CN105384106A - 全向移动式电动千斤顶 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全向移动式电动千斤顶，属于包括基础承载平台、电动千斤顶组件以及自动悬浮装置，电动千斤顶组件安装于基础承载平台上，自动悬浮装置包括移动轮组件和悬挂装置，移动轮组件与基础承载平台连接，悬挂装置与移动轮组件连接。本发明提供的全向移动式电动千斤顶通过自动悬浮装置能够实现移动状态和飞机顶升工作状态的自动切换，移动方便，并且采用电动千斤顶组件，与传统液压千斤顶相比，控制运动及精度、快捷程度大大提高，避免了液压缸易泄漏，需要增加机械锁紧装置，稳定性差，精度低，需要定期维护，功能有限等缺陷，缩短了顶撑飞机作业时间，提高了作业效率。

Description

全向移动式电动千斤顶

技术领域

本发明涉及千斤顶领域，具体而言，涉及一种全向移动式电动千斤顶。

背景技术

在飞机装配和维修过程中，需要一种千斤顶用来顶撑飞机，通常需要使用三个千斤顶来完成顶撑工作。左、右机翼的位置各放置一个千斤顶，机型不同机头或机尾位置放置一个千斤顶通过三个顶撑点将飞机顶撑起来，使飞机机轮离开地面。由于大型飞机重量重、体积大，需要千斤顶有较大的固定的稳定面和顶推能力。但是现有的飞机顶撑作业非常不便，作业时间长，效率低。

发明内容

本发明提供了一种全向移动式电动千斤顶，旨在改善上述问题。

本发明是这样实现的：

一种全向移动式电动千斤顶，包括基础承载平台、电动千斤顶组件以及自动悬浮装置，所述电动千斤顶组件安装于所述基础承载平台上，所述自动悬浮装置包括移动轮组件和悬挂装置，所述移动轮组件与所述基础承载平台连接，所述悬挂装置与所述移动轮组件连接。

进一步地，所述基础承载平台设置有支撑盘组件，所述悬挂装置包括悬挂弹簧、导向轴以及悬挂安装板，所述移动轮组件安装于所述悬挂安装板上，所述悬挂安装板与所述基础承载平台连接，所述导向轴的上端与固定板连接，所述导向轴的下端穿过所述悬挂安装板并与底板连接，所述支撑盘组件安装于所述底板的下侧，所述悬挂弹簧设置于所述固定板和所述悬挂安装板之间。

悬挂装置主要是利用悬挂弹簧的可压缩性，使安装在其上的动力组件在电动千斤顶组件顶推的反作用力推动下升起离地，支撑盘组件下降着地。从而使移动轮组件与支撑盘组件在顶推力的作用下达到上升和下降的自动切换，而不需要手动专门操作。能有效地解决电动千斤顶组件的定位与移动可以同时进行的需求，减少了反复操作，减小了电动千斤顶组件定位难度，大大提高了电动千斤顶组件定位准确性和工作效率，减少了人力劳动。

进一步地，所述基础承载平台设置有顶板，所述顶板通过连接板与所述底板连接。

进一步地，所述移动轮组件包括动力组件和移动轮，所述动力组件包括电机、减速机、轴承座以及轮轴，所述电机与所述减速机连接，所述减速机与所述轮轴连接，所述轮轴与所述轴承座通过轴承连接，所述轮轴与所述移动轮转动连接，所述电机和所述轴承座均固定于所述悬挂安装板上。

在移动时，电机工作，经减速机的减速，带动轮轴转动，轮轴带动移动轮转动，从而实现设备移动行走。

进一步地，所述移动轮为全向轮。

移动轮采用全向轮，可在各个方向移动，使设备的移动行走更加灵活自如。

进一步地，所述导向轴为四个，分别设置于所述固定板的四个角上。

悬挂弹簧依靠顶推的反作用力实现压缩，在该反作用力的作用下，可能会产生扭矩力，通过设置四个导向轴，克服了扭矩力，悬挂弹簧伸缩沿导向轴的导向来进行，从而实现自动悬浮装置只能是上下垂直运动。这样设计使得自动悬浮装置工作可靠、运动轨迹清晰、明确，满足顶推作业需求。

进一步地，所述电动千斤顶组件包括千斤顶本体、顶头以及电动推杆，所述电动推杆的上端与所述顶头连接，下端与所述千斤顶本体连接，所述千斤顶本体的下端与所述基础承载平台连接。

采用电动推杆，与传统液压缸千斤顶相比，其控制运动及精度、快捷程度均大大提高，并且其结构自身具有机械传动副的特点，本身就具备自锁功能，无需再另外设置机械锁紧装置，具备免维护的特点。

进一步地，所述电动推杆上设置有称重传感器。

通过设置称重传感器，可准确显示每个千斤顶的顶起重量，从而获得飞机全重量及重心分布测算。这是传统液压缸千斤顶无法实现的功能。

进一步地，所述基础承载平台上设置有多个倾斜设置的支撑柱，所述支撑柱的下端与所述基础承载平台连接，上端与所述千斤顶本体连接。

倾斜的支撑柱形成三角支撑，其独特的造型和结构具备很高的强度，提高了电动千斤顶组件的稳定性。

进一步地，所述基础承载平台成三角形。

基础承载平台设计为三角形，不仅结构更加稳固，并且能够避开飞机及其他设备，避免发生干涉，影响其他设备的工作。

本发明提供的全向移动式电动千斤顶的有益效果是：该全向移动式电动千斤顶通过自动悬浮装置能够实现基础承载平台的上下自由浮动。在电动千斤顶组件顶升飞机时，在悬挂装置的作用下，基础承载平台向下浮动并着地，移动轮组件离开地面，使基础承载平台承载飞机重力；在需要移动时，在悬挂装置的作用下，基础承载平台向上浮动并离开地面，移动轮组件着地，通过移动轮组件实现该全向移动式电动千斤顶的移动。

本发明提供的全向移动式电动千斤顶通过自动悬浮装置能够实现移动状态和飞机顶升工作状态的自动切换，移动方便，并且采用电动千斤顶组件，与传统液压千斤顶相比，控制运动及精度、快捷程度大大提高，避免了液压缸易泄漏，需要增加机械锁紧装置，稳定性差，精度低，需要定期维护，功能有限等缺陷，缩短了顶撑飞机作业时间，提高了作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的全向移动式电动千斤顶的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的全向移动式电动千斤顶的主视结构示意图；

图3为本发明实施例提供的全向移动式电动千斤顶的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例提供的全向移动式电动千斤顶的自动悬浮装置的顶升作业状态示意图；

图5为本发明实施例提供的全向移动式电动千斤顶的自动悬浮装置的行走状态示意图；

图6为本发明实施例提供的全向移动式电动千斤顶的移动轮组件和悬挂装置的结构示意图。

图中标记分别为：

基础承载平台10；支撑柱101；

电动千斤顶组件20；千斤顶本体201；顶头202；电动推杆203；称重传感器204；

移动轮组件30；移动轮301；电机302；减速机303；轮轴304；轴承座305；

悬挂装置40；悬挂弹簧401；导向轴402；悬挂安装板403；固定板404；底板405；连接板406；顶板407；

支撑盘组件50。

具体实施方式

本发明的设计者发现，现在传统采用液压千斤顶来完成飞机顶升的主要工作，但有些功能还不能实现，并存在诸多的缺陷，例如液压千斤顶重量大，移动困难；液压缸由于密封元件磨损、老化，容易产生液压油泄露；完成顶撑飞机作业的时间长，效率低等等。

鉴于此，本发明的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断的改革创新，设计了一种全向移动式电动千斤顶，通过自动悬浮装置能够实现移动状态和飞机顶升工作状态的自动切换，移动方便，并且采用电动千斤顶组件20，与传统液压千斤顶相比，控制运动及精度、快捷程度大大提高，避免了液压缸易泄漏，需要增加机械锁紧装置，稳定性差，精度低，需要定期维护，功能有限等缺陷，缩短了顶撑飞机作业时间，提高了作业效率。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

本实施例提供了一种全向移动式电动千斤顶，属于大型飞机专用千斤顶，是一种既能在地面全向移动、又能电动顶升飞机的大型千斤顶。

请参阅图1～图6，该全向移动式电动千斤顶包括基础承载平台10、电动千斤顶组件20以及自动悬浮装置，电动千斤顶组件20安装于基础承载平台10上，自动悬浮装置包括移动轮组件30和悬挂装置40，移动轮组件30与基础承载平台10连接，悬挂装置40与移动轮组件30连接。

本实施例中，基础承载平台10是一个三轮的全向机器人移动平台，也就是说，移动轮组件30有三个。电动千斤顶组件20及所有的配置都安装在这个平台上，构成整体设备，通过遥控器操作能在地面上朝任何方向进行精确的平移。该基础承载平台10整体成三角形，不仅结构更加稳固，并且能够避开飞机及其他设备，避免发生干涉，影响其他设备的工作。基础承载平台10的底部设置有多个支撑盘组件50，支撑盘组件50用于在作业时支撑基础承载平台10。

请参阅图1～图3，电动千斤顶组件20包括千斤顶本体201、顶头202以及电动推杆203，电动推杆203的上端与顶头202连接，下端与千斤顶本体201连接，千斤顶本体201的下端与基础承载平台10连接。作为优选，电动推杆203是依靠推杆电机通过机械减速机303构、丝杠螺母传动机构组成的推缸，工作时产生直线轨迹运动。电动推杆203通过控制推杆电机的转动可以达到较高的运动精度。

采用电动推杆203，与传统液压缸千斤顶相比，其控制运动及精度、快捷程度均大大提高，并且其结构自身具有机械传动副的特点，本身就具备自锁功能，无需再另外设置机械锁紧装置，具备免维护的特点。

请参阅图4～图6，悬挂装置40包括悬挂弹簧401、导向轴402以及悬挂安装板403，移动轮组件30安装于悬挂安装板403上，悬挂安装板403与基础承载平台10连接，导向轴402的上端与固定板404连接，导向轴402的下端穿过悬挂安装板403并与底板405连接，支撑盘组件50安装于底板405的下侧。悬挂弹簧401设置于固定板404和悬挂安装板403之间。

悬挂装置40主要是利用悬挂弹簧401的可压缩性，使安装在其上的动力组件在电动千斤顶组件20顶推的反作用力推动下升起离地，支撑盘组件50下降着地，从而使移动轮组件30与支撑盘组件50在顶推力的作用下达到上升和下降的自动切换，而不需要手动专门操作。能有效地解决电动千斤顶组件20的定位与移动可以同时进行的需求，减少了反复操作，减小了电动千斤顶组件20定位难度，大大提高了电动千斤顶组件20定位准确性和工作效率，减少了人力劳动。

请参阅图4，在顶升飞机作业时，在电动千斤顶组件20的反作用力下，固定板404压缩悬挂弹簧401，悬挂装置40上浮并带动移动轮组件30脱离地面，导向轴402起到导向的作用，使得动作只能在垂直方向进行，同时，整个基础承载平台10下降运动，支撑盘组件50着地，支撑顶升飞机的全部载荷。同理，请参阅图5，在设备需要移动时，在悬挂弹簧401回复形变的作用力作用下，悬挂装置40向下运动并带动移动轮组件30下降，基础承载平台10向上浮动，使支撑盘组件50离开地面，移动轮组件30着地，通过移动轮组件30实现移动。

自动悬浮装置不需要人为地去手动调节支撑盘组件50着地或离地。同时，在顶起的初始过程中，支撑盘组件50还没有完全触地的情况下，千斤顶的顶头202顶入飞机顶窝没有完全对中的情况下会产生侧向分力，移动轮组件30在侧向分力的作用下会形成微动，从而自然生成完全对中的运动效果。整个***受力均由均分在三个方向的三个固定支撑承担。自动悬浮装置有效地起到了千斤顶的移动、准确定位、自然柔性对中功能和及其优良的工作效果，减少了反复操作，减小了顶升装置定位难度，大大提高了顶升装置定位准确性和工作效率。

