CN103076793B - 装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置，其特征在于，包括前盖板，前盖板通过壳体与后盖板连接；所述的前盖板上设有计数器，计数器的下面设有指示灯组，指示灯组下面从右至左依次设有第一四孔航空插件、第一九孔航空插件、第二四孔航空插件和第二九孔航空插件；所述的后盖板上设有保险，保险的左右两侧分别设有电源接口和电源开关；所述的壳体内设有第一电源模块，第一电源模块与电路板连接，电路板与第二电源模块连接。本发明具有轻巧美观、结构紧凑、老化时间短、制作简单、成本低廉、经久耐用等特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置，属于装载机技术领域。
背景技术
国内多数轮式装载机使用齿轮式动力换档变速箱，基本上配装二进一退或三进三退动力换档变速箱，这种变速箱普遍采用软轴或者空间铰接机构的机械-液压控制方式。国产新开发四进三退、四进四退这种多档位的变速箱，由于档位多，如再采用机械-液压控制方式，则不仅换档机构过于复杂，操纵力大，造成司机劳动强度大，作业效率低，而且难于实现空档启动保护、空档锁定、倒车报警和动力切断等功能。目前国内装载机逐步由机械-液压控制方式向电控换档方式发展。而电控换档方式中核心部件控制器尚缺少出厂试验台和台架可靠性试验设备。
发明内容
本发明的目的是解决换档机构过于复杂，操纵力大，实现空档启动保护、空档锁定、倒车报警和动力切断较难等问题，提供一种轻巧美观、结构紧凑、老化时间短、制作简单、成本低廉、经久耐用的装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置。
为了达到上述目的，本发明提供了一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置，其特征在于，包括前盖板，前盖板通过壳体与后盖板连接；
所述的前盖板上设有计数器，计数器的下面设有指示灯组，指示灯组下面从右至左依次设有第一四孔航空插件、第一九孔航空插件、第二四孔航空插件和第二九孔航空插件；
所述的后盖板上设有保险，保险的左右两侧分别设有电源接口和电源开关；
所述的壳体内设有第一电源模块，第一电源模块与电路板连接，电路板与第二电源模块连接。
优选地，所述的指示灯组包括第一指示灯，第一指示灯的左侧从左到右依次设有第二指示灯、第三指示灯、第四指示灯、第五指示灯、第六指示灯、第七指示灯和第八指示灯。
优选地，所述的第一九孔航空插件和第二九孔航空插件均包括第一针脚、第二针脚、第三针脚、第四针脚、第五针脚、第六针脚、第七针脚和第八针脚。
本发明对比现有技术有如下优点：
1、该装置轻巧美观，结构紧凑，安装拆卸连接线束方便快捷。
2、性能检测方便快捷。
3、老化时间大大缩短，24小时可累计换档86400次，考验产品的耐久性。
4、几乎不耗费人力资源，只需要记录老化次数并为计数器清零。
5、经过老化的产品基本可以排除虚焊、元器件质量差、电路保护不完全等故障点。
6、可以作为装载机变速箱电控换档控制器的出厂试验台。
7、可以装载机变速箱电控换档控制器的台架可靠性试验设备。
8、该装置制作简单，成本低廉，经久耐用。
附图说明
图1为一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置的结构示意图；
图2为图1的后视图；
图3为图1的右视图；
图4为一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置的电路原理图；
图5为一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置的功能实现图；
附图标记说明
1为计数器，2为指示灯组，3为前盖板，4为第一四孔航空插件，5为第一九孔航空插件，6为第二四孔航空插件，7为第二九孔航空插件，8为后盖板，9为电源接口，10为保险，11为电源开关，12为壳体，13为第一电源模块，14为电路板，15为第二电源模块，16为手柄输入线束，17为电源输入线束，18为操纵阀，2-1为第一指示灯，2-2为第二指示灯，2-3为第三指示灯，2-4为第四指示灯，2-5为第五指示灯，2-6为第六指示灯，2-7为第七指示灯，2-8为第八指示灯，a1为第一针脚，a2为第二针脚，a3为第三针脚，a4为第四针脚，第五a5为针脚，a6为第六针脚，a7为第七针脚，a8为第八针脚。
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例1
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置，可以用来做装载机变速箱电控换档控制器的出厂试验台，也可作为该控制器的台架可靠性试验设备。
本发明为一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置，如图1、图2和图3所示，为一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置的结构示意图。前盖板3通过壳体12与后盖板8连接；前盖板3上安装有计数器1，计数器1的下面安装有指示灯组2，指示灯组2包括第一指示灯2-1、第二指示灯2-2、第三指示灯2-3、第四指示灯2-4、第五指示灯2-5、第六指示灯2-6、第七指示灯2-7和第八指示灯2-8，并从左到右依次排列。指示灯组2下面从右至左依次设有第一四孔航空插件4、第一九孔航空插件5、第二四孔航空插件6和第二九孔航空插件7；第一九孔航空插件5和第二九孔航空插件7均包括第一针脚a1、第二针脚a2、第三针脚a3、第四针脚a4、第五针脚a5、第六针脚a6、第七针脚a7和第八针脚a8。后盖板8下部的中间位置上安装有保险10，保险10的左右两侧分别安装有电源接口9和电源开关11；壳体12内安装有第一电源模块15，第一电源模块15与电路板14连接，电路板14与第二电源模块15连接。电路板14包括电源电路和控制电路。
第一电源模块13为电压为24V的直流电源模块，第二电源模块15为电压为5V的直流电源模块。
本发明采用单片机编程来模拟装载机换档手柄的效果。能够按照装载机电控换档手柄的逻辑自动转换，代替人力来检验电控换档控制器的性能并完成产品老化任务。本发明能同时老化两台变速箱电控换档控制器，有计数功能。
本发明除了可以用来做装载机变速箱电控换档控制器的出厂试验台，也可作为该控制器的台架可靠性试验设备。
如图4所示，为一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置的电路原理图。端口X1、X2之间用晶振X和两个电容C1和C2组成电场，晶振X给单片机正常工作提供稳定的时钟信号，单片机的型号为AT89S52。
单片机输出脚选择输出脚P27、输出脚P26、输出脚P25、输出脚P24、输出脚P23、输出脚P22、输出脚P21、输出脚P20，其均与PNP三极管Q的基极之间串联一个电阻R1起限流作用，PNP三极管Q的发射极接继电器负载。输出信号通过PNP三极管Q转换给欧姆龙继电器M，当欧姆龙继电器M收到工作电压以上的信号则开关打开。欧姆龙继电器M可以满足两组开关，即一台老化试验装置可同时老化两台控制器。单片机根据表1的手柄输入逻辑来驱动继电器(如表1所示，为一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置的手柄输入逻辑)。
注：■接通出0。
表1
每个PNP三极管Q的集电极串接一个发光二极管LED，八个发光指示灯会依照表1的手柄输入逻辑依次发光，第一四孔航空插件4或第二四孔航空插件6给换档控制器供电，第一九孔航空插件5或第二九孔航空插件7作为手柄输入逻辑输出。整个性能及老化试验装置由保险丝提供保护，第一电源模块13和第二电源模块15自带反接保护。
启动老化试验装置起始单片机默认为F1档，输出脚P27、输出脚P25、输出脚P24、输出脚P20输出电压；2秒后转换为F2档，输出脚P25、输出脚P24、输出脚P20输出电压；2秒后转换为KD档，输出脚P21输出电压，此时档位由F2自动切换回F1档，计数器计数一次；2秒后转换为F3档，输出脚P26、输出脚P25、输出脚P24、输出脚P20输出电压；2秒后转换为F4档，输出脚P27、输出脚P26、输出脚P25、输出脚P24、输出脚P20输出电压；2秒后转换为N档，输出脚P22输出电压，此时档位全无；2秒后转换为R1档，输出脚P27、输出脚P25、输出脚P23、输出脚P20输出电压；2秒后转换为R2档，输出脚P25、输出脚P23、输出脚P20输出电压；2秒后转换为R3档，输出脚P26、输出脚P25、输出脚P23、输出脚P20输出电压；2秒后转换为R4档，输出脚P27、输出脚P26、输出脚P25、输出脚P23、输出脚P20输出电压；如此循环。
综上可见，设置转换时间为2s，KD档继电器接计数器，即一个四进四退的循环计数一次。
如图5所示，为一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置的功能实现图。220V交流电通过电源接口9接入，经过第一电源模块13给控制器电路板供电，经过第二电源模块15给单片机的端口VCC、端口IN1和PNP三极管Q供电。壳体12两端的凹槽给予电路板14、第一电源模块13和第二电源模块15支撑。二九孔航空插件7接手柄输入线束16，第二四孔航空插件6接电源输入线束17。
控制电路采用单片机模拟操纵手柄输入逻辑，按照档位F1、档位F2、档位KD(F2自动切换为F1)、档位F3、档位F4、档位N、档位R1、档位R2、档位R3、档位R4，十个档位依次切换，每个档位间隔时间2s。
结合表1、图5所示，本发明的的检验过程如下：
将电源输入线束17接入第二四孔航空插件6、手柄输入线束16接入第二九孔航空插件7(或者电源输入线束17接入第一四孔航空插件4、手柄输入线束16接入第一九孔航空插件5)就能正常工作。打开本发明的电源开关11，如果装置的指示灯全都不亮，就需检查保险丝是否完好。
开机后，为F1档，第一指示灯2-1、第三指示灯2-3、第四指示灯2-4、第八指示灯2-8亮，第二九孔航空插件7(或第一九孔航空插件5)的第一针脚a1、第三针脚a3、第四针脚a4、第八针脚a8接通；2秒后，转换为F2档，第三指示灯2-3、第四指示灯2-4、第八指示灯2-8亮，第二九孔航空插件7(或第一九孔航空插件5)的第三针脚a3、第四针脚a4、第八针脚a8接通；2秒后，为KD档，第三指示灯2-3、第四指示灯2-4、第七指示灯2-7、第八指示灯2-8亮，第二九孔航空插件7(或第一九孔航空插件5)的第三针脚a3、第四针脚a4、第七针脚a7、第八针脚a8接通；2秒后，转换为F3档，第二指示灯2-2、第三指示灯2-3、第四指示灯2-4、第八指示灯2-8亮，第二九孔航空插件7(或第一九孔航空插件5)的第二针脚a2、第三针脚a3、第四针脚a4、第八针脚a8接通；2秒后，转换为F4档，第一指示灯2-1、第二指示灯2-2、第三指示灯2-3、第四指示灯2-4、第八指示灯2-8亮，第二九孔航空插件7(或第一九孔航空插件5)的第一针脚a1、第二针脚a2、第三针脚a3、第四针脚a4、第八针脚a8接通；2秒后，转换为N档，第一指示灯2-1、第三指示灯2-3、第六指示灯2-6、第八指示灯2-8亮，第二九孔航空插件7(或第一九孔航空插件5)的第一针脚a1、第三针脚a3、第六针脚a6、第八针脚a8接通；2秒后，转换为R1档，第一指示灯2-1、第三指示灯2-3、第五指示灯2-5、第八指示灯2-8亮，第二九孔航空插件7(或第一九孔航空插件5)的第一针脚a1、第三针脚a3、第五针脚a5、第八针脚a8接通；2秒后，转换为R2档，第三指示灯2-3、第五指示灯2-5、第八指示灯2-8亮，第二九孔航空插件7(或第一九孔航空插件5)的第三针脚a3、第五针脚a5、第八针脚a8接通；2秒后，转换为R3档，第二指示灯2-2、第三指示灯2-3、第五指示灯2-5、第八指示灯2-8亮，第二九孔航空插件7(或第一九孔航空插件5)的第二针脚a2、第三针脚a3、第五针脚a5、第八针脚a8接通；2秒后，转换为R4档，第一指示灯2-1、第二指示灯2-2、第三指示灯2-3、第五指示灯2-5、第八指示灯2-8亮，第二九孔航空插件7(或第一九孔航空插件5)的第一针脚a1、第二针脚a2、第三针脚a3、第五针脚a5、第八针脚a8接通；观察操纵阀18中的电磁阀是否按照逻辑图通断，如正常则进入老化过程。
本发明的的老化过程如下：
将电源输入线束17接入第二四孔航空插件6、手柄输入线束16接入第二九孔航空插件7(或者电源输入线束17接入第一四孔航空插件4、手柄输入线束16接入第一九孔航空插件5)。长按RESET键将计数器1清零，当计数器1计数8640次后整个老化过程结束，计数器1上的数值每增加1是一个循环结束，一个循环包含10次换档，即该控制器进行了86400次的换档，总用时24小时。
Claims (3)
1.一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置，其特征在于，包括前盖板(3)，前盖板(3)通过壳体(12)与后盖板(8)连接；
所述的前盖板(3)上设有计数器(1)，计数器(1)的下面设有指示灯组(2)，指示灯组(2)下面从右至左依次设有第一四孔航空插件(4)、第一九孔航空插件(5)、第二四孔航空插件(6)和第二九孔航空插件(7)；
所述的后盖板(8)上设有保险(10)，保险(10)的左右两侧分别设有电源接口(9)和电源开关(11)；
所述的壳体(12)内设有第一电源模块(15)，第一电源模块(15)与电路板(14)连接，电路板(14)与第二电源模块(15)连接。
2.如权利要求1所述的一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置，其特征在于，所述的指示灯组(2)包括第一指示灯(2-1)，第一指示灯(2-1)的左侧从左到右依次设有第二指示灯(2-2)、第三指示灯(2-3)、第四指示灯(2-4)、第五指示灯(2-5)、第六指示灯(2-6)、第七指示灯(2-7)和第八指示灯(2-8)。
3.如权利要求1所述的一种装载机变速箱电控换档控制器性能及老化试验装置，其特征在于，所述的第一九孔航空插件(5)和第二九孔航空插件(7)均包括第一针脚(a1)、第二针脚(a2)、第三针脚(a3)、第四针脚(a4)、第五针脚(a5)、第六针脚(a6)、第七针脚(a7)和第八针脚(a8)。
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