CN103066333A - 单卷隔膜n形收膜卷绕叠片机以及叠片方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机，包括隔膜放卷缓冲单元、90度旋转吸片贴合叠片单元、隔膜拉取缓存收卷单元以及载体大板，其特征在于：所述隔膜放卷缓冲单元包括放卷电机(1)，以及与之相连的用于存放隔膜(2)的胀套(3)，还包括隔膜相应的过渡辊(4)以及张力缓冲装置辊(5)，其中所述装置均垂直安装于同一基板，为同一安装基准面。通过采用在卷绕单元两侧对称的设置旋转叠合单元，通过卷绕单元卷取一定的角度(往复正/负180度)后同时成两边叠合极片到隔膜上的技术手段，实现隔膜在N形卷绕的过程中完成叠片。

Description

单卷隔膜N形收膜卷绕叠片机以及叠片方法

技术领域

本发明涉及一种收膜卷绕叠片机及叠片方法，尤其涉及一种适于锂离子电芯叠片的N形自动叠片机的机构以及方法。

背景技术

目前锂电池制造业界，有一种电池的制造方式是采用叠片制造工艺来实现的(即将电池正极片、隔离膜、电池负极片交替叠放，形成电池极片组，每个正/负极片之间由隔离膜隔开的电池制造方式)。早期此种电池制造方式是由人工交替在夹具中依次放入负极片、隔膜、正极片，叠完后手工将电池极片外包隔膜后，极片组贴胶带(防止松散)来完成的。此前人工方式存在劳动强度大、人工成本高、效率低、极片定位一致性差、极片易受损等缺点以及不足。

随着生产需求的发展，后面叠片领域出现了针对生产需求的Z字型自动叠片机以及叠片方式，目前国内应用最为广泛的机器取代人工叠片的方式即是此种机器。此种机器隔膜采用Z字型折叠方式，配合采用正/负极料槽，通过两套机械手驱动四套吸片机构配合叠片台3者之间的往复移动实现或者通过一个机械手驱动四套吸片机构往复移动的方式实现，使其与隔膜叠合交替形成电池组，形成半成品电芯。此种方式机器设备重量、体积较大、机器成本高、价格昂贵、效率不能满足现有厂家对生产的期望，、同时往复运动中噪音惯性较大、同时隔膜外包不紧易松散，导致后续操作不便。

现有技术中还有一种由夹持机械手夹住电池极片单方向180度旋转的卷绕式叠片机，其缺点是：隔膜浪费多，导致电池卷绕叠片后宽度尺寸增加，以及吸盘交替吸附正/负极片，引起正/负极片之间互相窜粉，进而影响电池整体制造效果。

发明内容

本发明所要实施解决的问题在于，提供一种适应于锂离子电芯快速高效叠片、符合质量要求的N形收膜卷绕自动叠片的机构以及方法。

针对上述问题，本发明实施提供一种采用单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机，包括隔膜放卷缓冲单元、90度旋转吸片贴合叠片单元以及载体大板，其中：

所述隔膜放卷缓冲单元包括放卷电机1，以及与之相连的用于存放隔膜2的胀套3，还包括隔膜相应的过渡辊4以及张力缓冲装置辊5，其中所述装置均垂直安装于同一基板，为同一安装基准面。

进一步的，所述叠片机还具有90度旋转吸片贴合叠片单元，所述90度旋转吸片贴合叠片单元包括安装基板6以及2套对称设置于基板两侧面的90度旋转送片汽缸7以及相连的真空吸盘9，还包括隔膜切断装置12以及隔膜夹紧装置驱动汽缸10，其中安装基板6为其所述安装面，旋转汽缸8为送片汽缸7的旋转驱动，驱动真空吸盘9来回旋转至隔膜2上形成电池待卷物，所述驱动还包括机械驱动方式，安装为垂直基板6安装，隔膜切断装置12的驱动为汽缸11。

进一步的，所述叠片机还包括极片夹持180度正/逆往复旋转单元，所述极片夹持180度正/逆往复旋转单元包括用于夹持待卷绕物的两夹具13以及驱动夹具周期性往复间歇180旋转使已有隔膜进一步卷绕在待卷卷绕物体外部的旋转机构，其中所述卷绕装置还包括底座及底座上的进退汽缸(17)，旋转机构包括借由底座上的导轨滑动的设于底座上的壳体，转动的设于壳体内的旋转导向轴38，借由传动幅16连接于同步导向旋转体15。

