格的卡槽，例如1cm、2cm……9cm的卡槽，将小于10cm的人参先漏出，之后确保在使用10cm的卡槽时，漏出的人参即为10cm的人参，而不会出现小于10cm的人参。

较佳地，还可以按照预设的单位剂量逐次称量，得到所需的剂量。即，设计所述称量装置包括用于计量的称量装置和用于计数的称量装置；所述取药控制装置，根据药品所需的剂量，和预设的单位剂量的药品确定称量次数；控制用于计量的称量装置按照预设的单位剂量逐次称量，并控制所述计数器对称量的次数进行计数，以得到所需的剂量。下面分别以按次称重，和按次测量尺寸为例进行说明。

对需要称重的中药，例如白菊，还可以按照预设的单位剂量逐次称量，设计所述称量装置包括用于计量的称量装置和用于计数的称量装置。所述用于计量的称量装置具体为用于称重的称量装置。所述用于计数的称量装置可以为计数器。所述取药控制装置，根据药品所需的剂量，控制用于计量的称量装置称量按照预设的单位剂量逐次称量，并控制所述计数器对称量的次数进行计数，以得到所需的剂量。例如，需要称量3g的白菊，预设的单位剂量为1g，需分3次完成称量，每次称重得到1g的白菊，计数器增1，当计数器的计数值为3时，得到所需剂量3g的白菊，控制结束对白菊的称量。

对于既需要考虑规格等级又需要考虑个数的中药，例如人参，可设计所述称量装置包括用于计量的称量装置和用于计数的称量装置。所述用于计量的称量装置具体为模式识别装置和用于测量尺寸的称量装置。所述用于计数的称量装置可以为计数器。由所述取药控制装置根据药品所需的剂量，控制用于计量的称量装置称量按照预设的单位剂量逐次称量，并控制所述用于计量的称量装置对称量的次数进行计数，以得到所需的剂量。例如，需要2根长度达到10cm等级的人参入药，可采用如下方法实现自动取药：通过模式识别识别出一根人参，测量长度，当达到预设的入药长度时，计数值增加1，否则继续识别并判断下一根人参，当计数值等于2时，认为已经取出所需剂量的人参(2根，且长度均达到10cm等级)，控制结束对人参的称量。另外，在测量人参的长度是否符合规格时，也可以采用设置卡槽的方式实现，具体实现方式如上，此处不再赘述。

对需要按照数量入药的中药(假设不存在尺寸要求)，例如蜈蚣，设计所述称量装置包括用于计数的称量装置，具体可包括分拣装置和计数器；所述分拣装置，用于从取出的药品中分拣出单位剂量的药品；所述取药控制装置，根据药品所需的剂量和单位剂量的药品确定分拣的次数；根据所述分拣装置的分拣结果，控制所述计数器对分拣的次数进行计数，以得到所需剂量的药品。

其中，所述分拣装置可以为模式识别装置，用于通过模式匹配识别出单位剂量的药品。例如，需要取出3条蜈蚣，所述模式识别装置识别输入的蜈蚣，当识别出1条完整的蜈蚣后，所述计数器根据识别结果对蜈蚣的个数增1，取药控制装置读取并判断所述计数器的取值，当计数器对蜈蚣的个数计数值为3时，认为获取到所需剂量的蜈蚣。

另外，所述分拣装置也可以设计为卡槽，设置于用于放置取出的药品的位置，所述卡槽下方存在一定的空间，所述卡槽的尺寸仅允许单位剂量的药品在重力作用下漏出。依然以取出3条蜈蚣为例，取出的蜈蚣放置于所述卡槽上方时，蜈蚣会在重力的作用下从卡槽中漏出，而由于卡槽尺寸的限制，只能逐条漏出，因此，当漏出1条蜈蚣后，所述计数器对蜈蚣的计数值增1，取药控制装置读取并判断所述计数器的取值，当计数器对蜈蚣的个数计数值为3时，认为获取到所需剂量的蜈蚣。

 

第二实施例

如图2所示，本发明第二实施提供了一种自动分药***，其与第一实施例提供的中药分药***的区别在于还设计了药单数据自动采集功能。

输入装置，用于通过人机交互方式获取用户输入的药品清单；或者通过网络接收用户发送来的药品清单；或者通过读取承载药品清单的介质来获取药品清单。

较佳地，在输入药品清单时还可以包括用户认证过程，认证为合法用户，才可执行药品清单的输入。

本发明实施例实现了药品清单数据的自动化输入，节约了药品清单输入的时间，提高了自动分药的整体效率。

 

