CN103069780A - 为车辆的驾驶员在行驶路线上操纵车辆时提供支持的方法和***以及便携式通信装置 - Google Patents

为车辆的驾驶员在行驶路线上操纵车辆时提供支持的方法和***以及便携式通信装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103069780A
CN103069780A CN2011800392110A CN201180039211A CN103069780A CN 103069780 A CN103069780 A CN 103069780A CN 2011800392110 A CN2011800392110 A CN 2011800392110A CN 201180039211 A CN201180039211 A CN 201180039211A CN 103069780 A CN103069780 A CN 103069780A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
portable communication
sensor device
communication appts
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011800392110A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103069780B (zh
Inventor
X.格劳特
S.K.库奥克
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Original Assignee
Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Schalter und Sensoren GmbH filed Critical Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Publication of CN103069780A publication Critical patent/CN103069780A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103069780B publication Critical patent/CN103069780B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/002—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle
    • B60Q9/007—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for parking purposes, e.g. for warning the driver that his vehicle has contacted or is about to contact an obstacle providing information about the distance to an obstacle, e.g. varying sound
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/48—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for parking purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00—Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/42—Devices or arrangements peculiar to garages, not covered elsewhere, e.g. securing devices, safety devices, monitoring and operating schemes; centering devices
    • E04H6/426—Parking guides
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/10—Small scale networks; Flat hierarchical networks
    • H04W84/12—WLAN [Wireless Local Area Networks]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Telephone Function (AREA)
  • Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及一种在便携式通信装置（13）的帮助下为车辆（2）的驾驶员在行驶路线（4）上操纵车辆（2）时提供支持的方法，特别是当将车辆（2）停放到停车空间（3）中或自停车空间（3）驶出时。设置至少一个车辆外部传感器装置（11、17），所述传感器装置相对于行驶路线（4）静止地布置。传感器装置（11、17）捕获关于位于行驶路线（4）上的车辆（2）的数据，并无线地发射包括被捕获数据的信号（15、15'），以使得相同信号（15、15'）到达车辆（2）的内部。信号（15、15'）通过便携式通信装置（13）被接收，且数据通过便携式通信装置（13）被输出。本发明还涉及一种***（10）和便携式通信装置（13）。

