CN103061089A - 自动投放装置、洗衣机及洗衣机自动投放方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动投放装置、洗衣机及洗衣机自动投放方法。自动投放装置，包括储物盒、第一泵体和电机，储物盒设置有洗衣粉槽、洗涤剂槽、进水口和出水口，洗衣粉槽中设置有洗衣粉导出机构，电机与洗衣粉导出机构传动连接，洗衣粉槽上设置有出粉口，出粉口位于洗衣粉导出机构的一端部处，第一泵体的进口与洗涤剂槽连接，进水口、出粉口和第一泵体的出口均与出水口连通。洗衣粉槽中的洗衣粉可以通过电机驱动洗衣粉导出机构转动，准确的控制洗衣粉的输出量，而洗涤剂槽中的洗涤剂可以通过第一泵体准确的控制洗涤剂的输出量，实现能够自动投放各类洗涤产品，并且准确的控制投放量。

Description

自动投放装置、洗衣机及洗衣机自动投放方法

技术领域

本发明涉及洗衣设备，尤其涉及一种自动投放装置、洗衣机及洗衣机自动投放方法。

背景技术

洗衣机是人们日常生活中常用的家用电器，随着技术的不断进步，具有自动投放洗涤剂的洗衣机被广泛的应用，该种洗衣机具有洗涤剂投放装置，通过洗涤剂投放装置向洗衣机中加注洗涤剂，而当用户需要使用洗衣粉时，依然需要手动添加，并且洗衣粉的添加量需要用户自己掌握。因此，现有技术中的洗衣机无法全自动化投放洗涤产品，并且投放量不易控制。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种自动投放装置、洗衣机及洗衣机自动投放方法，解决现有技术中的洗衣机无法全自动化投放洗涤产品，并且投放量不易控制的缺陷，实现洗衣机能够自动投放各类洗涤产品，并且准确的控制投放量。

为实现上述目的，本发明提供一种自动投放装置，包括储物盒、第一泵体和电机，所述储物盒设置有洗衣粉槽、洗涤剂槽、进水口和出水口，所述洗衣粉槽中设置有用于输出洗衣粉的洗衣粉导出机构，所述电机与所述用于输出洗衣粉的洗衣粉导出机构传动连接以输出洗衣粉，所述洗衣粉槽上设置有出粉口，所述出粉口位于所述洗衣粉导出机构的一端部处，所述第一泵体的进口与所述洗涤剂槽连接，所述进水口、所述出粉口和所述第一泵体的出口均与所述出水口连通。

进一步的，还包括第二泵体，所述储物盒还设置有柔顺剂槽，所述第二泵体的进口与所述柔顺剂槽连接，所述第二泵体的出口与所述出水口连通。

进一步的，所述储物盒还设置有储水箱，所述进水口、所述第一泵体的出口和所述第二泵体的出口均与所述储水箱连通，所述储水箱与所述出水口连通。

进一步的，所述储物盒还设置有水通道，所述储水箱通过所述水通道与所述出水口连通，且所述水通道的出口位于所述出粉口的下方。

进一步的，所述储物盒还设置有喷淋通道。

进一步的，所述储物盒还设置有盒盖，所述盒盖包括上盖和下盖，所述上盖盖在所述下盖上；所述下盖上设置有所述储水箱、所述进水口和所述喷淋通道，所述下盖的上表面设置有第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道和第六通道，所述下盖的下表面设置有第一吸管和第二吸管；所述第一吸管插在所述洗涤剂槽中，所述第二吸管插在所述柔顺剂槽中；所述第一吸管与所述第一通道连通，所述第一泵体连接在所述第一通道和所述第三通道之间，所述第三通道与所述储水箱连通；所述第二吸管与所述第二通道连通，所述第二泵体连接在所述第二通道与所述第四通道之间，所述第四通道与所述储水箱连通；所述进水口通过所述第五通道与所述储水箱连通，所述储水箱通过所述第六通道与所述水通道连通。

进一步的，所述下盖上开设有第一填料口、第二填料口和第三填料口，所述上盖上开设有第一开口、第二开口和第三开口；所述第一填料口位于所述洗衣粉槽的上方，所述第一开口位于所述第一填料口上，所述第二填料口位于所述洗涤剂槽的上方，所述第二开口位于所述第二填料口上，所述第三填料口位于所述柔顺剂槽的上方，所述第三开口位于所述第三填料口上。

进一步的，所述上盖密封盖在所述下盖上。

进一步的，所述洗衣粉槽中设置有光电开关，所述洗涤剂槽中插有第一检测电极，所述柔顺剂槽中插有第二检测电极。

进一步的，所述洗衣粉导出机构为螺杆或绞龙。

一种洗衣机，包括外壳、洗衣桶和电控板，所述洗衣桶和所述电控板设置在所述外壳中，所述外壳上设置有进水管，还包括自动投放装置，所述自动投放装置包括储物盒、第一泵体和电机，所述储物盒设置有洗衣粉槽、洗涤剂槽、进水口和出水口，所述洗衣粉槽中设置有洗衣粉导出机构，所述电机与所述洗衣粉导出机构传动连接，所述洗衣粉槽上设置有出粉口，所述出粉口位于所述洗衣粉导出机构的一端部处，所述第一泵体的进口与所述洗涤剂槽连接，所述进水口、所述出粉口和所述第一泵体的出口均与所述出水口连通；所述储物盒设置在所述外壳中，所述进水口通过第一电控阀与所述进水管连接，所述出水口与所述洗衣桶连通，所述第一泵体、所述电机和所述第一电控阀分别与所述电控板电连接。

