CN102985873A - 半球型摄像机 - Google Patents

Abstract

半球型摄像机（1）是通过手动来设定摄像机镜头（6）的方向的固定型的半球型摄像机（1）。内罩（3）支承在基体（2）的平行支承部（7）上。半球形罩（4）以倾斜了倾斜角θ1的状态支承在内罩（3）的倾斜台阶部（10）上。决定摄像机镜头（6）的摇摄方向的应设定的目标方向，内罩（3）相对于基体（2）沿着摇摄方向转动而朝向目标方向。摄像机镜头（6）的光轴X通过半球形罩（4）的球中心，半球形罩（4）的倾斜极限角度为θ2。由于半球形罩（4）倾斜了倾斜角θ1，因此摄像机镜头（6）的俯仰方向能够设定至扩大倾斜极限角度（倾斜角θ1+半球形罩（4）的倾斜极限角度θ2）。如此，提供一种能够将摄像机镜头的俯仰方向在大角度范围内设定并能够实现高的摄像机画质的半球型摄像机。

Description

半球型摄像机

技术领域

本发明涉及具备覆盖摄像机镜头的半球形罩的半球型摄像机，尤其是涉及通过手动来设定摄像机镜头的方向的固定型的半球型摄像机。

背景技术

半球型摄像机大体分为所谓固定型和可动型这两个类型。固定型的半球型摄像机在摄像机的设置作业时通过手动来设定摄像机镜头的方向后，摄像机镜头的方向固定为该方向，从而拍摄该设定了的方向（固定了的方向）的摄像机图像。即，在固定型的情况下，摄像机镜头的方向在摄像机的设置作业时，为了朝向目标的方向，而能够在某种程度的角度范围内调整。该角度范围是在摄像机的设置作业时能够设定摄像机镜头的方向的角度范围，也可以称为“可设定范围”。并且，一旦设定了摄像机镜头的方向，摄像机镜头的方向就固定为该方向（设定了的方向）。这种固定型的半球型摄像机在例如利用1台摄像机来监控决定的1个区域时等使用。

可动型的半球型摄像机即使在摄像机的设置作业后也能够利用电动（使用摇摄电动机或俯仰电动机等）调整摄像机镜头的方向。因此，在可动型的半球型摄像机中，不像固定型那样在摄像机的设置作业时通过手动来设定摄像机镜头的方向。即，在可动型的情况下，摄像机镜头的方向在摄像机的设置作业后，在可视范围中进行调整以面向希望的方向。该“可视范围”是在摄像机的设置作业后能够改变摄像机镜头的方向的角度范围，在可动型的半球型摄像机的情况下，例如成为“摇摄方向：360度（0~360度），俯仰方向：75度（0~75度）”等。另一方面，在固定型的半球型摄像机的情况下，由于在摄像机的设置作业后不改变摄像机镜头的方向，因此成为“摇摄方向：±0度，俯仰方向：±0度”。需要说明的是，该“可视范围”的概念当然与上述的“可设定范围”的概念完全不同。

固定型的半球型摄像机比较廉价，但存在1台摄像机只能监控决定了的1个区域这样的局限。另一方面，可动型的半球型摄像机比较高价，能够利用1台摄像机监控多个区域。如此，半球型摄像机分为固定型和可动型这两个不同的类型，但本发明涉及通过手动来设定摄像机镜头的方向的固定型的半球型摄像机。

以往，在固定型的半球型摄像机中，使用半球状的半球形罩。考虑到半球形罩的透镜效果时，使摄像机镜头的光轴与半球形罩的球中心一致能得到高画质的摄像机图像。然而，在以往的半球型摄像机中，若要使摄像机镜头的方向俯仰而设定为水平方向（设半球的顶点方向朝上时的水平方向）或俯角方向（设半球的顶点方向朝上时的比水平方向朝下的方向），当超过了某角度（倾斜极限角度）时，会产生渐晕。因此，以往的固定型的半球型摄像机的可设定范围在俯仰方向上限制为0度（半球的顶点方向）~75度（倾斜极限角度）。

因此，以往，提出了一种能够使摄像机镜头的方向俯仰至俯角方向的固定型的半球型摄像机（例如参照专利文献1）。该以往的半球型摄像机通过使摄像机镜头的光轴的位置从半球形罩的球中心错开，而能够将摄像机镜头的俯仰方向设定为水平方向或俯角方向，即，能够在大角度范围内设定摄像机镜头的俯仰方向。

然而，在以往的半球型摄像机中，在将摄像机镜头的俯仰方向设定为水平方向或俯角方向时，摄像机镜头的光轴的位置从半球形罩的球中心错开，因此由于半球形罩的透镜效果而摄像机画质下降。如此，存在兼顾能够在大角度范围内（直至水平方向或俯角方向）设定摄像机镜头的俯仰方向和将摄像机镜头的俯仰方向设定为水平方向或俯角方向时也实现高摄像机画质这两者非常困难的课题。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】日本特开2005-221637号公报

