CN103032037A - 钻杆全自动排送机 - Google Patents

Abstract

钻杆全自动排送机主要由推送钢管（钻杆）机构、吊运机构、过渡架和猫道机组成。钻杆在猫道机两边多层堆放。下边一层垫管、上边一层钻杆交错重复堆放，垫管一层两根。可以把钻井过程中全部钻杆、钢管堆在一起。用过渡架升降或猫道机升降来适应堆管中各层钻杆的高低。钢管推送机构和垫管吊运机构都安装在操作控制架上，轮番工作。推送机构逐层逐根把钻杆经过渡架推送到猫道机上，再由猫道机送上井台。每推送完一层钻杆，二根垫管被吊运机构吊到指定位置。取钻杆时，仍由推送机构和吊运机构轮流工作，吊回二根垫管，推送排列一层钻杆，如此重复堆放。整个钻井过程，地面钻杆的输送、排放实现全自动。

Description

钻杆全自动排送机

技术领域

本发明属于石油钻井设备，特别是钻杆全自动排送机。

背景技术

现有石油、天然气钻井，钻杆从地面输送到井台上，大多数是人工操作，用钢丝绳把钻杆吊上去。工人把几百公斤重的钻杆移送到“可以吊运”的位置。工效太慢，而且是一种繁重的体力劳动。不管吹风下雨，酷暑严寒，都得昼夜轮流熬着干。现在有一种猫道机，不用钢丝绳吊运钻杆，用滑道把钻杆推上井架平台。但是，猫道机的排放架只能临时排放少许几根钻杆，要把数量很多的钻杆有次序按时间放到猫道机上边，还得用工人操作专门的起吊机昼夜值班地候着、干着。取钻杆时，猫道机运下来的钻杆也得靠人工操作的起吊机吊起钻杆在指定区域排放好。总之，这种钻杆的排放与输送仍然没有摆脱人工操作。

发明内容

本发明的目的，是提供一种钻井过程中地面钻杆的排放与输送完全实现自动化而不要人工操作的机械装置。

本发明是这样实现的：主要由推管机构（以下称推梁）、推梁升降机构、垫管吊运机构、操作控制架（以下称操控架）、过渡架机构和猫道机组成。

本装置以现有猫道机为基础，在升降方面进行改变。从地面把钻杆送至井台，仍用现有猫道机来完成。垫管每二根为一层，在猫道机两边，与猫道机垂直放置。每一层垫管上垂直平排放置一层钢管（以下把钻杆称钢管），钢管与猫道机平行。一层垫管、一层钢管交错多层堆放，可以排放几层至十几层，几百根、上千根钢管都可一次性排放堆在一个区域内。猫道机制成可以升降的结构，上平面可以升降到和任一层垫管的上平面平齐。推管机构由钢梁、小车、推卡、液压缸、电机、绞轮、钢丝绳、导向轮组成。推梁侧面上设置有滑槽。小车在推梁的滑槽内滑动自如。小车用钢丝绳与电机、绞轮连成一起。电机带动绞轮正反转，即带动小车在推梁上左、右移动。小车上固定有推卡。推卡的卡尖不用时是收回去的。当要使用时，小车向猫道机反方向行进。当推卡卡尖走到离猫道机最近一根钢管后边时，小车停止。推卡卡尖立刻向下插到该钢管后边。随后，小车向猫道机方向行走，钢管在推卡推动下滚动。这时候，猫道机上平面已经升降成与该层垫管上平面平齐。推卡推钢管到垫管端头停止。钢管因惯性滚入猫道机“V”形槽内。猫道机重新调整高度后，即开始向井台输送钻杆。随后，小车又反向行走到适当位置待命。当猫道机完成了上述钻杆向井台的输送，返回应在位置后，小车又开始上述顺序动作。随后，猫道机处于待命状态，要得到井台上指令后，再启动向上输送程序。小车有顺序推送钢管，是从钢管堆放区的最上一层开始。当最上面一层钢管已推送完毕，就剩下二根垫管在最上面。下一步骤就由垫管吊运机构把二根垫管吊走。推管机构和垫管吊运机构都安装在同一付操作控制架（以下称操控架）上。操控架安装在每一处钢管堆放区的两端头。操控架立柱下部是底板，着地；立柱上部设置有二根吊臂。每一钢管堆放区两头安装的操控架上的吊臂方向是相对的。推梁先从钢管堆放区最上边一层钢管开始，把钢管逐根推送到猫道机“V”形槽中。当上边第一层钢管推送完毕，垫管吊运机构把二根垫管吊走后，推梁升降机构马上把推梁下降到已出现在最上边的这排钢管（即总层从上到下第二层钢管）上边适当距离（以推梁下部不擦碰钢管为准），又开始下一轮循环。直到把钻井过程中的全部钻杆送上井台。井台取钻杆时，钢管是从最下一层逐层向上排放。猫道机把钻杆从井台上送下来。猫道机上平面升降为与最下一层垫管上平面平齐。猫道机把钢管推到垫管上。随后，小车的推卡反转来推送钢管，配合小车行走，把猫道机送到垫管端头的钢管一根根推送（滚动）到垫管另一端整齐有序排放好。当第一层排满后，起吊机构把二根垫管又吊回到这一排钢管上边垂直放置。猫道机向该层垫管送钢管时，又升降为与该层垫管上平面平齐。以后又重复上述动作，直至钻杆全部取下并整齐堆放。

