CN102975873A - 多功能水平调节装载平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于航天器进出卧式容器的温度控制和实时水平度控制的装载平台，包括试件小车、调平机构，试件小车的上平面设置有与调平机构连接的法兰盘，试件小车的下平面设置有多个滚轮，平板热沉为航天器的底部空间提供低温环境且在试件小车车体正对滚轮轨道的上方设置锁止装置以当需要锁止时，通过摩擦力琐止试件小车。与现有技术相比，本发明不仅具备传统装载平台的水平调节功能，还可采用电驱动方式将航天器和装载平台一起移动到真空卧式容器内，在热试验工况时，通过新增加的平板热沉，使航天器的试验环境更接近于太空环境，从而提高了航天器的可靠性。

Description

多功能水平调节装载平台
 
技术领域
本发明属于航天器真空热试验领域，具体来说，涉及真空热试验中的多功能水平调节装载平台，用于航天器的进出卧式容器的温度控制和实时水平度监测与调节。
背景技术
大型空间环境模拟器是航天器真空热试验的核心设备，通过试验来验证航天器产品设计的合理性，暴露其设计缺陷。多功能水平调节装载平台是航天器进行真空热试验时的重要设备，用于航天器的进出卧式容器的温度控制和实时水平度监测与调节。
以往的试验装载平台功能较为单一，只有水平调节功能，无法满足卧式容器的使用需求。而且，进出卧式容器需要对温度进行控制和实时的水平度监测和调节，为此，提供一种能够用于航天器的进出卧式容器温度控制和水平度控制调节的试验装载平台十分重要。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多功能水平调节装载平台，通过该平台能够为航天器提供可控制的移动式无油装载平台，同时模拟冷背景，从而为航天器的底侧空间提供低温环境，同时能对航天器的进出卧式容器的温度和水平度进行控制。
一种用于航天器进出卧式容器的温度控制和实时水平度控制的装载平台，包括试件小车、用于对航天器支撑并进行水平度调节的调平机构，其中，试件小车的上平面设置有与调平机构连接的法兰盘，试件小车的下平面设置有多个滚轮，滚轮轴承采用聚四氟乙烯衬套，以实现无油自润滑转动，滚轮单侧边缘加工凸缘以用于轨道定位及防脱落；平板热沉设置在试件小车上平面与航天器底面中间的热沉支撑上，为航天器的底部空间提供低温环境；锁止装置设置在试件小车车体正对滚轮轨道的上方，锁止装置的丝杆通过球头与一底座连接，当需要锁止时，通过旋转丝杆带动底座向下移动，压紧在轨道上来通过其与轨道之间的摩擦力琐止试件小车。
其中，滚轮轮体由不锈钢材料加工而成。
其中，调平机构包括固定在航天器上的电子水平仪、设置在支撑航天器的支腿组件上的位移传感器，PLC通过采集电子水平仪和位移传感器的信号来实现对航天器水平度的实时监测，再对水平度运算处理后，通过步进电机驱动支腿组件升降实现对航天器水平度的调节。
其中，试件小车的主承力件采用200mm左右的不锈钢工字型材与矩形钢管焊接而成。
其中，滚轮轴承采用聚四氟乙烯衬套，以实现高真空环境用的无油自润滑转动。
 本发明与现有技术相比，不仅具备传统装载平台的水平调节功能，还可采用电驱动方式将航天器和装载平台一起移动到真空卧式容器内，在热试验工况时，通过新增加的平板热沉，使航天器的试验环境更接近于太空环境，从而提高了航天器的可靠性。
附图说明
图1是本发明的多功能水平调节装载平台的正视图。
图2是对应图1的本发明的多功能水平调节装载平台的俯视图；
图中：1、锁止装置；2、平板热沉；3、调平机构；4、试件小车；5、滚轮。
具体实施方式
以下介绍的是作为本发明内容的具体实施方式，下面通过具体实施方式对本发明内容作进一步的阐明。当然，描述下列具体实施方式只为示例本发明的不同方面的内容，而不应理解为限制本发明范围。