发明内容

本发明是在上述背景下作出的。本发明的目的在于提供一种半球型摄像机，其能够在大角度范围内（直至水平方向或俯角方向）设定摄像机镜头的俯仰方向，并且在将摄像机镜头的俯仰方向设定为水平方向或俯角方向时也能够实现高的摄像机画质。

本发明的一方式是通过手动来设定摄像机镜头的方向的半球型摄像机，该半球型摄像机具备：基体，具有与半球型摄像机的设置面平行的平行支承面；摄像机镜头，设置于基体，能够沿着俯仰方向及摇摄方向转动；内罩，支承在平行支承面上，并覆盖摄像机镜头；半球状的半球形罩，覆盖内罩，其中，决定摄像机镜头的摇摄方向的应设定的目标方向，内罩具有倾斜支承面，该倾斜支承面相对于基体沿着摇摄方向转动而以朝向目标方向的状态，在使半球形罩的顶点方向从与设置面垂直的垂直方向倾斜了规定的倾斜角的状态下支承半球形罩，半球形罩具有从半球形罩的顶点方向到规定的倾斜极限角度为止的俯仰可设定范围，摄像机镜头的俯仰方向能够在从与设置面垂直的垂直方向到半球形罩的倾斜极限角度加上倾斜角所得到的扩大倾斜极限角度为止的角度范围内设定，摄像机镜头的光轴通过半球形罩的球中心。

如以下说明那样，本发明存在其他方式。因此，本发明的公开想要提供本发明的一部分的方式，并非想要限制在此记述并申请的发明的范围。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的半球型摄像机的立体图。

图2是本发明的第一实施方式的半球型摄像机的半球形罩和内罩的分解立体图。

图3是本发明的第一实施方式的半球型摄像机的侧视剖视图。

图4是本发明的第一实施方式的半球型摄像机的分解说明图。

图5是本发明的第一实施方式的半球型摄像机的俯仰可设定范围的说明图。

图6是本发明的半球形罩的倾斜极限角度的说明图。

图7是本发明的第二实施方式的半球型摄像机的半球形罩和内罩的分解立体图。

图8是本发明的第二实施方式的半球型摄像机的半球形罩和内罩的分解立体图。

图9是本发明的第二实施方式的罩（半球形罩和内罩）的侧视剖视图。

图10是本发明的第二实施方式的卡定孔和卡定凸部的说明图。

图11是本发明的第二实施方式的卡定突片的说明图。

具体实施方式

以下，叙述本发明的详细的说明。但是，以下的详细的说明和附图并不限定发明。

本发明的半球型摄像机是通过手动来设定摄像机镜头的方向的半球型摄像机，具备：基体，其具有与半球型摄像机的设置面平行的平行支承面；摄像机镜头，其设置于基体，能够沿着俯仰方向及摇摄方向转动；内罩，其支承在平行支承面上，并覆盖摄像机镜头；半球状的半球形罩，其覆盖内罩，其中，决定摄像机镜头的摇摄方向的应设定的目标方向，内罩具有倾斜支承面，该倾斜支承面通过手动相对于基体沿着摇摄方向转动而朝向目标方向，在使半球形罩的顶点方向从与设置面垂直的垂直方向倾斜了规定的倾斜角的状态下支承半球形罩，半球形罩具有从半球形罩的顶点方向到规定的倾斜极限角度为止的俯仰可设定范围，摄像机镜头的俯仰方向能够在从与设置面垂直的垂直方向所对应的角度到半球形罩的倾斜极限角度加上倾斜角所得到的扩大倾斜极限角度为止的角度范围内设定，摄像机镜头的光轴通过半球形罩的球中心。

通过该结构，能够将摄像机镜头的俯仰方向在从与设置面垂直的垂直方向到扩大倾斜极限角度（半球形罩的倾斜极限角度加上倾斜角所得到的角度）为止的大角度范围内进行设定。例如，在设半球状的半球形罩的倾斜极限角度为75度（设顶点方向为0度）时，在到目前为止的一般的半球型摄像机中，仅能够在从半球形罩的顶点方向（0度）到倾斜极限角度（例如，75度）的角度范围内设定摄像机镜头的俯仰方向。而且，在以往的半球型摄像机（专利文献1的半球型摄像机）中，虽然能够在大角度范围（例如，0度~90度的范围）内设定摄像机镜头的俯仰方向，但这种情况下，由于使摄像机镜头的光轴的位置从半球形罩的球中心错开，因此由于半球形罩的透镜效果而摄像机画质下降。相对于此，在本发明中，决定摄像机镜头的摇摄方向的目标方向（应设定的方向），通过使半球形罩向该目标方向倾斜，而扩大倾斜极限角度。例如，当设使半球形罩倾斜的角度（倾斜支承面的倾斜角）为15度时，能够在从与设置面垂直的垂直方向的角度（0度）到扩大倾斜极限角度（90度=75度+15度）的大角度范围内设定摄像机镜头的俯仰方向。而且，在本发明中，由于摄像机镜头的光轴通过半球形罩的球中心，因此能够实现高的摄像机画质。