进一步的，所述自动投放装置还包括第二泵体，所述储物盒还设置有柔顺剂槽，所述第二泵体的进口与所述柔顺剂槽连接，所述第二泵体的出口与所述出水口连通；所述第二泵体与所述电控板电连接。

进一步的，所述储物盒上还设置有喷淋通道，所述喷淋通道的一端通过第二电控阀与所述进水管连接，所述喷淋通道的另一端与所述洗衣桶连通，所述第二电控阀与所述电控板电连接。

进一步的，所述洗衣粉槽中设置有光电开关，所述洗涤剂槽中插有第一检测电极，所述柔顺剂槽中插有第二检测电极，所述光电开关、第一检测电极和第二检测电极分别与所述电控板电连接。

进一步的，所述外壳的上表面设置有可开关的盖体，所述自动投放装置位于所述盖体下。

一种洗衣机自动投放方法，洗衣机包括外壳、洗衣桶和电控板，所述洗衣桶和所述电控板设置在所述外壳中，所述外壳上设置有进水管，还包括自动投放装置，所述自动投放装置包括储物盒、第一泵体和电机，所述储物盒设置有洗衣粉槽、洗涤剂槽、进水口和出水口，所述洗衣粉槽中设置有洗衣粉导出机构，所述电机与所述洗衣粉导出机构传动连接，所述洗衣粉槽上设置有出粉口，所述出粉口位于所述洗衣粉导出机构的一端部处，所述第一泵体的进口与所述洗涤剂槽连接，所述进水口、所述出粉口和所述第一泵体的出口均与所述出水口连通；所述储物盒设置在所述外壳中，所述进水口通过第一电控阀与所述进水管连接，所述出水口与所述洗衣桶连通，所述第一泵体、所述电机和所述第一电控阀与所述电控板电连接；

具体投放步骤包括：

步骤1、启动所述洗衣机，所述洗衣机检测所述洗衣桶中衣物的重量，并获得衣物重量信息；

步骤2、当用户输入投放洗衣粉指令时，所述电控板控制所述第一电控阀和所述电机启动，并且所述电控板根据所述衣物重量信息控制所述第一电控阀和所述电机的运行时间；

步骤3、当用户输入投放洗涤剂指令时，所述电控板控制所述第一电控阀和所述第一泵体启动，并且所述电控板根据所述衣物重量信息控制所述第一电控阀和所述第一泵体的运行时间。

进一步的，所述自动投放装置还包括第二泵体，所述储物盒还设置有柔顺剂槽，所述第二泵体的进口与所述柔顺剂槽连接，所述第二泵体的出口与所述出水口连通；所述第二泵体和所述电机与所述电控板电连接；

具体投放步骤还包括：

步骤4、在所述步骤2或步骤3完成后，所述电控板控制所述第一电控阀和所述第二泵体启动，并且所述电控板根据所述衣物重量信息控制所述第一电控阀和所述第二泵体的运行时间。

进一步的，所述洗衣粉槽中设置有光电开关，所述洗涤剂槽中插有第一检测电极，所述光电开关和第一检测电极分别与所述电控板电连接； 

所述步骤2还包括：步骤21、当所述光电开关检测到所述洗衣粉槽中洗衣粉的余量小于设定的最低粉量时，所述电控板将控制所述电机关闭并启动所述第一泵体，同时，所述电控板将控制所述洗衣机发出提示信息；

所述步骤3还包括：步骤31、当所述第一检测电极检测到所述洗涤剂槽中洗涤剂的余量小于设定的最低洗涤剂量时，所述电控板将控制所述第一泵体关闭并启动所述电机，同时，所述电控板将控制所述洗衣机发出提示信息。

进一步的，所述洗衣粉槽中设置有光电开关，所述洗涤剂槽中插有第一检测电极，所述柔顺剂槽中插有第二检测电极，所述光电开关和第一检测电极分别与所述电控板电连接；

所述步骤2还包括：步骤21、当所述光电开关检测到所述洗衣粉槽中洗衣粉的余量小于设定的最低粉量时，所述电控板将控制所述洗衣机发出提示信息；并在最低粉量的情况下，继续使用洗衣粉的次数达到设定次数后，所述电控板将控制所述电机关闭并启动所述第一泵体；

所述步骤3还包括：步骤31、当所述第一检测电极检测到所述洗涤剂槽中洗涤剂的余量小于设定的最低洗涤剂量时，所述电控板将控制所述洗衣机发出提示信息；并在最低洗涤剂量的情况下，继续使用洗涤剂的次数达到设定次数后，所述电控板将控制所述第一泵体关闭并启动所述电机。

进一步的，所述柔顺剂槽中插有第二检测电极，所述第二检测电极分别与所述电控板电连接；

所述步骤4还包括：步骤41、当所述第二检测电极检测到所述柔顺剂槽中柔顺剂的余量小于设定的最低柔顺剂量时，所述电控板将控制所述洗衣机发出提示信息；同时，所述电控板将控制所述第二泵体关闭并继续进行洗衣步骤。