第三实施例

如图3所示，本发明第三实施提供了一种自动分药***，其与第二实施例提供的中药分药***的区别在于还设计了自动计价收费功能，其中：

计价模块，用于接收药品清单，查询预先配置的药品价目表，据以对所述药品清单计价。

收费模块，与所述计价模块相连，用于识别现金，根据所述计价模块计算出的价格进行收费和找零；或者用于识别承载用户账户信息的载体，根据所述计价模块计算出的价格从用户账户中扣除费用。较佳地，所述收费模块还可以输出药品的收费单据，包括药品的名称、剂量、单价、总价等信息。

本发明实施例实现了药品收费的自动化，节约了药品收费划价和收费的时间，进一步加强了收费部分的自动化程度。

 

第四实施例

如图4所示，本发明第四实施提供了一种自动分药***，其与第三实施例提供的中药分药***的区别在于还设计了输出自动煮药功能，其中：

输出装置，与所述称量装置相连，用于接收所述称量装置称量出的所需剂量的药品，并将所述药品输出。

所述输出装置，可以是接收到称量出的药品后实时输出，也可以是接收到药品清单中所有的药品后统一输出。

煮药装置，用于接收所述输出装置输出的药品，在接收到药品清单中所有的药品后，煮药。

本发明实施例能够针对中药的特点，提供自动煮药的功能，具有很好的用户体验，且进一步加强了自动化进程。

 

第五实施例

如图5所示，本发明第五实施提供了一种自动分药***，其与第三实施例提供的中药分药***的区别在于还设计了自动包装功能，其中：

输出装置，与所述称量装置相连，用于接收所述称量装置称量出的所需剂量的药品，并将所述药品输出。

所述输出装置，可以是接收到称量出的药品后实时输出，也可以是接收到药品清单中所有的药品后统一输出。

包装装置，用于接收所述输出装置输出的药品，在接收到药品清单中所有的药品后，进行包装。

本发明实施例实现了药品输出的自动化，自动完成药品的输出和包装，进一步加强了药品输出阶段的自动化程度。

 

第六实施例

如图6所示，本发明第六实施提供了一种自动分药***，其与第四实施例提供的中药分药***的区别在于还设计了药品的自动分类功能，其中：

分类装置，设置有预先配置的药品与容器两者的对应关系，用于接收并识别药品，根据所述两者的对应关系，将识别出的药品自动置于对应的容器中。

较佳地，所述分类装置，在接收到药品后，先检测是否携带指示药品名称的标识，如果存在，则根据所述标识识别出药品；如果不存在，则采用模式识别的方式识别出药品。其中，所述模式识别过程可以通过采集药品的图像和药品库中的样例进行比对来识别。

本发明实施例实现了药品的自动化分类，提高了药品分类阶段的效率，进而提高了整个自动化分药过程的效率。

 

第七实施例

如图7所示，本发明第七实施提供了一种自动分药***，其与第五实施例提供的中药分药***的区别在于还设计了自动分药***的自动清洁功能，其中：

清洁装置，与所述取药执行装置和所述取药控制装置均相连，用于在所述取药控制装置处于非工作状态时，控制所述取药执行装置中的所述传送装置运转，以清洁所述传输装置。

或者，还可以设计为：清洁装置，与所述取药执行装置和所述取药控制装置均相连，包括控制部件和毛刷，用于在所述取药控制装置处于非工作状态时，启动所述控制部件，控制毛刷对所述取药执行装置中的所述传送装置进行清洁。

本发明实施例能够在不执行自动取药操作时，对传送装置进行自动清洁，从而确保在自动取药时，取出的药品是来自药品容器中，避免将传送装置上的遗留的由于长时间与空气接触可能出现发潮的药品入药，同时，对于多种药品共用同一传送装置时，采用自动清洁方案，也提高了取药的准确性。

 

应用实例

本发明以一具体应用实例说明本发明实施例提供的自动分药***的处理流程，参见图8。本发明应用实例是对A、B、C、D、E这5种药品进行自动分类、并根据药品清单抓药输出。

1、当有药品待分类时：

待分类的药品包括：

药品A为瓶装药品，其具有唯一标识码；

药品B为粉末状药品，其具有唯一标识码；

药品C为颗粒状药品，其具有唯一标识码；

药品D为动物样本状药品，其不具有唯一标识码；

药品E为果实状药品，其不具有唯一标识码。

 

接收到待分类药品A、B、C、D、E后，根据预设的分类规则（即药品与容器的对应关系），将各药品自动放置于对应的容器中：

通过读取唯一标识码，识别出药品A、B、C，分别置入药品A、B、C对应的容器中；

通过模式识别方式识别并确定动物样本状药品为药品D，将药品D置入药品D对应的容器中；

通过模式识别方式识别并确定果实状药品为药品E，将药品E置入药品E对应的容器中。

所述预设的分类规则是通过人机交互界面由用户输入，或者通过网络获取得到的。

 

