CN103024668B - 集群模式下定位数据传输的方法、***及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种集群模式下定位数据传输的方法，用于集群模式下实现终端向基站的定位数据传输，该方法包括：接收终端开机后发送的注册信息；根据注册信息中包含的终端信息，为终端分配上传定位数据所需资源；根据为终端分配的上传定位数据所需资源，向终端发送定位数据传输指令，定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息，以便终端接收到定位数据传输指令后能够根据定位数据传输指令定时上传定位数据；接收终端定时上传的定位数据。本发明还公开了一种集群模式下定位数据传输的装置、***及一种集群终端。
Description
技术领域
本发明涉及专网通信领域，具体涉及集群模式下定位数据传输的方法、***及相关设备。
背景技术
在专网集群通信领域中，有时需要获得终端的位置信息，因此需要支持定位功能例如GPS(Global Positioning System，全球定位***)功能的对讲机***。终端将代表位置信息的定位数据上传至基站，基站控制器会和PC相连，获得***中各个终端的具***置信息，然后进行处理(比如在电子地图上标示一个点代表一个终端)。
在现有技术中，终端向基站传输数据的过程可以分为定位数据主动上传或者定位数据被动上拉。定位数据主动上传通常采用随机接入的方式，各个终端开机后检测数据传输信道空闲后无序进行定位数据上传，如果有载波，则后退一段时间后再次尝试，这种方法不影响终端当前正在进行的任务，比如在呼叫阶段或者数据传输阶段，不会进行这种处理。定位数据被动上拉的方法是中心基站主动的下发信令给各个终端，命令终端马上进行定位数据上传。
但是，定位数据主动上传的方式数据传输的效率特别低下，特别是终端数目多时，碰撞会特别的严重，信道使用率低于50％，而且由于退避机制的存在，数据更新周期不容易保证，不能保证及时更新终端轨迹。定位数据被动上拉的方式由于终端不知道***什么时候下发信令，因此若要保证数据上传成功，需要终端一直在专属信令信道进行等待，由于终端可能进行其他活动，因此无法相应基站的命令，特别是繁忙的***，上拉的成功率较低，依然存在数据传输效率低的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的是提供一种集群模式下定位数据传输的方法、***及相关设备，以解决现有技术中终端向基站进行定位数据传输效率低下的问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
一种集群模式下定位数据传输的方法，所述方法包括：
接收终端开机后发送的注册信息；
根据所述注册信息中包含的终端信息，为所述终端分配上传定位数据所需资源；
根据为所述终端分配的上传定位数据所需资源，向所述终端发送定位数据传输指令，所述定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息，以便所述终端接收到所述定位数据传输指令后能够根据所述定位数据传输指令定时上传定位数据；
接收所述终端定时上传的所述定位数据。
相应的，所述方法还包括：
接收所述终端发送的重新分配资源指令；
根据接收到的所述重新分配资源指令，为所述终端重新分配上传定位数据所需资源；
根据为所述终端重新分配的上传定位数据所需资源，向所述终端重新发送定位数据传输指令，以便所述终端重新接收到所述定位数据传输指令后能够根据所述定位数据传输指令定时上传定位数据。
相应的，所述为所述终端分配上传定位数据所需资源，包括：
按照所述终端提供的绝对时间为所述终端分配上传定位数据所需资源；
所述为所述终端重新分配上传定位数据所需资源，包括：
按照所述终端提供的绝对时间为所述终端重新分配上传定位数据所需资源。
相应的，所述为所述终端分配上传定位数据所需资源，包括：
按照基站设定的基准时间为所述终端分配上传定位数据所需资源；
所述为所述终端重新分配上传定位数据所需资源，包括：
按照基站设定的基准时间为所述终端重新分配上传定位数据所需资源。
一种集群模式下定位数据传输的方法，所述方法包括：
开机后，向基站发送注册信息，所述注册信息包括终端信息，以便所述基站接收到所述注册信息后能够根据所述注册信息中包含的终端信息为所述终端分配上传定位数据所需资源；
接收所述基站发送的定位数据传输指令；所述定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息；
根据接收到的所述定位数据传输指令，定时向所述基站上传定位数据。
相应的，所述方法还包括：
向所述基站发送重新分配资源指令，以便所述基站接收到所述重新分配资源指令后能够根据所述重新分配资源指令为所述终端重新分配上传定位数据所需资源；
接收所述基站根据所述重新分配的上传定位数据所需资源发送的定位数据传输指令；
根据所述基站根据所述重新分配的上传定位数据所需资源发送的定位数据传输指令，定时向所述基站上传定位数据。
一种集群模式下定位数据传输的方法，所述方法包括：
在终端开机后，所述终端向基站发送注册信息；
所述基站接收所述终端发送的所述注册信息；
所述基站根据所述注册信息中包含的终端信息，为所述终端分配上传定位数据所需资源；
所述基站根据为所述终端分配的上传定位数据所需资源，向所述终端发送定位数据传输指令，所述定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息；
所述终端接收所述基站发送的所述定位数据传输指令；
所述终端根据接收到的所述定位数据传输指令，定时上传定位数据；
所述基站接收所述终端定时上传的所述定位数据。
一种集群模式下定位数据传输的装置，所述装置包括：
第一接收单元，用于接收终端开机后发送的注册信息；
资源分配单元，用于根据所述注册信息中包含的终端信息，为所述终端分配上传定位数据所需资源；
第一发送单元，用于根据为所述终端分配的上传定位数据所需资源，向所述终端发送定位数据传输指令，所述定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息，以便所述终端接收到所述定位数据传输指令后能够根据所述定位数据传输指令定时上传定位数据；
第二接收单元，用于接收所述终端定时上传的所述定位数据。
相应的，所述装置还包括：
第三接收单元，用于接收所述终端发送的重新分配资源指令；
资源再分配单元，用于根据接收到的所述重新分配资源指令，为所述终端重新分配上传定位数据所需资源；
第二发送单元，用于根据为所述终端重新分配的上传定位数据所需资源，向所述终端重新发送定位数据传输指令，以便所述终端重新接收到所述定位数据传输指令后能够根据所述定位数据传输指令定时上传定位数据。
一种集群终端，所述集群终端包括：
第三发送单元，用于开机后，向基站发送注册信息，所述注册信息包括终端信息，以便所述基站接收到所述注册信息后能够根据所述注册信息中包含的终端信息为所述终端分配上传定位数据所需资源；
第四接收单元，用于接收所述基站发送的定位数据传输指令，所述定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息；
数据上传单元，用于根据接收到的所述定位数据传输指令，定时向所述基站上传定位数据。
相应的，所述集群终端还包括：
第四发送单元，用于向所述基站发送重新分配资源指令，以便所述基站接收到所述重新分配资源指令后能够根据所述重新分配资源指令为所述终端重新分配上传定位数据所需资源；
第五接收单元，用于接收所述基站根据所述重新分配的上传定位数据所需资源发送的定位数据传输指令；使所述数据上传模块根据所述基站根据所述重新分配的上传定位数据所需资源发送的定位数据传输指令，定时向所述基站上传定位数据。
一种集群模式下定位数据传输的***，所述***包括：
基站以及集群终端；
所述基站是上述的集群模式下定位数据传输的装置；
所述集群终端是上述的集群终端。
由此可见，本发明具有如下有益效果：
本发明在终端开机并注册后，为终端预先分配上传定位数据的起始时间、周期以及信道，使终端提前预知要进行的操作，在需要上传定位数据时，可以临时从当前任务切换至上传定位数据任务，达到上传定位数据与其他业务之间、整个***不同终端之间的统一协调，提高了上传定位数据的效率。同时，只为开机并注册的终端分配上传定位数据所需资源，最大限度地利用了信道资源。另外，由于每次上传定位数据的时间很短，终端在通话时也可以传输数据然后返回，解决了数据传输与语音通信的冲突问题。并且，可以根据不同终端设置或变更为不同的上传数据周期，通过重新为终端分配资源，实现结合各种条件灵活变更传输定位数据时间，更好满足***的需求。
附图说明
图1为本发明集群模式下定位数据传输方法第一种实施例的流程图；
图2为本发明集群模式下定位数据传输方法第二种实施例的流程图；
图3为本发明集群模式下定位数据传输方法第三种实施例的流程图；
图4为本发明集群模式下定位数据传输装置的一种结构示意图；
图5为本发明集群模式下定位数据传输装置的一种具体结构示意图；
图6为本发明集群终端的一种结构示意图；
图7为本发明集群终端的一种具体结构示意图；
图8为本发明集群模式下定位数据传输***的一种结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明实施例作进一步详细的说明。
本发明实现集群模式下全球定位***定位数据传输的方法，是针对现有技术中终端向基站进行定位数据传输效率低下的问题，提出在终端开机后首先进行注册，由基站为注册的终端预先分配上传定位数据所需资源，终端可以预先获得上传定位数据的起始时间、周期以及信道信息，使终端在应该上传定位数据的时刻从正在进行的业务中临时切换，上传定位数据，保证了终端内部业务以及整个***不同终端的统一协调，提高了上传定位数据的效率。
基于上述思想，参见图1所示，本发明实现集群模式下定位数据传输的第一种方法，包括以下步骤，该方法可以由***中的中心基站进行执行：
步骤101：接收终端开机后发送的注册信息；
步骤102：根据接收到的注册信息中包含的终端信息，为终端分配上传定位数据所需资源；
步骤103：根据为终端分配的上传定位数据所需资源，向终端发送定位数据传输指令，定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息，以便终端接收到定位数据传输指令后能够根据定位数据传输指令定时上传定位数据；
步骤104：接收终端定时上传的定位数据。
另外，在终端由于情况变化，想要基站重新分配资源使用时，可以向基站发送重新分配资源指令，此时该方法还包括：
接收终端发送的重新分配资源指令；根据接收到的重新分配资源指令，为终端重新分配上传定位数据所需资源；根据为终端重新分配的上传定位数据所需资源，向终端重新发送定位数据传输指令，以便终端重新接收到定位数据传输指令后能够根据定位数据传输指令定时上传定位数据。
其中，根据为终端分配的上传定位数据所需资源，可以按照终端提供的绝对时间为终端分配上传定位数据所需资源。每台终端中定位***例如GPS除了可以提供地理位置信号外，实际上也可以提供时间的信息，且精度高于毫秒级，因此终端可以提供准确时间信息作为绝对时间。通过在注册过程中为所要提供定位数据的终端设定一个序号，各个终端在每个绝对时间的周期内按序发送，可以避免冲突和退避造成的资源浪费，最大限度的利用资源。
根据为终端分配的上传定位数据所需资源，也可以按照基站设定的基准时间为终端分配上传定位数据所需资源。例如，可以通过基站***每天为终端提供一个时间基准，比如传输指令下发的时间或者基站的GPS时间等。
因此，根据为终端重新分配的上传定位数据所需资源，可以按照终端提供的绝对时间为终端重新分配上传定位数据所需资源，也可以按照基站设定的基准时间为终端重新分配上传定位数据所需资源。
参见图2所示，本发明实现集群模式下定位数据传输的第二种方法，包括以下步骤，该方法可以由***中的各个集群终端进行执行：
步骤201：开机后，向基站发送注册信息，注册信息包括终端信息，以便基站接收到注册信息后能够根据注册信息中包含的终端信息为终端分配上传定位数据所需资源；
步骤202：接收基站发送的定位数据传输指令；定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息；
步骤203：根据接收到的定位数据传输指令，定时向基站上传定位数据。
另外，在终端由于情况变化，想要基站重新分配资源使用时，可以向基站发送重新分配资源指令，此时该方法还包括：
向基站发送重新分配资源指令，以便基站接收到重新分配资源指令后能够根据重新分配资源指令为终端重新分配上传定位数据所需资源；接收基站根据重新分配的上传定位数据所需资源发送的定位数据传输指令；根据基站根据重新分配的上传定位数据所需资源发送的定位数据传输指令，定时向基站上传定位数据。其中，基站根据接收到的注册信息分配上传定位数据所需资源或者基站根据接收到的重新分配资源指令重新分配上传定位数据所需资源，可以按照终端提供的绝对时间为终端分配上传定位数据所需资源，也可以按照基站设定的基准时间为终端分配上传定位数据所需资源。
参见图3所示，本发明实现集群模式下定位数据传输的第三种方法，包括以下步骤：
步骤301：在终端开机后，终端向基站发送注册信息；
步骤302：基站接收终端发送的注册信息；
步骤303：基站根据接收到的注册信息中包含的终端信息，为终端分配上传定位数据所需资源；
步骤304：基站根据为终端分配的上传定位数据所需资源，向终端发送定位数据传输指令，定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息；
步骤305：终端接收基站发送的定位数据传输指令；
步骤306：终端根据接收到的定位数据传输指令，定时上传定位数据；
步骤307：基站接收终端上传的定位数据。
另外，在终端由于情况变化，想要基站重新分配资源使用时，可以向基站发送重新分配资源指令，此时该方法还包括：
终端向基站发送重新分配资源指令；基站接收终端发送的重新分配资源指令；基站根据接收到的重新分配资源指令，为终端重新分配上传定位数据所需资源；基站根据为终端重新分配的上传定位数据所需资源，向终端重新发送定位数据传输指令；终端接收基站重新发送的定位数据传输指令；终端根据重新接收到的定位数据传输指令，定时上传定位数据。
其中，基站根据接收到的注册信息为终端分配上传定位数据所需资源或者根据接收到的重新分配资源指令为终端重新分配上传定位数据所需资源，可以按照终端提供的绝对时间为终端分配上传定位数据所需资源，也可以按照基站设定的基准时间为终端分配上传定位数据所需资源。
在本发明中定位数据可以为GPS数据，但不局限于GPS数据，也可以为其他定位***的定位数据，例如北斗定位***数据。
在上述三个实施例中，终端开机后向基站发送注册信息，注册信息中可以包括终端ID号等终端信息，基站通过注册信息判断该终端为合法终端后，可以通过查询数据库获得每个终端对应的更新等级等终端信息，基站根据注册信息中包含的终端信息为终端分配上传定位数据所需资源后，向所述终端发送包括上传定位数据的起始时间、周期以及信道信息的定位数据传输指令。
具体的，终端所需的参数可以包括上传定位数据的起始时间，以保证每台终端的顺序，避免冲突；终端上传定位数据的周期，可以根据实际情况设定，如根据区域或终端移动速度进行更新频率的调节，在实际应用中不移动的终端可以设置较低的定位数据更新频率，车载的终端可以设置较高的定位数据更新频率；终端上传定位数据的信道信息，可以包括频率及时隙信息，优选可以使用控制信道的另外一个时隙，避免要求和其他频率的同步，降低实现难度。
在具体应用中，终端接口参数设计可以定义如下的表格：
表1终端接口参数表
其中，单次上拉模式是指临时接收基站发送的上传定位数据指令后上传定位数据，类似于现有技术中定位数据被动上拉过程，以实现当有突发情况时，能够获得特定终端的定位数据。
终端上传定位数据可以以时间片为单位，一次上传定位数据大约占用120ms-180ms，因为上传时间很短，所以即使终端当前有通话任务，临时切换到上传定位数据任务，对通话任务也不会有太多影响。
另外，当基站向终端发送定位数据传输指令后，优选的，终端需要对该指令进行回复，证明终端收到并接受基站安排；
终端向基站发送注册信息或者当终端需要基站重新分配资源使用时向基站发送重新分配资源指令后，优选的，基站需要对该指令进行回复，证明基站收到并接收终端的请求。
综上所述，本发明在终端开机并注册后，为终端预先分配上传定位定位数据的起始时间、周期以及信道，使终端提前预知要进行的操作，在需要上传定位数据时，可以临时从当前任务切换至上传定位数据任务，达到上传定位数据与其他业务之间、整个***不同终端之间的统一协调，提高了上传定位数据的效率。同时，只为开机并注册的终端分配上传定位数据所需资源，最大限度地利用了信道资源。另外，由于每次上传定位数据的时间很短，终端在通话时也可以传输数据然后返回，解决了数据传输与语音通信的冲突问题。并且，可以根据不同终端设置或变更为不同的上传数据周期，通过重新为终端分配资源，实现结合各种条件灵活变更传输定位数据时间，更好满足***的需求。
相应的，本发明还提供一种集群模式下定位数据传输的装置，参见图4所示，该装置包括：
第一接收单元21、资源分配单元22、第一发送单元23以及第二接收单元24。
其中，第一接收单元21，用于接收终端开机后发送的注册信息；资源分配单元22，用于根据注册信息中包含的终端信息，为终端分配上传定位数据所需资源；
第一发送单元23，用于根据为终端分配的上传定位数据所需资源，向终端发送定位数据传输指令，定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息，以便终端接收到定位数据传输指令后能够根据定位数据传输指令定时上传定位数据；
第二接收单元24，用于接收终端定时上传的定位数据。
参见图5所示，该装置还可以包括：第三接收单元25、资源再分配单元26以及第二发送单元27。
其中，第三接收单元25，用于接收终端发送的重新分配资源指令；
资源再分配单元26，用于根据接收到的重新分配资源指令，为终端重新分配上传定位数据所需资源；
第二发送单元27，用于根据为终端重新分配的上传定位数据所需资源，向终端重新发送定位数据传输指令，以便终端重新接收到定位数据传输指令后能够根据定位数据传输指令定时上传定位数据。
具体的，资源分配单元可以用于：根据接收到的注册信息，按照终端提供的绝对时间为终端分配上传定位数据所需资源，或者，根据接收到的注册信息，按照基站设定的基准时间为终端分配上传定位数据所需资源；
资源再分配单元可以用于：根据接收到的重新分配资源指令，按照终端提供的绝对时间为终端重新分配上传定位数据所需资源，或者，根据接收到的重新分配资源指令，按照基站设定的基准时间为终端重新分配上传定位数据所需资源。
在上述实施例中，该集群模式下定位数据传输的装置可以是集群***中的基站，该基站可以预先为终端分配上传定位数据所需资源，并且只为开机的终端分配数据传输的资源，最大限度地利用信道资源。另外结合各种条件灵活变更为终端分配上传定位数据所需的资源，可以更好满足***的需求。
相应的，本发明还提供一种集群终端，参见图6所示，该集群终端包括：
第三发送单元11、第四接收单元12以及数据上传单元13。
其中，第三发送单元11，用于开机后，向基站发送注册信息，注册信息包括终端信息，以便基站接收到注册信息后能够根据注册信息中包含的终端信息为终端分配上传定位数据所需资源；
第四接收单元12，用于接收基站发送的定位数据传输指令，定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息；
数据上传单元13，用于根据接收到的定位数据传输指令，定时向基站上传定位数据。
参见图7所示，该集群终端还可以包括：第四发送单元14以及第五接收单元15。
其中，第四发送单元14，用于向基站发送重新分配资源指令，以便基站接收到重新分配资源指令后能够根据重新分配资源指令为终端重新分配上传定位数据所需资源；
第五接收单元15，用于接收基站根据重新分配的上传定位数据所需资源发送的定位数据传输指令；使数据上传模块根据基站根据重新分配的上传定位数据所需资源发送的定位数据传输指令，定时向基站上传定位数据。
在上述实施例中，一种集群终端可以根据基站的定位数据传输指令，提前预知上传定位数据的起始时间、周期以及信道，在需要上传定位数据时，可以临时从当前任务切换至上传定位数据任务，达到上传定位数据与其他业务之间、整个***不同终端之间的统一协调，提高了上传定位数据的效率，最大限度地利用了信道资源。另外，由于每次上传定位数据的时间很短，终端在通话时也可以传输数据然后返回，解决了数据传输与语音通信的冲突问题。并且，不同终端可以设置或变更为不同的上传数据周期，实现结合各种条件灵活变更传输定位数据时间，更好满足***的需求。
相应的，本发明还提供一种集群模式下定位数据传输的***，参见图8所示，该***包括：
集群终端1以及基站2。
其中，集群终端，用于开机后，向基站发送注册信息，注册信息包括终端信息；接收基站发送的定位数据传输指令；根据接收到的定位数据传输指令，定时向基站上传定位数据；
基站，用于接收集群终端发送的注册信息；根据注册信息中包含的终端信息，为集群终端分配上传定位数据所需资源；根据为集群终端分配的上传定位数据所需资源，向集群终端发送定位数据传输指令，定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息；接收集群终端定时上传的定位数据。
集群终端可以是上述实施例中提供的一种集群终端，基站可以是上述实施例中提供的一种集群模式下定位数据传输的装置。
本***的工作原理是：
在终端开机后，终端向基站发送注册信息；基站接收终端发送的注册信息；基站根据接收到的注册信息中包含的终端信息，为终端分配上传定位数据所需资源；基站根据为终端分配的上传定位数据所需资源，向终端发送定位数据传输指令，定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息；终端接收基站发送的定位数据传输指令；终端根据接收到的定位数据传输指令，定时上传定位数据；当终端上传定位数据时，基站接收终端上传的定位数据。
当终端情况变化需要基站重新分配资源时，终端向基站发送重新分配资源指令；基站接收终端发送的重新分配资源指令；基站根据接收到的重新分配资源指令，为终端重新分配上传定位数据所需资源；基站根据为终端重新分配的上传定位数据所需资源，向终端重新发送定位数据传输指令；终端接收基站重新发送的定位数据传输指令；终端根据重新接收到的定位数据传输指令，定时上传定位数据。
这样，本发明在终端开机并注册后，为终端预先分配上传定位数据的起始时间、周期以及信道，使终端提前预知要进行的操作，在需要上传定位数据时，可以临时从当前任务切换至上传定位数据任务，达到上传定位数据与其他业务之间、整个***不同终端之间的统一协调，提高了上传定位数据的效率。同时，只为开机并注册的终端分配上传定位数据所需资源，最大限度地利用了信道资源。另外，由于每次上传定位数据的时间很短，终端在通话时也可以传输数据然后返回，解决了数据传输与语音通信的冲突问题。并且，可以根据不同终端设置或变更为不同的上传数据周期，通过重新为终端分配资源，实现结合各种条件灵活变更传输定位数据时间，更好满足***的需求。
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的***或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (12)
1.一种集群模式下定位数据传输的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收终端开机后发送的注册信息，获得每个所述终端对应的包括更新等级的终端信息；
根据所述注册信息中包含的终端信息，为所述终端分配上传定位数据所需资源；
根据为所述终端分配的上传定位数据所需资源，向各个所述终端发送不同的定位数据传输指令，所述定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息，以便所述终端接收到所述定位数据传输指令后能够根据所述定位数据传输指令定时上传定位数据；
接收所述终端定时上传的所述定位数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述终端发送的重新分配资源指令；
根据接收到的所述重新分配资源指令，为所述终端重新分配上传定位数据所需资源；
根据为所述终端重新分配的上传定位数据所需资源，向所述终端重新发送定位数据传输指令，以便所述终端重新接收到所述定位数据传输指令后能够根据所述定位数据传输指令定时上传定位数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述为所述终端分配上传定位数据所需资源，包括：
按照所述终端提供的绝对时间为所述终端分配上传定位数据所需资源；
所述为所述终端重新分配上传定位数据所需资源，包括：
按照所述终端提供的绝对时间为所述终端重新分配上传定位数据所需资源。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
所述为所述终端分配上传定位数据所需资源，包括：
按照基站设定的基准时间为所述终端分配上传定位数据所需资源；
所述为所述终端重新分配上传定位数据所需资源，包括：
按照基站设定的基准时间为所述终端重新分配上传定位数据所需资源。
5.一种集群模式下定位数据传输的方法，其特征在于，所述方法包括：
开机后，向基站发送注册信息，所述注册信息包括终端信息，所述终端信息包括终端对应的更新等级，以便所述基站接收到所述注册信息后能够根据所述注册信息中包含的终端信息为所述终端分配上传定位数据所需资源；
接收所述基站发送的定位数据传输指令；所述定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息；
根据接收到的所述定位数据传输指令，定时向所述基站上传定位数据。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述基站发送重新分配资源指令，以便所述基站接收到所述重新分配资源指令后能够根据所述重新分配资源指令为所述终端重新分配上传定位数据所需资源；
接收所述基站根据所述重新分配的上传定位数据所需资源发送的定位数据传输指令；
根据所述基站根据所述重新分配的上传定位数据所需资源发送的定位数据传输指令，定时向所述基站上传定位数据。
7.一种集群模式下定位数据传输的方法，其特征在于，所述方法包括：
在终端开机后，所述终端向基站发送注册信息；
所述基站接收所述终端发送的所述注册信息，获得每个所述终端对应的包括更新等级的终端信息；
所述基站根据所述注册信息中包含的终端信息，为所述终端分配上传定位数据所需资源；
所述基站根据为所述终端分配的上传定位数据所需资源，向各个所述终端发送不同的定位数据传输指令，所述定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息；
所述终端接收所述基站发送的所述定位数据传输指令；
所述终端根据接收到的所述定位数据传输指令，定时上传定位数据；
所述基站接收所述终端定时上传的所述定位数据。
8.一种集群模式下定位数据传输的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一接收单元，用于接收终端开机后发送的注册信息，获得每个所述终端对应的包括更新等级的终端信息；
资源分配单元，用于根据所述注册信息中包含的终端信息，为所述终端分配上传定位数据所需资源；
第一发送单元，用于根据为所述终端分配的上传定位数据所需资源，向各个所述终端发送不同的定位数据传输指令，所述定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息，以便所述终端接收到所述定位数据传输指令后能够根据所述定位数据传输指令定时上传定位数据；
第二接收单元，用于接收所述终端定时上传的所述定位数据。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三接收单元，用于接收所述终端发送的重新分配资源指令；
资源再分配单元，用于根据接收到的所述重新分配资源指令，为所述终端重新分配上传定位数据所需资源；
第二发送单元，用于根据为所述终端重新分配的上传定位数据所需资源，向所述终端重新发送定位数据传输指令，以便所述终端重新接收到所述定位数据传输指令后能够根据所述定位数据传输指令定时上传定位数据。
10.一种集群终端，其特征在于，所述集群终端包括：
第三发送单元，用于开机后，向基站发送注册信息，所述注册信息包括终端信息，所述终端信息包括终端对应的更新等级，以便所述基站接收到所述注册信息后能够根据所述注册信息中包含的终端信息为所述终端分配上传定位数据所需资源；
第四接收单元，用于接收所述基站发送的定位数据传输指令，所述定位数据传输指令包括终端上传定位数据的起始时间、终端上传定位数据的周期以及终端上传定位数据的信道信息；
数据上传单元，用于根据接收到的所述定位数据传输指令，定时向所述基站上传定位数据。
11.根据权利要求10所述的集群终端，其特征在于，所述集群终端还包括：
第四发送单元，用于向所述基站发送重新分配资源指令，以便所述基站接收到所述重新分配资源指令后能够根据所述重新分配资源指令为所述终端重新分配上传定位数据所需资源；
第五接收单元，用于接收所述基站根据所述重新分配的上传定位数据所需资源发送的定位数据传输指令；使所述数据上传单元根据所述基站根据所述重新分配的上传定位数据所需资源发送的定位数据传输指令，定时向所述基站上传定位数据。
12.一种集群模式下定位数据传输的***，其特征在于，所述***包括：
基站以及集群终端；
所述基站是权利要求8－9任一项所述的集群模式下定位数据传输的装置；
所述集群终端是权利要求10－11任一项所述的集群终端。
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