CN103065489A - 一种即时导航路况***及导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种即时导航路况***，包括：用以获取周围路况的视频的视频监控单元，以从视频监控单元所得到的视频获取关键图像的图像获取单元，用以从关键图像中获取指令信息图像处理单元以及用以将指令信息告知用户。本发明还提供了一种及时导航路况***的导航方法，包括如下步骤：获取即时路况视频；从即时路况视频中确定关键图像；从关键图像中获取指令信息；将指令信息告知用户。本发明的有益效果是能够及时有效的针对路况变化给予驾驶员及时准确的路面导航信息。

Description

一种即时导航路况***及导航方法

技术领域

本发明属于通讯导航领域，尤其是涉及一种即时导航路况***及导航方法。

背景技术

近些年，在经济保持快速增长的背景下，汽车已逐步进入普通家庭，国家信息中心预计，我国将在2015年前后超过美国，届时，市场容量将超过1700万辆。与此同时，我国公路建设也在不断发展，每年都会新增几万公里的公路，驾驶员在路经不熟悉地区时，常常需要导航***的辅助，现有的GPS导航***依托于GPS和GIS***，可以准确的给予驾驶员适当的指引，但公路发展日新月异，且由于市区道路经常会发生变化，而电子地图往往需要一段时期才能更新，给驾驶员带来不便，且容易引发交通事故。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种即时导航路况***及导航方法，尤其适合于路面情况经常发生变化的地区。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种即时导航路况***，包括：

视频监控单元，用以获取周围路况的视频；

图像获取单元，用以从视频监控单元所得到的视频获取关键图像；

图像处理单元，用以从关键图像中获取指令信息；

提醒单元，用以将指令信息告知用户。

进一步的，所述的图像处理单元包括：

存储单元，用以存储相应的路标图形及含义；

对比单元，用以将捕捉到的路标图形与存储的路标图形相比较；

文字识别单元，用以从关键图像中获取相应的文字信息。

进一步的，所述的视频监控单元为摄像头。

进一步的，所述的提醒单元为语音发声设备。

进一步的，所述的提醒单元为屏幕显示设备。

进一步的，所述的***还包括用以将指令信息与后续的关键图像进行验证的验证单元。

根据本发明的另一方面，还提供了一种基于上述导航***的导航方法，

包括：

1)获取即时路况视频；

2)从即时路况视频中确定关键图像；

3）从关键图像中获取指令信息；

4）将指令信息告知用户。

进一步的，所述的导航方法第3步骤还包括：

将从关键图像中捕捉到的图标图形与预存储的图标图形相比较；

从关键图像中获取相应的文字信息。

进一步的，所述的导航方法还包括如下步骤：1）捕捉视频中关键图像中下n帧关键图像;

2）从下n帧关键图像中获取指令信息;

3）按照下列方式判断指令信息是否正确：

n*（第n帧图像结果）+（n-1)（第n-1帧图像结果）+……1（第1帧图像结果）/n+n-1+……+1≥0.5   指令信息无误

n*（n帧图像结果）+（n-1)（n-1帧图像结果）+……1（第1帧图像结果）/n+n-1+……+1<0.5          指令信息不正确

其中，所述图像结果判断为是的标注为1，判断为否的标注为0。

由于采用上述技术方案，能够及时有效的针对路况变化给予驾驶员及时准确的路面导航信息。

附图说明

图1是本发明的流程示意图；

图2是本发明一个实例运用场景示意图；

图3为本发明中验证流程示意图。

具体实施方式

根据如图2所示的场景，本发明提供了在此场景下工作的实例：

当驾驶员驾驶车辆时，本***的视频监控单元即开始进行工作，用以捕捉周围路况的实时变化，图像数据单元根据设定的频率对视频图像进行采样处理，该频率可根据具体情况设定，可采取1hz或更高频率，将其整理为一定时间间隔的帧图像，并根据帧图像中的内容判断是否属于***预定义的关键图像，关键图像是指可能包含路牌等相关视觉可见的交通信息的图像。图像处理单元对上一步所获得的关键图像进行处理，将关键图像中的路牌指示的图形进行提取，并与存储器中预存储的图像进行比对，如果比对符合，则将其记录，并通过文字识别单元将指示牌上的文字加以识别，并将这些信息传送给提醒单元，提醒单元通过语音输出单元，将上述信息通过语音播放给驾驶员，供驾驶员参考。

在实际工作过程中，由于距离和光线等其它条件的限制，很难只通过一幅关键图像就能获得相应的交通信息，在本发明中还设置了一个验证单元，该验证单元在图像处理单元首次获取到指令信息后，对图像数据单元设定的频率进行更改，将频率修改至3~5Hz，用以连续获得后续的关键图像，随后的处理与以上描述的获取指令信息过程类似，再将从后几帧关键图像的指令信息与第一帧关键图像的指令信息进行比较，如果指令信息相同，则将这些信息传送给提醒单元用以告知驾驶人。如果从后续的关键图像的指令信息与第一帧关键图像的指令信息不相同，则按照下列方式计算：

n*（n帧图像结果）+（n-1)（n-1帧图像结果）+……1（第一帧图像结果）/n+n-1+……+1≥0.5   确认指令信息无误

n*（n帧图像结果）+（n-1)（n-1帧图像结果）+……1（第一帧图像结果）/n+n-1+……+1<0.5     指令信息不正确

n帧图像结果可以用1或者0分别表示指令信息是否存在。

根据上述的方法可以经过连续几帧关键图像综合判断指令信息是否准确无误，进一步的提高了预告的准确率，减小了误报的几率。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (9)

1.一种即时导航路况***，包括： 

视频监控单元，用以获取周围路况的视频； 

图像获取单元，用以从视频监控单元所得到的视频获取关键图像； 

图像处理单元，用以从关键图像中获取指令信息； 

提醒单元，用以将指令信息告知用户。 

2.根据权利要求1所述的即时导航路况***，其特征在于：所述的图像处理单元包括： 

存储单元，用以存储相应的路标图形及含义； 

对比单元，用以将捕捉到的路标图形与存储的路标图形相比较； 

文字识别单元，用以从关键图像中获取相应的文字信息。 

3.根据权利要求1所述的即时导航路况***，其特征在于：所述的视频监控单元为摄像头。 

4.根据权利要求1所述的即时导航路况***，其特征在于：所述的提醒单元为语音发声设备。 

5.根据权利要求1所述的即时导航路况***，其特征在于：所述的提醒单元为屏幕显示设备。 

6.根据权利要求1所述的即时导航路况***，其特征在于：所述的***还包括用以将指令信息与后续的关键图像进行验证的验证单元。 

7.一种根据权利要求1所述的即时导航路况***的导航方法： 

包括： 

1)获取即时路况视频； 

2)从即时路况视频中确定关键图像； 

3）从关键图像中获取指令信息； 

4）将指令信息告知用户。 

8.根据权利要求6所述的导航方法,其特征在于：所述的导航方法第3步骤还包括： 

将从关键图像中捕捉到的图标图形与预存储的图标图形相比较； 

从关键图像中获取相应的文字信息。 

9.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于：所述的导航方法还包括： 

1）捕捉视频中关键图像中下n帧关键图像; 

2）从下n帧关键图像中获取指令信息; 

3）按照下列方式判断指令信息是否正确： 

n*（第n帧图像结果）+（n-1)*（第n-1帧图像结果）+……1*（第1帧图像结果）/n+n-1+……+1≥0.5指令信息无误 

n*（n帧图像结果）+（n-1)*（n-1帧图像结果）+……1*（第1帧图像结果）/n+n-1+……+1<0.5指令信息不正确。 

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