Description

为车辆的驾驶员在行驶路线上操纵车辆时提供支持的方法和***以及便携式通信装置
技术领域
本发明涉及一种为车辆的驾驶员在行驶路线上操纵车辆时提供支持的方法，特别是当将车辆停放到停车空间中时。驾驶员通过便携式通信装置被支持。本发明还涉及对应的***以及便携式通信装置，特别是移动电话（智能电话）。
背景技术
在当前情况下，兴趣被优选地引导至在将车辆停放在停车空间中（即，特别地停放在车库等中）时为车辆驾驶员提供支持。特别地，这涉及停车空间，驾驶员非常频繁——例如每天——停车到该停车空间中。现有技术采用车辆外部摄像头，所述摄像头可以例如静止地安装在车库中，即，例如安装在墙壁上。这样的摄像头则记录车库的图像。这些图像可以被传输至静止地安装在车辆内部内的显示器。在显示器上向驾驶员提供图像，所述图像显示出车库中的车辆。以该方式，在将车辆停放到车库中以及在将车辆自车库驶出时，驾驶员被支持。这样的方法例如从文档JP 2000 041 238 A和JP 2001114 046 A已知。在现有技术中，看到的不利是，车辆需要配备有包括显示器和通信接口的对应***。特别地，这样的方法因此不适合于更早期的车辆以及没有显示器的车辆。
发明内容
本发明的任务是显示出如何在行驶路线上操纵车辆时在没有很多努力的情况下就可以为车辆的驾驶员提供支持的方法，特别是在不需要在车辆中采用昂贵的静止安装的***的情况下。
根据本发明的该任务通过具有根据本专利权利要求1所述的特征的方法、通过具有根据本专利权利要求9所述的特征的***以及通过具有根据本专利权利要求10所述的特征的便携式通信装置解决。本发明的有利实施例是本专利从属权利要求和说明书的主题。
在根据本发明的方法中，为车辆的驾驶员在行驶路线上操纵车辆时提供支持，特别是当将车辆停放在停车空间中或自停车空间驶出时。相关驾驶员通过便携式通信装置被支持，即，例如在移动电话的帮助下被支持。提供至少一个传感器装置，其安装在车辆外部——与车辆分离。传感器装置相对于行驶路线静止地布置。传感器装置捕获关于位于行驶路线上的车辆的数据。包含被捕获数据的信号被发出。信号到达车辆的内部。便携式通信装置接收所述信号并输出被捕获数据，即，特别是在车辆的内部内。
因此，一方面通过车辆借助车辆外部传感器装置被捕获以及另一方面通过由传感器装置传输至驾驶员的便携式通信装置的数据，实现根据本发明的作用。便携式通信装置随后接收关于车辆的被捕获数据，并可以输出这些数据，即，例如通过显示器和/或声音输出装置输出，诸如扬声器。本发明相对于现有技术具有优势，不需要昂贵的***静止地安装在车辆中，即，不需要显示器静止地安装在车辆中以及不需要通信接口静止地安装在车辆中。即根据本发明的方法在没有部件静止地安装在车辆中的情况（现有技术中部件静止地安装在车辆中被用于支持驾驶员）下进行。相反地，本发明采用便携式通信装置用于支持驾驶员，因为便携式通信装置已经在市场上可获得多种设计。驾驶员因此可以以最小努力在操纵车辆时被支持：所有他所需要的只是便携式通信装置——诸如移动电话——配置为接收和输出由车辆外部传感器装置捕获的数据。该方法因此以相对较低成本被执行。
该方法证明是特别有利的，特别是用于在将车辆停放至车库中或自车库驶出时为驾驶员提供支持。即，车辆外部传感器装置可以静止地安装在车库中，且它可以捕获位于车库中的车辆。可以随后通知驾驶员关于车辆在车库中的即时位置或布置，即，在接收和输出被捕获数据的便携式通信装置的帮助下。因此使得车辆停放到车库中和自车库驶出对于驾驶员特别容易。
在便携式通信装置下为驾驶员提供支持的操纵中，优选地是机动车辆，特别是客车。
这里便携式通信装置涉及移动装置，其与车辆分离地形成，且因此代表独立于车辆架构的部件。便携式通信装置可以例如是移动电话（智能电话）或移动个人计算机，譬如个人数字助理（PDA）。便携式通信装置优选地包括用于无线通信的通信接口，特别是根据WLAN标准（无限局域网络）的。其还可以具有显示器，关于由车辆外部传感器装置捕获的数据的信息可以显示在该显示器上。
如已所述的，该方法可以用于在车库中操纵车辆时为驾驶员提供支持。由于车库常常连接至居住空间或住宅建筑，在一个实施例中设置为，信号经由路由器从车辆外部传感器装置传输到便携式通信装置。为了该目的，例如可以采用常常已经设置在建筑中的路由器。信号可以经由路由器传输，例如根据IEEE-802.11系列的通信标准，即，根据WLAN标准。通过采用路由器，可以实现被发射信号的相对较大的距离范围。便携式通信装置因此可以接收信号，甚至当驾驶员与他的车辆距车辆外部传感器装置相对较远时。因而，车辆外部传感器装置还可以以经济高效的方式构造。它可以产生相对较低功率的信号，而路由器可以放大这些信号或提供较高功率的新信号，且因此提供更高的传输范围。
大体上，这意味着可根据WLAN标准，即，根据IEEE-802.11系列的通信标准，实现在便携式通信装置和车辆外部传感器装置之间的数据传输。
在一个实施例中，便携式通信装置——即特别是在该装置上运行的软件——可自动地识别车辆外部传感器装置。如果信号在车辆外部传感器装置和便携式通信装置之间经由路由器被传输，则便携式通信装置可通过路由器自动地识别传感器装置。如果便携式通信装置处于路由器的作用范围内，便携式通信装置可以识别传感器装置。如果便携式通信装置识别了传感器装置，车辆外部传感器装置可以由于该识别被自动地激活，即通过便携式通信装置激活。这具有优势：可以仅当实际需要传感器装置时，即，当驾驶员与他的便携式通信装置在车辆外部传感器装置附近时，传感器装置被激活和由此消耗电能。以该方式，节省了电能。