使用该装置后，整过钻井过程中，地面向井台输送钻杆的全过程和取下钻杆的全过程，都不用人工操作。实现了地面向井台，井台向地面输送钻杆的完全自动化，大大减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1是本装置在井场中的安装位置图。

图2是钢管即钻杆与垫管的堆放图以及过渡架安装位置图。

图3是推管机构的结构图。

图4是过渡架结构图。

图5是推卡推送钢管和与过渡架、猫道机配合工作图。

图6是推卡、探卡、挡卡配合工作图。

图7是推梁的安装和升降图。

图8是推梁用钢丝绳升降图。

图9是垫管吊运机构安装结构图。

图10是推梁与垫管吊运机构在操控架上配合工作图。

图11是两个以上的钢管堆放区布置在猫道机一侧的示意图。

附图中，钢管1、推梁2、过渡架3、操控架4、猫道机5、垫管6、垫块7、绞轮8、电机9、钢梁10、推卡11、小车12、钢丝绳13、导向轮14、柱架15、丝杆16、底板17、轴销18、液压缸19、管卡20、托板21、导向管22、液压站23、挡墩24、拉簧25、探卡26、信号开关27、挡卡28、吊臂29、支臂30、内滑道31、内小车32、连块33、外滑道34、外小车35、搭块36、架子组件37、夹钳38、连杆39。

图1中，钢管（即钻杆）1分层堆放在猫道机5两侧边，猫道机5两边与钢管堆放区之间设置有过渡架3，过渡架3在猫道机5两边各一套。猫道机5处于地面上水平状态时，这里设定其高度是不升降的。过渡架3的作用是可以升降到钢管堆放区的任一层高度，当该层钢管1被推送后可以顺利滚到过渡架3上（参看图5）。当过渡架3承托了一根钢管1后，又可以升降到与猫道机5相同高度。钢管1又可以滚到猫道机5的“V”形槽中去。操控架4设置在钢管堆放区的两头各一套。推梁2安装在操控架4上，垂直贯穿整个钢管排放面。

图2中，垫块7放在地面承托第一排垫管6（二根），该垫管6上边整齐排放着一层钢管1。第二层垫管6放在第一层钢管1上。按上述堆放方法可以堆放几层到十几层钢管。每层二根垫管6之间距离是一样的。过渡架3安装在钢管堆放区右边。垫管6两端适当位置设置有环形槽，钢管堆放区每一层钢管两边那两根分别放在环形槽内，使两边钢管不会掉下去。要适当推一下，钢管才能滚出环形槽。

