CN103049771B - 一种rfid标签在线检测装置 - Google Patents
一种rfid标签在线检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103049771B CN103049771B CN201210508584.4A CN201210508584A CN103049771B CN 103049771 B CN103049771 B CN 103049771B CN 201210508584 A CN201210508584 A CN 201210508584A CN 103049771 B CN103049771 B CN 103049771B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- timing belt
- rfid label
- label tag
- read write
- black
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种RFID标签在线检测装置，包括：X向进给机构，用于调整Y向进给机构在水平面X向的位置；Y向进给机构，位于X向进给机构上，用于调整读写机构在水平面Y向的位置；读写机构，位于Y向进给机构上，用于在线读取RFID标签的数据；点墨移动机构，位于Y向进给机构上，用于将点墨机构平面移动至不合格的RFID标签处；点墨机构，位于点墨移动机构上，用于对不合格的RFID标签点墨标记。本发明能同时完成标签读写与点墨打标功能，适用于多行多列RFID标签在线检测，具有自动化、效率高、稳定和可靠的优点。
Description
技术领域
本发明涉及光机电一体化技术领域，尤其涉及一种RFID标签在线检测装置。
背景技术
随科技发展，RFID标签得到了越来越广泛的运用，RFID标签封装后的成品在线检测是其重要的一环，对于不合格的RFID标签予以点墨标记。现有的RFID标签在线检测装置对每一列各标签分别配置一个读写器与点墨装置，同时完成单行多个RFID标签在线检测，但此种方法增加了成本，同时多个读写器距离较近，容易产生干涉与误检。
专利CN202205221U提供了一种RFID标签在线检测装置，通过水平二维调节座对放置在检测架上的RFID标签进行位置调节，依次使各RFID标签移动至检测装置上进行在线检测。这是一种对RFID标签进行在线检测的方式，但检测效率低，且无法适用于多行多列RFID标签在线检测。
发明内容
针对RFID标签在线检测的功能需求以及现有技术存在的缺陷与不足，本发明提供了一种RFID标签在线检测装置，能同时完成标签读写与点墨打标功能，具有自动化、效率高、稳定和可靠的优点。
一种RFID标签在线检测装置，包括：
X向进给机构，用于调整Y向进给机构在水平面X向的位置；
Y向进给机构，位于X向进给机构上，用于调整读写机构在水平面Y向的位置；
读写机构，位于Y向进给机构上，用于在线读取RFID标签的数据；
点墨移动机构，位于Y向进给机构上，用于将点墨机构平面移动至不合格的RFID标签处；
点墨机构，位于点墨移动机构上，用于对不合格的RFID标签点墨标记。
进一步地，所述Y向进给机构包括Y向底板、同步带轮、Y向电机、Y向导轨、Y向同步带、读写器连接板、同步带上压块、同步带下压块、轴承座和心轴；Y向底板上设有Y向电机，Y向电机的输出轴通过同步带轮连接设于轴承座内的心轴，轴承座固定于Y向底板Y向同步带的上、下表面分别设有第一同步带上压块、第一同步带下压块，第一同步带上压块和第一同步带下压块一起连接读写器连接板的一端，读写器连接板的另一端固定在Y向导轨的滑块上，Y向导轨设置在Y向底板上；
所述点墨移动机构包括点墨同步带、内嵌轴承的同步带轮、点墨导轨、导轨安装板、竖直安装板和底板；Y向进给机构的同步带轮的传动轮通过点墨同步带与三个内嵌轴承的同步带轮形成点墨传动机构，同步带轮固定于竖直安装板上，竖直安装板固定于Y向底板上；竖直安装板上设有用于放置RFID标签的底板和点墨导轨，点墨导轨的滑块连接点墨机构。
进一步地，所述同步带轮通过带轮支座安装于竖直安装板上，竖直安装板上开有U型槽，用以调节带轮支座的安装位置实现点墨同步带的张紧调节。
进一步地，所述底板上方设有压辊，压辊连接气动滑台。
进一步地，所述点墨机构包括点墨笔、夹持件、点墨气缸、气缸安装板、同步带上压块、同步带下压块；点墨气缸固定于气缸安装板上，点墨气缸的活塞杆连接夹持件，夹持件夹持点墨笔；气缸安装板下端安放有用于固定点墨移动机构的点墨同步带的第二同步带上滑块和第二同步带下滑块。
进一步地，所述读写机构包括读写器、读写器支撑板、Z向调节座、支撑架；支撑架固定于Y向移动机构的读写连接板上，Z向调节座固定在支撑架上，Z向调节座连接读写器支撑板，读写器支撑板上安放有读写器。
进一步地，所述X向进给机构包括X向电机、滚珠丝杠组件、X向导轨和X向转接板；X向电机的输出轴连接滚珠丝杠组件，滚珠丝杠组件的滑块连接X向连接板，滚珠丝杠组件将电机转动转化成X向连接板的X向直线运动。
本发明的技术效果体现在：
本发明同时配置了读写机构和点墨机构，利用X向进给装置和Y向进给装置对读写装置和点墨装置进行水平面二维方向的位置调整，利用点墨移动机构对点墨装置的位置进行调整，实现了标签读写与点墨打标功能的集成，适用于多行多列RFID标签在线检测。