如果距离传感器设置为车辆外部传感器装置，其是特别有利的。其优选地是超声传感器，该传感器优选地相对于行驶路线静止地布置。这样的距离传感器则捕获距离传感器和车辆之间的距离。距离传感器可以随后将关于距离的数据传输至便携式通信装置。这意味着，距离传感器将数据传输至便携式通信装置，所述数据包含关于距离传感器和车辆之间的即时距离的信息。便携式通信装置在该实施例中可以接收这些数据并输出关于被测量距离的信息。例如，实际距离值可以被显示在便携式通信装置的显示器上。此外或替换地，关于被测量距离的信息可以还通过扬声器输出。因此为驾驶员提供关于他的车辆和距离传感器之间的实际距离的信息，且驾驶员因此在行驶路线上操纵车辆时被支持。该实施例当在车库中采用时也具有特别的优势：距离传感器可以例如安装在车库中的后壁上，当车辆在停放到该车库中时接近所述后壁的时候。驾驶员可以基于便携式通信装置的信息决定他是否可以进一步停放到车库中。即，便携式通信装置可以输出当前距离值，而车辆并不是必须配备有任何传感器。
除了距离传感器或作为距离传感器的替换例，摄像头也可以被设置为车辆外部传感器装置。这样的摄像头同样可以相对于行驶路线静止地布置。摄像头可以捕获关于正行驶在行驶路线上的车辆的图像数据；被捕获图像可以随后被传输至便携式通信装置。这意味着，在该实施例中，由车辆外部传感器捕获的图像可以显示在便携式通信装置的显示器上。这里，摄像头也可以安装在车库中，即例如在车库中的墙壁上。摄像头可以例如安装在车库中的后壁上，当车停放到该车库中时车接近所述后壁。随后驾驶员被提供有在便携式通信装置的显示器上显示的图像，所述图像显示车库的至少一部分——特别是车库的完整内部——以及进入车库的车辆。以该方式，使得在行驶路线上操纵车辆对于驾驶员更容易；基于显示的图像，驾驶员可以估计车辆和其他物体之间的距离。
如上已经所述的，当停车到停车空间（特别是车库）中时，在便携式通信装置的帮助下为驾驶员提供支持。车辆外部传感器装置可以静止地安装在停车空间内，以使得当车辆至少部分地定位在停车空间内时，车辆外部传感器装置已经捕获车辆。以该方式，在将车辆停放在停车空间中或自停车空间驶出时，为驾驶员提供支持。
优选地，传感器装置静止地布置在车库内，车辆被停放在所述车库中或自所述车库驶出。于是本发明的优势发展了它们的全部成果。
在一个实施例中，传感器装置可以通过便携式通信装置激活。例如，驾驶员可以对便携式通信装置进行输入——例如在操作装置处和/或经由麦克风——且由于该输入，便携式通信装置可以通过路由器传输触发使传感器装置激活的控制信号和/或将所述控制信号直接传输到传感器装置。基于这些控制信号，传感器装置例如可以从待命模式切换到活动模式。该实施例特别地用户友好：驾驶员可以自一距离激活车辆外部传感器装置，即在便携式通信装置的帮助下。便携式通信装置在该实施例中类似地具有远程控制的功能。在该实施例中，当驾驶员在车辆外且车辆例如在车库中时，驾驶员在他的便携式通信装置的帮助下还可以激活传感器装置。驾驶员可以激活传感器装置并获得关于车辆的信息，或在便携式通信装置的显示器上观察车辆。
此外，根据本发明，提供了一种***，所述***配置为，为车辆的驾驶员在行驶路线上操纵车辆时提供支持，特别是当将车辆停放在停车空间中时。***包括相对于行驶路线静止地布置的车辆外部传感器装置。传感器装置可以捕获关于位于行驶路线上的车辆的数据，并可以无线地发射带有被捕获数据的信号，以使得相同信号到达车辆的内部。***还包括便携式通信装置，所述便携式通信装置可以在车辆的内部中接收信号并输出被捕获数据。***还可以包括行驶路线——且特别地还包括停车空间——和/或车辆。
根据本发明的便携式通信装置——特别是移动电话——配置为接收包含由距离传感器（特别是超声传感器）捕获的数据的信号和涉及距离的信号。便携式通信装置还配置为输出数据。优选地，距离传感器是车辆外部传感器——与车辆分开——其可以测量传感器和车辆之间的直接距离。
参考根据本发明的方法呈现的优选实施例和它们的优势类似地应用于根据本发明的***以及根据本发明的通信装置。
本发明的进一步特征由权利要求、附图和附图的说明体现。之前在说明书中提到的所有特征和特征组合以及在以下对附图的描述和/或单独在附图中所示的特征和特征组合不仅用于在每一种情况下给出的组合，还用在其他组合或单独使用。
附图说明
现在基于各个优选实施例以及通过参考所包括的附图更详细地描述本发明。
它们在以下图中示出：
图1是根据本发明的第一实施例的***的示意图；
图2是根据图1的***的便携式通信装置的示意图；
图3是根据本发明的第二实施例的***的示意图；
图4是根据图3的***的便携式通信装置的示意图；
图5是根据本发明的第三实施例的***的示意图；和
图6是根据图5的***的便携式通信装置的示意图。
具体实施方式
在图中，相同的元件和具有相同功能的元件被指派相同的附图标记。
在车库1中是车辆2，所述车辆2在本实施例中是客车。车库1包含停车空间3，车辆2安置在所述停车空间3中。车辆2可以停放到车库1中所沿的行驶路线4通向停车空间3；停车空间3是行驶路线4的一部分。停车空间3在车库1内原则上由壁界定，即两个侧壁5、6以及后壁7和可以具有门的前壁（未在图中示出）。当车辆2正被停放到车库1中时，车辆2在停放操作期间接近后壁7。但是，在车库1中还存在多个物体8，停车空间3直接通过所述物体8被侧向地界定。
车库1直接连接至居住空间9，即例如平地、房屋等。侧壁5将居住空间9与车库1隔开。
