CN103077608A - 一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法 - Google Patents

Abstract

一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法，包括提示停车标线、交通标志和电子抓拍***，在停车线后设置一条提示停车标线和一块交通标志，在电子抓拍***中增设一台取证黄灯期间车辆所处位置的后视摄像机，并在后视摄像机中设置一条虚拟检测线；检视信号交叉口黄灯期间，抓拍或记录，所有通过停车线和虚拟检测线的车辆图片或视频并存储，用于鉴别是否存在故意闯黄灯驾驶行为，电子抓拍***抓拍所有通过停车线和虚拟检测线的车辆，若一辆车同时出现2张抓拍图片，则可判定其为“故意闯黄灯”；否则，鉴别其为“非故意闯黄灯”。本发明只需添置少量的交通管理设施，操作方便、工程投资少，可创造良好的经济效益和社会效益，具有广阔的推广应用价值。

Description

一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法

技术领域

本发明涉及交通科学，具体涉及一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法。

背景技术

按照《中华人民共和国交通安全法实施条例》规定，“黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。”正是基于此，一些地方执法部门将“若黄灯亮时，未越过停车线的机动车仍继续通行”判定为交通违法行为，引起了广泛争议，争论的焦点集中在“是否主观故意闯黄灯成判定难点”。

一些路口没有设置绿灯倒计时，在绿灯向黄灯过渡时也不会闪烁，司机根本无法确定什么时候黄灯会亮，黄灯亮时急刹车又容易造成追尾事故、且存在急刹车也没法使车辆安全停靠在停车线内的情况。因此一律将闯黄灯判定为交通违法行为有失偏颇，没有从人性化的角度来分析此问题。

正是基于此，本方法提出一种“对是否故意闯黄灯驾驶行为”的取证方法，帮助道路交通执法部门人性化执法，同时消除广大驾驶人员的误解并打消一部分驾驶人员的侥幸心理，确保信号交叉***通运行安全并提高其通行效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种通过取证黄灯期间车辆所处位置是否来得及安全停车、从而鉴别驾驶员是否涉嫌故意闯黄灯驾驶行为的方法。

本发明的目的是这样实现的：一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法，包括提示停车标线、交通标志和电子抓拍***，在停车线后设置一条提示停车标线和一块交通标志，在电子抓拍***中增设一台取证黄灯期间车辆所处位置的后视摄像机，并在后视摄像机中设置一条虚拟检测线；检视信号交叉口黄灯期间，抓拍或记录，所有通过停车线和虚拟检测线的车辆图片或视频并存储，用于鉴别是否存在故意闯黄灯驾驶行为，电子抓拍***抓拍所有通过停车线和虚拟检测线的车辆，若一辆车同时出现2张抓拍图片，则可判定其为“故意闯黄灯”；否则，可鉴别其为“非故意闯黄灯”。

本发明还具有如下特征：

1、所述的设置后视摄像机虚拟检测线为：

在距离停车线后方S的地点设置后视摄像机虚拟检测线，以取证检测线后方的车辆是否存在故意闯黄灯的驾驶行为；距离S需满足一定的要求，具体计算如下：

$S=v\×t_a+\frac{v^2}{2a},$ $v=\frac{V}{3.6}---\left(1\right)$

式中S——驾驶员从看见黄灯时间就准备制动到完全停下来的最小距离(m)；

v——车辆制动初速度，若是限速道路，取限速值对应下的速度(m/s)；

a——车辆减速度，取中间值3.5m/s²(m/s²)；

t_a——驾驶员的反应时间，取1.0(s)；

V——车辆运行速度，取限速值(Km/h)；

根据各进口路段的限速值和上式确定并设置各进口后视摄像机虚拟检测线的位置。

2、所述的设置停车提示标线和标志为

因驾驶员车头视野存在盲区，车头位于S处的车辆其驾驶员只能看见S′以前的地方；因此，为提示车头位于S处及以后的车辆黄灯期间制动停车，停车提示线需设置在S′处驾驶员才能看见；为便于让驾驶员理解停车提示线的作用，需在停车提示线同一位置路侧设置交通标志进行说明；采用黄色虚线；

车头前盲区距离l，

限速30Km/h以下时，取l＝3.0m；

高于30Km/h时，每提高10Km/h车头前盲区距离l增加1.0m；

3、所述的检视信号交叉口黄灯时间设置，

对“非故意闯黄灯”的车辆，其在黄灯期间能否顺利地完全通过停车线取决于黄灯时间设置是否合理，即要求L，见公式(2)，需不小于S

L＝v×t-L_a    (2)

式中L——黄灯期间车辆保持匀速能完全通过停车线的最大距离(m)；

L_a——车辆长度，取5.0(m)；

v——车辆运行速度，取限速值对应下的速度(m/s)；

t——相位转换时长，即黄灯时间(s)；

联立公式(1)和(2)，当S≤L时，得出：

$t\≥t_a+\frac{v}{2a}+\frac{L_a}{v}---\left(3\right).$

4、交叉口采用360度全景监视摄像机进行交通违法取证，则不需要增加电子设备；360度全景监视摄像机记录视频能清晰看出车辆从虚拟检测线后一直通过停车线，则可判定其为“故意闯黄灯”，否则，可鉴别其为“非故意闯黄灯”。