图3中，钢梁10侧面上设置有滑槽。小车12的轮子在滑槽内行走。钢梁10的左端固定有电机（包括变速器）9，并带动绞轮8正、反转。钢梁10的右端安装有导向轮14。小车12的两头连接有钢丝绳13。钢丝绳13从小车12右端拉伸绕过导向轮14，从钢梁10背面一直拉到绞轮8上缠绕适当圈数后，端头固定在绞轮8上。把小车拉到钢梁10的最右边，再把小车12左端的钢丝绳13向左拉到绞轮8上固定端头。这样绞轮8（电机9带动，以下只提绞轮8）正、反转，即带动小车12左、右行走。钢梁10侧边的滑槽可以是多样的。如用燕尾槽，小车12上就不设轮子。以上的推管机构在以下的叙述和标注中均以“推梁”2出现。

图4是过渡架结构图。过渡架3主要由本体（管梁）、柱架15、底板17、管卡20、托板21、液压缸19、电机9、丝杆16构成。过渡架3本体是一根长的管梁或长的钢结构架。两头是柱架15，柱架15的两根立柱之间是一个长方形滑道。过渡架3两头穿过滑道。柱架15的两立柱中间设置有丝杆16，丝杆16由立柱顶上的电机（包括减速器及齿轮）9带动。丝杆16的螺母安装在过渡架3的方管内，丝杆16穿过过渡架3方管中的螺母，两头分别固定在柱架15上边的架框上和下边的底板17上，转动自如。当电机9带动丝杆16正、反转，则过渡架3就实现了升、降。过渡架3上安装固定了托板21。上边用轴销18固定了二件管卡20，在托板21两边各一件，如放大图。液压缸19下端与管框内底面绞连，活塞杆与管卡20钩部下方绞连。以下把活塞杆与液压缸统称“液压缸”。两件管卡20在托板21两边反向安装。托板21是过渡架3升降接送钢管1的部分。过渡架3上设有二处上述的相同结构。过渡架3升降也可以用绞轮8、钢丝绳13升降方式，可不用丝杆16、螺母。过渡架3两头的架子也可以只设一根立柱，过渡架3上固定套扣，套扣可以在立柱上上、下滑动，也起导向作用。

图5中，小车12上安装有液压站23（小型），方便小车12上液压缸19使用。推卡11上部是导向杆，导向杆与液压缸19的活塞杆连在一起。导向杆在导向管22内可以上、下滑动。液压缸19和导向管22都固定在小车12上。过渡架3在右边，再右边是猫道机5。

图6中，在推卡11的导向管22及液压缸19的右面，增设了一个挡卡28及上边的导向管22和液压缸19。在推卡11和挡卡28的导向管22及液压缸19上面固定了一块钢板。探卡26用轴销18固定在这块钢板上，可以转动自如。探卡26右边挂有拉簧25，设有挡墩24。在拉簧25下面，固定有液压缸19在钢板上。该液压缸19的活塞杆直接对着探卡26上部右边，不与探卡连接。探卡下部左边安装有信号开关27。

图7中，操控架4的立柱（图中标的“架子组件37”）上边固定有两根吊臂29。吊臂29短端安装有电机9和绞轮8。两根吊臂29的两内侧边设有内滑道31。两外侧边设有外滑道34。内小车32在内滑道31中滑动。外小车35在外滑道34中滑动。支臂30上端用轴销固定在外小车35上。支臂30下端如放大图，端头与连块33铰连。连块33与推梁2固成一体，不能松动。液压缸19后端与支臂30绞连，其活塞杆与连块33下边绞连。这样，液压缸19活塞杆的伸缩即可改变推梁2向下的角度。可以满足推梁的高度方向始终与地面垂直。支臂30的中部与液压缸19的活塞杆绞连，该液压缸后端与外小车35绞连。该活塞杆的伸缩即可改变支臂30与吊臂29的夹角，即可以使推梁2升降。外滑道34靠电机9这一方，安装固定有液压缸19。其活塞杆与外小车35连接，控制外小车35在外滑道34上可以左右滑动。操控架4的立柱上安装有多根搭块36，用轴销18固定在立柱上。搭块36短端安装有液压缸（小型）19。该液压缸19后端铰连在架子组件37的支条上。该液压缸活塞杆的伸缩可以使搭块36长端放下与向上收起。底板17上安装有液压缸升降或者螺杆螺母升降的调平装置，图中未画出。推梁升降机构有由架子组件、吊臂、滑道、小车、支臂、液压缸构成的方式，也有用钢丝绳从吊臂吊下升降的方式。

