CN103056709A - 管箍送取料机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管箍取料机械手，属于机械加工设备的附属设备，特别是圆筒形零部件的上料设备。该管箍取料机械手，其特征是：由安装在安装基板上的垂直移动驱动装置、通过T型连接板与垂直移动驱动装置连接的水平移动驱动装置和通过连接器与水平移动装置连接的涨卡装置组成。本发明的有益效果是用可以上下、左右移动气缸驱动可以开合的涨卡来取送管箍、管帽等短圆筒零部件，代替人工装夹短圆筒零部件，既提高了工作效率，又可避免工伤事故的发生。

Description

管箍送取料机械手
技术领域
本发明属于机械加工设备的附属设备，特别是圆筒形零部件的上料设备。
背景技术
管箍、管帽等短圆筒零部件，在铸造后需要对其进行如攻丝、平口等机械加工，这些部件体积较小往设备上传递、装夹困难，人工装夹不但效率低而且容易出工伤事故。
发明内容
为解决手工装夹管箍、管帽等短圆筒零部件效率低、不安全的不足，本发明的目的是提供一种管箍取料机械手。
本发明的技术方案为，一种管箍取料机械手，其特征是：由安装在安装基板上的垂直移动驱动装置、通过T型连接板与垂直移动驱动装置连接的水平移动驱动装置和通过连接器与水平移动装置连接的涨卡装置组成，
所述的垂直移动驱动装置为固定在安装基板上的上下进给气缸，上下进给气缸推杆前端装有T型连接板，
所述的水平移动驱动装置的左右进给气缸体上装有T型连接板与上下给进气缸推杆前端的T型连接板连接在一起，左右进给气缸的推杆前端的连接器上固定有涨卡安装板，
所述的涨卡装置由涨卡气缸和涨卡组成，涨卡气缸安装在涨卡气缸安装架上，涨卡气缸安装架与涨卡分别固定在涨卡安装板两侧，涨卡芯安装在涨卡气缸推杆前端。
所述的上下进给气缸为双导杆气缸，该气缸的导向座由气缸安装支架固定在安装基板上，与气缸平行的长导杆固定在气缸推杆前端的T型连接板上，长导杆从导向座内穿过。
所述的左右进给气缸前端装有短导杆。
管箍取料机械手的使用方法：包括下述步骤：a、机械手左右进给气缸伸出，取件涨卡进入被取件内腔。
b、涨卡气缸伸出，涨卡张开，机械手左右进给气缸退回，机械手取件完成，
c、机械手送料，双导杆气缸伸出到位；
d、机械手左右进给气缸伸出，工件送入卡具内；卡具内进给气缸伸出，工件贴紧卡具。涨卡气缸退回，涨卡松开；
e、卡具闭合，机械手左右进给气缸退回，卡具内进给气缸退回，双导杆气缸退回，机械手送料完成。
本发明的有益效果是用可以上下、左右移动气缸驱动可以开合的涨卡来取送管箍、管帽等短圆筒零部件，代替人工装夹短圆筒零部件，既提高了工作效率，又可避免工伤事故的发生。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为图1的左视图。
图中，1.安装基板，2.气缸安装支架，3.上下进给气缸，4.长导杆，5.导向座，6.涨卡气缸，7.左右进给气缸，8.T型连接板，9.连接器，10.涨卡安装板，11.短导杆，12.涨卡固定板，13.涨卡，14.涨卡芯，15.涨卡气缸安装架。
具体实施方式
本发明的具体实施方式是，如图所示：
实施例1，一种管箍取料机械手，其特征是：由安装在安装基板1上的垂直移动驱动装置、通过T型连接板8与垂直移动驱动装置连接的水平移动驱动装置和通过连接器9与水平移动装置连接的涨卡装置组成，
所述的垂直移动驱动装置为固定在安装基板上的上下进给气缸3，上下进给气缸推杆前端装有T型连接板8，
所述的水平移动驱动装置的左右进给气缸7体上装有T型连接板与上下进给气缸推杆前端的T型连接板连接在一起，左右进给气缸的推杆前端的连接器上固定有涨卡安装板10，
所述的涨卡装置由涨卡气缸6和涨卡13组成，涨卡气缸安装在涨卡气缸安装架15上，涨卡气缸安装架与涨卡分别固定在涨卡安装板两侧，涨卡芯14安装在涨卡气缸推杆前端。
实施例2，一种管箍取料机械手，其特征是：由安装在安装基板1上的垂直移动驱动装置、通过T型连接板8与垂直移动驱动装置连接的水平移动驱动装置和通过连接器9与水平移动装置连接的涨卡装置组成，
所述的垂直移动驱动装置为固定在安装基板上的上下进给气缸3，上下进给气缸推杆前端装有T型连接板8，
所述的水平移动驱动装置的左右进给气缸7体上装有T型连接板与上下进给气缸推杆前端的T型连接板连接在一起，左右进给气缸的推杆前端的连接器上固定有涨卡安装板10，
所述的涨卡装置由涨卡气缸6和涨卡13组成，涨卡气缸安装在涨卡气缸安装架15上，涨卡气缸安装架与涨卡分别固定在涨卡安装板两侧，涨卡芯14安装在涨卡气缸推杆前端。
所述的上下进给气缸为双导杆气缸，该气缸的导向座5由气缸安装支架2固定在安装基板上，与气缸平行的长导杆4固定在气缸推杆前端的T型连接板上，长导杆从导向座内穿过。
所述的左右进给气缸前端装有短导杆11。
管箍取料机械手的使用方法：包括下述步骤：a、机械手左右进给气缸伸出，取件涨卡进入被取件内腔。
b、涨卡气缸伸出，涨卡张开，机械手左右进给气缸退回，机械手取件完成，
c、机械手送料，双导杆气缸伸出到位；
d、机械手左右进给气缸伸出，工件送入卡具内；卡具内进给气缸伸出，工件贴紧卡具。涨卡气缸退回，涨卡松开；
e、卡具闭合，机械手左右进给气缸退回，卡具内进给气缸退回，双导杆气缸退回，机械手送料完成。