在根据图1的实施例中附图标记为10的***包括距离传感器11、路由器12、以及便携式通信装置13。
在实施例中的距离传感器11是超声传感器；距离传感器11在本发明的意义下是车辆外部传感器装置。距离传感器11在该布置中附连至后壁7，并捕获停车空间3和车辆2。换言之，距离传感器11的捕获方向与车库1延伸所沿的主方向重合，即，以使得距离传感器11测量车辆2和距离传感器11之间的距离14。如果车辆2——根据箭头15——后退停放在车库1中，距离14在停车操作期间减小。
距离传感器11可以例如无线连接或经由电缆连接至路由器12。路由器12是WLAN路由器。距离传感器11测量距离14并将包含关于距离14的数据的信号15传输至路由器12。路由器12接收信号15并发射信号15'，所述信号15'同样包含有距离传感器11捕获的关于距离14的信息。信号15'根据WLAN标准被传输，即无线地传输。
信号15'到达车辆2的内部，且随后被便携式通信装置13接收，所述便携式通信装置13在该实施例中是移动电话。参考图2，便携式通信装置13包括触摸感应显示器16（触摸屏），所述触摸感应显示器16同时具有操作装置和光学输入装置的功能。通信装置13可以根据WLAN标准接收信号15'。通信装置13具有软件，所述软件可以随后提取并处理被包含在信号15'中的关于距离14的信息。在触摸屏16上随后显示出当前距离14，如在图2中看到的。在根据图1和2的实施例中，在距离传感器11和车辆2之间的该距离14总计为1.5m。
如果车辆2被停放至车库1中，在驾驶员的移动电话13的触摸屏16上，对于任何给定时刻，驾驶员被提供有车辆2和距离传感器11之间的距离14的当前值，即，基本上在车辆2和后壁7之间的距离的当前值。这是特别有利的，因为驾驶员可以获取关于距后壁7的距离的信息但他的车辆2不需要配备有相应的传感器。车辆2因此还可以是没有驾驶员辅助***的老式车辆。驾驶员仅需要他的移动电话3、车辆外部距离传感器11，以及可能地，路由器12。
参考图3，现在取代距离传感器11的是摄像头17作为车库1中的车辆外部传感器装置。在该实施例中，摄像头17是光学捕获装置，其检测对人类可见的光谱范围内的光，并因此可以捕获周围环境的光学图像。摄像头17同样被安装在后壁7上，且在该实施例中捕获整个停车空间13以及整个车辆2。摄像头17记录关于停车空间3以及车辆2的图像数据；信号15现在包含有摄像头17记录的图像数据。信号15'现在也包括摄像头17的图像数据。这些图像数据由便携式通信装置13接收。由摄像头17记录的图像显示在触摸屏16上。这被实时地进行，即，摄像头17连续地记录图像并将图像数据连续地传输至通信装置13。通信装置13还连续地显示图像，即，以连续影片的形式或图像的时间序列的形式。
图4显示出移动电话13的示意图，所述移动电话13具有由摄像头17记录的被显示图像18。图像18从后面显示出车辆2。当将车辆2停放到停车空间和自停车空间驶出时，驾驶员因此在显示器16上被提供有停车空间3与车辆2的图像，且因此可以容易地操纵车辆2。
在根据图5和6的实施例中，距离传感器11和摄像头17两者均定位在车库1中。这意味着，根据图5的实施例对应于根据图1和3的实施例的结合。信号15因此包含关于距离14的数据以及由摄像头17记录的图像数据两者。信号15'还包括距离数据以及图像数据两者。参考图6，在触摸屏16上，显示出在任何给定时刻的摄像头17的图像18以及当前距离值。
综上，提供了用于在将车辆停放到车库1中或自车库1驶出时为驾驶员提供支持的***10以及方法。如果车辆外部传感器装置——距离传感器11和/或摄像头17——连接至路由器12的网络，该传感器装置11、17可以在对应的软件的帮助下被识别。该软件安装在便携式通信装置13上。在通信装置13上运行的软件还可以同时识别多个传感器装置11、17。如果具有通信装置13的驾驶员足够靠近路由器12，他可以打开软件并让传感器装置11、17的信息显示给他。
驾驶员还可以在便携式通信装置13的帮助下激活传感器装置11、17。为了该目的，驾驶员可以例如对触摸屏16进行输入；由于该输入，通信装置13可以还随后传输控制信号至路由器12，所述控制信号触发传感器装置11、17的激活。

Claims (8)

1.一种方法，用于当将车辆（2）停放到停车空间（3）中或自停车空间（3）驶出的时候在便携式通信装置（13）的帮助下为车辆（2）的驾驶员在行驶路线（4）上操纵车辆（2）时提供支持，包括以下步骤：
-提供至少一个车辆外部传感器装置（11、17），所述传感器装置相对于行驶路线（4）静止地布置，
-由传感器装置（11、17）捕获关于出现于行驶路线（4）上的车辆（2）的数据，并无线地发射包含被捕获数据的信号（15、15'），以到达车辆（2）的内部，和
-通过便携式通信装置（13）接收信号（15、15'）并输出被捕获的数据，至少一个车辆外部传感器装置（11、17）被便携式通信装置（13）自动地识别，且由于该识别，所述至少一个传感器装置（11、17）被激活。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
信号（15、15'）经由路由器（12）从传感器装置（11、17）传输至便携式通信装置（13），特别是根据IEEE-802.11系列的通信标准。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
距离传感器（11），特别是超声传感器，设置为车辆外部传感器装置（11、17），其中，距离传感器（11）和车辆（2）之间的距离（14）被距离传感器（11）捕获，且关于距离（14）的数据被传输至便携式通信装置（13）。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