进一步的，所述柔顺剂槽中插有第二检测电极，所述第二检测电极分别与所述电控板电连接；

所述步骤4还包括：步骤41、当所述第二检测电极检测到所述柔顺剂槽中柔顺剂的余量小于设定的最低柔顺剂量时，所述电控板将控制所述洗衣机发出提示信息；并在最低柔顺剂量的情况下，继续使用柔顺剂的次数达到设定次数后，所述电控板将控制所述第二泵体关闭并继续进行洗衣步骤。

进一步的，所述步骤3具体为：当用户输入投放洗涤剂指令时，所述电控板先控制所述第一泵体启动并根据所述衣物重量信息控制第一泵体输出的洗涤剂量，然后，所述电控板再控制第一电控阀启动并根据所述衣物重量信息控制第一电控阀的进水量；

所述步骤4具体为：在所述步骤2或步骤3完成后，所述电控板先控制所述第二泵体启动并根据所述衣物重量信息控制第二泵体输出的柔顺剂量，然后，所述电控板再控制第一电控阀启动并根据所述衣物重量信息控制第一电控阀的进水量。

本发明提供的自动投放装置、洗衣机及洗衣机自动投放方法，通过在储物盒中同时设置洗衣粉槽和洗涤剂槽，洗衣粉槽中的洗衣粉可以通过电机驱动洗衣粉导出机构运行，便可以将洗衣粉槽中的洗衣粉从出粉口排出，排出的洗衣粉经过出水口便可以进入到洗衣机中，并且通过控制电机的转动时间，可以准确的控制洗衣粉的输出量，而洗涤剂槽中的洗涤剂可以通过第一泵体输送至出水口处，洗涤剂经由出水口进入到洗衣机中，同样的，通过控制第一泵体的工作时间，可以准确的控制洗涤剂的输出量，实现自动投放装置能够自动投放各类洗涤产品，并且准确的控制投放量。

附图说明

图1为本发明自动投放装置实施例的结构示意图；

图2为本发明自动投放装置实施例的***图；

图3为本发明自动投放装置实施例中的储物盒的立体图；

图4为本发明自动投放装置实施例中的储物盒的主视图；

图5为本发明自动投放装置实施例中的储物盒的侧视图；

图6为图4中A区域的局部放大示意图；

图7为本发明自动投放装置实施例中的下盖的俯视图；

图8为本发明自动投放装置实施例中的下盖的立体图一；

图9为本发明自动投放装置实施例中的下盖的立体图二；

图10为本发明洗衣机实施例的结构示意图。

如图1至图10所示，储物盒1、洗衣粉槽11、洗涤剂槽12、出水口13、柔顺剂槽14、水通道15、洗衣粉导出机构111、出粉口112、光电开关113、第一泵体21、电机22、第二泵体23、盒盖3、上盖31、下盖32、储水箱33、进水口34、喷淋通道35、第一吸管36、第二吸管37、第一检测电极38、第二检测电极39、第一开口311、第二开口312、第三开口313、第一通道321、第二通道322、第三通道323、第四通道324、第五通道325、第六通道326、第一填料口327、第二填料口328、第三填料口329、外壳100、盖体101、自动投放装置200。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明。