另外，在本发明的半球型摄像机中，可以是，内罩和半球形罩在倾斜支承面处一体且连续地组合，作为整体具有球形状的外观。

通过该结构，当内罩与半球形罩在倾斜支承面处组合时，作为整体具有球形状的外观，因此能够使根据半球型摄像机的外观来推测摄像机镜头的方向困难。

另外，在本发明的半球型摄像机中，可以是，内罩具备：半球面部，其具有应朝向所述目标方向的窗部；局部球面部，其具有用于对半球形罩的端部进行支承的倾斜台阶部，半球面部和局部球面部的球中心设定成处于与半球形罩的球中心相同的位置。

通过该结构，能够使内罩具有确保摄像机镜头的视场的功能（窗部的功能）和支承半球形罩的功能（倾斜台阶部的功能）。这种情况下，能够通过一个部件（内罩）兼具两个功能，从而能够减少部件个数。

另外，在本发明的半球型摄像机中，可以是，在半球形罩设有多个卡定部，在内罩设有分别与多个卡定部卡合的多个被卡定部，通过使卡定部与被卡定部卡合，能够将半球形罩向内罩固定。

通过该结构，通过使半球形罩的卡定部与内罩的被卡定部卡合，而能够容易地将半球形罩固定于内罩。

另外，在本发明的半球型摄像机中，可以是，卡定部包含从半球形罩的端部延伸设置的L字形状的卡定突片，被卡定部包括设置在内罩的内表面上的卡定凹部，在内罩的倾斜台阶部设有用于供卡定突片穿过的插通孔，卡定突片从插通孔***而与卡定凹部卡合。

通过该结构，使半球形罩的端部的卡定突片从内罩的倾斜台阶部的插通孔穿过，并与内罩的卡定凹部卡合，由此能够容易地将半球形罩固定于内罩。

另外，在本发明的半球型摄像机中，可以是，卡定部包括设于卡定突片的卡定孔，被卡定部包括设于卡定凹部的卡定凸部，卡定凸部具备倾斜面和卡定壁，在使卡定突片与卡定凹部卡合时，卡定孔的周缘部越过倾斜面，从而卡定孔与卡定凸部卡合，在要解除卡定突片与卡定凹部的卡合时，卡定孔的周缘部卡定于卡定壁，从而防止卡定孔与卡定凸部的卡合被解除的情况。

通过该结构，在将半球形罩安装于内罩时，若要使卡定突片与卡定凹部卡合，则卡定突片的卡定孔的周缘部越过倾斜面，从而卡定孔与卡定凸部卡合。由此，能够容易地将半球形罩固定于内罩。另一方面，要将半球形罩从内罩拆卸而解除卡定突片与卡定凹部的卡合时，卡定突片的卡定孔的周缘部卡定于卡定壁，从而防止卡定部与被卡定部的卡合被解除的情况。由此，能够避免容易地将半球形罩从内罩拆卸。

另外，在本发明的半球型摄像机中，可以是，卡定部包括设于卡定突片的卡定孔，被卡定部包括设于卡定凹部的卡定凸部，卡定凸部具备第一倾斜面和第二倾斜面，在使卡定突片与卡定凹部卡合时，卡定孔的周缘部越过第一倾斜面，从而卡定孔与卡定凸部卡合，在解除卡定突片与卡定凹部的卡合时，卡定孔的周缘部越过第二倾斜面，从而卡定孔与卡定凸部的卡合被解除。

通过该结构，在将半球形罩安装于内罩时，若要使卡定突片与卡定凹部卡合，则卡定突片的卡定孔的周缘部越过第一倾斜面，从而卡定孔与卡定凸部卡合。由此，能够容易地将半球形罩固定于内罩。而且，在将半球形罩从内罩拆卸时，若要解除卡定突片与卡定凹部的卡合，则卡定突片的卡定孔的周缘部越过第二倾斜面，从而卡定部与被卡定部的卡合被解除。由此，能够容易地将半球形罩从内罩拆卸。如此，能够将半球形罩拆装自如地安装于内罩。

另外，在本发明的半球型摄像机中，可以是，卡定突片的厚度比半球形罩的厚度小。

通过该结构，由于半球形罩的端部的卡定突片的厚度比半球形罩的厚度小（薄），因此能够对卡定突片赋予适度的挠性。如此，由于卡定突片被赋予适度的挠性，因此在将半球形罩安装于内罩时，卡定突片（卡定孔的周缘部）能够容易地越过卡定凸部的倾斜面，将半球形罩固定于内罩的作业变得容易。

另外，在本发明的半球型摄像机中，可以是，在卡定部与被卡定部卡合的状态下，半球形罩与内罩的内表面的高度对齐。

通过该结构，由于半球形罩与内罩的内表面的高度对齐，因此即使在将半球形罩安装于内罩的状态下使内罩旋转时，也能够防止摄像机镜头等卡挂于罩（内罩和半球形罩）的内表面的情况。