本发明一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法，通过取证黄灯期间车辆所处位置是否来得及安全停车从而鉴别驾驶员是否涉嫌故意闯黄灯的驾驶行为。其优越性体现在：它能帮助道路交通执法部门人性化执法，消除广大驾驶人员的误解并打消一部分驾驶人员的侥幸心理，确保信号交叉***通运行安全并能提高其通行效率。本发明只需添置少量的交通管理设施，操作方便、工程投资少，可创造良好的经济效益和社会效益，具有广阔的推广应用价值。

附图说明

图1为本发明的设计示意图。

具体实施方式

下面结合附图举例对本发明作进一步说明。

实施例1：

结合图1，本发明一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法，在停车线后设置一条黄灯期间提示驾驶员停车的标线(黄色虚线)和一块交通标志，在每个进口电子抓拍***中增设一台取证黄灯期间车辆所处位置的后视摄像机(若交叉口采用360度全景监视摄像机进行交通违法取证，则不需要增加电子设备)，在后视摄像机中设置一条虚拟检测线。黄灯期间，电子抓拍***抓拍所有通过停车线和虚拟检测线的车辆，若一辆车同时出现2张抓拍图片(或360度全景监视摄像机记录视频能清晰看出车辆从虚拟检测线后一直通过停车线)，则可判定其为“故意闯黄灯驾驶行为”，否则，可鉴别其为“非故意闯黄灯驾驶行为”。

所述的一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法，步骤如下：

步骤一：设置后视摄像机虚拟检测线

在距离停车线后方S的地点设置后视摄像机虚拟检测线，以取证检测线后方的车辆是否存在故意闯黄灯的驾驶行为。距离S需满足一定的要求，具体计算如下：

$S=v\×t_a+\frac{v^2}{2a},$ $v=\frac{V}{3.6}---\left(1\right)$

式中S——驾驶员从看见黄灯时间就准备制动到完全停下来的最小距离(m)；

v——车辆制动初速度，若是限速道路，一般可取限速值对应下的速度(m/s)；

a——车辆减速度。据相关研究，一般车辆平均减速度为3.0～4.0m/s²，为使车辆平稳地停下来，避免急刹车造成车辆追尾，在此取中间值3.5m/s²(m/s²)；

t_a——驾驶员的反应时间，根据相关研究，一般介于0.7～1.0s，鉴于不同的人反应时间差别较大，推荐取1.0(s)；

V——车辆运行速度，可取限速值(Km/h)。

若车头距停车线的距离小于S，从交通安全的角度应允许这部分车辆继续通行，但会闯黄灯，这部分闯黄灯车辆可鉴别为“非故意闯黄灯”；若车头距停车线的距离大于等于S而车辆仍继续闯黄灯，可鉴别其为“故意闯黄灯”，应给与处罚。

根据各进口路段的限速值和上式确定并设置各进口道后视摄像机虚拟检测线的位置。如进口路段限速30Km/h，则S＝18.25m；如进口路段限速40Km/h，则S＝28.75m；如进口路段限速50Km/h，则S＝41.45m；如进口路段限速60Km/h，则S＝56.35m。

步骤二：设置停车提示标线和标志

因驾驶员车头视野存在盲区，车头位于S处的车辆其驾驶员只能看见S′以前的地方(见附图1所示)。因此，为提示车头位于S处及以后的车辆黄灯期间制动停车，停车提示线需设置在S′处驾驶员才能看见。为便于让驾驶员理解停车提示线的作用，需在停车提示线同一位置路侧设置交通标志进行说明。因停车提示线仅在黄灯期间起作用，建议采用黄色虚线。

车头前盲区距离l(见附图1)视不同车型和不同身高驾驶员呈现出较大差异，车辆静止时l绝大部分集中在1.5～3.0m，为便于驾驶员能清晰看见停车提示线，取l＝3.0m较合适。同时，随着车辆运行速度的提高，驾驶员的视野会变窄，车头前盲区距离变大。因此建议限速30Km/h以下时，取l＝3.0m；高于30Km/h时，每提高10Km/h车头前盲区距离l增加1.0m。

如进口路段限速30Km/h，则停车提示标线和标志的设置位置为15.25m处；如进口路段限速40Km/h，则停车提示标线和标志的设置位置为24.75m处；如进口路段限速50Km/h，则停车提示标线和标志的设置位置为46.45m处；如进口路段限速60Km/h，则停车提示标线和标志的设置位置为50.35m处。

步骤三：检视信号交叉口黄灯时间设置

对“非故意闯黄灯”的车辆，其在黄灯期间能否顺利地完全通过停车线还得取决于黄灯时间设置是否合理，即要求L(见公式(2))需不小于S。若黄灯时间设置不合理，就会出现“非故意闯黄灯”的车辆演变成“闯红灯”情况的发生，即当出现S＞L时。

L＝v×t-L_a    (2)