2、当有药品清单输入时：

所述药品清单包括：

药品A：X瓶；

药品B：Y克；

药品C：Z粒；

药品D：U个；

药品E：V克。

根据预先设定的取药和称量规则（药品、容器和称量规则3者的对应关系），取出所述药品清单中的药品，并称量得到药品清单中对应的剂量。

取药过程根据药品与容器的对应关系，定位到对应的容器，以取出所需的药品A、B、C、D、E。

称量的过程，根据药品与称量规则的对应关系，选择相应的称量规则对取出的药品进行称量，具体如下：

将药品A按照计数方式获取X瓶；

将药品B按照计量方式获取Y克；

将药品C按照计数方式获取Z粒；

将药品D按照计数方式获取U个；

将药品E按照计量方式获取V克。

称量后得到所需剂量的药品A、B、C、D、E分别通过传送装置传送到输出装置中，并将称量过程中取出的多余的药品送回相应的容器中。

之后，用户通过输出装置获取到药品清单中的药品。

 

根据所述公开的实施例，可以使得本领域技术人员能够实现或者使用本发明。本发明提供的上述实施例中的技术手段可以任意组合，对于本领域技术人员来说，这些实施例的各种修改是显而易见的，并且这里定义的总体原理也可以在不脱离本发明的范围和主旨的基础上应用于其他实施例。以上所述的实施例仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (37)

1.一种自动分药***，其特征在于，包括用于盛放中药的容器、取药控制装置、取药执行装置和称量装置，其中：

所述取药控制装置，设置有预先配置的药品、容器和称量装置三者的对应关系，用于根据所述三者的对应关系确定药品清单中的药品对应的容器和称量装置，据以控制取药执行装置从对应的容器中取出所需的药品，以及控制对应的称量装置对取出的药品进行称量，以得到所需的剂量。

2.如权利要求1所述的***，其特征在于：

所述取药控制装置，控制所述取药执行装置取药并将输出至对应的称量装置中，同时监控所述对应的称量装置的称量结果，当得到所需的剂量时，控制所述取药执行装置停止取药。

3.如权利要求2所述的***，其特征在于：

所述取药控制装置，还根据称量结果，控制所述取药执行装置增加输出至称量装置中的药品，或者控制所述称量装置移除部分称量的药品，以得到所需的剂量。

4.如权利要求2所述的***，其特征在于：

所述取药控制装置，还在得到所需的剂量后，控制所述取药执行装置将多余的药品回送至对应的容器中。

5.如权利要求1所述的***，其特征在于：

所述称量装置包括用于计数的称量装置和/或用于计量的称量装置。

6.如权利要求5所述的***，其特征在于：

所述用于计数的称量装置包括分拣装置和计数器；

所述分拣装置，用于从取出的药品中分拣出单位剂量的药品；

所述取药控制装置，根据药品所需的剂量和单位剂量的药品确定分拣的次数；根据所述分拣装置的分拣结果，控制所述计数器对分拣的次数进行计数，以得到所需剂量的药品。

7.如权利要求6所述的***，其特征在于：

所述分拣装置为模式识别装置，用于通过模式匹配识别出单位剂量的药品；或者

所述分拣装置为卡槽，设置于用于放置取出的药品的位置，所述卡槽的尺寸仅允许单位剂量的药品在重力作用下漏出。

8.如权利要求5所述的***，其特征在于：

所述用于计量的称量装置包括用于称重的称量装置和/或用于测量尺寸的称量装置。

9.如权利要求8所述的***，其特征在于：

所述用于称重的称量装置包括天平、重量感测仪、电子称和磅秤中的一种或者多种。

10.如权利要求8所述的***，其特征在于：

所述用于测量尺寸的称量装置为卡槽，设置于用于放置取出的药品的位置，所述卡槽的尺寸仅允许符合预设尺寸的药品在重力的作用下漏出。

11.如权利要求8所述的***，其特征在于：

所述用于测量尺寸的称量装置包括模式识别装置和卡尺；

所述模式识别装置用于识别出单位剂量的药品；

所述卡尺用于测量识别出的单位剂量的药品的尺寸。

12.如权利要求8-11中任何一项所述的***，其特征在于：

所述用于计数的称量装置为计数器；

所述取药控制装置，根据药品所需的剂量，和预设的单位剂量的药品确定称量次数；控制用于计量的称量装置按照预设的单位剂量逐次称量，并控制所述计数器对称量的次数进行计数，以得到所需的剂量。

13.如权利要求1-12中任何一项所述的***，其特征在于，还包括：

输入装置，与所述取药控制装置相连，用于通过人机交互方式获取用户输入的药品清单；或者通过网络接收用户发送来的药品清单；或者通过读取承载药品清单的介质来获取药品清单，并将获取到的药品清单输入所述取药控制装置。