如图1-图9所示，本实施例自动投放装置，包括储物盒1、第一泵体21和电机22，储物盒1设置有洗衣粉槽11、洗涤剂槽12、进水口34和出水口13，洗衣粉槽11中用于盛放洗衣粉，洗涤剂槽12中用于盛放洗涤剂，而进水口34将外部水引入到本实施例自动投放装置中，并且水将通过出水口13进入到洗衣机的洗衣桶中，洗衣粉槽11中设置有用于向洗衣机的洗衣桶注入洗衣粉的洗衣粉导出机构111，电机22与洗衣粉导出机构111传动连接以通过电机22驱动洗衣粉导出机构111输出洗衣粉，洗衣粉槽11上设置有出粉口112，出粉口112位于洗衣粉导出机构111的一端部处，洗衣粉导出机构111通过出粉口112将洗衣粉输出。第一泵体21的进口与洗涤剂槽12连接，进水口34、出粉口112和第一泵体21的出口均与出水口13连通。本实施例自动投放装置中的进水口34与洗衣机的进水管连接，而出水口13与洗衣机中的洗衣桶连通，电机22驱动洗衣粉导出机构111转动，可以将洗衣粉槽11中的洗衣粉从出粉口112中输送出，洗衣粉经过出水口13进入到洗衣桶，而洗衣粉导出机构111可以为螺旋机构，例如：螺杆或绞龙；同样的，第一泵体21能够将洗涤剂从洗涤剂槽12中抽出，洗涤剂最终经过出水口13进入到洗衣桶中。其中，本实施例动投放装置还包括第二泵体23，储物盒1还设置有柔顺剂槽14，第二泵体23的进口与柔顺剂槽14连接，第二泵体23的出口与出水口13连通。第二泵体23能够将柔顺剂槽14中的柔顺剂抽送至出水口13处，柔顺剂经过出水口13进入到洗衣桶中，其中，为了合理的分布各个槽体，柔顺剂槽14位于洗衣粉槽11的一侧，而在洗衣粉槽11的两端部分别设置有连通的洗涤剂槽12，两个洗涤剂槽12将增大洗涤剂的容量。而储物盒1还设置有储水箱33，进水口34、第一泵体21的出口和第二泵体23的出口均与储水箱33连通，储水箱33与出水口13连通。第一泵体21抽出的洗涤剂和第二泵体23抽出的柔顺剂先进入到储水箱33中，洗衣机进水管输送的水通过进水口34流入到储水箱33中，将洗涤剂或柔顺剂稀释后，再经过出水口13进入到洗衣桶中。储物盒1还设置有水通道15，储水箱33通过水通道15与出水口13连通，且水通道15的出口位于出粉口112的下方。从进水口34输入的水经过水通道15流向出水口13，而出粉口112输出的洗衣粉将落在从水通道15的出口输出的水流上，而出粉口112可以位于出水口13的上方，出粉口112、水通道15的出口以及出水口13由上至下依次排布，使洗衣粉或洗涤剂混合水后快速的从出水口13流出。储物盒1还设置有喷淋通道35，喷淋通道35可以连接洗衣机的进水管和洗衣桶，无需再在洗衣机中增加额外的喷淋水管，喷淋水管可以被储物盒1自身设置的喷淋通道35替代，而喷淋通道35可以位于洗衣粉槽11的另一侧，以简化整体结构，简化水流的流路。另外，储物盒1还设置有盒盖3，盒盖3包括上盖31和下盖32，上盖31盖在下盖32上；下盖32上设置有储水箱33、进水口34和喷淋通道35，下盖32的上表面设置有第一通道321、第二通道322、第三通道323、第四通道324、第五通道325和第六通道326，下盖的上表面设置有第一吸管36和第二吸管37；第一吸管36插在洗涤剂槽12中，第二吸管37插在柔顺剂槽14；第一吸管36与第一通道321连通，第一泵体21连接在第一通道321和第三通道323之间，第三通道323与储水箱33连通；第二吸管37与第二通道322连通，第二泵体23连接在第二通道322与第四通道324之间，第四通道324与储水箱33连通；进水口34通过第五通道325与储水箱33连通，储水箱33通过第六通道326与水通道15连通。而下盖32上开设有第一填料口327、第二填料口328和第三填料口329，上盖31上开设有第一开口311、第二开口312和第三开口313；第一填料口327位于洗衣粉槽11的上方，第一开口311位于第一填料口327上，第二填料口328位于洗涤剂槽12的上方，第二开口312位于第二填料口328上，第三填料口329位于柔顺剂槽14的上方，第三开口313位于第三填料口329上。上盖31密封盖在下盖32上。而洗衣粉槽11中设置有光电开关113，洗涤剂槽12中插有第一检测电极38，柔顺剂槽14中插有第二检测电极39，光电开关113能够检测洗衣粉槽11中洗衣粉的含量，在洗衣粉槽11中的洗衣粉不足时，光电开关113向洗衣机发送信号；而第一检测电极38可以检测洗涤剂槽12中洗涤剂的含量，在洗涤剂槽12中的洗涤剂不足时，第一检测电极38向洗衣机发送信号；同样的，而第二检测电极39可以检测柔顺剂槽14中洗涤剂的含量，在柔顺剂槽14中的柔顺剂不足时，第二检测电极39向洗衣机发送信号。

通过在储物盒1中同时设置洗衣粉槽11和洗涤剂槽12，可以通过洗衣粉槽11和洗涤剂槽12向洗衣机中加注洗衣粉和洗涤剂，从而实现自动投放各类洗涤产品，并且通过控制电机22和第一泵体21的运行时间，可以准确的控制洗涤产品的投放量。而通过在储物盒1中设置柔顺剂槽14，可以实现自动向洗衣机中投放柔顺剂，并且通过控制第二泵体23的运行时间，可以准确的控制柔顺剂的投放量。通过设置储水箱33，洗涤剂和柔顺剂可以先被输送到储水箱33中，从进水口34输入的水进入到储水箱33中将洗涤剂和柔顺剂稀释后再流入到洗衣机中，确保洗涤剂和柔顺剂能够充分溶解。而储物盒1中的水通道15将从储水箱33中流出的水引流至出水口13处，并且，在使用洗衣粉时，洗衣粉从出粉口112输出后将落到水通道15输出的水流上，从而确保洗衣粉能够充分融化在水中，避免洗衣粉结块影响洗衣效果。储物盒1上设置的喷淋通道35能够省掉在洗衣机中单独设置一根喷淋管，提高了洗衣机内部布局的合理性，并且更方便工人装配洗衣机。其中，通过在储物盒1上设置盒盖2，并将进水口34、储水箱33和喷淋通道35等部件设置在盒盖2上，使本实施例自动投放装置的结构更加紧凑，布局更加合理，而下盖32上设置的多个通道，可以使各条流路之间可靠的连接；而通过第一填料口327、第二填料口328和第三填料口329可以方便用户向本实施例自动投放装置中添加洗衣粉、洗涤剂和柔顺剂。通过将上盖31密封盖在下盖32上，可以确保下盖32上形成的各条管道等部件具有较高的密封性能，避免出现水、洗涤剂或柔顺剂从盒盖3中漏出。另外，通过设置光电开关113、第一检测电极38、第二检测电极39可以准确的检测洗衣粉、洗涤剂和柔顺剂的剩余量，以提醒用户及时添加。

如图10所示，本实施例洗衣机，包括外壳100、洗衣桶（未图示）和电控板（未图示），洗衣桶和电控板设置在外壳100中，外壳100上设置有进水管（未图示），还包括自动投放装置200，自动投放装置200包括储物盒、第一泵体和电机，储物盒设置有洗衣粉槽、洗涤剂槽、进水口和出水口，洗衣粉槽中设置有洗衣粉导出机构，电机与洗衣粉导出机构传动连接，洗衣粉槽上设置有出粉口，出粉口位于洗衣粉导出机构的一端部处，第一泵体的进口与洗涤剂槽连接，进水口、出粉口和第一泵体的出口均与出水口连通；储物盒设置在外壳100中，进水口通过第一电控阀（未图示）与进水管连接，出水口与洗衣桶连通，第一泵体、电机和第一电控阀与电控板电连接。其中，自动投放装置200还包括第二泵体，储物盒还设置有柔顺剂槽，第二泵体的进口与柔顺剂槽连接，第二泵体的出口与出水口连通；第二泵体与电控板电连接。另外，储物盒上还设置有喷淋通道，喷淋通道的一端通过第二电控阀与进水管连接，喷淋通道的另一端与洗衣桶连通，第二电控阀（未图示）与电控板电连接。而洗衣粉槽中设置有光电开关，洗涤剂槽中插有第一检测电极，柔顺剂槽中插有第二检测电极，光电开关、第一检测电极和第二检测电极分别与电控板电连接。而外壳100的上表面设置有可开关的盖体101，自动投放装置200位于盖体101下，盖体101可以采用旋转打开或推拉打开，通过打开盖体101向自动投放装置200中添加洗衣粉、洗涤剂或柔顺剂。

本实施例中的自动投放装置200可以采用本发明自动投放装置实施例中的自动投放装置，自动投放装置200的具体结构可以参见本发明自动投放装置实施例以及附图1-图9的记载，在此不再赘述。通过自动投放装置200可以实现向洗衣桶中投放洗衣粉或洗涤剂，以满足不同衣物洗涤的要求，实现洗衣机能够根据需要投放不同的洗衣用品。而自动投放装置200通过第一电控阀控制洗衣粉、洗涤剂和柔顺剂的进水，与传统的洗衣机相比节省了电控阀的使用量，无需对洗衣粉、洗涤剂和柔顺剂分别对应设置一个电控阀，有效的降低了洗衣机的制造成本。另外，通过在外壳100的上表面设置可打开的盖体101，用户可以打开盖体101方便的向自动投放装置200中添加洗衣粉、洗涤剂和柔顺剂。

本发明还提供一种洗衣机自动投放方法，洗衣机包括外壳、洗衣桶和电控板，洗衣桶和电控板设置在外壳中，外壳上设置有进水管，还包括自动投放装置，自动投放装置包括储物盒、第一泵体和电机，储物盒设置有洗衣粉槽、洗涤剂槽、进水口和出水口，洗衣粉槽中设置有洗衣粉导出机构，电机与洗衣粉导出机构传动连接，洗衣粉槽上设置有出粉口，出粉口位于洗衣粉导出机构的一端部处，第一泵体的进口与洗涤剂槽连接，进水口、出粉口和第一泵体的出口均与出水口连通；储物盒设置在外壳中，进水口通过第一电控阀与进水管连接，出水口与洗衣桶连通，第一泵体、电机和第一电控阀与电控板电连接。其中，本实施例中的洗衣机可以采用本发明洗衣机实施例中的洗衣机。

本实施例洗衣机自动投放方法的具体投放步骤包括：

步骤1、启动洗衣机，洗衣机检测洗衣桶中衣物的重量，并获得衣物重量信息。用户将衣物放入到洗衣机中启动洗衣机后，洗衣机能够自动检测衣物的重量，并将衣物重量信息传给电控板。

步骤2、当用户输入投放洗衣粉指令时，电控板控制第一电控阀和电机启动，并且电控板根据衣物重量信息控制第一电控阀和电机的运行时间。当电控板获得投放洗衣粉指令后，电控板将控制第一电控阀和电机启动，第一电控阀打开后，洗衣机的进水管进水，而电机将驱动洗衣粉导出机构转动输出洗衣粉。同时，电控板将根据衣物重量信息，控制第一电控阀和电机的运行时间，以准确的控制进水量以及洗衣粉的添加量。

步骤3、当用户输入投放洗涤剂指令时，电控板控制第一电控阀和第一泵体启动，并且电控板根据衣物重量信息控制第一电控阀和第一泵体的运行时间。当电控板获得投放洗涤剂指令后，电控板将控制第一电控阀和第一泵体启动，第一电控阀打开后，洗衣机的进水管进水，而第一泵体将输出洗涤剂。同时，电控板将根据衣物重量信息，控制第一电控阀和第一泵体的运行时间，以准确的控制进水量以及洗涤剂的添加量。

其中，自动投放装置还包括第二泵体，储物盒还设置有柔顺剂槽，第二泵体的进口与柔顺剂槽连接，第二泵体的出口与出水口连通；第二泵体和电机与电控板电连接；本实施例洗衣机自动投放方法还包括：步骤4、在步骤2或步骤3完成后，电控板控制第一电控阀和第二泵体启动，并且电控板根据衣物重量信息控制第一电控阀和第二泵体的运行时间。在衣物洗涤完后，在漂洗过程中，可以通过第二泵体输出柔顺剂，同时，电控板将根据衣物重量信息，控制第二泵体的运行时间，以准确的控制柔顺剂的添加量。其中，为了避免进水造成第一泵体和第二泵体的出口处压力不平稳，步骤3具体为：当用户输入投放洗涤剂指令时，电控板先控制第一泵体启动并根据衣物重量信息控制第一泵体输出的洗涤剂量，然后，电控板再控制第一电控阀启动并根据衣物重量信息控制第一电控阀的进水量；步骤4具体为：在步骤2或步骤3完成后，电控板先控制第二泵体启动并根据衣物重量信息控制第二泵体输出的柔顺剂量，然后，电控板再控制第一电控阀启动并根据衣物重量信息控制第一电控阀的进水量。

另外，洗衣粉槽中设置有光电开关，洗涤剂槽中插有第一检测电极，柔顺剂槽中插有第二检测电极，光电开关、第一检测电极和第二检测电极分别与电控板电连接；

步骤2还包括：步骤21、当光电开关检测到洗衣粉槽中洗衣粉的余量小于设定的最低粉量时，电控板将控制电机关闭并启动第一泵体，同时，电控板将控制洗衣机发出提示信息。具体的，在投放洗衣粉的过程中，当出现洗衣粉不足时，电控板将自动转至投放洗涤剂，以确保洗衣操作继续进行。

步骤3还包括：步骤31、当第一检测电极检测到洗涤剂槽中洗涤剂的余量小于设定的最低洗涤剂量时，电控板将控制第一泵体关闭并启动电机，同时，电控板将控制洗衣机发出提示信息。具体的，在投放洗涤剂的过程中，当出现洗涤剂不足时，电控板将自动转至投放洗衣粉，以确保洗衣操作继续进行。

步骤4还包括：步骤41、当第二检测电极检测到柔顺剂槽中柔顺剂的余量小于设定的最低柔顺剂量时，电控板将控制洗衣机发出提示信息；同时，电控板将控制第二泵体关闭并继续进行洗衣步骤。具体的，在投放柔顺剂的过程中，当出现柔顺剂不足时，电控板将发出提示信息，提醒用户添加柔顺剂，而漂洗操作将继续进行，不受柔顺剂不足的影响；或者，在发出柔顺剂不足的提示信息后，继续使用柔顺剂的次数达到设定次数后，电控板将控制第二泵体关闭并继续进行洗衣漂洗步骤。

同样的，步骤2-3还可以采用如下方式：

所述步骤2还包括：步骤21、当所述光电开关检测到所述洗衣粉槽中洗衣粉的余量小于设定的最低粉量时，所述电控板将控制所述洗衣机发出提示信息；并在最低粉量的情况下，继续使用洗衣粉的次数达到设定次数后，所述电控板将控制所述电机关闭并启动所述第一泵体。

所述步骤3还包括：步骤31、当所述第一检测电极检测到所述洗涤剂槽中洗涤剂的余量小于设定的最低洗涤剂量时，所述电控板将控制所述洗衣机发出提示信息；并在最低洗涤剂量的情况下，继续使用洗涤剂的次数达到设定次数后，所述电控板将控制所述第一泵体关闭并启动所述电机。

其中，步骤21中洗衣粉使用的设定次数和步骤31中洗涤剂使用的设定次数可以根据洗衣粉槽和洗涤剂槽中剩余的洗衣粉和洗涤剂，事先设定能够洗衣的次数。例如：在发出洗衣粉或洗涤剂不足的提示信息后，剩余的洗衣粉或洗涤剂仅能用5次，则在继续使用该洗衣产品达到5次后，电控板控制自动转换使用另一种洗衣产品。

本发明提供的自动投放装置、洗衣机及洗衣机自动投放方法，通过在储物盒中同时设置洗衣粉槽和洗涤剂槽，洗衣粉槽中的洗衣粉可以通过电机驱动洗衣粉导出机构转动，便可以将洗衣粉槽中的洗衣粉从出粉口排出，排出的洗衣粉经过出水口便可以进入到洗衣机中，并且通过控制电机的转动时间，可以准确的控制洗衣粉的输出量，而洗涤剂槽中的洗涤剂可以通过第一泵体输送至出水口处，洗涤剂经由出水口进入到洗衣机中，同样的，通过控制第一泵体的工作时间，可以准确的控制洗涤剂的输出量，实现自动投放装置能够自动投放各类洗涤产品，并且准确的控制投放量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (22)

1.一种自动投放装置，其特征在于，包括储物盒、第一泵体和电机，所述储物盒设置有洗衣粉槽、洗涤剂槽、进水口和出水口，所述洗衣粉槽中设置有用于输出洗衣粉的洗衣粉导出机构，所述电机与所述洗衣粉导出机构传动连接以输出洗衣粉，所述洗衣粉槽上设置有出粉口，所述出粉口位于所述洗衣粉导出机构的一端部处，所述第一泵体的进口与所述洗涤剂槽连接，所述进水口、所述出粉口和所述第一泵体的出口均与所述出水口连通。