摄像头（17）被设置为车辆外部传感器装置（11、17），图像数据通过摄像头（17）被捕获并被传输至便携式通信装置（13）。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
至少一个所述传感器装置（11、17）静止地布置在停车空间（3）内，以使得所述传感器装置（11、17）捕获至少部分地位于停车空间（3）中的车辆（2）。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
至少一个所述传感器装置（11、17）静止地布置在车库（1）中，车辆（2）被停放到所述车库（1）中或自所述车库（1）驶出。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于，
由于驾驶员对便携式通信装置（13）进行的输入，至少一个所述传感器装置（11、17）通过便携式通信装置（13）激活。
8.一种***（10），用于当将车辆（2）停放到停车空间（3）中或自停车空间（3）驶出的时候为车辆（2）的驾驶员在行驶路线（4）上操纵车辆（2）时提供支持，包括车辆外部传感器装置（11、17），所述传感器装置相对于行驶路线（4）静止地布置，且其配置为捕获关于行驶路线（4）上的车辆（2）的数据并无线地发射带有被捕获数据的这样的信号（15、15'），所述信号适于到达车辆（2）的内部，
其特征在于，
***（10）包括便携式通信装置（13），所述便携式通信装置（13）配置为在车辆（2）的内部中接收信号（15、15'）并输出被捕获数据，至少一个车辆外部传感器装置（11、17）被便携式通信装置（13）自动地识别，且由于该识别，所述至少一个传感器装置（11、17）被激活。
CN201180039211.0A 2010-08-11 2011-08-04 为车辆的驾驶员在行驶路线上操纵车辆时提供支持的方法和***以及便携式通信装置 Active CN103069780B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP10008357.5 2010-08-11
EP10008357A EP2418123B1 (en) 2010-08-11 2010-08-11 Method and system for supporting a driver of a vehicle in manoeuvring the vehicle on a driving route and portable communication device
PCT/EP2011/063449 WO2012019961A1 (en) 2010-08-11 2011-08-04 Method and system for supporting a driver of a vehicle in manoeuvring the vehicle on a driving route and portable communication device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103069780A true CN103069780A (zh) 2013-04-24
CN103069780B CN103069780B (zh) 2016-01-27

Family

ID=43417080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201180039211.0A Active CN103069780B (zh) 2010-08-11 2011-08-04 为车辆的驾驶员在行驶路线上操纵车辆时提供支持的方法和***以及便携式通信装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8810434B2 (zh)
EP (1) EP2418123B1 (zh)
JP (1) JP5823517B2 (zh)
KR (1) KR101789354B1 (zh)
CN (1) CN103069780B (zh)
WO (1) WO2012019961A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105869437A (zh) * 2015-10-29 2016-08-17 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 泊车辅助***及泊车方法
CN106415686A (zh) * 2014-04-18 2017-02-15 金泰克斯公司 可训练收发器和摄像***及方法
CN106760804A (zh) * 2015-11-19 2017-05-31 深圳中集天达空港设备有限公司 一种停车引导***及带有停车引导***的立体车库
CN108027971A (zh) * 2015-07-28 2018-05-11 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于识别围绕机动车辆的区域中的对象的方法、驾驶员辅助***和机动车辆
CN112721919A (zh) * 2021-01-14 2021-04-30 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种自动泊车方法、车辆及设备