图8中，推梁2的升降是直接采用钢丝绳13提升与放下的方式。钢丝绳13从吊臂29端头的定滑轮上吊下，下端头固定在支臂30下端头上。支臂30上就不再安装升降液压缸。推梁2在支臂30的夹持下，除了受钢丝绳13拉动，上下可移动外，其他任何方向都不能晃动。支臂30比较重，足以克服推管过程中的上、下晃动。吊臂29后边电机、绞轮是多组，对置或上、下安装。图8中的钢丝绳升降，可用一组电机、绞轮。

图9中，是垫管吊运机构在操控架4中的安装图。夹钳38如放大图，两夹爪内边安装有液压缸19，液压缸19下边安装有信号开关27。两个夹钳之间安装有连杆39，连杆39与夹钳38的轴销18连固成一起。钢丝绳13吊在轴销头上。钢丝绳上边从内小车32上吊下来。内小车32上连有钢丝绳13，该钢丝绳与绞轮8相连。绞轮8的正反转，即带动内小车32在内滑道31上左右行走。连杆39的作用是使二个夹钳下降抓取垫管6时不会偏转摆动。

图10中，是操控架上安装的垫管吊运机构和推管机构配合工作图。图中，夹钳38已随内小车32移动到靠近架子组件37的立柱旁边。已经吊运了一根垫管6放在底板17上。支臂30已经在液压缸19作用下向上抬起，把推梁2抬高到钢管堆放区最高一层排管高度。在此图中，外小车35被液压缸19已拉回适当距离。

随着钢管推送的层数逐层下降，推梁2要逐层降低。支臂30绕轴销向下转动，由于支臂30端头下转轨迹是一条弧线，从上到下逐渐使推梁2向左移动，会使推梁2在每一层排管上面位置不一致。在外小车35左端设置的液压缸就推拉小车移动来克服这一现象。

垫管吊运机构的小车、推梁在吊臂上用于升降的小车，分别在吊臂上各自的滑道内。

图11中，两个独立的钢管堆放区并排布置在猫道机的一个侧边。两个钢管堆放区之间可以共用一个过渡架。

操控架有分体式，也有连体式。附图中是画的分体式。也可以把钢管堆放区两头安装的操控架相对应的两根吊臂连成一起，制成两根整体吊梁。

为适应推送钢管过程中各层钢管的高低，有猫道机升降、过渡架升降二种方式。“发明内容”中，为了叙述方便，直接以猫道机升降为例进行整体说明。实际上，过渡架升降某些时候很方便。以下，主要以过渡架升降为例来进行描述。

具体实施方式

钢管1即钻杆按图1堆放好，并安装好操控架4、过渡架3、猫道机5。如何把钢管堆放区各层钢管逐层逐根推送到猫道机5的“V”形槽内，集中以图5来叙述。

图5中，A图，过渡架3已经升高到与最上边一层垫管6平齐（略低一点）。推卡11先是收进导向管22内的，小车12先是从右向左行走。当推卡11卡尖对着最上排最右边一根钢管1与相邻钢管之间的半圆面中间时，小车停车(刹车)，就是图中现在位置，推卡11在液压缸19的作用下马上强行插下去，在上述最右一根钢管的左边。这时，过渡架3上左边的管卡20钩尖部分在液压缸19作用下已被拉回去，低于过渡架3托板21顶面。随后，推卡11推钢管1在垫管6上滚动向右边过渡架3方向行走，参看B图。小车走到推梁2端头停止，推卡11停止行走。钢管1因为惯性继续向右滚动，滚入过渡架3中间“V”形槽中，并被过渡架3上右边的管卡20挡住，不下掉。

随后，过渡架3下降到与右边的猫道机5平。如C图，右边的管卡20被液压缸19拉回去。过渡架3左边的液压缸19向上顶，使左边升高，钢管1马上滚到猫道机5“V”形槽中去。下一步就是猫道机5独立向井台运钢管的事了。随后，推卡11又收回导向管22内。小车又向左边行走，重复上述过程。

为了使推卡每次能准确插进所推钢管后边，特别设置了探卡26。又因为井场场地不可能很平，放置的垫管6很可能一边高一边矮，一端高一端矮。钢管被推卡推动，很可能一头滚得很快，一头慢，造成与原平行线斜置太多，特别设了挡卡28，如图6。

图6A图中，推卡、挡卡都已收回到导向管内。探卡26在拉簧25作用下，下边卡尖已转动向下，上部已靠着挡墩24。这时，小车12是从右向左行走。当探卡26接触到最右边一根钢管1时，信号开关27立即向控制***发出一个信号。控制***一方面指令小车停车（刹车），一方面指令推卡、挡卡的液压缸动作，使推卡、挡卡向下伸出。推卡沿下边钢管的圆弧面（擦着右边钢管弧面）强行挤下去。在这一过程中，右边钢管立即向右窜一下，被挡卡挡住。如图6中B图，钢管向右窜一下过程未画出。随后，小车向右行走，探卡上部在液压缸推动下转动，下部已全部向上收回去。钢管在推卡与挡卡之间向右边滚动。如图6中的C图。当小车距推梁2右边端头还有适当距离时，挡卡就向上收回导向管内。小车继续右行，到推梁端头停止。钢管因惯性还继续滚动，马上滚入猫道机5“V”形槽内。为减少叙述，省去过渡架上述过程，图6直接画猫道机。

推卡11与探卡上的信号开关27之间的距离，一般刚好是一根钢管1直径。如钢管直径变大，一般不超过原钢管直径30%，，推卡卡尖是斜面，又从所推钢管弧面插下去，是能办到的，探卡可以向右摆动，挡卡与推卡之间又有较大距离，可以适应较大钢管推送。当推送更大直径钢管时，控制***使探卡液压缸的活塞杆在原先缩回去的位置适当伸出一点，即可使探卡下边信号开关与推卡距离变大。就可适应更大钢管的推送。

猫道机要得到井台上指令后，再向上运送钢管。随后，小车向左边行走适当距离待命。

操控架安装在钢管堆放区两端头。推梁在排放的钢管上面。为了图面清晰（钢管堆放区端头的太多管子圆圈和平面如图1中密集的线条），钢管堆放区在图7～10中均未画出。操控架的底板右边靠着已放置的垫管以外的部分，都要放置到钢管堆放区下边，参看图9、图10。钢管堆放区的钢管端头如同很多圆圈组成的“墙”。这一道“墙”靠着夹钳38被钢丝绳吊着能顺利上下的位置，即不影响夹钳上下就行。图8中的推梁还可以再升高一些，到最上边设定位置。钢管堆放区最上一排钢管与推梁只留少许间隙。由推梁调整与排放钢管的距离，以推梁下方不接触钢管为准。

推梁推钢管过程中，夹钳已被内小车32从内滑道31向架子组件37的立柱方向移动。移动过程中，夹钳是被拉上去的，即在钢管堆放区钢管上边移动。夹钳在图10中是向左移动到位后，钢丝绳放下一些后情况图。总之，推卡工作时，夹钳让出空间，不干扰。

推梁按图5、图6中情况推送钢管。当钢管堆放区上面一层钢管被推送完毕后，钢管堆放区最上边一层就出现二根垫管。随后，推梁就停止工作，给夹钳工作让出空间。这时外小车左边的液压缸推外小车再向右移，推到极限位置停止，使垫管的上方和后方完全空出来。随后，夹钳被吊起来，内小车向右行走。当走到垫管正上方时，内小车停止。夹钳张开夹爪，钢丝绳慢慢放下夹钳，正对垫管。当垫管进入夹爪，上边碰着夹爪内的信号开关时，该信号开关立刻给控制***发出一个信号，控制***立刻指令夹钳的液压缸动作，夹爪内收夹住垫管（并不夹紧），并指令内小车立即停止夹钳上的钢丝绳下降。随后，内小车将夹钳连同垫管吊起。直到设定高度，内小车在内滑道上向左行走。当行走到设定位置后，停止。小车开始慢慢放下夹钳、垫管。当垫管下降中落到规定位置后，停止。由于夹钳夹住垫管后，有适当间隙，这时夹钳继续下落，垫管到位后再次碰着信号开关，控制***在得到第二次信号后，立刻指令小车停止放下钢丝绳。同时，指令夹钳的液压缸反向动作，张开夹爪。随后，小车把夹钳上提到如图10位置待命。夹钳又让出空间给推梁开始工作。

随后，推梁在外小车左边液压缸作用下拉回去，并重新调整高度与新的“第一排”钢管相适应。先是图10中支臂中部所连液压缸调整推梁高度，再由外小车左边的液压缸调整左右距离。使推梁每一次上升与下降基本在同一垂直线上（误差尽可能在10公分以内）。图8中是用钢丝绳调整推梁高度的，只移动外小车左边的液压缸就可调整左右距离。最后，支臂前端的液压缸动作，调整推梁的垂直度（少量偏差无所谓，只是推梁下降到较低位置而与地面垂直度相差太大时，才有必要调整）。

垫管吊运机构独立吊运垫管，以图9为例。图9中，是夹钳已经吊运了二根垫管放在底板和搭块上，还在吊起一根垫管的情况。

夹钳吊运的第一根垫管放置在底板上。随后下边第一组搭块在液压缸作用下落下到该垫管上。第二根垫管被吊运到位后，放置在已放平的搭块上。随后，上边一组搭块又放下来落在第二根垫管上。夹钳夹住垫管后，先起升到设定高度后，内小车向左行走。到设定位置后，停止。然后，夹钳落下，放下垫管。

井台上取钻杆时，过程与上边相反。是从钢管堆放区最下边一层垫管上开始排放钢管。最下边一层垫管在其上边的钢管堆送完毕后，可以不吊走。猫道机把钢管从井台上送下来推入过渡架。过渡架升降后与这一层垫管平齐。小车已等候在推梁靠近过渡架这方端头。这一过程中，推卡与挡卡反过来使用，推卡变挡卡，挡卡变推卡。参看图6，这里只取用推卡、探卡、挡卡三者原有位置，其各卡动作变化和顺序，完全重新描述。1、推卡、挡卡向上收回导向管，探卡下端在液压缸作用下，向上转动完全收回到推梁下平面以上。2、过渡架托板左边略高于垫管，右边管卡升高，把钢管“倒”在垫管上。钢管由于惯性向垫管另一方向滚动。3、挡卡立即落下，探卡也落下，推卡不落下。小车立即向左行走，当赶上该根钢管时，探卡上的信号开关，给一信号给控制***，控制***指令推卡落下。同时指令探卡反时针转动回到推梁下边平面以上。这样，推卡当作挡卡用，挡卡推钢管到垫管另一端适当位置。小车停车，推卡、挡卡收回去。小车又向右行走，重复上述过程。当第一层钢管排放完毕后，推梁升起，让出空间给垫管吊运机构运行。夹钳把图9中放置的垫管（这时已放置了多根垫管）的最上边一根夹住、上升，向右行走，到设定距离。内小车停止。夹钳放下垫管。推梁开始工作，直到排放钻杆完毕。垫管的起吊有二种方式，一种是上述夹钳起吊方式，另一种是磁力起吊方式（图中未画出）。

在井场地形条件限制下，或要推送的钢管规格型号较多情况下，可以把两个以上钢管堆放区布置在猫道机一个侧边。两个以上的钢管堆放区布置在猫道机一侧的，外边钢管堆放区上面的钢管经中间的过渡架滚到距离猫道机近的钢管堆放区最上层放置的垫管上，经推梁推送，再到过渡架，到猫道机上。以下把一个钢管堆放区称“方阵”，如图11。这里把靠猫道机方向的钢管堆放区称第一方阵，左边的叫第二方阵。设定两个方阵的钢管型号规格是不同的。第一方阵的推梁下边比第二方阵少放一排钢管和一排垫管。如果要把第二方阵的钢管推送到猫道机上来，由第一方阵垫管吊运机构吊起二根垫管放在最上边一层钢管上。如果最上边一层钢管已被推送一部分而减少，则由推梁再从左边推送1～2根钢管到垫管右边端头适当位置放好。随后，吊运机构吊二根垫管放在这排钢管上。图11中正是这种情况。第二方阵中的钢管被推梁推送，经中间过渡架升降滚到第一方阵的垫管上。第一方阵的推梁即推该根钢管到右边过渡架，到猫道机V形槽中。当需要推送第一方阵的规格型号钢管时，再由垫管吊运机构把最上边二根垫管吊开。即恢复第一方阵以前的工作过程。

上述的控制***，是指主板、各线路中的行程开关、信号开关、继电器开关等，以及与各零部件的相关连线。以上叙述中，为了简略，直线运动的开始与停止、转动件的开始与停止，凡未提及行程开关、信号开关的地方，都安装了行程开关、信号开关。

可以只用猫道机升降来适应、完成钢管堆放区各层钢管的接送，用猫道机升降接送各层钢管的，猫道机两边就不设置过渡架。

不用猫道机的井场，可直接用过渡架把钢管送到指定位置。

用液压为动力的部分，也可用气压为动力。

钻杆全自动排送机也运用于钻杆制造、修理厂，钢管厂排放与送出钢管。 

Claims (10)

1.钻杆全自动排送机，钻井过程中把集中多层堆放在一起的钻杆有次序地逐层逐根推送到井台上去，取钻杆时把钻杆逐层逐根在地面排放在一堆，其特征在于：

（1）.主要由推管机构、推梁升降机构、垫管吊运机构、操控架、过渡架和猫道机组成；

（2）.钢管堆放区按一层垫管、一层钢管交错多层堆放；

（3）.为适应钢管堆放区各层排管的高低，有过渡架升降和猫道机升降二种方式。

2.根据权利要求1所述的钻杆全自动排送机，其特征在于，推管机构由钢梁、小车、推卡、电机、绞轮、钢丝绳、导向轮组成。

3.根据权利要求1和2所述的钻杆全自动排送机，其特征在于，推管机构的小车上安装有推卡、探卡、挡卡、信号开关。

4.根据权利要求1和2所述的钻杆全自动排送机，其特征在于，推梁侧面设置有滑槽，小车在滑槽内行走。

5.根据权利要求1所述的钻杆全自动排送机，其特征在于，垫管吊运机构主要由架子组件、吊臂、电机、绞轮、夹钳、连杆、钢丝绳、小车、搭块、液压缸组成。

6.根据权利要求1所述的钻杆全自动排送机，其特征在于，推管机构和垫管吊运机构都安装在同一付操控架上，轮流工作，互相让出操作空间。

7.根据权利要求1所述的钻杆全自动排送机，其特征在于，推梁升降机构，有由架子组件、吊臂、滑道、小车、支臂、液压缸构成的方式，也有用钢丝绳从吊臂吊下升降的方式。

8.根据权利要求1和6所述的钻杆全自动排送机，其特征在于，用猫道机升降来适应、完成钢管堆放区各层钢管接送的，猫道机两边就不设置过渡架。

9.根据权利要求1和6所述的钻杆全自动排送机，其特征在于，两个以上的钢管堆放区布置在猫道机一侧的，外边钢管堆放区上面的钢管经中间的过渡架滚到距离猫道机近的钢管堆放区最上层放置的垫管上，经推梁推送，再到过渡架，到猫道机上。

10.根据权利要求1所述的钻杆全自动排送机，其特征在于，不用猫道机的井场，直接用过渡架把钢管送到指定位置。

Images