进一步的，所述叠片机还包括隔膜拉取缓存收卷单元，所述隔膜拉取缓存收卷单元包括隔膜夹子汽缸20和夹21总体升降夹取隔膜装置以及其驱动升降汽缸19，其中19为升降汽缸，20为驱动夹子进行夹取的隔膜夹子汽缸。

其中夹子21夹取隔膜至收膜辊22处，收膜辊22通过一传动副24与一收膜电机23相连暂时存取待卷物隔膜。还包括安装隔膜夹子汽缸20以及夹子21直线运动的各安装板。

进一步的，所述叠片机还包括正/负极片定位供料单元，所述正/负极片定位供料单元对称位于叠片基板6的左右下方，大板18的上方(见图九/十)。

其中所述极片定位供应单元005包括移动定位安装板28上的两工位移动二次定位机构29，以及驱动定位机构整体往复定距离移位汽缸30，还包括补料搬运机械手26。其中补料搬运机械手26不停往复的成位于005旁边的料盒存储单元006中搬运电池极片到定位机构29中，为定位不停供料。其中补料机械手26上带有真空吸盘。

进一步的，所述叠片机还包括料盒存储单元，所述料盒存储单元位于的旁边的两端，大板18上机器的4个角处为总共4套。所述料盒料盒可以存储定量的来料，供机器使用。

进一步的，所述叠片机还包括料盒极片上顶单元，所述料盒极片上顶单元设于料盒存储单元的正下方，与大板18相连，包括一直线减速电机带动的上顶小板31以及其直线导向机构自动上顶，保证来料能够自动上顶至同一高度面，使得补料搬运机械手26能顺利吸到料，其中007带有自动检测感应光眼32，具有自动识别料有无情况，缺料自动停机报警。

进一步的，所述叠片机还包括取料单元，所述取料单元包括用于取下叠装好的极片组放于预定位置的机械手，所述机械手包括滑动于水平轨道上的滑动汽缸33，安装于滑动汽缸上的旋转汽缸34以及于之相连接的伸缩汽缸35，以及借由安装于伸缩汽缸35末端的夹片汽缸36，夹片汽缸的活塞杆末端设有两个平行的夹手37，其中夹手用于夹取叠片单元处叠好的极片组到固定的位置释放。

相应的，本发明还提供了一种叠片方法，包括1：隔膜下拉步骤，即下拉升降汽缸19驱动夹子21上升的同时张开隔膜夹21，到达预定的高度后隔膜夹合拢夹取隔膜2的起始端并下移至004单元收膜辊22处；2：隔膜收膜步骤，即收膜电机23带动隔膜2收取一定的长度与收膜辊22上；3：叠合步骤，叠合装置将料盒定位机构内的极片旋转90度吸叠合至电池叠存区42；4：卷绕步骤，即夹具13夹持电池极片组后旋转180度，使得隔膜跟极片一起卷绕，产生隔膜外包住极片效果，等送片汽缸7下次吸片对贴的时候，夹具13在夹子汽缸14的作用下先松开而后在进退汽缸17的作用下再退出，退出后旋转180度(此目的防止夹子夹取极片后，正/负电池极片间成分互相感染)，再前进夹在外侧的极片组上，然后重复带动隔膜极片与上次夹紧极片组旋转的方向相反，再旋转180，重复形成隔膜卷绕完成后成N字形状排列；5：隔膜切断步骤，重复以上叠合步骤和卷绕步骤，直到叠片达到预定层数时，电池组被取料单元008夹手37夹住，膜切断装置12将其切断，由夹手37取出，完成所有叠合方法的动作。

与现有技术相比，本发明实施例的N形卷绕叠片机以及方法的有益效果是：通过采用在卷绕单元两侧对称的设置旋转叠合单元，通过卷绕单元卷取一定的角度(往复正/负180度)后同时成两边叠合极片到隔膜上的技术手段，实现隔膜在N形卷绕的过程中完成叠片的技术效果，效率高，质量好。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图一是本发明实施例的隔膜放卷缓冲单元001结构示意图