进一步地，通过同步带轮与同步带配合传动方式使得Y向进给装置和点墨移动机构同用一动力源，实现功能集成，保证读写机构与点墨机构位置一致。
进一步地，竖直安装板下端开有U型槽，通过调节带轮支座安装位置实现同步带的张紧调节。
进一步地，气动滑台带动夹持棍下压底板上的标签，一方面带动标签实现X向进给，另一方面，可在检测过程中隔离其它设备引起的标签柔性膜抖动对读写器的影响，以及隔离点墨机构对标签薄膜的接触造成对设备上其他功能模块的影响。。
进一步地，点墨装置固定在点墨导轨滑块上，依靠同步带上下压块与同步带固连，实现Y向单电机同时驱动读写器和点墨笔的Y向移动，保持两者位置一致；通过点墨气缸的上下运动，实现对不合格标签的点墨打标点。点墨时读写器可为其支撑。
进一步地，读写机构上设有Z向调节座，实现对读写器的Z向位置调整。
进一步地，X向进给装置采用X向电机直接驱动滚珠丝杠组件，将电机转动转化为X向转接板的移动，实现薄膜进给。
附图说明
图1为按照本发明一种RFID标签在线检测装置整体结构示意图；
图2为按照本发明X向进给装置结构示意图；
图3为按照本发明Y向进给装置结构示意图；
图4为按照本发明点墨移动装置结构示意图；
图5为按照本发明读写装置结构示意图；
图6为按照本发明点墨装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参见图1，一种RFID标签在线检测装置，主要由X向进给装置10、Y向进给装置20、点墨移动装置30、读写装置40和点墨装置50组成。
参见图2，所述的X向进给装置10主要由X向伺服电机104、滚珠丝杠组件101、X向导轨102和X向转接板103组成。X向伺服电机104直接驱动滚珠丝杠组件101，将电机转动转化成X向连接板103的X向直线运动。Y向底板210与X向连接板103固连，另一端安装在X向导轨102滑块上。
参见图3，所述的Y向进给装置20由同步带轮201、Y向电机202、Y向导轨203、Y向同步带204、读写连接板205、同步带上压块206、同步带下压块207、轴承座208、心轴209组成。伺服电机202采用同步带形式将动力传递给轴承座208内部的心轴209。读写器连接板205利用同步带上、下压块206,207形式与Y向同步带204固连，同时另一端固定在Y向导轨203滑块上；Y向电机202的正反转动可以带动读写装置40的来回移动。
参见图4，所述的点墨移动装置30主要由点墨同步带301、同步带轮（内嵌轴承）302，带轮支座303，点墨导轨304，导轨安装板305，夹持辊306，气动滑台307，竖直安装板308组成。动力源来自轴承座208内部心轴209的同步带轮201，同步带穿过其余三个内嵌轴承的同步带轮302。点墨导轨304安装在导轨安装板305上，上面滑块安装点墨装置50。竖直安装板308下端开有U型槽，通过调节带轮支座303安装位置实现点墨同步带301的张紧。导轨安装板305固定于竖直安装板308上端。竖直安装板308上设有底板309以及位于夹持底板上方的夹持棍306，夹持棍306连接气动滑台307，待检测RFID标签置于夹持底板上。气动滑台307带动夹持棍306下压，一方面带动标签实现X向进给，另一方面，可在检测过程中隔离其它设备引起的标签柔性膜抖动对读写器的影响，以及隔离点墨机构对标签薄膜的接触造成对设备上其他功能模块的影响。
参见图5，所述的读写装置40主要由读写器401、读写器支撑板402、Z向调节座403、支撑架404组成；读写装置40固定在读写连接板205上，根据Y向电机202的正反转动，实现读写装置40在Y向来回移动。Z向调节座403固定在支撑架404上，采用齿轮齿条形式，通过转动旋钮对读写器401位置进行上下调节，位置确定后通过锁紧旋钮进行固定。读写器支撑板402固定在Z向调节座403的滑块上，其上安装多种形式的读写器401。
参见图6，所述的点墨装置主要由点墨笔501、锁紧螺钉502、夹持件503、点墨气缸504、气缸安装板505、同步带上压块506、同步带下压块507组成。气缸安装板505固定于点墨导轨304的滑块，气缸安装板505上固定点墨气缸504，夹持件503与气缸活塞杆连接，其内装点墨笔501，并通过锁紧螺钉502固定。通过点墨气缸504的上下运动，实现对不合格标签的点墨打标。气缸安装板505下端利用同步带上、下滑块506,507将点墨同步带301固定，实现Y向电机202的正反转动带动点墨装置50的来回移动。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种RFID标签在线检测装置，包括：
X向进给机构，用于调整Y向进给机构在水平面X向的位置；
Y向进给机构，位于X向进给机构上，用于调整读写机构在水平面Y向的位置；
读写机构，位于Y向进给机构上，用于在线读取RFID标签的数据；
点墨移动机构，位于Y向进给机构上，用于将点墨机构平面移动至不合格的RFID标签处；
点墨机构，位于点墨移动机构上，用于对不合格的RFID标签点墨标记；