2. 根据权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，还包括第二泵体，所述储物盒还设置有柔顺剂槽，所述第二泵体的进口与所述柔顺剂槽连接，所述第二泵体的出口与所述出水口连通。

3. 根据权利要求2所述的自动投放装置，其特征在于，所述储物盒还设置有储水箱，所述进水口、所述第一泵体的出口和所述第二泵体的出口均与所述储水箱连通，所述储水箱与所述出水口连通。

4. 根据权利要求3所述的自动投放装置，其特征在于，所述储物盒还设置有水通道，所述储水箱通过所述水通道与所述出水口连通，且所述水通道的出口位于所述出粉口的下方。

5. 根据权利要求4所述的自动投放装置，其特征在于，所述储物盒还设置有喷淋通道。

6. 根据权利要求5所述的自动投放装置，其特征在于，所述储物盒还设置有盒盖，所述盒盖包括上盖和下盖，所述上盖盖在所述下盖上；所述下盖上设置有所述储水箱、所述进水口和所述喷淋通道，所述下盖的上表面设置有第一通道、第二通道、第三通道、第四通道、第五通道和第六通道，所述下盖的下表面设置有第一吸管和第二吸管；所述第一吸管插在所述洗涤剂槽中，所述第二吸管插在所述柔顺剂槽中；所述第一吸管与所述第一通道连通，所述第一泵体连接在所述第一通道和所述第三通道之间，所述第三通道与所述储水箱连通；所述第二吸管与所述第二通道连通，所述第二泵体连接在所述第二通道与所述第四通道之间，所述第四通道与所述储水箱连通；所述进水口通过所述第五通道与所述储水箱连通，所述储水箱通过所述第六通道与所述水通道连通。

7. 根据权利要求6所述的自动投放装置，其特征在于，所述下盖上开设有第一填料口、第二填料口和第三填料口，所述上盖上开设有第一开口、第二开口和第三开口；所述第一填料口位于所述洗衣粉槽的上方，所述第一开口位于所述第一填料口上，所述第二填料口位于所述洗涤剂槽的上方，所述第二开口位于所述第二填料口上，所述第三填料口位于所述柔顺剂槽的上方，所述第三开口位于所述第三填料口上。

8. 根据权利要求6所述的自动投放装置，其特征在于，所述上盖密封盖在所述下盖上。

9. 根据权利要求2-8任一所述的自动投放装置，其特征在于，所述洗衣粉槽中设置有光电开关，所述洗涤剂槽中插有第一检测电极，所述柔顺剂槽中插有第二检测电极。

10. 根据权利要求1所述的自动投放装置，其特征在于，所述洗衣粉导出机构为螺杆或绞龙。

11. 一种洗衣机，包括外壳、洗衣桶和电控板，所述洗衣桶和所述电控板设置在所述外壳中，所述外壳上设置有进水管，其特征在于，还包括自动投放装置，所述自动投放装置包括储物盒、第一泵体和电机，所述储物盒设置有洗衣粉槽、洗涤剂槽、进水口和出水口，所述洗衣粉槽中设置有洗衣粉导出机构，所述电机与所述洗衣粉导出机构传动连接，所述洗衣粉槽上设置有出粉口，所述出粉口位于所述洗衣粉导出机构的一端部处，所述第一泵体的进口与所述洗涤剂槽连接，所述进水口、所述出粉口和所述第一泵体的出口均与所述出水口连通；所述储物盒设置在所述外壳中，所述进水口通过第一电控阀与所述进水管连接，所述出水口与所述洗衣桶连通，所述第一泵体、所述电机和所述第一电控阀分别与所述电控板电连接。

12. 根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述自动投放装置还包括第二泵体，所述储物盒还设置有柔顺剂槽，所述第二泵体的进口与所述柔顺剂槽连接，所述第二泵体的出口与所述出水口连通；所述第二泵体与所述电控板电连接。

13. 根据权利要求12所述的洗衣机，其特征在于，所述储物盒上还设置有喷淋通道，所述喷淋通道的一端通过第二电控阀与所述进水管连接，所述喷淋通道的另一端与所述洗衣桶连通，所述第二电控阀与所述电控板电连接。

14. 根据权利要求12或13所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣粉槽中设置有光电开关，所述洗涤剂槽中插有第一检测电极，所述柔顺剂槽中插有第二检测电极，所述光电开关、第一检测电极和第二检测电极分别与所述电控板电连接。

15. 根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，所述外壳的上表面设置有可开关的盖体，所述自动投放装置位于所述盖体下。