TWI742664B (zh) * 2019-05-20 2021-10-11 日商Ｉｈｉ股份有限公司 異物檢測系統

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011102549A1 (de) * 2011-05-26 2012-11-29 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zur bildlichen Erfassung und Visualisierung von Umgebungsbedingungen an einem von einem Nutzfahrzeuge anzufahrenden Hindernis
DE102012008858A1 (de) * 2012-04-28 2012-11-08 Daimler Ag Verfahren zum autonomen Parken eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, sowie Kraftfahrzeug mit der Fahrerassistenzvorrichtung
ITMO20130012A1 (it) * 2013-01-21 2014-07-22 Fabio Lettieri Dispositivo per l'assistenza alla guida di autoveicoli
DE102013012394A1 (de) * 2013-07-26 2015-01-29 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Fernsteuerung einer Funktion eines Fahrzeugs
DE102014210172B3 (de) * 2014-05-28 2015-10-22 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Übergabe eines Kraftfahrzeugs an den Fahrer bei einem automatischen Ausparkvorgang
EP3072710B1 (en) 2015-03-24 2018-03-28 LG Electronics Inc. Vehicle, mobile terminal and method for controlling the same
US10336318B2 (en) 2015-06-22 2019-07-02 Ford Global Technologies, Llc Systems and methods for vehicle park assist
US10032366B2 (en) * 2015-10-12 2018-07-24 The Chamberlain Group, Inc. Remotely configurable sensor system and method of use
US10576889B2 (en) * 2015-10-18 2020-03-03 Danielle Constantine Wireless sensor or device, portable or detachable from either a motorized or unmotorized vehicle, connected via a phone or electronic tablet application system
WO2017176689A1 (en) * 2016-04-06 2017-10-12 Karuza Andy Proximity warning device
CN108780593A (zh) 2016-04-11 2018-11-09 创科（澳门离岸商业服务）有限公司 模块化车库开门器
CA2961090A1 (en) 2016-04-11 2017-10-11 Tti (Macao Commercial Offshore) Limited Modular garage door opener
EP3231690A1 (de) * 2016-04-13 2017-10-18 Ford Global Technologies, LLC Verfahren und vorrichtung zur unterstützung eines parkmanövers
DE102016214860B4 (de) * 2016-08-10 2022-06-02 Audi Ag Verfahren zur Überwachung zumindest eines Fahrzeugs mit mindestens einer Überwachungskamera, Überwachungskamera sowie Fahrzeug
JP6930171B2 (ja) * 2017-03-29 2021-09-01 株式会社アイシン 駐車補助装置、及び、駐車支援システム
CN108237977B (zh) * 2018-01-16 2020-04-17 王若昕 一种倒车辅助装置以及车库
US20230100346A1 (en) * 2021-09-28 2023-03-30 Here Global B.V. Method, apparatus, and system for detecting and characterizing parking events based on sensor data

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6163253A (en) * 1997-10-27 2000-12-19 Measurement Specialties, Inc. Method and apparatus for guided parking of a vehicle using ultrasonic position detection
US6642855B2 (en) * 1997-05-30 2003-11-04 William F. Budnovitch Revocable Trust User assistance system for an interactive facility
CN101592491A (zh) * 2009-07-20 2009-12-02 查闻 3g车载电脑实时导航***

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000041238A (ja) 1998-07-23 2000-02-08 Calsonic Corp ガレージ用モニタ装置
JP2001114046A (ja) 1999-10-15 2001-04-24 Yazaki Corp 駐車補助装置
DE10117650A1 (de) * 2001-04-09 2002-10-10 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Verbringen eines Kraftfahrzeuges in eine Zielposition
DE50210454D1 (de) * 2002-02-05 2007-08-23 Hohe Gmbh & Co Kg Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung
AU2002345285A1 (en) * 2002-07-11 2004-02-02 Nokia Corporation Method and device for automatically changing a digital content on a mobile device according to sensor data
WO2004015374A1 (en) * 2002-08-09 2004-02-19 Surveylab Group Limited Mobile instrument, viewing device, and methods of processing and storing information
JP4769102B2 (ja) * 2006-03-15 2011-09-07 公立大学法人首都大学東京 車両情報取得システム
US7498954B2 (en) * 2006-05-31 2009-03-03 International Business Machines Corporation Cooperative parking
US8013720B2 (en) 2007-11-02 2011-09-06 Reverse Control, Inc. Signal apparatus for facilitating safe backup of vehicles
US20090300525A1 (en) * 2008-05-27 2009-12-03 Jolliff Maria Elena Romera Method and system for automatically updating avatar to indicate user's status
JP2010026840A (ja) * 2008-07-22 2010-02-04 Hitachi Ltd 車載通信装置、及びナビゲーション装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6642855B2 (en) * 1997-05-30 2003-11-04 William F. Budnovitch Revocable Trust User assistance system for an interactive facility
US6163253A (en) * 1997-10-27 2000-12-19 Measurement Specialties, Inc. Method and apparatus for guided parking of a vehicle using ultrasonic position detection
CN101592491A (zh) * 2009-07-20 2009-12-02 查闻 3g车载电脑实时导航***

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106415686A (zh) * 2014-04-18 2017-02-15 金泰克斯公司 可训练收发器和摄像***及方法
CN106415686B (zh) * 2014-04-18 2019-10-18 金泰克斯公司 可训练收发器和摄像***及方法
CN108027971A (zh) * 2015-07-28 2018-05-11 法雷奥开关和传感器有限责任公司 用于识别围绕机动车辆的区域中的对象的方法、驾驶员辅助***和机动车辆
CN105869437A (zh) * 2015-10-29 2016-08-17 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 泊车辅助***及泊车方法
WO2017071187A1 (zh) * 2015-10-29 2017-05-04 乐视控股（北京）有限公司 泊车辅助***及泊车方法
CN106760804A (zh) * 2015-11-19 2017-05-31 深圳中集天达空港设备有限公司 一种停车引导***及带有停车引导***的立体车库
TWI742664B (zh) * 2019-05-20 2021-10-11 日商Ｉｈｉ股份有限公司 異物檢測系統
CN112721919A (zh) * 2021-01-14 2021-04-30 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种自动泊车方法、车辆及设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP2418123A1 (en) 2012-02-15
US20130127641A1 (en) 2013-05-23
JP5823517B2 (ja) 2015-11-25
KR20130108252A (ko) 2013-10-02
KR101789354B1 (ko) 2017-10-23
US8810434B2 (en) 2014-08-19
CN103069780B (zh) 2016-01-27
JP2013540631A (ja) 2013-11-07
EP2418123B1 (en) 2012-10-24
WO2012019961A1 (en) 2012-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103069780B (zh) 为车辆的驾驶员在行驶路线上操纵车辆时提供支持的方法和***以及便携式通信装置
US20200207267A1 (en) Methods and systems for providing alerts to a connected vehicle driver and/or a passenger via condition detection and wireless communications
EP3468259B1 (en) In-car gateway device and in-car gateway system
US10336203B2 (en) Charging/discharging station, in particular for a battery-operated vehicle
KR101586706B1 (ko) 카스토퍼 지자기 무선센서를 이용한 주차 관리 방법
CN106485934B (zh) 一种反向导航找寻目标车辆的方法及装置
CN105900463A (zh) 用于移动装置的车内定位的设备和方法
US11140748B2 (en) Cellular network coverage using a vehicle-based data transmission extender
CN105263757A (zh) 用于在使用可与车辆耦合的移动终端设备的情况下识别车辆和对象之间的碰撞的方法和设备
JP2019032806A (ja) 制御装置及び制御方法
JP2011019066A (ja) 車載用通信装置
KR101401063B1 (ko) 차량 이동 경로 제공 단말기 및 방법과, 이를 사용한 차량
US20240214500A1 (en) Electronic device and operation method thereof, and server and operation method thereof in system for providing location-based service based on object detected from video
JP2013033423A (ja) 位置情報管理システム
KR101380958B1 (ko) 휴대단말과 블랙박스를 이용한 주차 정보 제공 방법 및 그 시스템
KR20150044273A (ko) 차량용 블랙박스 장치
CN109167874A (zh) 移动终端及监控驾驶用户动作状态的方法、装置
KR101401022B1 (ko) 휴대단말과 연동되는 블랙박스 시스템 및 연동 방법
KR20200079181A (ko) 영상으로부터 검출되는 객체에 기반하여 위치에 따른 서비스 제공을 위한 시스템에서 전자 장치와 그의 동작 방법 및 서버와 그의 동작 방법
KR101062947B1 (ko) 차량용 유비쿼터스 센서 네트워크 시스템
KR101379630B1 (ko) 주차 지원장치 및 그 지원방법, 및 차량의 주차 보조장치 및 그 보조방법
JP2015005848A (ja) 駐車場撮像送信装置、撮像信号受信装置及び撮像信号受信装置を備えた車両
TWM502228U (zh) 行車維安裝置
KR101498074B1 (ko) 휴대단말과 연동되는 블랙박스 시스템 및 연동 방법
KR20200119402A (ko) 자율주차 제어 시스템 및 그 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant