CN102976096B - 布草的打散装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种布草的打散装置，包括：送料输送带，在送料输送带的上方设置有带一对墙板的安装架，在一对墙板之间依次安装有压料装置和输送装置，输送装置的结构包括：输送传动辊和输送辊，在输送传动辊和输送辊之间设置有输送带，在输送传动辊的两端分别活动连接有一块与输送气缸的活塞杆相铰接的输送挡料板；在两块输送挡料板的外端部之间还活动设置有一根过渡传送辊；压料装置的结构包括：压料传动辊，当输送挡料板提起后，压料传动辊能与过渡传送辊相互压贴配合而传送布草；在送料输送带上方的安装架上还设置有能夹取并提升布草的夹持提升装置。使用上述的打散装置，能够很好地将堆叠杂乱的布草打散分开。
Description
技术领域
本发明涉及到能将堆叠杂乱的布草打散分开的装置。
背景技术
目前布草通过投料口放在送料输送带上，驱动送料输送带的送料传动辊与送料减速机相连接，送料减速机由送料电机所驱动，送料电机将送料输送带上的布草直接运送出去。上述布草的运送方式存在的缺点是：布草堆叠杂乱，使后续的分拣和处理较为困难。
发明内容
本发明的目的是提供一种能将堆叠杂乱的布草打散分开的布草的打散装置。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案。
布草的打散装置，包括：机架，在机架上安装有送料输送带，驱动送料输送带的送料传动辊与送料减速机相连接，送料减速机由送料电机所驱动；其特点是：在送料输送带的上方设置有安装架，在安装架的两侧设置有一对墙板，在一对墙板之间依次安装有压料装置和输送装置，输送装置的结构包括：输送传动辊和输送辊，输送传动辊的两端活动设置在一对墙板上，输送传动辊的一端与输送减速机相连接，输送减速机由输送电机所驱动；在输送传动辊和输送辊之间设置有输送带，在输送传动辊的两端分别活动连接有一块输送挡料板，两块输送挡料板能绕输送传动辊转动，输送辊活动设置在两块输送挡料板之间，每块输送挡料板分别与一个输送气缸的活塞杆相铰接，输送气缸能将输送挡料板的外端放下或提起，输送气缸安装在墙板上；在两块输送挡料板的外端部位之间还活动设置有一根过渡传送辊；压料装置的结构包括：压料传动辊，压料传动辊的两端活动设置在一对墙板上，压料传动辊的一端与压料减速机相连接，压料减速机由压料电机所驱动，并且当输送挡料板提起后，压料传动辊能与过渡传送辊相互压贴配合而传送布草；在送料输送带上方的安装架上还设置有能夹取并提升布草的夹持提升装置，夹持提升装置提起布草后能使布草位于放下的输送带前方，在布草被夹持提起位置的机架上还设置有能检测布草输送位置的检测装置。
进一步地，前述的布草的打散装置，其中：过渡传送辊与输送辊通过皮带传动连接，并且过渡传送辊与压料传动辊的旋转方向相反。
进一步地，前述的布草的打散装置，其中：夹持提升装置的结构包括：二对升降气缸，每对升降气缸分别固定安装在安装架的顶部，每对升降气缸的活塞杆分别与一机械手相连接，机械手的结构包括：支架，在支架上铰接有一对夹钳柄，每个夹钳柄的外端铰接有一个夹钳嘴，两个夹钳嘴的驱动端铰连接于夹料气缸的活塞杆上，夹料气缸能使夹钳嘴闭合或张开，夹料气缸固定在支架上。
进一步地，前述的布草的打散装置，其中：在一对墙板之间还设置有出料装置，出料装置紧挨在输送装置的后面，出料装置的结构包括：出料传动辊和出料辊，出料传动辊的两端活动设置在一对墙板上，出料传动辊的一端与出料减速机相连接，出料减速机由出料电机所驱动，在出送传动辊和出料辊之间设置有出料输送带，出料输送带与输送带的运行方向相同；在出料传动辊和出料辊的两端分别设置有一块出料挡料板，出料挡料板位于出料输送带的外侧。
进一步地，前述的布草的打散装置，其中：检测装置为安装于机架上的光电传感器。
本发明的有益效果：使用本发明所述的布草的打散装置，能够很好地将堆叠杂乱的布草打散分开，使后续的分拣和处理简单方便，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明所述的布草的打散装置的主视结构示意图。
图2是图1的后视结构示意图。
图3是图1的右视结构示意图。
图4是图3中的一个机械手在夹钳嘴闭合状态的结构示意图。
图5是图4中夹钳嘴张开状态的结构示意图。
图6是图3中的另一个机械手在夹钳嘴闭合状态的结构示意图。
图7是图6中夹钳嘴张开状态的结构示意图。
图8是图1中去除前侧墙板后显示输送装置放下时的主视结构示意图。
图9是图8中输送装置提起时的主视结构示意图。
图10是图9中的输送装置、出料装置和压料装置部分的俯视结构示意图。
图11是图10中的A-A剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明所述的布草的打散装置作进一步的说明。
参见图1、图2、图3所示，本发明所述的布草的打散装置，包括：机架10，在机架10上安装有送料输送带9，驱动送料输送带9的送料传动辊91与送料减速机12相连接，送料减速机12由送料电机13所驱动，送料减速机12和送料电机13均安装在机架10上；在送料输送带9的上方设置有安装架14，在安装架14的两侧设置有一对墙板即前侧墙板15和后侧墙板151，在前侧墙板15和后侧墙板151之间依次安装有压料装置和输送装置，参见图8、图9、图10、图11所示，输送装置的结构包括：输送传动辊31和输送辊32，输送传动辊31的两端活动设置在前侧墙板15和后侧墙板151上，输送传动辊31的一端与输送减速机19相连接，输送减速机19由输送电机20所驱动，输送减速机19和输送电机20均安装在前侧墙板15上；在输送传动辊31和输送辊32之间设置有输送带3，在输送传动辊31的两端分别活动连接有一块输送挡料板即输送挡料板33和输送挡料板34，输送挡料板33和输送挡料板34能绕输送传动辊31转动，输送辊32活动设置在输送挡料板33和输送挡料板34之间，输送挡料板33与输送气缸21的活塞杆相铰接，输送气缸21能将输送挡料板33的外端放下或提起，输送气缸21通过挂钩161安装在后侧墙板151上；输送挡料板34与输送气缸2的活塞杆相铰接，输送气缸2能将输送挡料板34的外端放下或提起，输送气缸2通过挂钩16安装在前侧墙板15上；在输送挡料板33和输送挡料板34的外端部位之间还活动设置有一根过渡传送辊35，过渡传送辊35与输送辊32通过皮带36传动连接；压料装置的结构包括：压料传动辊1，压料传动辊1的两端活动设置在前侧墙板15和后侧墙板151上，压料传动辊1的一端与压料减速机23相连接，压料减速机23由压料电机24所驱动，压料减速机23和压料电机24均安装在前侧墙板15上，并且当输送挡料板33和输送挡料板34提起后，压料传动辊1能与过渡传送辊35相互压贴配合而传送布草11，并且过渡传送辊35与压料传动辊1的旋转方向相反；在送料输送带9上方的安装架14上还设置有能夹取并提升布草的夹持提升装置，夹持提升装置的结构包括：二对升降气缸即升降气缸7、升降气缸71和升降气缸72、升降气缸73，升降气缸7、升降气缸71和升降气缸72、升降气缸73分别固定安装在安装架14的顶部，升降气缸7、升降气缸71的活塞杆与机械手8相连接，参见图4、图5所示，机械手8的结构包括：支架22，在支架22上铰接有一对夹钳柄即夹钳柄25和夹钳柄251，夹钳柄25的外端铰接有一个夹钳嘴5，夹钳柄251的外端铰接有一个夹钳嘴51，夹钳嘴5和夹钳嘴51的驱动端铰连接于夹料气缸6的活塞杆上，夹料气缸6能使夹钳嘴5和夹钳嘴51闭合或张开，夹料气缸6固定在支架22上；升降气缸72、升降气缸73的活塞杆与机械手81相连接，参见图6、图7所示，机械手81的结构包括：支架221，在支架221上铰接有一对夹钳柄即夹钳柄252和夹钳柄253，夹钳柄252的外端铰接有一个夹钳嘴52，夹钳柄253的外端铰接有一个夹钳嘴53，夹钳嘴52和夹钳嘴53的驱动端铰连接于夹料气缸61的活塞杆上，夹料气缸61能使夹钳嘴52和夹钳嘴53闭合或张开，夹料气缸61固定在支架221上；夹持提升装置提起布草11后能使布草11位于放下的输送带3前方，在布草11被夹持提起位置的机架10上还设置有能检测布草11输送位置的检测装置——本实施例中检测装置为安装于机架10上的光电传感器26。在前侧墙板15和后侧墙板151之间还设置有出料装置，出料装置紧挨在输送装置的后面，出料装置的结构包括：出料传动辊41和出料辊42，出料传动辊41的两端活动设置在前侧墙板15和后侧墙板151上，出料传动辊41的一端与出料减速机17相连接，出料减速机17由出料电机18所驱动，出料减速机17和出料电机18均安装在后侧墙板151上，在出送传动辊41和出料辊42之间设置有出料输送带4，出料输送带4与输送带3的运行方向相同。在出料传动辊41和出料辊42的两端分别设置有一块出料挡料板即出料挡料板43和出料挡料板44，出料挡料板43和出料挡料板44位于出料输送带4的外侧。
本发明所述的布草的打散装置的工作原理如下：操作时将布草11通过投料口放在送料输送带9上，启动送料电机13，带动送料输送带9运转，当光电传感器26检测到有布草11时，送料电机13停止；然后输送气缸2和输送气缸21的活塞杆同时伸出，将输送挡料板33和输送挡料板34的外端同时放下，如图8所示；接着升降气缸7、升降气缸71和升降气缸72、升降气缸73的活塞杆同时伸出，带动机械手8、机械手81向下运动，当夹钳嘴5、夹钳嘴51和夹钳嘴52、夹钳嘴53接触到布草11时，夹料气缸6和夹料气缸61的活塞杆同时收缩，使夹钳嘴5、夹钳嘴51和夹钳嘴52、夹钳嘴53闭合而夹住布草11，然后升降气缸7、升降气缸71和升降气缸72、升降气缸73的活塞杆同时收缩，带动机械手8、机械手81向上运动，当机械手8、机械手81到达安装架14顶部位置时，输送气缸2和输送气缸21的活塞杆同时收缩，将输送挡料板33和输送挡料板34的外端同时提起，至过渡传送辊35与压料传动辊1相互压贴，此时布草11被夹在过渡传送辊35与压料传动辊1之间，如图9所示；夹料气缸6和夹料气缸61的活塞杆同时伸出，使夹钳嘴5、夹钳嘴51和夹钳嘴52、夹钳嘴53张开而释放布草11，布草11就会掉落于输送带3前方，启动压料电机24，带动压料传动辊1运转，同时启动输送电机20，带动输送带3运转；启动出料电机18，带动出料输送带4运转，从而将布草11输送出去。
使用本发明所述的布草的打散装置，能够很好地将堆叠杂乱的布草打散分开，使后续的分拣和处理简单方便，提高了生产效率。
Claims (5)
1.布草的打散装置，包括：机架，在机架上安装有送料输送带，驱动送料输送带的送料传动辊与送料减速机相连接，送料减速机由送料电机所驱动；其特征在于：在送料输送带的上方设置有安装架，在安装架的两侧设置有一对墙板，在一对墙板之间依次安装有压料装置和输送装置，输送装置的结构包括：输送传动辊和输送辊，输送传动辊的两端活动设置在一对墙板上，输送传动辊的一端与输送减速机相连接，输送减速机由输送电机所驱动；在输送传动辊和输送辊之间设置有输送带，在输送传动辊的两端分别活动连接有一块输送挡料板，两块输送挡料板能绕输送传动辊转动，输送辊活动设置在两块输送挡料板之间，每块输送挡料板分别与一个输送气缸的活塞杆相铰接，输送气缸能将输送挡料板的外端放下或提起，输送气缸安装在墙板上；在两块输送挡料板的外端部位之间还活动设置有一根过渡传送辊；压料装置的结构包括：压料传动辊，压料传动辊的两端活动设置在一对墙板上，压料传动辊的一端与压料减速机相连接，压料减速机由压料电机所驱动，并且当输送挡料板提起后，压料传动辊能与过渡传送辊相互压贴配合而传送布草；在送料输送带上方的安装架上还设置有能夹取并提升布草的夹持提升装置，夹持提升装置提起布草后能使布草位于放下的输送带前方，在布草被夹持提起位置的机架上还设置有能检测布草输送位置的检测装置。
2.根据权利要求1所述的布草的打散装置，其特征在于：过渡传送辊与输送辊通过皮带传动连接，并且过渡传送辊与压料传动辊的旋转方向相反。
3.根据权利要求1或2所述的布草的打散装置，其特征在于：夹持提升装置的结构包括：二对升降气缸，每对升降气缸分别固定安装在安装架的顶部，每对升降气缸的活塞杆分别与一机械手相连接，机械手的结构包括：支架，在支架上铰接有一对夹钳柄，每个夹钳柄的外端铰接有一个夹钳嘴，两个夹钳嘴的驱动端铰连接于夹料气缸的活塞杆上，夹料气缸能使夹钳嘴闭合或张开，夹料气缸固定在支架上。
4.根据权利要求1或2所述的布草的打散装置，其特征在于：在一对墙板之间还设置有出料装置，出料装置紧挨在输送装置的后面，出料装置的结构包括：出料传动辊和出料辊，出料传动辊的两端活动设置在一对墙板上，出料传动辊的一端与出料减速机相连接，出料减速机由出料电机所驱动，在出送传动辊和出料辊之间设置有出料输送带，出料输送带与输送带的运行方向相同；在出料传动辊和出料辊的两端分别设置有一块出料挡料板，出料挡料板位于出料输送带的外侧。
5.根据权利要求1或2所述的布草的打散装置，其特征在于：检测装置为安装于机架上的光电传感器。
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