CN103008313A - 升降机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种升降机构,包括升降机构本体,所述的升降机构本体包括伺服电机、同步传动机构、直线导轨、滚珠丝杠,所述的直线导轨垂直布置,所述的滚珠丝杠设置在直线导轨的导轨之间;所述的滚珠丝杠与同步传动机构同轴连接,所述的伺服电机的输出轴通过皮带与同步传动机构连接。本发明提供了一种结构紧凑、运行平稳、定位精确、安静无噪音的升降机构。
Description
技术领域
本发明涉及卡盘清洗领域,特别是指一种用于卡盘清洗的升降机构。
背景技术
现在有的清洗有直接拆卸清洗或用清洗结构清洗等方法,但清洗机腔内的卡盘,需要在清洗前和清洗后分别上升到某个高度的位置,且上下定位要精确,传统的方法非常不方便,定位很难准确,为此研发了升降机构。
发明内容
本发明提出一种升降机构,解决了现有技术中的清洗机构定位不准确、占用空间大、噪声大的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:一种升降机构,包括升降机构本体,所述的升降机构本体包括伺服电机、同步传动机构、直线导轨、滚珠丝杠,所述的直线导轨垂直布置,所述的滚珠丝杠设置在直线导轨的导轨之间;所述的滚珠丝杠与同步传动机构同轴连接,所述的伺服电机的输出轴通过皮带与同步传动机构连接。
进一步的包括,所述的升降机构本体上还设置有支撑板,所述的支撑板与直线导轨连接。
进一步的包括,所述的支撑板上设有底座,所述的支撑板固定在底座上。
有益效果:本发明解决了背景技术中存在的缺陷,直线导轨采用了90°垂直布置,使该机构结构紧凑,充分利用空间;通过伺服电机、同步带传动机构、滚珠丝杠让升降机构精确定位;其中,同步带的传动机构能够有效地降低该机构运行中产生的噪音;伺服电机可以产用曲线加速的方式,让升降机构运行平稳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例的结构示意图;
其中:1,伺服电机;2,同步传动机构;3,直线导轨;4,滚珠丝杠;5,支撑板;6,底座。
具体实施方式
如图1所示,一种升降机构,包括升降机构本体,所述的升降机构本体包括伺服电机1、同步传动机构2、直线导轨3、滚珠丝杠4,所述的直线导轨3采用了90°垂直布置,使该机构结构紧凑,充分利用空间;将滚珠丝杠4设置在直线导轨3的导轨之间;滚珠丝杠4与同步传动机构2同轴连接,由同步传动机构2带动滚珠丝杠4旋转,伺服电机1的输出轴通过皮带带动同步传动机构2。升降机构本体上还设置有支撑板5,所述的支撑板5与直线导轨3连接,用于支撑直线导轨3。支撑板5上设有底座6,所述的支撑板5固定在底座6上。
本发明中的滚珠丝杠4,滚珠丝杆4是将回转运动转化为直线运动,或将直线运动转化为回转运动的结构。将轴承从滚动动作变成滑动动作,这样的摩擦阻力就会变得很小。通过伺服电机1、同步带传动机构2、滚珠丝杠4让升降机构精确定位;其中,同步带传动机构2能够有效地降低该机构运行中产生的噪音;伺服电机1可以产用曲线加速的方式,让升降机构运行平稳。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种升降机构,其特征在于:包括升降机构本体,所述的升降机构本体包括伺服电机、同步传动机构、直线导轨、滚珠丝杠,所述的直线导轨垂直布置,所述的滚珠丝杠设置在直线导轨的导轨之间;所述的滚珠丝杠与同步传动机构同轴连接,所述的伺服电机的输出轴通过皮带与同步传动机构连接。
2.如权利要求1所述的升降机构,其特征在于:所述的升降机构本体上还设置有支撑板,所述的支撑板与直线导轨连接。
3.如权利要求2所述的升降机构,其特征在于:所述的支撑板上设有底座,所述的支撑板固定在底座上。
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- 2012-12-06 CN CN2012105207470A patent/CN103008313A/zh active Pending
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