另外，在本发明的半球型摄像机中，可以是，半球形罩的端部设定为与内罩的倾斜台阶部相同的颜色。

通过该结构，在将内罩与半球形罩组合时，由于组合的部分（半球形罩的端部和内罩的倾斜台阶部）具有相同的色调，因此组合的部分不易显眼。因此，作为整体具有球形状的一体的外观，能够使从半球型摄像机的外观推测摄像机镜头的方向困难。

另外，在本发明的半球型摄像机中，可以是，半球形罩的端部设定为暗色系的颜色。

通过该结构，在将内罩与半球形罩组合时，半球形罩的端部具有暗色系的颜色（例如，黑色、灰色等），因此组合的部分（半球形罩的端部）不易显眼。因此，作为整体具有球形状的一体的外观，能够使从半球型摄像机的外观推测摄像机镜头的方向困难。

另外，在本发明的半球型摄像机中，可以是，对半球形罩实施烟色处理。

通过该结构，在将内罩与半球形罩组合时，难以透过实施了烟色处理的半球形罩来观察内部结构，因此能够使从半球型摄像机的外观推测摄像机镜头的方向困难。

本发明能够将摄像机镜头的俯仰方向在大角度范围内设定，并且能够实现高的摄像机画质。

以下，使用附图，说明本发明的实施方式的半球型摄像机。在本实施方式中，例示了在监控摄像机等中使用的半球型摄像机的情况。本实施方式的半球型摄像机例如设置在监控区域内的墙或天花板等。

（第一实施方式）

参照附图，说明本发明的第一实施方式的半球型摄像机的结构。图1是本实施方式的半球型摄像机的立体图。图2是本实施方式的半球型摄像机的半球形罩和内罩的分解立体图。图3是本实施方式的半球型摄像机的侧视剖视图。图4是本发明的实施方式的半球型摄像机的分解说明图。

如图1~图4所示，本实施方式的半球型摄像机1具备：安装在墙面或天花板面等设置面S 1上的基体2；由内罩3和半球形罩（外罩）4构成的罩5。在基体2设有摄像机镜头6。摄像机镜头6由内罩3覆盖，内罩3由半球状的半球形罩4覆盖。该基体2由主体罩17覆盖。这种情况下，通过基体2和摄像机镜头6构成基体组件18，通过罩5（内罩3和半球形罩4）及主体罩17构成半球形罩组件19。主体罩17通过未图示的嵌入结构而固定于基体组件18。罩5相对于主体罩17能够转动。需要说明的是，基体2、罩5及主体罩17构成半球型摄像机1的壳体，也可以说摄像机镜头6收纳在半球型摄像机1的壳体的内部。半球形罩4例如为透明或半透明的塑料制，内罩3为不透明（例如，黑色）的塑料制。

基体2具有：与半球型摄像机1的设置面S 1平行的安装面S2（图3中的下表面）和与安装面S2平行的平行支承面S3（图3中的上表面）。平行支承面S3与半球型摄像机1的设置面S1平行。在该平行支承面S3的位置设有用于支承内罩3的平行支承部7。内罩3支承于该平行支承部7，能够以摇摄轴P为中心转动（能够沿着摇摄方向转动）。摇摄轴P是与平行支承面S3垂直的轴。

如图1及图2所示，内罩3具备：半球面部9，其具有长孔形状的窗部8；局部球面部11，其具有圆环状的倾斜台阶部10。半球面部9具有由赤道面S4将球体切断后的半球形状。局部球面部11具有由赤道面S4和相对于赤道面S4倾斜了角度θ1的平面S5将该球体切断后的局部球形状。因此，也可以说，当以平面S5为基准面时，赤道面S4是从基准面倾斜了角度θ1的倾斜面。半球面部9的球中心与局部球面部11的球中心设定为相同的位置。而且，半球面部9的形状是沿着半球形罩4的半球状，半球面部9的球中心与半球形罩4的球中心设定为相同的位置。因此，也可以说，半球面部9与局部球面部11的球中心设定为与半球形罩4的球中心相同的位置。

这种情况下，决定摄像机镜头6的方向（俯仰方向和摇摄方向）的应设定的目标方向。内罩3的窗部8朝向摇摄方向的目标方向。因此，也可以说，该窗部8相对于摇摄方向的目标方向（应设定的摇摄方向）开口。而且，内罩3的窗部8在俯仰方向上从与设置面S1垂直的垂直方向（0度）开口到扩大倾斜极限角度（后述的例如90度）。摄像机镜头6的俯仰方向在该俯仰可设定范围（0度~90度的范围）内设定。因此，可以说，该窗部8在朝向摇摄方向的目标方向的状态下，也相对于俯仰方向的目标方向（应设定的俯仰方向）开口。