Claims (4)

1.一种管箍取料机械手，其特征是：由安装在安装基板上的垂直移动驱动装置、通过T型连接板与垂直移动驱动装置连接的水平移动驱动装置和通过连接器与水平移动装置连接的涨卡装置组成，
所述的垂直移动驱动装置为固定在安装基板上的上下进给气缸，上下进给气缸推杆前端装有T型连接板，
所述的水平移动驱动装置的左右进给气缸体上装有T型连接板与上下给进气缸推杆前端的T型连接板连接在一起，左右进给气缸的推杆前端的连接器上固定有涨卡安装板，
所述的涨卡装置由涨卡气缸和涨卡组成，涨卡气缸安装在涨卡气缸安装架上，涨卡气缸安装架与涨卡分别固定在涨卡安装板两侧，涨卡芯安装在涨卡气缸推杆前端。
2.根据权利要求1所述的管箍取料机械手，其特征是：所述的上下进给气缸为双导杆气缸，该气缸的导向座由气缸安装支架固定在安装基板上，与气缸平行的长导杆固定在气缸推杆前端的T型连接板上，长导杆从导向座内穿过。
3.根据权利要求1所述的管箍取料机械手，其特征是：所述的左右进给气缸前端装有短导杆。
4.权利要求1所述的管箍取料机械手的使用方法，其特征是：包括下述步骤：a、机械手左右进给气缸伸出，取件涨卡进入被取件内腔。
b、涨卡气缸伸出，涨卡张开，机械手左右进给气缸退回，机械手取件完成，
c、机械手送料，双导杆气缸伸出到位；
d、机械手左右进给气缸伸出，工件送入卡具内；卡具内进给气缸伸出，工件贴紧卡具。涨卡气缸退回，涨卡松开；
e、卡具闭合，机械手左右进给气缸退回，卡具内进给气缸退回，双导杆气缸退回，机械手送料完成。
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