所述Y向进给机构包括Y向底板(210)、同步带轮(201)、Y向电机(202)、Y向导轨(203)、Y向同步带(204)、读写器连接板(205)、同步带上压块(206)、同步带下压块(207)、轴承座(208)和心轴(209)；Y向底板(210)上设有Y向电机(202)，Y向电机(202)的输出轴通过同步带轮(201)连接设于轴承座(208)内的心轴(209)，轴承座(208)固定于Y向底板(210)；Y向同步带(204)的上、下表面分别设有第一同步带上压块(206)、第一同步带下压块(207)，第一同步带上压块(206)和第一同步带下压块(207)一起连接读写器连接板(205)的一端，读写器连接板(205)的另一端固定在Y向导轨(203)的滑块上，Y向导轨(203)设置在Y向底板(210)上；
所述点墨移动机构包括点墨同步带(301)、内嵌轴承的同步带轮(302)、点墨导轨(304)、导轨安装板(305)、竖直安装板(308)和底板(309)；Y向进给机构的同步带轮(201)的传动轮通过点墨同步带(301)与三个内嵌轴承的同步带轮(302)形成点墨传动机构，同步带轮(302)固定于竖直安装板(308)上，竖直安装板(308)固定于Y向底板(210)上；竖直安装板(308)上设有用于放置RFID标签的底板(309)和点墨导轨(304)，点墨导轨(304)的滑块连接点墨机构(50)。
2.根据权利要求1所述的RFID标签在线检测装置，其特征在于，所述同步带轮(302)通过带轮支座(303)安装于竖直安装板(308)上，竖直安装板(308)上开有U型槽，用以调节带轮支座(303)的安装位置实现点墨同步带(301)的张紧调节。
3.根据权利要求2所述的RFID标签在线检测装置，其特征在于，所述底板(309)上方设有压辊(306)，压辊(306)连接气动滑台(307)。
4.根据权利要求2或3所述的RFID标签在线检测装置，其特征在于，所述点墨机构包括点墨笔(501)、夹持件(503)、点墨气缸(504)、气缸安装板(505)、同步带上压块(506)、同步带下压块(507)；点墨气缸(504)固定于气缸安装板(505)上，点墨气缸(504)的活塞杆连接夹持件(503)，夹持件(503)夹持点墨笔(501)；气缸安装板(505)下端安放有用于固定点墨移动机构的点墨同步带(301)的第二同步带上滑块(506)和第二同步带下滑块(507)。
5.根据权利要求2或3所述的RFID标签在线检测装置，其特征在于，所述读写机构包括读写器(401)、读写器支撑板(402)、Z向调节座(403)、支撑架(404)；支撑架(404)固定于Y向移动机构的读写器连接板(205)上，Z向调节座(403)固定在支撑架(404)上，Z向调节座(403)连接读写器支撑板(402)，读写器支撑板(402)上安放有读写器(401)。
6.根据权利要求2或3所述的RFID标签在线检测装置，其特征在于，所述X向进给机构包括X向电机(104)、滚珠丝杠组件(101)、X向导轨(102)和X向转接板(103)；X向电机(104)的输出轴连接滚珠丝杠组件(101)，滚珠丝杠组件(101)的滑块连接X向连接板(103)，滚珠丝杠组件(101)将电机转动转化成X向连接板(103)的X向直线运动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210508584.4A CN103049771B (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 一种rfid标签在线检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210508584.4A CN103049771B (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 一种rfid标签在线检测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103049771A CN103049771A (zh) | 2013-04-17 |
| CN103049771B true CN103049771B (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=48062403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210508584.4A Active CN103049771B (zh) | 2012-12-03 | 2012-12-03 | 一种rfid标签在线检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103049771B (zh) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103295035B (zh) * | 2013-05-08 | 2016-01-13 | 华中科技大学 | 一种rfid电子标签在线检测方法及装置 |
| CN104636769A (zh) * | 2013-11-07 | 2015-05-20 | 青岛金弘测控技术发展有限公司 | 一种rfid标签批量自动写入、读取、检测、计数设备 |
| CN103721893B (zh) * | 2013-12-16 | 2016-01-20 | 华中科技大学 | 一种用于rfid标签生产的点胶控制设备 |