如图1所示，一种用于航天器进出卧式容器的温度控制和实时水平度控制的装载平台，包括试件小车4、用于对航天器支撑并进行水平度调节的调平机构3，其中，试件小车4的上平面设置有与调平机构3连接的法兰盘，试件小车的下平面设置有多个（优选12个）滚轮5，滚轮轴承采用聚四氟乙烯衬套，以实现无油自润滑转动，滚轮5单侧边缘加工凸缘以用于轨道定位及防脱落；平板热沉2设置在试件小车4上平面与航天器底面中间的热沉支撑上，为航天器的底部空间提供低温环境；锁止装置1设置在试件小车4车体正对滚轮轨道的上方，锁止装置1的丝杆通过球头与一底座连接，当需要锁止时，通过旋转丝杆带动底座向下移动，压紧在轨道上来通过其与轨道之间的摩擦力琐止试件小车4。
在一实施方式中，小车主承力件采用200mm不锈钢工字型材与矩形钢管焊接，上平面装有与调平结构连接的法兰盘，下平面装有12个滚轮，滚轮轴承采用聚四氟乙烯衬套，实现无油自润滑转动。滚轮轮体由不锈钢材料加工而成，滚轮单侧边缘加工凸缘用于轨道定位及防脱落。
在一实施方式中，锁止装置安装在车体正对轨道上方，丝杆通过球头与底座连接，当需要锁止时，旋动丝杆带动底座向下平移，最终压紧在轨道上，通过底座与轨道之间的摩擦力达到试件小车锁止的目的。底座与轨道接触部分选用较轨道屈服强度低的材料，以保护轨道。
平板热沉安装在试件小车上平面的热沉支撑上，为航天器的底部空间提供低温环境，使其试验环境更接近于太空环境。
其中，水平度的调节是通过调平机构来实现。电子水平仪固定在航天器上，位移传感器安装在支腿组件上，PLC通过采集电子水平仪和位移传感器的信号实现对航天器水平度的实时监测，再对水平度运算处理后，通过步进电机驱动支腿组件升降实现对航天器水平度的调节。
多功能水平调节装载平台不仅具备传统装载平台的水平调节功能，还可采用电驱动方式将航天器和装载平台一起移动到真空卧式容器内，在试验中，起到方便人工操作的作用，大大提高了工作效率；在热试验工况时，新增加的平板热沉，使航天器的试验环境更接近于太空环境，可获得更真实的试验数据，从而提高了航天器的可靠性。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于航天器进出卧式容器的温度控制和实时水平度控制的装载平台，包括试件小车、用于对航天器支撑并进行水平度调节的调平机构，其中，试件小车的上平面设置有与调平机构连接的法兰盘，试件小车的下平面设置有多个滚轮，滚轮轴承采用聚四氟乙烯衬套，以实现无油自润滑转动，滚轮单侧边缘加工凸缘以用于轨道定位及防脱落；平板热沉设置在试件小车上平面与航天器底面中间的热沉支撑上，为航天器的底部空间提供低温环境；锁止装置设置在试件小车车体正对滚轮轨道的上方，锁止装置的丝杆通过球头与一底座连接，当需要锁止时，通过旋转丝杆带动底座向下移动，压紧在轨道上来通过其与轨道之间的摩擦力琐止试件小车。
2.如权利要求1所述的装载平台，其特征在于，滚轮轮体由不锈钢材料加工而成。
3.如权利要求1所述的装载平台，其特征在于，调平机构包括固定在航天器上的电子水平仪、设置在支撑航天器的支腿组件上的位移传感器，PLC通过采集电子水平仪和位移传感器的信号来实现对航天器水平度的实时监测，再对水平度运算处理后，通过步进电机驱动支腿组件升降实现对航天器水平度的调节。
4.如权利要求1-3任一项所述的装载平台，其特征在于，试件小车的主承力件采用200mm左右的不锈钢工字型材与矩形钢管焊接而成。
5.如权利要求1-3 任一项所述的装载平台，其特征在于，其中，滚轮轴承采用聚四氟乙烯衬套，以实现高真空环境用的无油自润滑转动。
6.如权利要求1-3 任一项所述的装载平台，其特征在于，所述多个滚轮为12个滚轮。
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