式中L——黄灯期间车辆保持匀速能完全通过停车线的最大距离(m)；

L_a——车辆长度，小汽车车长一般4.0～5.0m，推荐取5.0(m)；

v——车辆运行速度，若是限速道路，一般可取限速值对应下的速度(m/s)；

t——相位转换时长，即黄灯时间(s)。

联立公式(1)和(2)，当S≤L时，可推导出：

$t\≥t_a+\frac{v}{2a}+\frac{L_a}{v}---\left(3\right)$

以限速30Km/h城市道路为例，要求信号交叉口黄灯时间不小于2.790s；当限速提高到40Km/h时，黄灯时间不小于3.037s；当限速提高到50Km/h时，黄灯时间不小于3.344s；当限速提高到60Km/h时，黄灯时间不小于3.681s。由此可见，当限速不高于40Km/h时，必须保证3s的黄灯时间；当限速高于40Km/h时，必须保证3s以上的黄灯时间，推荐采用4s的黄灯时间。否则，就会出现“非故意闯黄灯”的车辆演变成“闯红灯”情况的发生。

步骤四：黄灯期间启动电子抓拍***(360度全景监视摄像机)

黄灯期间抓拍(或记录)所有通过停车线和虚拟检测线的车辆图片(或视频)并存储，以备鉴别是否存在故意闯黄灯驾驶行为。

步骤五：鉴别驾驶员是否故意闯黄灯

根据抓拍的车辆图片(或视频)，若一辆车同时出现2张抓拍图片(或360度全景监视摄像机记录视频能清晰看出从虚拟检测线后一直通过停车线)，则可判定其为“故意闯黄灯”，否则，可鉴别其为“非故意闯黄灯”。

Claims (4)

1.一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法，包括提示停车标线、交通标志和电子抓拍***，其特征在于：在停车线后设置一条提示停车标线和一块交通标志，在电子抓拍***中增设一台取证黄灯期间车辆所处位置的后视摄像机，并在后视摄像机中设置一条虚拟检测线；检视信号交叉口黄灯期间，抓拍或记录，所有通过停车线和虚拟检测线的车辆图片或视频并存储，用于鉴别是否存在故意闯黄灯驾驶行为，电子抓拍***抓拍所有通过停车线和虚拟检测线的车辆，若一辆车同时出现2张抓拍图片，则可判定其为“故意闯黄灯”；否则，鉴别其为“非故意闯黄灯”。

2.根据权利要1所述的一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法，其特征在于：

所述的设置后视摄像机虚拟检测线为：

在距离停车线后方S的地点设置后视摄像机虚拟检测线，以取证检测线后方的车辆是否存在故意闯黄灯的驾驶行为；距离S需满足一定的要求，具体计算如下：

$S=v\×t_a+\frac{v^2}{2a},$ $v=\frac{V}{3.6}---\left(1\right)$

式中S——驾驶员从看见黄灯时间就准备制动到完全停下来的最小距离(m)；

v——车辆制动初速度，若是限速道路，取限速值对应下的速度(m/s)；

a——车辆减速度，取中间值3.5m/s²(m/s²)；

t_a——驾驶员的反应时间，取1.0(s)；

V——车辆运行速度，取限速值(Km/h)；

根据各进口路段的限速值和上式确定并设置各进口后视摄像机虚拟检测线的位置。

3.根据权利要1所述的一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法，其特征在于：

所述的设置停车提示标线和标志为

因驾驶员车头视野存在盲区，车头位于S处的车辆其驾驶员只能看见S′以前的地方；因此，为提示车头位于S处及以后的车辆黄灯期间制动停车，停车提示线需设置在S′处驾驶员才能看见；为便于让驾驶员理解停车提示线的作用，需在停车提示线同一位置路侧设置交通标志进行说明；采用黄色虚线；

车头前盲区距离l，

限速30Km/h以下时，取l＝3.0m；

高于30Km/h时，每提高10Km/h车头前盲区距离l增加1.0m。

3、根据权利要1所述的一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法，其特征在于：所述的检视信号交叉口黄灯时间设置，

对“非故意闯黄灯”的车辆，其在黄灯期间能否顺利地完全通过停车线取决于黄灯时间设置是否合理，即要求L，见公式(2)，需不小于S

L＝v×t-L_a    (2)

式中L——黄灯期间车辆保持匀速能完全通过停车线的最大距离(m)；

L_a——车辆长度，取5.0(m)；

v——车辆运行速度，取限速值对应下的速度(m/s)；

t——相位转换时长，即黄灯时间(s)；

联立公式(1)和(2)，当S≤L时，得出：

$t\≥t_a+\frac{v}{2a}+\frac{L_a}{v}---\left(3\right).$

4.根据权利要1所述的一种取证驾驶员是否故意闯黄灯的方法，其特征在于：交叉口采用360度全景监视摄像机进行交通违法取证，则不需要增加电子设备；360度全景监视摄像机记录视频能清晰看出车辆从虚拟检测线后一直通过停车线，则可判定其为“故意闯黄灯”，否则，可鉴别其为“非故意闯黄灯”。

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