内罩3的倾斜台阶部10设置在倾斜面S4的位置。在该倾斜台阶部10上支承有半球形罩4的端部12（与赤道的部分相当的圆环状的部分）。在内罩3的倾斜台阶部10支承有半球形罩4的端部12的状态下，内罩3以使半球形罩4的顶点方向从摇摄轴P的方向（与设置面S1垂直的垂直方向）倾斜了角度θ1的状态被支承（参照图3）。设有该倾斜台阶部10的倾斜面S4相当于本发明的倾斜支承面。而且，在内罩3的倾斜台阶部10支承有半球形罩4的端部12的状态下，内罩3的外表面与半球形罩4的外表面没有高低差地组合。即，内罩3的外表面与半球形罩4的外表面在倾斜支承面S4处一体且连续地组合，作为整体具有一个球形状的外观。在本实施方式中，利用粘结剂将半球形罩4的端部12与倾斜台阶部10粘结，由此将半球形罩4固定于内罩10。而且，半球形罩4的端部12涂成与内罩3的倾斜台阶部10相同的颜色（例如，黑色或灰色）。而且，也可以对半球形罩4整体实施烟色处理。

如图3所示，摄像机镜头6支承在摇摄工作台13上，该摇摄工作台13相对于基体2安装成能够沿着摇摄方向转动。从摇摄工作台13直立设有一对支柱部14，在支柱部14的前端部，摄像机镜头6被轴支承为能够以俯仰轴T为中心转动（能够沿着俯仰方向转动）。俯仰轴T是与图3的纸面垂直的轴。本实施方式的半球型摄像机1不具备用于使摄像机镜头6沿着摇摄方向或俯仰方向转动的动力（摇摄电动机或俯仰电动机等）。摄像机镜头6的方向通过手动设定。即，本实施方式的半球型摄像机1是所谓固定型的半球型摄像机1。

作为摄像机镜头6，使用例如变焦镜头。变焦镜头具备：用于通过手动进行聚焦调整的聚焦调整捏手15；用于通过手动进行变倍调整的变倍调整捏手16。聚焦调整捏手15是用于在进行聚焦调整时使聚焦环旋转的把手。变倍调整捏手16是用于在进行变倍调整时使变倍环旋转的把手。变焦镜头是比较的廉价的摄像机镜头6的一种，多使用于固定型的半球型摄像机1。

在此，参照图5及图6，说明本实施方式的半球型摄像机1的俯仰方向的可设定范围（俯仰可设定范围）。图5是本实施方式的半球型摄像机1的俯仰可设定范围的说明图，图6是半球形罩4的倾斜极限角度的说明图。

如图5所示，在本实施方式的半球型摄像机1中，半球形罩4支承在内罩3的倾斜台阶部10，由此在使半球形罩4的顶点方向从摇摄轴P的方向（与设置面S1垂直的垂直方向）倾斜了角度θ1的状态下支承半球形罩4。并且，这种情况下，摄像机镜头6的光轴X设定为通过半球形罩4的球中心。如图6所示，在摄像机镜头6的光轴X通过半球形罩4的球中心的情况下，通常，半球形罩4仅能够在从半球形罩4的顶点方向（一般的摇摄轴P的方向，图6的上方）到规定的倾斜极限角度θ2来设定摄像机镜头6的俯仰方向。这是因为，当超过该倾斜极限角度θ2时，会发生渐晕。

相对于此，在本实施方式的半球型摄像机1中，由于半球形罩4倾斜角度θ1，因此能够在从摇摄轴P的方向（与设置面S1垂直的垂直方向，图5的上方）到扩大倾斜极限角度（半球形罩4的倾斜角度θ1+半球形罩4的倾斜极限角度θ2）的角度范围内设定摄像机镜头6的俯仰方向。即，俯仰可设定范围扩大了使半球形罩4倾斜的量。

接下来，说明设置如以上那样构成的本实施方式的半球型摄像机1时的作业步骤。

在将本实施方式的半球型摄像机1设置于设置面S1时，首先，使用固定螺栓等（未图示），向设置面S1（墙面或天花板面等）安装半球型摄像机1的基体组件18，进行摄像机镜头6的方向的设定。这种情况下，首先，通过手动使摄像机镜头6沿着摇摄方向转动，使摄像机镜头6的摇摄方向朝向目标方向。接着，通过手动使摄像机镜头6沿着俯仰方向转动，使摄像机镜头6的俯仰方向朝向目标方向。在摄像机镜头6的方向的设定完成之后，向基体组件18安装半球形罩组件19。罩5能够相对于基体组件18转动，通过使罩5转动，能够使窗部8的方向与摄像机镜头6的方向一致。需要说明的是，摄像机镜头6的聚焦调整或变倍调整可适当进行。