| CN103729664A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-16 | 北京德鑫泉物联网科技股份有限公司 | 复合读写标记*** |
| CN104210889B (zh) * | 2014-09-09 | 2017-01-11 | 华中科技大学 | 一种rfid标签卷绕检测分切设备 |
| CN104614170A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-05-13 | 吴中经济技术开发区越溪斯特拉机械厂 | 滑轨测试机的测试下压机构 |
| CN104647374B (zh) * | 2015-02-11 | 2016-08-24 | 华中科技大学 | 一种用于柔性膜转移的多自由度机械手 |
| CN104899619B (zh) * | 2015-05-05 | 2017-11-14 | 深圳嘉文虹科技有限公司 | Rfid标签性能的检测方法 |
| CN106218235B (zh) * | 2016-07-27 | 2017-09-05 | 永道无线射频标签(扬州)有限公司 | 一种针对无线射频标签不良品的标记方法 |
| CN108173407B (zh) * | 2017-12-27 | 2020-04-03 | 苏州科爱佳自动化科技有限公司 | 一种智能化自动位移*** |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202205221U (zh) * | 2011-09-19 | 2012-04-25 | 广东宝丽华服装有限公司 | Rfid标签检测装置 |
| CN202205724U (zh) * | 2011-09-19 | 2012-04-25 | 广东宝丽华服装有限公司 | 贴片机用天线固定平台 |
-
2012
- 2012-12-03 CN CN201210508584.4A patent/CN103049771B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN202205221U (zh) * | 2011-09-19 | 2012-04-25 | 广东宝丽华服装有限公司 | Rfid标签检测装置 |
| CN202205724U (zh) * | 2011-09-19 | 2012-04-25 | 广东宝丽华服装有限公司 | 贴片机用天线固定平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103049771A (zh) | 2013-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103049771B (zh) | 一种rfid标签在线检测装置 | |
| CN104209723B (zh) | 一种电子产品显示屏外边框安装设备 | |
| CN202807213U (zh) | 自动打印贴标签装置 | |
| CN207138324U (zh) | 一种电芯自动整形及技能检测设备 | |
| CN203299322U (zh) | 一种电连接器插拔寿命试验机 | |
| CN102692320B (zh) | 一种载荷可控的主动式随动施力直线导轨副试验台 | |
| CN105414752A (zh) | 一种在线式全自动激光打标机搬送定位机构 | |
| CN107421452A (zh) | 一种高精度旋转检测整形机构 | |
| CN204035939U (zh) | 一种电子产品显示屏外边框安装设备 | |
| CN202695395U (zh) | Rfid标签封装热压装置 | |
| CN104463049A (zh) | 一种智能卡写芯片装置的进卡定位机构和进卡定位方法 | |
| CN103587217B (zh) | 一种将载具上物料表面贴完膜后进行压实的机构 | |
| CN202939245U (zh) | 一种锂电池保护板检测装置 | |
| CN205906613U (zh) | 一种间距可调的载具输出装置 | |
| CN202676435U (zh) | 载荷可控的主动式随动施力直线导轨副试验装置 | |
| CN201849052U (zh) | 光伏太阳能印刷机刮刀头 | |
| CN106944754A (zh) | 一种上下板装置 | |
| CN203581977U (zh) | 一种中板和槽钢上料机 | |
| CN105931893A (zh) | 行程开关底部组装机的控制块上料机构 | |
| CN201913869U (zh) | 一种烫金机的走箔装置 | |
| CN203232923U (zh) | 极片驱动机构 | |
| CN102126331A (zh) | 一种烫金机的走箔装置 | |
| CN208682376U (zh) | 全自动高效盖章机 | |
| CN102233438B (zh) | 轧辊成组孔型加工装置及其方法 | |
| CN204189884U (zh) | 电池夹紧定位机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |