CN103010122A - 电动车控制器信息输出显示的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电动车控制器的信息输出显示的方法以及由此得到的控制***和显示设备，该方法的应用使得控制器内部信息的输出简单、方便，不用更改控制器内部的任何硬件和电路结构，而且此显示设备接线简单、具通用性。
Description
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，具体涉及电动车控制器信息输出显示的方法和装置。
背景技术
通常情况下，凡是有软件控制的产品，都希望有软件版本管理，以便于对产品进行维护、软件升级及维修，而这些数据都需要通过外部的显示设备来进行显示，但是，现在的电动车一般都不会配备显示设备。
对于配备显示设备，也有一些方法，较为普通的做法是利用控制器中单片机自带的串口进行通讯，但是这种方法占用了单片机的IO口资源，同时需要把串口线连接到控制器外部，使得接线复杂、增加了电动车的成本。
发明内容
考虑到现有技术的上述问题，根据本发明的一个方面，公开了一种电动车控制器的信息输出显示方法，包括，
当电动车处于关闭状态时，启动电动车，检测电动车控制器中输出的信号；
在启动电动车的过程中，控制产生控制信号的设备发出控制控制器信息输出的控制信号；
如果检测到控制器中输出的信号包括控制控制器信息输出的控制信号，则将存储的控制器信息输出到显示设备进行显示，然后使控制器进入电机控制；以及
如果检测到控制器中输出的信号不包括控制控制器信息输出的控制信号，则使控制器进入电机控制；
其中，显示设备与控制器的一条电机控制相线相连，所述显示设备通过控制器的电机控制相线与控制器进行通讯以及输出控制器信息到显示设备上进行显示。
作为优选，所述控制控制器信息输出的控制信号为刹车信号，所述产生控制信号的设备为电动车的刹车。
本发明另外提供一种用于实现电动车控制器信息输出显示的控制***，包括：
用于存储控制器信息的存储单元；
用于产生控制信号使控制器信息输出的控制信号发生单元；
用于检测识别控制信号、控制控制器信息输出的控制单元；
用于显示控制器信息的显示单元。
作为优选，所述存储单元为电动车控制器中单片机上设置的闪存，所述存储单元中存储的信息包括控制器的软件版本号、硬件版本号、适用电压、工作最大电流。
作为优选，所述控制信号发生单元为电动车的刹车，所述控制单元为单片机。
本发明还提供一种用于实现电动车控制器信息输出显示的显示设备，其特征在于，包括：
用于显示控制器信息的显示器；
用于驱动显示器进行显示的显示电路；
用于检测识别控制信号、控制控制器信息输出的单片机；
其中，该设备安装在电动车控制器与所控制电机相连的任一相线上。
作为优选，所述单片机的控制信号输入端与单片机的5V电源之间连接有用于使单片机能检测到高电平的上拉电阻。
作为优选，所述上拉电阻的阻值为5.1kΩ。
作为优选，所述显示器为12864液晶显示屏。
本发明的目的旨在提供一种使电动车控制器内信息能更加简单、方便的输出并进行显示的方法和装置。与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：本发明所述的电动车控制器的信息输出显示方法中，将显示设备与电动车控制器的一条电机控制相线相连，将电机控制中的刹车信号作为控制控制器信息输出的控制信号，简化了显示设备的接线、使显示设备能具有通用性；本发明所述的电动车控制器信息输出显示的控制***中，在控制器的单片机上设置闪存，在闪存中存储所需输出的控制器信息，便于控制器信息的输出、并且即使在断电的情况下闪存中的数据也不会丢失；本发明所述的电动车控制器信息输出显示的显示设备，该设备安装在电动车控制器与所控制电机相连的任一相线上，接线简单。
附图说明
图1示出了根据本发明一个实施例的电动车控制器的信息输出显示方法的流程框图；
图2示出了一种常用电动车控制器引出线的结构示意图；
图3示出了本发明的电动车控制器信息输出显示的显示设备与电动车控制器相连的电路结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，但本发明的实施方式不限于此。
图1示出了根据本发明一个实施例的电动车控制器的信息输出显示方法的流程框图。图1所示的电动车控制器的信息输出显示方法，包括，当电动车处于关闭状态时，启动电动车101，检测电动车控制器中输出的信号；在启动电动车的过程中，控制电动车的刹车发出控制控制器信息输出的控制信号；读取刹车信号102，当检测到有刹车信号103的时候、则输出信息104（即输出存储的控制器信息）到显示设备进行显示、输出显示完毕后使控制器进入电机控制106状态，当检测到无刹车信号105的时候、则使控制器直接进入电机控制106状态。其中，显示设备与控制器的一条电机控制相线相连，显示设备通过控制器的电机控制相线与控制器进行通讯以及输出控制器信息到显示设备上进行显示；控制控制器信息输出的控制信号为刹车信号，产生控制信号的设备为电动车的刹车。
一种根据以上的信息输出显示方法设计出的用于实现电动车控制器信息输出显示的控制***，包括，用于存储控制器信息的存储单元，用于产生控制信号使控制器信息输出的控制信号发生单元，用于检测识别控制信号、控制控制器信息输出的控制单元和用于显示控制器信息的显示单元。其中，存储单元为电动车控制器中单片机上设置的闪存，所述存储单元中存储的信息包括控制器的软件版本号、硬件版本号、适用电压、工作最大电流；控制信号发生单元为电动车的刹车；控制单元为单片机。
一种根据以上的信息输出显示方法设计制造的用于实现电动车控制器信息输出显示的显示设备，包括：用于显示控制器信息的显示器，用于驱动显示器进行显示的显示电路，用于检测识别控制信号、控制控制器信息输出的单片机。其中，该显示设备安装在电动车控制器与所控制电机相连的任一相线上。另外，单片机的控制信号输入端与单片机的5V电源之间连接有用于使单片机能检测到高电平的上拉电阻。更进一步的，该上拉电阻的阻值为5.1kΩ，显示器为12864液晶显示屏。
图2示出了一种常用电动车控制器引出线的结构示意图。其中，电动车控制器211必须的连接线有电源线VCC、+5V，地线GND，霍尔信号输入线Ha、Hb、Hc，刹车输入Brake，电机相线A、B、C。经过分析，电机相线可以输出电平，电平的高低可以作为控制信号控制控制器信息的输出，因此显示设备可以选择与控制器控制电机的三条相线中的任意一条相连。
图3示出了本发明的电动车控制器信息输出显示的显示设备与电动车控制器相连的电路结构图。如图3所示，电动车控制器311包括控制器单片机312、控制器驱动电路313和外部电路，显示设备315包括显示设备单片机316、显示驱动电路317、上拉电阻R1和显示器（图中未画出）。其中，电动车控制器311的电机控制相线314（图中为A相）与显示设备单片机316的信号输入端相连，显示设备单片机316的信号输入端与其5V电源之间连接有用于使显示设备单片机316能检测到高电平的上拉电阻R1，其R1为5.1kΩ。工作时，当AL为高电平时，Q4导通，显示设备信号输入端接收0V低电平，当AL为低电平时，Q4关断，显示设备信号输入端经过R1的上拉形成电压为5V的高电平。这样就实现了从电动车控制器输出0和1信息传输到显示设备信号输入端为0和1。
因为在控制器工作时，其内部由控制器单片机312输出高低电平到AH控制Q1通断使A相与VCC接通和断开，另输出高低电平到AL控制Q4通断使A相与地线接通和断开。其中，VCC的电压大小值与其使用的电池相关（有36V、48V、60V、72V等的区别），显示设备的信号输入端还需要考虑电平的转化，因此本发明采用控制AL电平变化来输出数据。AL控制Q4的开关，使Q4输出对地接通和断开的变化来输出0和1，使控制器内部硬件和电路不用做任何更改。
对于软件通讯协议部分，采用单线异步通讯的方式进行通讯，该通讯方式具有较高的容错性，加上软件求和校验，能保证通讯的准确性。具体通讯协议描述如下：
1、等待状态，高电平。
2、起始条件：1*50*Tosc*L+1*Tosc*H
3、输出数据0：1*Tosc*L+1*Tosc*H
4、输出数据1：1*Tosc*L+4*Tosc*H
5、停止条件：1*Tosc*L+50*Tosc*H
其中Tosc时间范围：35us~65us（典型值：50us）
传输字节格式：
Start，Byte1，Byte2，…，Byten，~（Byte1+……+Byten），Stop
为保证通讯成功率，在发送完所有字节之后接着发送一个前面所有字节之和的反码，接收时作为校验。检测到停止码表示输出信息传输结束。计算校验码，如果验证不通过便提示出错。
本发明中提供的电动车控制器的信息输出显示的方法、控制***及显示设备，皆是为了使控制器信息的输出简化设备的接线、使显示设备能具有通用性，并且不用更改控制器内部的任何硬件和电路结构，使控制器内部信息的输出简单、方便。
Claims (9)
1.一种电动车控制器的信息输出显示方法，其特征在于，包括：
当电动车处于关闭状态时，启动电动车，检测电动车控制器中输出的信号；
在启动电动车的过程中，控制产生控制信号的设备发出控制控制器信息输出的控制信号；
如果检测到控制器中输出的信号包括控制控制器信息输出的控制信号，则将存储的控制器信息输出到显示设备进行显示，然后使控制器进入电机控制；以及
如果检测到控制器中输出的信号不包括控制控制器信息输出的控制信号，则使控制器进入电机控制；
其中，显示设备与控制器的一条电机控制相线相连，所述显示设备通过控制器的电机控制相线与控制器进行通讯以及输出控制器信息到显示设备上进行显示。
2.根据权利要求1所述的信息输出显示方法，其特征在于：所述控制控制器信息输出的控制信号为刹车信号，所述产生控制信号的设备为电动车的刹车。
3.一种用于实现电动车控制器信息输出显示的控制***，其特征在于，包括：
用于存储控制器信息的存储单元；
用于产生控制信号使控制器信息输出的控制信号发生单元；
用于检测识别控制信号、控制控制器信息输出的控制单元；
用于显示控制器信息的显示单元。
4.根据权利要求3所述的控制***，其特征在于：所述存储单元为电动车控制器中单片机上设置的闪存，所述存储单元中存储的信息包括控制器的软件版本号、硬件版本号、适用电压、工作最大电流。
5.根据权利要求3所述的控制***，其特征在于：所述控制信号发生单元为电动车的刹车，所述控制单元为单片机。
6.一种用于实现电动车控制器信息输出显示的显示设备，其特征在于，包括：
用于显示控制器信息的显示器；
用于驱动显示器进行显示的显示电路；
用于检测识别控制信号、控制控制器信息输出的单片机；
其中，该设备安装在电动车控制器与所控制电机相连的任一相线上。
7.根据权利要求6所述的显示设备，其特征在于：所述单片机的控制信号输入端与单片机的5V电源之间连接有用于使单片机能检测到高电平的上拉电阻。
8.根据权利要求7所述的显示设备，其特征在于：所述上拉电阻的阻值为5.1kΩ。
9.根据权利要求6所述的显示设备，其特征在于：所述显示器为12864液晶显示屏。
Priority Applications (1)
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| CN2012105197375A CN103010122A (zh) | 2012-12-06 | 2012-12-06 | 电动车控制器信息输出显示的方法和装置 |
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Publications (1)
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- 2012-12-06 CN CN2012105197375A patent/CN103010122A/zh active Pending
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