16. 一种洗衣机自动投放方法，其特征在于，洗衣机包括外壳、洗衣桶和电控板，所述洗衣桶和所述电控板设置在所述外壳中，所述外壳上设置有进水管，还包括自动投放装置，所述自动投放装置包括储物盒、第一泵体和电机，所述储物盒设置有洗衣粉槽、洗涤剂槽、进水口和出水口，所述洗衣粉槽中设置有洗衣粉导出机构，所述电机与所述洗衣粉导出机构传动连接，所述洗衣粉槽上设置有出粉口，所述出粉口位于所述洗衣粉导出机构的一端部处，所述第一泵体的进口与所述洗涤剂槽连接，所述进水口、所述出粉口和所述第一泵体的出口均与所述出水口连通；所述储物盒设置在所述外壳中，所述进水口通过第一电控阀与所述进水管连接，所述出水口与所述洗衣桶连通，所述第一泵体、所述电机和所述第一电控阀与所述电控板电连接；

具体投放步骤包括：

步骤1、启动所述洗衣机，所述洗衣机检测所述洗衣桶中衣物的重量，并获得衣物重量信息；

步骤2、当用户输入投放洗衣粉指令时，所述电控板控制所述第一电控阀和所述电机启动，并且所述电控板根据所述衣物重量信息控制所述第一电控阀和所述电机的运行时间；

步骤3、当用户输入投放洗涤剂指令时，所述电控板控制所述第一电控阀和所述第一泵体启动，并且所述电控板根据所述衣物重量信息控制所述第一电控阀和所述第一泵体的运行时间。

17. 根据权利要求16所述的洗衣机自动投放方法，其特征在于，所述自动投放装置还包括第二泵体，所述储物盒还设置有柔顺剂槽，所述第二泵体的进口与所述柔顺剂槽连接，所述第二泵体的出口与所述出水口连通；所述第二泵体和所述电机与所述电控板电连接；

具体投放步骤还包括：

步骤4、在所述步骤2或步骤3完成后，所述电控板控制所述第一电控阀和所述第二泵体启动，并且所述电控板根据所述衣物重量信息控制所述第一电控阀和所述第二泵体的运行时间。

18. 根据权利要求16或17所述的洗衣机自动投放方法，其特征在于，所述洗衣粉槽中设置有光电开关，所述洗涤剂槽中插有第一检测电极，所述光电开关和第一检测电极分别与所述电控板电连接； 

所述步骤2还包括：步骤21、当所述光电开关检测到所述洗衣粉槽中洗衣粉的余量小于设定的最低粉量时，所述电控板将控制所述电机关闭并启动所述第一泵体，同时，所述电控板将控制所述洗衣机发出提示信息；

所述步骤3还包括：步骤31、当所述第一检测电极检测到所述洗涤剂槽中洗涤剂的余量小于设定的最低洗涤剂量时，所述电控板将控制所述第一泵体关闭并启动所述电机，同时，所述电控板将控制所述洗衣机发出提示信息。

19. 根据权利要求16或17所述的洗衣机自动投放方法，其特征在于，所述洗衣粉槽中设置有光电开关，所述洗涤剂槽中插有第一检测电极，所述柔顺剂槽中插有第二检测电极，所述光电开关和第一检测电极分别与所述电控板电连接；

所述步骤2还包括：步骤21、当所述光电开关检测到所述洗衣粉槽中洗衣粉的余量小于设定的最低粉量时，所述电控板将控制所述洗衣机发出提示信息；并在最低粉量的情况下，继续使用洗衣粉的次数达到设定次数后，所述电控板将控制所述电机关闭并启动所述第一泵体；

所述步骤3还包括：步骤31、当所述第一检测电极检测到所述洗涤剂槽中洗涤剂的余量小于设定的最低洗涤剂量时，所述电控板将控制所述洗衣机发出提示信息；并在最低洗涤剂量的情况下，继续使用洗涤剂的次数达到设定次数后，所述电控板将控制所述第一泵体关闭并启动所述电机。

20. 根据权利要求17所述的洗衣机自动投放方法，其特征在于，所述柔顺剂槽中插有第二检测电极，所述第二检测电极分别与所述电控板电连接；

所述步骤4还包括：步骤41、当所述第二检测电极检测到所述柔顺剂槽中柔顺剂的余量小于设定的最低柔顺剂量时，所述电控板将控制所述洗衣机发出提示信息；同时，所述电控板将控制所述第二泵体关闭并继续进行洗衣步骤。

21. 根据权利要求17所述的洗衣机自动投放方法，其特征在于，所述柔顺剂槽中插有第二检测电极，所述第二检测电极分别与所述电控板电连接；

所述步骤4还包括：步骤41、当所述第二检测电极检测到所述柔顺剂槽中柔顺剂的余量小于设定的最低柔顺剂量时，所述电控板将控制所述洗衣机发出提示信息；并在最低柔顺剂量的情况下，继续使用柔顺剂的次数达到设定次数后，所述电控板将控制所述第二泵体关闭并继续进行洗衣步骤。

22. 根据权利要求17所述的洗衣机自动投放方法，其特征在于，所述步骤3具体为：当用户输入投放洗涤剂指令时，所述电控板先控制所述第一泵体启动并根据所述衣物重量信息控制第一泵体输出的洗涤剂量，然后，所述电控板再控制第一电控阀启动并根据所述衣物重量信息控制第一电控阀的进水量；

所述步骤4具体为：在所述步骤2或步骤3完成后，所述电控板先控制所述第二泵体启动并根据所述衣物重量信息控制第二泵体输出的柔顺剂量，然后，所述电控板再控制第一电控阀启动并根据所述衣物重量信息控制第一电控阀的进水量。

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