根据这种本发明的第一实施方式的半球型摄像机1，能够将摄像机镜头6的俯仰方向在大角度范围内设定，并且能够实现高的摄像机画质。

即，在本实施方式中，能够将摄像机镜头6的俯仰方向在从与设置面S1垂直的垂直方向到扩大倾斜极限角度（半球形罩4的倾斜极限角度θ2加上倾斜角θ1的角度）为止的大角度范围内设定。例如，若设半球状的半球形罩4的倾斜极限角度θ2为75度（设顶点方向为0度），则在到目前为止的一般的半球型摄像机中，仅能够在从半球形罩4的顶点方向（0度）到倾斜极限角度（例如，75度）的角度范围内设定摄像机镜头6的俯仰方向。而且，在以往的半球型摄像机（专利文献1的半球型摄像机）中，虽然能够将摄像机镜头6的俯仰方向在大角度范围（例如，0度~90度的范围）内设定，但这种情况下，由于摄像机镜头6的光轴X的位置从半球形罩4的球中心错开，因此由于半球形罩4的透镜效果而摄像机画质下降。

相对于此，在本实施方式中，决定摄像机镜头6的摇摄方向的目标方向（应设定的摇摄方向），为了使半球形罩4向该目标方向倾斜，通过使内罩3向该目标方向转动，而将倾斜极限角度θ2扩大倾斜角θ1的量。例如，若设使半球形罩4倾斜的角度θ1（倾斜支承面S4的倾斜角）为15度，则能够在从与设置面S1垂直的垂直方向（0度）到扩大倾斜极限角度（90度=75度（θ2）+15度（θ1））的大角度范围（俯仰方向可设定范围）内设定摄像机镜头6的俯仰方向。而且，在本实施方式中，由于摄像机镜头6的光轴X通过半球形罩4的球中心，因此能够实现高的摄像机画质。

另外，在本实施方式中，内罩3与半球形罩4在倾斜支承面S4处组合，作为整体具有球形状的外观，因此能够使从半球型摄像机1的外观推测摄像机镜头6的方向困难。

另外，在本实施方式中，能够使内罩3具有确保摄像机镜头6的视场的功能（窗部8的功能）和支承半球形罩4的功能（倾斜台阶部10的功能）。这种情况下，能够使一个部件（内罩3）兼具两个功能，能够减少部件个数。

另外，在本实施方式中，在内罩3与半球形罩4组合时，由于组合的部分（半球形罩4的端部12和内罩3的倾斜台阶部10）具有相同的色调，因此组合的部分不易显眼。因此，作为整体具有球形状的一体的外观，能够使从半球型摄像机1的外观推测摄像机镜头6的方向困难。

另外，在本实施方式中，在内罩3与半球形罩4组合时，由于半球形罩4的端部12具有暗色系的颜色（例如，黑色或灰色等），因此组合的部分（半球形罩4的端部12）不易显眼。因此，作为整体具有球形状的一体的外观。因此，作为整体具有球形状的一体的外观，能够使从半球型摄像机1的外观推测摄像机镜头6的方向困难。

另外，在本实施方式中，在将内罩3与半球形罩4组合时，难以透过实施了烟色处理的半球形罩4来观察内部结构，因此能够使从半球型摄像机1的外观推测摄像机镜头6的方向困难。

（第二实施方式）

接下来，说明本发明的第二实施方式的半球型摄像机。在此，以第二实施方式的半球型摄像机与第一实施方式不同的点为中心进行说明。在此只要不特别言及，本实施方式的结构及动作就与第一实施方式相同。

图7及图8是本实施方式的半球型摄像机的半球形罩和内罩的分解立体图。而且，图9是本实施方式的罩（半球形罩和内罩）的侧视剖视图。

如图7~图9所示，在本实施方式中，从半球形罩4的端部12延伸设置3个L字状的卡定突片20，在内罩3的内表面设有3个卡定凹部21。而且，在内罩3的倾斜台阶部10设有分别供3个卡定突片20***的***孔22。半球形罩4的卡定突片20在从内罩3的倾斜台阶部10的***孔22***的状态下，当转动半球形罩4时，卡定突片20与卡定凹部21卡合，由此，能够将半球形罩4向内罩3固定。在此，卡定突片20相当于本发明的卡定部，卡定凹部21相当于本发明的被卡定部。需要说明的是，在此，说明设有3个卡定突片20和3个卡定凹部21的例子，但卡定突片20和卡定凹部21的个数当然并未限定于此。

另外，如图7~图9所示，在半球形罩4的卡定突片20设有卡定孔23，在内罩3的卡定凹部21设有卡定凸部24。图10（a）是表示卡定孔23和卡定凸部24的一例的说明图，图10（b）是表示卡定孔23和卡定凸部24的另一例的说明图。

在图10（a）的例子中，卡定凸部24具备倾斜面25和卡定壁26。如上述那样，在将半球形罩4向内罩3固定时，转动半球形罩4，而使卡定突片20与卡定凹部21卡合。在图10（a）的例子中，当转动半球形罩4时，卡定突片20在图中如箭头所示从右向左移动，与卡定凹部21卡合。此时，卡定孔23的前端侧的周缘部（左侧的周缘部）越过倾斜面25，从而卡定孔23与卡定凸部24卡合。由此，能够将半球形罩4向内罩3固定。在该状态下，即使要将半球形罩4反向转动，卡定孔23的周缘部也卡定于卡定壁26，不会越过卡定壁26。如此，防止卡定孔23与卡定凸部24的卡合被解除，从而防止卡定突片20与卡定凹部21的卡合被解除。

在图10（b）的例子中，卡定凸部24具备第一倾斜面27和第二倾斜面28。在图10（b）的例子中，当转动半球形罩4时，卡定突片20在图中从右向左移动，与卡定凹部21卡合。此时，卡定孔23的前端侧的周缘部（左侧的周缘部）越过第一倾斜面27（右侧的倾斜面），从而卡定孔23与卡定凸部24卡合。由此，能够将半球形罩4向内罩3固定。在该状态下，当将半球形罩4反向转动时，卡定突片20在图中从左向右移动，与卡定凹部21的卡合被解除。此时，卡定孔23的前端侧的周缘部（左侧的周缘部）越过第二倾斜面28（左侧的倾斜面），从而卡定孔23与卡定凸部24的卡合被解除。由此，能够将半球形罩4从内罩3拆卸。

需要说明的是，在本实施方式中，如图9及图10所示，在卡定突片20与卡定凹部21卡合的状态下，半球形罩4与内罩3的内表面的高度大致以相同的高度对齐。换言之，半球形罩4与内罩3的接缝的部分没有高低差，为大致相同的高度。

另外，卡定突片20的厚度设定成比半球形罩4的厚度小。图11（a）~（c）示出卡定突片20的3个例子。如图11（a）~（c）所示，卡定突片20的厚度仅使用半球形罩4的厚度的一部分。也可以说，卡定突片20的厚度不使用半球形罩4的厚度的全部。

根据这种本发明的第二实施方式的半球型摄像机1，也能起到与第一实施方式同样的作用效果。

而且，在本实施方式中，使半球形罩4的端部12的卡定突片20从内罩3的倾斜台阶部10的插通孔穿过，与内罩3的卡定凹部21卡合，由此能够容易地将半球形罩4固定于内罩3。

另外，在本实施方式中，如图10（a）或（b）所示，在卡定突片20设有卡定孔23，在卡定凹部21设有卡定凸部24。

在图10（a）的情况下，在将半球形罩4安装于内罩3时，若要使卡定突片20与卡定凹部21卡合，则卡定突片20的卡定孔23的周缘部越过倾斜面25，从而卡定孔23与卡定凸部24卡合。由此，能够容易地将半球形罩4固定于内罩3。另一方面，在要将半球形罩4从内罩3拆卸而解除卡定突片20与卡定凹部21的卡合时，卡定突片20的卡定孔23的周缘部卡定于卡定壁26，能防止卡定部与被卡定部的卡合被解除。由此，能够避免容易地将半球形罩4从内罩3拆卸。

另外，在图10（b）的情况下，在将半球形罩4向内罩3安装时，若要使卡定突片20与卡定凹部21卡合，则卡定突片20的卡定孔23的周缘部越过第一倾斜面27，从而卡定孔23与卡定凸部24卡合。由此，能够容易地将半球形罩4固定于内罩3。而且，在将半球形罩4从内罩3拆卸时，若要解除卡定突片20与卡定凹部21的卡合，则卡定突片20的卡定孔23的周缘部越过第二倾斜面28，从而卡定部与被卡定部的卡合被解除。由此，能够容易地将半球形罩4从内罩3拆卸。如此，能够将半球形罩4拆装自如地安装于内罩3。

另外，在本实施方式中，由于半球形罩4的端部12的卡定突片20的厚度比半球形罩4的厚度小（薄），因此能够对卡定突片20赋予适度的挠性。如此，由于卡定突片20被赋予适度的挠性，因此在将半球形罩4安装于内罩3时，能够使卡定突片20（卡定孔23的周缘部）容易地越过卡定凸部24的倾斜面25、27、28，从而容易进行将半球形罩4固定于内罩3的作业。

另外，在本实施方式中，由于半球形罩4与内罩3的内表面的高度对齐，因此即使在将半球形罩4安装于内罩3的状态下使内罩3旋转时，也能够防止摄像机镜头6等卡挂于罩5（内罩3和半球形罩4）的内表面。

以上，通过例示说明了本发明的实施方式，但本发明的范围并未限定于此，在权利要求记载的范围内根据目的能够进行变更、变形。

以上说明了当前考虑的本发明的优选的实施方式，但可理解对于本实施方式能进行多种变形，并且，附上的权利要求书包含本发明的真实的精神和范围内的全部的变形。

【工业实用性】

如以上那样，本发明的半球型摄像机具有能够将摄像机镜头的俯仰方向在大角度范围内设定且能够实现高的摄像机画质的效果，作为监控摄像机等有用。

【标号说明】

1半球型摄像机

2基体

3内罩

4半球形罩

5罩

6摄像机镜头

7平行支承部

8窗部

9半球面部

10倾斜台阶部

11局部球面部

12端部

13摇摄工作台

14支柱部

15聚焦调整捏手

16变倍调整捏手

17主体罩

18基体组件

19半球形罩组件

20卡定突片（卡定部）

21卡定凹部（被卡定部）

22***孔

23卡定孔（卡定部）

24卡定凸部（被卡定部）

25倾斜面

26卡定壁

27第一倾斜面

28第二倾斜面

S1设置面

S2安装面

S3平行支承面

S4赤道面、倾斜面（倾斜支承面）

S5平面

P摇摄轴

T俯仰轴

X光轴

Claims (12)