图二A是本发明实施例的90度旋转吸片贴合叠片单元002结构右视图。

图二B是本发明实施例的90度旋转吸片贴合叠片单元002结构右视图。

图三A是本发明实施例的极片夹持180/逆往复旋转单元003结构示意图

图三B是本发明实施例的极片夹持180正/逆往复旋转单元003安装示意图。

图四A是本发明实施例的隔膜拉取缓存收卷单元004结构主视图。

图四B是本发明实施例的隔膜拉取缓存收卷单元004结构主视图。

图五是本发明实施例的正/负极片定位供应单元005结构示意图

图六是本发明实施例的料盒存储单元006与料盒极片上顶单元007的相对安装位置以及结构示意图

图七是本发明实施例的取料单元008结构示意图

图八是本发明实施例的隔膜放卷缓冲单元001与极片夹持180正/逆往复旋转单元003以及隔膜拉取缓存收卷单元004相对安装位置示意图

图九是本发明实施例单卷隔膜N形收膜卷绕自动叠片的机构以及方法的原理图

图十A是本发明实施例的单卷隔膜N形收膜卷绕自动叠片机的整体效果图。

图十B是本发明实施例的单卷隔膜N形收膜卷绕自动叠片机的局部示意图。

图十一是本发明实施例机器叠合出极片组的侧面断面图示意图。

各附图标记含义如下：

1放卷电机                                38旋转导向轴

2隔膜                                    39传动幅二

3胀套                                    40传动轴

4过渡辊                                  41卷绕电机

5张力缓冲装置辊                          42电池叠存区

6基板

7送片汽缸

8旋转汽缸

9真空吸盘

10夹紧装置驱动汽缸

11切断装置驱动为汽缸

12切断装置

13夹具

14夹子汽缸

15旋转体

16传动幅

17进退汽缸

18大板

19升降汽缸

20隔膜夹子汽缸

21夹子

22收膜辊

23收膜电机

24传动副

25上顶汽缸(25)

26补料搬运机械手

27极片

28移动定位安装板

29二次定位机构

30移位汽缸

31上顶小板

32光眼

33滑动汽缸

34旋转汽缸

35伸缩汽缸

36夹片汽缸

37夹手

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。

本发明包括隔膜放卷缓冲单元001(图一)、90度旋转吸片贴合叠片单元002(图二A-B)、极片夹持180度正/逆往复旋转单元003(图三A-B)、隔膜拉取缓存收卷单元004(图四A-B)、正/负极片定位供料单元005(图五)、料盒存储单元006(见图六)、料盒极片上顶单元007(见图六)、取料单元008(图七)以及安装所有装置的载体大板(代号18)。

进一步的，所述隔膜放卷缓冲单元001，包括放卷电机(1)，以及与之相连的用于存放隔膜(2)的胀套(3)，还包括隔膜相应的过渡辊(4)以及张力缓冲装置辊(5)，其中所述装置均垂直安装于同一基板，为同一安装基准面。

进一步的，所述90度旋转吸片贴合叠片单元002，包括安装基板(6)以及2套对称设置于基板两侧面的90度旋转(见图九)送片汽缸(7)以及相连的真空吸盘(9)，还包括隔膜切断装置(12)以及隔膜夹紧装置驱动汽缸(10)，其中基板(6)为其所述安装面，旋转汽缸(8)为送片汽缸(7)的旋转驱动，驱动真空吸盘(9)来回旋转至隔膜(2)上形成电池待卷物(见图九)，所述驱动还包括机械驱动方式，安装为垂直基板(6)安装。隔膜切断装置(12)的驱动为汽缸(11)。

进一步的，所述极片夹持180度正/逆往复旋转单元003，包括用于夹持待卷绕物的两夹具(13)以及驱动夹具周期性往复间歇180旋转使已有隔膜进一步卷绕在待卷卷绕物体外部的旋转机构，其中所述卷绕装置还包括底座及底座上的进退汽缸(17)，旋转机构包括借由底座上的导轨滑动的设于底座上的壳体，转动的设于壳体内的旋转导向轴(38)，借由传动幅(16)连接于同步导向旋转体(15)。其中旋转体(15)的末端设有夹子汽缸(14)，夹具(13)设于夹子汽缸(14)的末端，进退气缸(17)的活塞杆连接于壳体以控制夹具(13)沿导轨进退(见图三A)。其中极片夹持180度正/逆往复旋转单元003为两套，分别对称设置于叠片基板(6)的两侧(见图三B)，两机构通过同一驱动卷绕电机(41)连接两传动轴(40)，间接连接两传动幅(39)实现同步运转。

