CN103076339A - 一种基于限幅均值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法 - Google Patents

一种基于限幅均值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于限幅均值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法。电子清纱器传感器输出电压往往存在较大噪声，容易造成清纱器的误切。本发明通过对连续的若干个传感器输出电压值进行双向限幅、均值滤波处理，可以较大程度地抑制传感器输出噪声，进而根据滤波结果获得纱疵的快速准确识别。本发明方法具有纱疵识别精度高、识别速度快的优点。

Description

一种基于限幅均值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法
技术领域
本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种基于限幅均值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法。
背景技术
电子清纱器是控制纱线质量中有害疵点的重要手段，常常配置在纱线成型转换设备如络筒机等上面，是纺纱企业产品最后一道质量控制工序和设备，同时也是织造企业原料最先一道质量控制工序和设备。
电子清纱器的工作性能直接关系到纱线质量控制和自动络筒机的生产效率。由于电子清纱器是以电子技术为主要基础来实现检测和切除纱线疵点的，常见的光电式电子清纱器易受到飞花尘土、光线变化、温度湿度等因素的影响，其输出电压往往存在较大噪声，容易造成清纱器的误切。
发明内容
本发明的目的就是克服现有技术的不足，提出一种基于限幅均值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法，可以有效克服传感器噪声的影响，提高光电式电子清纱器的纱疵判断准确率和判别速度。
本发明的电子清纱器纱疵快速识别方法，具体步骤是：
（1）卷绕中的纱线穿过光电发射管和光电接收管中间，以时间间隔                                               
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE002
测量因纱线侧面遮挡引起的光阻量对应的电压值
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE004
，
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE006
…。
（2）设定电压限幅上限值和限幅下限值，对
Figure 527759DEST_PATH_IMAGE004
进行限幅处理：若
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE012
则令
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE014
，若
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE016
则令
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE018
。
（3）对进行均值滤波：以对称方式取出
Figure 179636DEST_PATH_IMAGE004
两边的
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE020
个电压值
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE022
、
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE024
、…、
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE026
、
Figure 357283DEST_PATH_IMAGE004
、、…、
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE030
、
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE032
，求它们的均值
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE034
，即
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE036
。
（4）根据
Figure 349641DEST_PATH_IMAGE034
判断纱疵类型：若连续
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE038
个均值
Figure 749398DEST_PATH_IMAGE034
、
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE040
、…、
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE042
均大于某一阈值
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE044
，则纱疵识别结果为存在“棉结”或“粗节”型纱疵；若连续
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE046
个均值、
Figure 419381DEST_PATH_IMAGE040
、…、
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE048
均小于某一阈值
Figure 2013100173186100002DEST_PATH_IMAGE050
，则纱疵识别结果为存在“细节”型纱疵；其中
Figure DEST_PATH_IMAGE052
。否则识别结果为不存在纱疵。其中
Figure 961352DEST_PATH_IMAGE038
和
Figure 977849DEST_PATH_IMAGE046
的值需根据纱线运行速度、采样周期、纱疵长度要求来确定。
本发明方法可以较大程度地抑制传感器输出噪声，具有纱疵识别精度高、识别速度快的优点。
具体实施方式
下面结合本发明的一个具体实施例，详细说明本发明的基于限幅均值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法的具体步骤。
步骤（1）卷绕中的纱线穿过光电发射管和光电接收管中间，以时间间隔
Figure 475827DEST_PATH_IMAGE002
测量因纱线侧面遮挡引起的光阻量对应的电压值，
Figure 883598DEST_PATH_IMAGE006
…；在本发明的具体实施例中，采样时间间隔
Figure 703786DEST_PATH_IMAGE002
取30微秒，采样电压值被放大到0～5V范围；
步骤（2）设定电压限幅上限值
Figure 56270DEST_PATH_IMAGE008
和限幅下限值
Figure 185769DEST_PATH_IMAGE010
，对
Figure 561387DEST_PATH_IMAGE004
进行限幅处理：若
Figure 982004DEST_PATH_IMAGE012
则令
Figure 142989DEST_PATH_IMAGE014
，若
Figure 256439DEST_PATH_IMAGE016
则令
Figure 119352DEST_PATH_IMAGE018
；在本发明的具体实施例中，电压上限值
Figure 343660DEST_PATH_IMAGE008
取4伏，电压下限值取1伏；
步骤（3）对
Figure 592108DEST_PATH_IMAGE004
进行均值滤波：以对称方式取出
Figure 814142DEST_PATH_IMAGE004
两边的
Figure 226669DEST_PATH_IMAGE020
个电压值、
Figure 115877DEST_PATH_IMAGE024
、…、
Figure 243233DEST_PATH_IMAGE026
、、
Figure 896117DEST_PATH_IMAGE028
、…、
Figure 135468DEST_PATH_IMAGE030
、
Figure 496042DEST_PATH_IMAGE032
，求它们的均值
Figure 571577DEST_PATH_IMAGE034
，即
Figure 941378DEST_PATH_IMAGE036
；在本发明的具体实施例中，取值为2；
（4）根据
Figure 956608DEST_PATH_IMAGE034
判断纱疵类型：若连续
Figure 691346DEST_PATH_IMAGE038
个均值
Figure 923350DEST_PATH_IMAGE034
、、…、
Figure 858257DEST_PATH_IMAGE042
均大于某一阈值
Figure 950846DEST_PATH_IMAGE044
，则纱疵识别结果为存在“棉结”或“粗节”型纱疵；若连续个均值
Figure 512244DEST_PATH_IMAGE034
、
Figure 3531DEST_PATH_IMAGE040
、…、
Figure 267022DEST_PATH_IMAGE048
均小于某一阈值，则纱疵识别结果为存在“细节”型纱疵；其中
Figure 910285DEST_PATH_IMAGE052
。否则识别结果为不存在纱疵。其中
Figure 459341DEST_PATH_IMAGE038
和
Figure 893733DEST_PATH_IMAGE046
的值需根据纱线运行速度、采样周期、纱疵类型和长度要求来确定。当纱疵类型为“棉结”时，取值较小；当纱疵类型为“短粗节”或“短细节”时，
Figure 845562DEST_PATH_IMAGE038
或的值略大于“棉结”类型下的取值；“长粗节”或“长细节”类型下的
Figure 854417DEST_PATH_IMAGE038
或
Figure 770027DEST_PATH_IMAGE046
均较大。
在本发明的具体实施例中，当纱线以3m/s速度运行时，应用本发明方法可以准确识别出间隔为50cm的两个纱疵，符合电子清纱器国家标准。

Claims (1)

1. 一种基于限幅均值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法，其特征在于该方法的具体步骤是：
（1）卷绕中的纱线穿过光电发射管和光电接收管中间，测量因纱线侧面遮挡引起的光阻量对应的电压值                                               
Figure 2013100173186100001DEST_PATH_IMAGE002
，
Figure 2013100173186100001DEST_PATH_IMAGE004
…；
（2）设定电压限幅上限值
Figure 2013100173186100001DEST_PATH_IMAGE006
和限幅下限值，对
Figure 279041DEST_PATH_IMAGE002
进行限幅处理：若则令
Figure DEST_PATH_IMAGE012
，若则令
Figure DEST_PATH_IMAGE016
；
（3）对
Figure 715271DEST_PATH_IMAGE002
进行均值滤波：以对称方式取出
Figure 304515DEST_PATH_IMAGE002
两边的
Figure DEST_PATH_IMAGE018
个电压值、
Figure DEST_PATH_IMAGE022
、…、、
Figure 100564DEST_PATH_IMAGE002
、、…、
Figure DEST_PATH_IMAGE028
、
Figure DEST_PATH_IMAGE030
，求它们的均值
Figure DEST_PATH_IMAGE032
，即
Figure DEST_PATH_IMAGE034
；
（4）根据
Figure 430527DEST_PATH_IMAGE032
判断纱疵类型：若连续
Figure DEST_PATH_IMAGE036
个均值
Figure 917003DEST_PATH_IMAGE032
、
Figure DEST_PATH_IMAGE038
、…、均大于某一阈值
Figure DEST_PATH_IMAGE042
，则纱疵识别结果为存在“棉结”或“粗节”型纱疵；若连续
Figure DEST_PATH_IMAGE044
个均值
Figure 755777DEST_PATH_IMAGE032
、
Figure 714156DEST_PATH_IMAGE038
、…、
Figure DEST_PATH_IMAGE046
均小于某一阈值
Figure DEST_PATH_IMAGE048
，则纱疵识别结果为存在“细节”型纱疵；其中；否则识别结果为不存在纱疵。
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