1.一种半球型摄像机，通过手动来设定摄像机镜头的方向，其特征在于，具备：

基体，具有与所述半球型摄像机的设置面平行的平行支承面；

所述摄像机镜头，设置于所述基体，能够沿着俯仰方向及摇摄方向转动；

内罩，支承在所述平行支承面上，并覆盖所述摄像机镜头；

半球状的半球形罩，覆盖所述内罩，

决定所述摄像机镜头的摇摄方向的应设定的目标方向，

所述内罩具有倾斜支承面，该倾斜支承面通过手动相对于所述基体沿着摇摄方向转动而朝向所述目标方向，在使所述半球形罩的顶点方向从与所述设置面垂直的垂直方向倾斜了规定的倾斜角的状态下支承所述半球形罩，

所述半球形罩具有从所述半球形罩的顶点方向到规定的倾斜极限角度为止的俯仰可设定范围，

所述摄像机镜头的俯仰方向能够在从与所述设置面垂直的垂直方向所对应的角度到所述半球形罩的倾斜极限角度加上所述倾斜角所得到的扩大倾斜极限角度为止的角度范围内设定，

所述摄像机镜头的光轴通过所述半球形罩的球中心。

2.根据权利要求1所述的半球型摄像机，其特征在于，

所述内罩和所述半球形罩在所述倾斜支承面处一体且连续地组合，整体具有球形状的外观。

3.根据权利要求1或2所述的半球型摄像机，其特征在于，

所述内罩具备：半球面部，具有应朝向所述目标方向的窗部；局部球面部，具有用于对所述半球形罩的端部进行支承的倾斜台阶部，

所述半球面部和所述局部球面部的球中心设定为与所述半球形罩的球中心相同的位置。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的半球型摄像机，其特征在于，

在所述半球形罩设有多个卡定部，

在所述内罩设有分别与多个所述卡定部卡合的多个被卡定部，

通过使所述卡定部与所述被卡定部卡合，能够将所述半球形罩向所述内罩固定。

5.根据权利要求4所述的半球型摄像机，其特征在于，

所述卡定部包含从所述半球形罩的端部延伸设置的L字形状的卡定突片，

所述被卡定部包括设置在所述内罩的内表面上的卡定凹部，

在所述内罩的倾斜台阶部设有用于供所述卡定突片穿过的插通孔，所述卡定突片从所述插通孔***而与所述卡定凹部卡合。

6.根据权利要求5所述的半球型摄像机，其特征在于，

所述卡定部包括设于所述卡定突片的卡定孔，

所述被卡定部包括设于所述卡定凹部的卡定凸部，

所述卡定凸部具备倾斜面和卡定壁，

在使所述卡定突片与所述卡定凹部卡合时，所述卡定孔的周缘部越过所述倾斜面，从而所述卡定孔与所述卡定凸部卡合，

在要解除所述卡定突片与所述卡定凹部的卡合时，所述卡定孔的周缘部卡定于所述卡定壁，从而防止所述卡定孔与所述卡定凸部的卡合被解除。

7.根据权利要求5所述的半球型摄像机，其特征在于，

所述卡定部包括设于所述卡定突片的卡定孔，

所述被卡定部包括设于所述卡定凹部的卡定凸部，

所述卡定凸部具备第一倾斜面和第二倾斜面，

在使所述卡定突片与所述卡定凹部卡合时，所述卡定孔的周缘部越过所述第一倾斜面，从而所述卡定孔与所述卡定凸部卡合，

在解除所述卡定突片与所述卡定凹部的卡合时，所述卡定孔的周缘部越过所述第二倾斜面，从而所述卡定孔与所述卡定凸部的卡合被解除。

8.根据权利要求6或7所述的半球型摄像机，其特征在于，

所述卡定突片的厚度比所述半球形罩的厚度小。

9.根据权利要求4~8中任一项所述的半球型摄像机，其特征在于，

在所述卡定部与所述被卡定部卡合的状态下，所述半球形罩与所述内罩的内表面的高度对齐。

10.根据权利要求3~9中任一项所述的半球型摄像机，其特征在于，

所述半球形罩的端部设定为与所述内罩的倾斜台阶部相同的颜色。

11.根据权利要求3~10中任一项所述的半球型摄像机，其特征在于，

所述半球形罩的端部设定为暗色系的颜色。

12.根据权利要求1~11中任一项所述的半球型摄像机，其特征在于，

对所述半球形罩实施烟色处理。

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