14.如权利要求13所述的***，其特征在于，还包括：

计价模块，与所述输入装置相连，用于接收药品清单，查询预先配置的药品价目表，据以对所述药品清单计价。

15.如权利要求14所述的***，其特征在于，还包括：

收费模块，与所述计价模块相连，用于识别现金，根据所述计价模块计算出的价格进行收费和找零；或者用于识别承载用户账户信息的载体，根据所述计价模块计算出的价格从用户账户中扣除费用。

16.如权利要求1-15中任何一项所述的***，其特征在于，还包括：

输出装置，与所述称量装置相连，用于接收所述称量装置称量出的所需剂量的药品，并将所述药品输出。

17.如权利要求16所述的***，其特征在于：

所述输出装置，接收到称量出的药品后实时输出；或者接收到药品清单中所有的药品后统一输出。

18.如权利要求16所述的***，其特征在于，还包括：

煮药装置，与所述输出装置相连，用于接收所述输出装置输出的药品，在接收到药品清单中所有的药品后，煮药。

19.如权利要求16所述的***，其特征在于，还包括：

包装装置，与所述输出装置相连，用于接收所述输出装置输出的药品，在接收到药品清单中所有的药品后，进行包装。

20.如权利要求1所述的***，其特征在于，还包括：

分类装置，设置有预先配置的药品与容器两者的对应关系，用于接收并识别药品，根据所述两者的对应关系，将识别出的药品自动置于对应的容器中。

21.如权利要求20所述的***，其特征在于：

所述分类装置，接收到药品后，检测是否携带指示药品名称的标识，如果存在，根据所述标识识别出药品；如果不存在，则采集药品的图像，采用模式识别的方式识别出药品。

22.如权利要求1所述的***，其特征在于：

所述多个容器在水平方向上排列成若干行，在垂直方向上排列成若干列。

23.如权利要求22所述的***，其特征在于：

所述取药执行装置设置于每一行，用于从所在行的容器中取药品。

24.如权利要求23所述的***，其特征在于：

同一行的容器中盛放的药品的药性互斥。

25.如权利要求22所述的***，其特征在于：

所述取药执行装置设置于每一列，用于从所在列的容器中取药品。

26.如权利要求25所述的***，其特征在于：

同一列的容器中盛放的药品的药性互斥。

27.如权利要求1-4中任何一项所述的***，其特征在于：

所述取药执行装置包括位于每个容器下部的漏斗，所述漏斗在所述取药控制装置的控制下打开，将容器中的药品漏出，以实现取药。

28.如权利要求1-4中任何一项所述的***，其特征在于：

所述取药执行装置包括位于每个容器内部的推手，所述推手在所述取药控制装置的控制下移动，将药品从容器中推出，以实现取药。

29.如权利要求1-4中任何一项所述的***，其特征在于：

所述取药执行装置包括位于每个容器下部的传送带，在所述取药控制装置的控制下启动，将容器中的药品移出，以实现取药。

30.如权利要求1-4中任何一项所述的***，其特征在于：

所述取药执行装置包括一机械抓手，所述机械抓手在所述取药控制装置的控制下移动至对应的容器位置，将容器中的药品抓取出，以实现取药。

31.如权利要求3所述的***，其特征在于：

所述称量装置在称量感测位置的下部设置有漏斗，所述漏斗在所述取药控制装置的控制下打开，将称量的药品漏出，以移除部分称量的药品。

32.如权利要求3所述的***，其特征在于：

所述称量装置在称量感测位置的侧面设置有推手，所述推手在所述取药控制装置的控制下移动，将药品从称量感测位置位置移走，以移除部分称量的药品。

33.如权利要求3所述的***，其特征在于：

所述称量装置设置有一机械抓手，所述机械抓手在所述取药控制装置的控制下抓取称量感测位置上的药品并移走，以移除部分称量的药品。

34.如权利要求2所述的***，其特征在于：

所述取药执行装置包括传送装置，用于在所述取药控制装置的控制下，将从容器中取出的药品传送至对应的称量装置中。

35.如权利要求34所述的***，其特征在于：

所述传送装置为传送槽或者传送带。

36.如权利要求34所述的***，其特征在于，还包括：

清洁装置，与所述取药执行装置和所述取药控制装置均相连，用于在所述取药控制装置处于非工作状态时，控制所述取药执行装置中的所述传送装置运转，以清洁所述传输装置。

37.如权利要求34所述的***，其特征在于，还包括：

清洁装置，与所述取药执行装置和所述取药控制装置均相连，包括控制部件和毛刷，用于在所述取药控制装置处于非工作状态时，启动所述控制部件，控制毛刷对所述取药执行装置中的所述传送装置进行清洁。

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