进一步的，所述隔膜拉取缓存收卷单元004，包括隔膜夹子汽缸(20)和夹子(21)总体升降夹取隔膜装置以及其驱动升降汽缸(19)，其中(19)为升降汽缸，(20)为驱动夹子进行夹取的隔膜夹子汽缸。其中夹子(21)夹取隔膜至收膜辊(22)处，(22)通过一传动副(24)与一收膜电机(23)相连暂时存取待卷物隔膜。还包括安装隔膜夹子汽缸(20)以及夹子(21)直线运动的各安装板。

进一步的，所述正/负极片定位供料单元005对称位于叠片基板(6)的左右下方，大板(18)的上方(见图九-十)。其中所述极片定位供应单元005包括移动定位安装板(28)上的两工位移动二次定位机构(29)，以及驱动定位机构整体往复定距离移位汽缸(30)，还包括补料搬运机械手(26)。其中补料搬运机械手(26)不停往复的成位于005旁边的料盒存储单元006中搬运电池极片到定位机构(29)中，为定位不停供料。其中补料机械手(26)上带有真空吸盘。

进一步的，所述料盒存储单元006(见图五-十)位于005的旁边的两端，大板(18)上机器的4个角处为总共4套。所述料盒料盒可以存储定量的来料，供机器使用。

进一步的，所述料盒极片上顶单元007设于料盒存储单元006的正下方(见图六)与大板(18)相连，包括一直线减速电机带动的上顶小板(31)以及其直线导向机构自动上顶，保证来料能够自动上顶至同一高度面，使得补料搬运机械手(26)能顺利吸到料，其中007带有自动检测感应光眼(32)，具有自动识别料有无情况，缺料自动停机报警，所述007为4套。

进一步的，所述取料单元008(图七)，包括包括用于取下叠装好的极片组放于预定位置的机械手，所述机械手包括滑动于水平轨道上的滑动汽缸(33)，安装于滑动汽缸上的旋转汽缸(34)以及于之相连接的伸缩汽缸(35)，以及借由安装于伸缩汽缸(35)末端的夹片汽缸(36)，夹片汽缸的活塞杆末端设有两个平行的夹手(37)，其中夹手用于夹取叠片单元002处叠好的极片组到固定的位置释放。

工作原理：

请参考图十A-B，本发明实施例的N形收膜自动卷绕叠片机，包括机架与安装机架上的载体大板(18)，以及括隔膜放卷缓冲单元001(图一)、90度旋转吸片贴合叠片单元002(图二A-B)、极片夹持180度正/逆往复旋转单元003(图三A-B)、隔膜拉取缓存收卷单元004(图四A-B)、正/负极片定位供料单元005(图五)、料盒存储单元006(见图六)、料盒极片上顶单元007(见图六)、取料单元008(图七)，以及控制上述装置配合进行叠片、卷绕及供料等操作的控制器(图未示)。

请进一步参考图一～图十A-B，其中隔膜放卷缓冲单元001(图一)设置在90度旋转吸片贴合叠片单元002(图二A-B)以及大板(18)的上方。为方便描述，后述说明中以大板(18)的水平面为参考面，并以此参考面定义垂直关系等]其中隔膜放卷缓冲单元安装方式为一支架安装。其中放卷电机(1)相连接一转轴胀套(3)用以安装电池生产隔膜料卷(2)，隔膜(2)经过牵引经过各过渡辊(4)以及张力辊(5)，到达(图九)所示叠合区域。其中各辊能灵活转动，张力辊带有自动张紧隔膜的作用，并且能在一定范围内自由浮动，以满足卷绕拉取隔膜速度不一致的需要。放卷电机(1)能带动转轴胀套(3)适时的收放隔膜(2)，以达到隔膜自由适时生产的需要。其中放卷电机为东方无刷直流马达，能调节扭矩大小。

隔膜(2)第一次由人工拉取，拉取到隔膜切断位置(12)处，(见图四-九)接着由004单元的夹子(21)自动上升抓取隔膜到隔膜收膜辊(22)上，然后004单元的小行程上顶汽缸(25)将隔膜夹子上顶一小高度。接着自动收卷电机(23)通过有皮带传动幅带动收膜辊(22)自动按照预先人为设定的长度进行隔膜长度收卷，暂时存储定量隔膜。其中升降汽缸(19)为驱动夹子(21)沿直线上升的动力源，隔膜夹子汽缸(20)为夹子(21)的张闭提供动力。另其中收卷辊(22)具有适时收放功能。在卷绕的时候，收膜电机(23)对收膜辊(22)做张力控制，保证卷绕区下部分隔膜的张力，并且提供放卷功能。此实施皮带传动幅，还包括相应的齿轮、链条、等机械传动方式。上顶汽缸(25)为拉膜后短距离顶夹子(21)汽缸。

相应的，(见图十A-B)位于机器两边的正/负极片定位供应单元005(见图五)的补料搬运机械手(26)成相应的料盒存储单元006(见图五)内吸取电池极片搬运至移动定位安装板(28)上的两工位移动二次定位机构(29)上进行定位，其中同一侧的补料搬运机械手(26)的动作是交替的，以节约时间。移动定位安装板(28)是重复来回定长移动于两机械手(26)之间，实现供料。其中左右正负极片供料单元005，上的移动定位安装板动作是一致的，实现同时向90度旋转吸片贴合叠片单元002(图二A)供料。其中移动汽缸(30)驱动移动定位安装板(28)上的两工位定位机构(29)来回移动于机械手(26)以及90度旋转吸片贴合叠片单元的正下方(见图九)供应生产所需的极片。

接上所述，料盒存储单元006(见图五-十)为四套，在机器的四角处，其可以存储一定数量的电池极片料，随着生产，料在里面的高度会慢慢降低，所以每个料盒存储单元正下方带有一套料盒极片上顶单元007(见图六)，其中007中的自动上顶电机带动上顶小板(31)将料盒存储单元006内的料沿垂直于参考面方向自动上升，每次机械(26)动作一次，上顶电机上顶一个料的高度，依次循环，直至006内无料的情况时候，料盒极片上顶单元007中的光眼自动检测料盒缺料报警，提示人工上料。

接以上所述，两工位二次定位机构(29)来回移动于机械手(26)以及90度旋转吸片贴合叠片单元的正下方，(见图九/二)安装于基板(6)左右送片汽缸(7)在其旋转汽缸(8)驱动下90度来回旋转于电池叠存区(42)以及二次定位机构(29)的正上方，在真空吸盘(9)的作用下吸取极片，实现极片成二次定位机构(29)到电池叠存区(42)(图九)的转移，此方式相对于传统的叠片方式效率高。

接以上所述，当90度旋转吸片贴合叠片单元002(见图二)的两左右送片汽缸(7)吸片对贴后，极片夹持180度正/逆往复旋转单元003(图三1/2/、图八)中的夹具(13)在直线进退汽缸(17)的驱动下直线伸出，此过程中夹具在夹子汽缸(14)的驱动下为张开状态，将极片组夹持在两003单元的夹具(13)中，而后夹具(13)带动电池极片组与隔膜(2)一起卷绕180度，待下次送片汽缸(7)带片对贴压紧极片组时候，夹具(13)张开的同时在直线汽缸(17)的驱动下抽出，抽出后旋转180度，然后再伸入电池极片组夹持住极片组后以相对于上次有夹持极片组卷绕(即上上次旋转)的反方向180度旋转，等待下一次两送片汽缸(7)再次对贴，依次重复上序动作至设定次数为至。

接上所述，叠合完成后，取料单元008(图七)，在平行滑动汽缸(33)的作用下驱动取安装于滑动汽缸上的旋转汽缸(34)以及于之相连接的伸缩汽缸(35)，以及借由安装于伸缩汽缸(35)末端的夹片汽缸(36)与夹手(37)平行移动至图七所示状态，而后在夹片汽缸(36)作用夹手(37)张开的状态下。伸缩汽缸(35)直线伸出至电池叠存区(42)(图九)夹住电池极片组，(见图二A-B)紧接着隔膜切断装置(12)的切断汽缸(11)驱动切刀头移动切断隔膜(在本技术领域内，做为一种实施方式，隔膜切断也可以采用热切断的方式)。而后伸缩汽缸(35)直线推回，滑动汽缸(33)接着退回，将叠存好的极片组平行移出，而后旋转汽缸(34)转一定的角度以便将电池极片组于一固定位置释放，完成一个动作循环，形成N形收膜卷绕叠片方式方法的所有动作流程。

尽管以示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的开发技术人员可以在理解并不脱离本发明的原则与精神的情况下对这些实施进行多种变化、修改、替换、变形，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (7)

1.一种单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机，包括隔膜放卷缓冲单元、90度旋转吸片贴合叠片单元以及载体大板、隔膜拉取缓存收卷单元，其特征在于：

所述隔膜放卷缓冲单元包括放卷电机(1)，以及与之相连的用于存放隔膜(2)的胀套(3)，还包括隔膜相应的过渡辊(4)以及张力缓冲装置辊(5)，其中所述装置均垂直安装于同一基板，为同一安装基准面；

所述隔膜拉取缓存收卷单元包括隔膜夹子汽缸(20)和夹子(21)总体升降夹取隔膜装置以及其驱动升降汽缸(19)，其中(19)为升降汽缸，(20)为驱动夹子进行夹取的隔膜夹子汽缸。。

2.根据权利要求1所述单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机，其特征在于：所述叠片机还具有90度旋转吸片贴合叠片单元，所述90度旋转吸片贴合叠片单元包括安装基板(6)以及2套对称设置于基板两侧面的90度旋转送片汽缸(7)以及相连的真空吸盘(9)，还包括隔膜切断装置(12)以及隔膜夹紧装置驱动汽缸(10)，其中安装基板(6)为其所述安装面，旋转汽缸(8)为送片汽缸(7)的旋转驱动，驱动真空吸盘(9)来回旋转至隔膜(2)上形成电池待卷物，所述驱动还包括机械驱动方式，安装为垂直基板(6)安装，隔膜切断装置(12)的驱动为汽缸(11)。

3.根据权利要求2所述单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机，其特征在于：所述叠片机还包括极片夹持180度正/逆往复旋转单元，所述极片夹持180度正/逆往复旋转单元包括用于夹持待卷绕物的两夹具(13)以及驱动夹具周期性往复间歇180旋转使已有隔膜进一步卷绕在待卷卷绕物体外部的旋转机构，其中所述卷绕装置还包括底座及底座上的进退汽缸(17)，旋转机构包括借由底座上的导轨滑动的设于底座上的壳体，转动的设于壳体内的旋转导向轴(38)，借由传动幅(16)连接于同步导向旋转体(15)。

4.根据权利要求3所述单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机，其特征在于：所述叠片机还包括正/负极片定位供料单元，所述正/负极片定位供料单元对称位于叠片基板(6)的左右下方，大板(18)的上方。

5.根据权利要求4所述单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机，其特征在于：所述叠片机还包括料盒存储单元，所述料盒存储单元位于的旁边的两端，大板(18)上机器的4个角处为总共4套。

6.根据权利要求5所述单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机，其特征在于：所述叠片机还包括取料单元，所述取料单元包括用于取下叠装好的极片组放于预定位置的机械手，所述机械手包括滑动于水平轨道上的滑动汽缸(33)，安装于滑动汽缸上的旋转汽缸(34)以及于之相连接的伸缩汽缸(35)，以及借由安装于伸缩汽缸(35)末端的夹片汽缸(36)，夹片汽缸的活塞杆末端设有两个平行的夹手(37)，其中夹手用于夹取叠片单元处叠好的极片组到固定的位置释放。

7.根据权利要求6所述单卷隔膜N形收膜自动卷绕叠片机的叠片方法，其特征在于：方法步骤包括：1：隔膜下拉步骤，即下拉升降汽缸(19)驱动夹子(21)上升的同时张开隔膜夹(21)，到达预定的高度后隔膜夹合拢夹取隔膜(2)的起始端并下移至004单元收膜辊(22)处；2：隔膜收膜步骤，即收膜电机(23)带动隔膜(2)收取一定的长度与收膜辊(22)上；3：叠合步骤，叠合装置将料盒定位机构内的极片旋转90度吸叠合至电池叠存区(42)；4：卷绕步骤，即夹具(13)夹持电池极片组后旋转180度，使得隔膜跟极片一起卷绕，产生隔膜外包住极片效果，等送片汽缸(7)下次吸片对贴的时候，夹具(13)在夹子汽缸(14)的作用下先松开而后在进退汽缸17的作用下再退出，退出后旋转180度(此目的防止夹子夹取极片后，正/负电池极片间成分互相感染)，再前进夹在外侧的极片组上，然后重复带动隔膜极片与上次夹紧极片组旋转的方向相反，再旋转180，重复形成隔膜卷绕完成后成N字形状排列；5：隔膜切断步骤，重复以上叠合步骤和卷绕步骤，直到叠片达到预定层数时，电池组被取料单元008夹手(37)夹住，膜切断装置(12)将其切断，由夹手(37)取出，完成所有叠合方法的动作。

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