CN103079977A

CN103079977A - 用于从工作面卸载扁平制品的设备，扁平制品通过切割和/或切开包括其上复制有图案和/或文字的部分

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Publication number: CN103079977A
Application number: CN2011800387150A
Authority: CN
Inventors: 朱塞佩·加卢奇
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-08-06
Filing date: 2011-05-27
Publication date: 2013-05-01
Anticipated expiration: 2031-05-27
Also published as: CN103079977B; WO2012017336A1; ITBO20100514A1; EP2601121A1; PL2601121T3; US8915171B2; EP2601121B1; IT1401265B1; US20130125721A1

Abstract

一种用于从工作面卸载扁平制品的设备，在所述扁平制品中通过切割和/或切开而形成其上复制有图案和/或文字的部分（Z），工作面由这样的区域限定，所述区域具有第一孔（29），所述第一孔可选择地连接到压缩空气源，所述设备包括：板（50），所述板水平地布置，被划分成区段，所述区段具有第二孔（51），所述第二孔可选择地连接到抽吸源（S）；致动装置，所述致动装置用于使板竖直地和水平地运动；致动装置、压缩空气源（Sc）和抽吸源（S）的控制命令台（C），所述控制命令台用于将板附着地布置在定位在工作面上的已切割和/或切开的制品上，和将抽吸源（S）连接到面对制品（A）的第二孔（51）的至少一小部分，并且将压缩空气源（Sc）连接到由制品所遮盖的第一孔（29）的至少一部分，从而引起制品（A）与工作面（2）脱离以及制品接合到板（5）。

Description

用于从工作面卸载扁平制品的设备,扁平制品通过切割和/或切开包括其上复制有图案和/或文字的部分

技术领域

本发明涉及与从工作面卸载扁平制品有关的技术领域，在所述扁平制品中具有其上通过切割和/或切开而复制的图案和/或文字的部分。

背景技术

已知这样一种设备，所述设备顺序地包括：装载盒，在所述装载盒中堆叠有待切割和/或切开（incise）的扁平制品；工作面，其用于切割单元；收集盒，其用于在工作面上借助切割单元先前切割和/或切开的扁平制品。应注意到，已切割和/或切开的部分通过附加物被锚固到切割部件。

在工作面和收集盒上布置有水平框架，所述水平框架沿着向外的行程和返回行程纵向地运动。

框架的两个横向头部约束有第一抓取装置和第二抓取装置，所述抓取装置例如由吸着器或钳子机构组构成，所述抓取装置上设置有操作构造和非操作结构。

在回程终止时，第一抓取装置定位在这样的横向边缘处，所述横向边缘位于装载盒中的堆叠中的最上面制品的下游，而第二抓取装置布置在这样的横向边缘处，所述横向边缘位于工作面上的扁平制品的下游。

在致动第一装置和第二装置以限定上述操作结构并且框架执行向外运行的情况下，新的制品定位在工作面上，并且同时，承载有切开部和/或切口的制品布置在收集盒上。

第一装置和第二装置的非操作构造包括制品静置在工作面上以及已切割和/或切开的制品落入收集盒中。

用于卸载已切割和/或切开的制品的设备呈现出某些缺点。

待切割和/或切开的制品的第一抓取装置和第二抓取装置关联到单个框架，因此使第一抓取装置或第二抓取装置的任何最终故障导致如上所述的装载、切割、卸载的操作循环临时中断。

所述设备能够采集/定位/卸载扁平制品，其中，如上所述的已切割和/或切开的部分借助附加物被锚固到废料。

在制品从工作面牵引到收集盒期间，已切割和/或切开的部分最终从废料脱离，产生各种缺点，例如，一个或多个已切割和/或切开的部分从制品脱离，包括局部脱离在内。

该脱离既在扁平制品在工作面上前进期间阻碍扁平制品对齐，又在收集盒中不利于扁平制品堆叠。

这需要操作员一直在场，该操作员在需要时将必须干预以从该设备去除涉及到故障运作的制品。

发明内容

本发明的目的是公开一种用于从工作面卸载扁平制品的设备，所述扁平制品通过切割和/或切开而呈现出其上复制有图案和/或文字的部分，所述设备消除了以上所述的缺点；尤其，本发明提供这样一种设备，即，所述设备能够从工作面容易地收集已切割和/或切开的制品，并且在从工作面收集制品和随后将制品转移到收集盒中期间使所述部分与废料之间的相互定位稳定。

本发明的又一个目的是提供这样一种设备，即，所述设备能够从工作面收集已切割和/或切开的扁平制品，并且将已切割和/或切开的部分和废料从制品卸载到单独的盒中。

本发明的又一个目的是提供一种用于卸载扁平制品的设备，所述设备与抓取***分离，所述抓取***设置成用于从装载盒采集制品并且将所述制品定位在工作面上。

本发明的又一个目的是提供一种用于卸载已切割和/或切开的制品的设备，所述设备的功能就操作员而言不需要恒定控制。

上述目的根据权利要求书的内容而实现。

附图说明

本发明的特征从以下参照附图说明优选的但不唯一的实施例的说明书而变得明显，其中：

-图1是本发明的第一实施例中的设备的示意性侧视图；

-图2是沿着图1的线Ⅱ-Ⅱ得到的剖视图；

-图3是图1的视图，用虚线示出本发明的设备的第一位置；

-图3A示出图3的细节W的剖视图；

-图3B示出从工作面上方看到的视图，在所述工作面上定位有已切割和/或切开的制品A；

-图3C是在控制命令台、设备和工作面之间的连接的示意图；

-图4是沿着图3的线Ⅳ-Ⅳ得到的剖视图；

-图5是设备的示意性侧视图，设备的某些部件被去除，制品的第二位置显而易见；

-图6是本发明的第二实施例中的设备的示意性侧视图，设备的某些部件被去除；

-图7示出从扁平制品的接合/释放机构下方看到的透视图，已切割和/或切开的部分的废料的脱离显而易见；

-图8是与图6相同的视图，本发明的设备的第三位置显而易见；

-图9是从扁平制品的接合/释放机构下方看到的透视图，图8的废料的脱离显而易见。

具体实施方式

参照附图，1指示切割组，所述切割组包括工作面2，在所述工作面2上静置地定位有待切割和/或切开的扁平制品：工作面2由具有第一孔29的区域限定，所述第一孔29可选择地连接到压缩空气源Sc。

工作面2的上面是入口20，一导引件与所述入口20关联，所述导引件可滑动地承载切割单元21，用于根据已知的方法切割和/或切开静置在工作面上2的扁平制品。

工作面2的结构在侧面固定有光学装置，所述光学装置沿着向上的方向取向，从而检测每个待切割的制品的尺寸和检测复制到来自装载盒3的所述制品A的下表面上的图案和/或文字，所述装载盒3位于切割组1的上游；该数据用于使机器21运动，从而切割和/或切开制品A的期望部分；所有这些内容是根据属于本申请人的文献PCT/IB2010/54589。

导引支架53位于切割组1和收集盒6的上方并且位于收集盒6的下游；导引支架53由水平杆构造，在所述水平杆上设备5可以移动以用于从工作面卸载扁平制品，在所述扁平制品中通过切割和/或切开而形成其上复制有图案和/或文字的部分。

卸载设备5由滑块12限定，所述滑块12承载致动器54，所述致动器54使由两个竖直柱55a、55b所导引的板在两个端部迂回位置之间竖直地运动。

板50的下表面F被划分成提供第二孔51的区段，所述第二孔51通到所述下表面中，所述第二孔可连接到或抽吸源S或压缩空气源Sc，如在图3C中示意性地示出。

压缩空气源Sc、抽吸源S和用于使板50竖直和水平运动的致动装置由命令控制台C控制。

现在将说明本发明的设备的功能。

一系列扁平制品A被堆叠在装载盒3中，使得例如其上复制有图案和/或文字的平坦表面面朝下。

在装载盒3的下游包括未示出的抓取***，所述抓取***采集制品堆的最上面的制品并且将其布置在切割单元1的工作面2上。

在每个制品A移动期间，光学装置4检测制品A的尺寸和在制品的平坦表面上的图案和/或文字，并且继而以已知方式致动切割和/或切开单元21，从而获得期望的部分Z。

在定位以及切割和/或切开制品A之后，置于工作面2上方的卸载设备5从非操作位置（图1）运动（朝向图3中的y）到第一位置O（图3中用虚线示出），在所述非操作位置中板50相对于工作面2升高，在所述第一位置O中板50下降，相对的下表面附着在静置于工作面2上的、已经被切割和/或切开的制品A上。

相对于施加在板50的第一位置O同步地，控制命令台C通过致动已知的第一阀V而将压缩空气源Sc连接到由已切割和/或切开的制品A的表面所遮盖的第一孔29，并且通过致动已知的第二阀V1而将抽吸源S连接到面向该制品A的相同表面的第二孔51。

因此，制品A的下表面从下面沿着向上的方向受到鼓风作用（图3A），从而帮助制品从工作面2脱离，并且制品A的上表面受到板50的抽吸作用：制品A（具有切割部分Z和相关的废料R）由板50接合，并且保持附着在板50上。

板50沿着图3中的箭头方向J沿着向上的方向位移，并且相对于该位移同步地，通过停用第一阀V，与制品A的表面相关的区域的第一孔29与对应的压缩空气源Sc断开。

滑块12沿着导引支架53（沿着图5的箭头方向K）运动，直到将板50和由板50支撑的已切割和/或切开的制品定位在收集盒6上，从而限定第二位置Q。

板50重新向下位移，通过受到控制台C作用而致动开关装置M，相对于板50限定在第二位置Q同步地，面对已切割和/或切开的制品的第二孔51与抽吸源S断开，并且连接到压缩空气源Sc：所产生的空气流帮助已切割和/或切开的制品与板50脱离，从而制品落入收集盒6中。

卸载设备5再次在非操作位置I中布置在工作面2上，从而将其它待切割和/或切开的制品从工作面2采集/位移/卸载到收集盒6。

图6、7、8、9示出本发明所提出的设备的第二实施例。

如图6中所示，切割组1的下游是第一收集盒60和第二收集盒7，所述第一收集盒60和第二收集盒7分别用于接收已切割和/或切开的部分Z和用于接收已切割的制品的废料R。

板50在切割和/或切开制品A之后接合已切割和/或切开的制品，并且定位在第一收集盒60上，从而限定如先前对于板的第二位置Q所述的板的第三位置Q1；根据需要，可以根据存在于盒60中的部分Z的堆叠的高度提供板50的下降。

对于该设备的第一实施例所述的由板50所呈现出的第二位置Q与在第二实施例中由板所呈现出的第三位置Q1一致。

与已切割的部分Z的表面对应的第二孔51通过致动开关装置M而相对于板50的第三位置Q1同步地与抽吸源S断开，并且连接到压缩空气源Sc（图7）：所产生的空气流帮助已切割和/或切开的部分Z与板50脱离，从而所述部分落入第一收集盒60中。

滑块12随后沿着导引件53滑动，以便使板50进入第四位置Q2中，在所述第四位置Q2中板位于第二收集盒7上方：根据需要，板根据第二收集盒7中的废料R堆叠的高度而竖直地向下运动。

通过致动开关装置M，与已切割和/或切开的制品A的废料的表面对应的第二孔51与抽吸源S断开，并且连接到压缩空气源Sc（图8、9）：所产生的空气流帮助废料R与板50脱离，从而所述废料落入第二收集盒7中。

在将已切割的部分Z和废料R卸载到相应的收集盒60、7中之后，设备5重新布置在工作面2上方的非操作位置I中，从而收集/位移/卸载其它待切割和/或切开的制品。

本发明的设备由于其结构简单性而尤其是有利的。

制品A在定位在工作面2上之后受到大气压力，所述大气压力与构成制品A的材料的刚性一起使得在切割操作期间确定制品完全附着在工作面2上。

致动与工作面2的第一孔29连接的压缩空气源Sc以及同时致动与板50的第二孔51连接的抽吸源S的有利之处在于，由压缩空气源Sc所产生的空气流帮助已切割和/或切开的制品A与工作面2脱离，从而避免制品A在工作面上的“粘附”效应，并且板50的抽吸作用保证制品A（具有已切割的部分Z和相关废料R）附着接合到板。

作为上述内容的可替代内容，控制台C干预以仅将面对制品A的第二孔51的一小部分连接到抽吸源S和仅将由制品所遮盖的第一孔29的一部分连接到压缩空气源。

设备5位于工作面2上方，从而沿着导引支架53在收集盒或多个收集盒上方位移：这样定位帮助从工作面2收集已切割和/或切开的制品A，并且帮助将已切割和/或切开的制品A定位在收集盒和/或多个收集盒中，如上所述。

设备5相对于切割组1的位置不干涉光学装置4的功能并且不干扰切割单元21的功能，所述光学装置4用于检测制品A的尺寸和检测在制品A的表面上复制的图案和/或文字。

在已切割和/或切开的部分Z通过附加物连结到制品的废料的情况下，并且当已切割和/或切开的部分Z与制品的废料完全脱离的时候，抽吸源S的使用结合压缩空气源的使用保证正确收集已切割和/或切开的扁平制品。

在已切割和/或切开的制品从工作面位移到收集盒（多个收集盒）期间，抽吸源S的作用防止一个或多个切割部分与制品的废料脱离，保证已切割和/或切开的制品正确堆叠在收集盒（多个收集盒）中。

在抽吸源S从预定的第二孔51全部地或部分地断开的情况下，压缩空气源Sc的作用是帮助已切割和/或切开的制品释放或帮助将制品的切割部分Z和废料R分离地释放到对应的盒中。

设备5是与设置在切割单元1的上游的抓取装置无关的，并且因此，抓取装置的故障不影响制品在切割和/或切开之后的运动。

值得注意的是，制品的重量帮助制品从板卸载：由此，与压缩空气源Sc连接的第二孔的数量可以小于先前与抽吸源S连接的那些孔的数量；类似的考虑也对第二实施例的部分Z和废料R的卸载是有效的。

在所提出的方案的有利变型方案中，在将待切割的制品定位在工作面2上之后，控制台干预以将抽吸源S连接由制品所遮盖的第一孔29的至少一小部分；在制品A的切割操作之后，控制台C致动开关装置M，从而将第一孔29与抽吸源S的连接切换到第一孔29与压缩空气源Sc的连接，继而以上述方式继续下去。

以上本发明已经以非限制性示例的方式说明，并且本发明的细节的任何可能的修改方案，以及所述部件的形状和尺寸的任何变型方案，应理解落入由以下所附权利要求所要求保护的同一范围内。

Claims

1.一种用于从工作面卸载扁平制品的设备，在所述扁平制品中通过切割和/或切开而形成其上复制有图案和/或文字的部分，所述设备关联有：装载盒（3），在所述装载盒（3）中堆叠有待切割和/或切开的扁平制品；用于将堆叠在最上面的制品从所述装载盒（3）转移到工作面（2）的装置；切割单元（21），所述切割单元（21）与所述工作面（2）协同操作，用于切割和/或切开静置于所述工作面上的制品（A）；至少一个收集盒；所述设备的特征在于，所述工作面由这样的区域限定，所述区域中的每个都具有至少第一孔（29），所述区域的第一孔能选择地连接到压缩空气源，并且所述设备的特征在于，所述设备包括：板（50），所述板（50）水平地布置，被划分成多个区段，所述区段中的每个都包括第二孔（51），所述第二孔（51）通到所述板（50）的下表面中，所述第二孔（51）能选择地连接到抽吸源（S）；致动装置，所述致动装置用于使所述板竖直地和水平地运动，从而确定第一位置（O）和第二位置（Q），在所述第一位置（O）中所述板的下表面附着到位于所述工作面上的已切割和/或切开的制品，在所述第二位置（Q）中所述板位于所述收集盒上方；所述致动装置、压缩空气源（Sc）和抽吸源（S）的控制命令台（C），所述控制命令台（C）用于相对于所述第一位置（O）同步地将所述抽吸源（S）连接到面对所述制品（A）的所述第二孔（51）的至少一小部分，并且将所述压缩空气源（Sc）连接到由所述制品所遮盖的所述第一孔（29）的至少一部分，从而随后实施所述板（50）的升高，板相对于所述第一孔（29）与所述压缩空气源（Sc）的断开同步地被致动，结果所述制品接合到所述板（50），从而将所述板（50）定位在所述第二位置（Q）中，并且最终将所述第二孔（51）与所述抽吸源断开，结果从所述板释放已切割和/或切开的制品（A）。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备包括开关装置（M），所述开关装置（M）受到所述控制命令台（C）的作用以将所述第二孔（51）与所述抽吸源（S）的连接切换到所述第二孔（51）与所述压缩空气源（Sc）的连接，所述开关装置（M）相对于所述板（50）限定在第二位置（Q）同步地被致动。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述设备包括两个收集盒（60，7），分别是第一收集盒和第二收集盒，所述第一收集盒和第二收集盒分别用于接收从所述制品切割的切割部分（Z）和与切割部分对应的废料（R）；所述致动装置设置成用于将所述板定位在两个位置中，所述两个位置按顺序是分别位于所述第一盒和第二盒上方的第三位置（Q1）和第四位置（Q2），所述控制命令台（C）相对于所述板（50）的第三位置（Q1）同步地使面对所述切割部分（Z）的第二孔与所述抽吸源（S）的连接失效，并且结果从所述板（50）释放最终部分，所述控制命令台还设置成相对于所述板的第四位置（Q2）同步地使面对所述废料（R）的第二孔与所述抽吸源（S）的连接失效，结果从所述板释放所述废料（R）。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述开关装置（M）相对于所述板（50）的第三位置（Q1）同步地使面对所述切割部分（Z）的第二孔与所述抽吸源（S）的连接失效，并且将所述第二孔（51）连接到所述压缩空气源（Sc），结果从所述板（50）释放所述切割部分。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述开关装置（M）相对于所述板（50）的第四位置（Q2）同步地使面对所述废料（R）的第二孔与所述抽吸源（S）的连接失效，并且将所述第二孔（51）连接到所述压缩空气源（Sc），结果从所述板（50）释放所述废料（R）。

6.根据权利要求1或3所述的设备，其特征在于，所述板（50）的致动装置包括：导引支架（53）；滑块（12），所述滑块被支撑在所述导引支架（53）上并且在导引支架（53）上被水平地导引；致动器（54），其由所述滑块（12）承载以用于使所述板（50）水平地和竖直地运动。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备包括两个竖直柱（55a，55b），所述两个竖直柱（55a，55b）在下方被约束到所述板（50），并且由所述滑块（12）可滑动地导引。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述导引支架（53）由杆构成。