请参阅图4和图5，基础承载平台10设置有顶板407，顶板407通过连接板406与底板405连接。

请参阅图4～图6，移动轮组件30包括动力组件和移动轮301，动力组件包括电机302、减速机303、轴承座305以及轮轴304，电机302与减速机303连接，减速机303与轮轴304连接，轮轴304与轴承座305通过轴承连接，轮轴304与移动轮301转动连接，电机302和轴承座305均固定于悬挂安装板403上。在移动时，电机302工作，经减速机303的减速，带动轮轴304转动，轮轴304带动移动轮301转动，从而实现设备移动行走。作为优选，电机302为伺服电机，可使控制速度，位置精度非常准确，便于控制移动轮301的行走。

移动轮301为全向轮，可在各个方向移动，使设备的移动行走更加灵活自如。当然，移动轮301也可以采用其他类型的移动轮301，例如普通的万向轮，本实施例仅为优选采用全向轮。

导向轴402可以为多个，共同起到导向作用。请参阅图6，作为优选，本实施例中导向轴402为四个，分别设置于固定板404的四个角上。悬挂弹簧401依靠顶推的反作用力实现压缩，在该反作用力的作用下，可能会产生扭矩力，通过设置四个导向轴402，克服了扭矩力，悬挂弹簧401伸缩沿导向轴402的导向来进行，从而实现自动悬浮装置只能是上下垂直运动。这样设计使得自动悬浮装置工作可靠、运动轨迹清晰、明确，满足顶推作业需求。

请参阅图1～图3，电动推杆203上设置有称重传感器204。通过设置称重传感器204，可准确显示每个千斤顶的顶起重量，从而获得飞机全重量及重心分布测算。这是传统液压缸千斤顶无法实现的功能。

基础承载平台10上设置有多个倾斜设置的支撑柱101，本实施例优选支撑柱101为三个，每个支撑柱101的下端均与基础承载平台10连接，上端与千斤顶本体201连接。倾斜的支撑柱101形成三角支撑，其独特的造型和结构具备很高的强度，提高了电动千斤顶组件20的稳定性。

该全向移动式电动千斤顶采用蓄电池作为动力源，移动和顶升方便，大大减少了人力劳动。采用多功能运动遥控器，能同时操作一个或多个全向移动式电动千斤顶。可实现飞机的三个千斤顶的同时顶升和下降，通过程序设置还可实现一键操作调整飞机的水平。

综上所述，请参阅图1～图6，本实施例提供的全向移动式电动千斤顶通过以上现代高新综合技术和产品的完美整合，独特的创新工程设计，已产生了极好的工程应用效果，有效的克服了传统液压千斤顶的缺点。该全向移动式电动千斤顶与传统液压千斤顶相比，控制运动及精度、快捷程度大大提高，避免了液压缸易泄漏、需要增加机械锁紧装置、稳定性差、精度低、需要定期维护、功能有限等缺陷，缩短了顶撑飞机作业时间，提高了作业效率。并且全向机器人移动承载平台的精确遥控运动控制是传统滚轮和杠杆机构无法实现的功能，通过遥控器或设备的本地操作，可实现三个千斤顶的同步顶升、下降，并可输入数据对飞机实现一键操作水平调整；通过安装在电动推杆203上的称重传感器204可准确显示每个千斤顶的顶起重量，从而获得飞机全重量及重心分布测算。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全向移动式电动千斤顶，其特征在于，包括基础承载平台、电动千斤顶组件以及自动悬浮装置，所述电动千斤顶组件安装于所述基础承载平台上，所述自动悬浮装置包括移动轮组件和悬挂装置，所述移动轮组件与所述基础承载平台连接，所述悬挂装置与所述移动轮组件连接。

2.根据权利要求1所述的全向移动式电动千斤顶，其特征在于，所述基础承载平台设置有支撑盘组件，所述悬挂装置包括悬挂弹簧、导向轴以及悬挂安装板，所述移动轮组件安装于所述悬挂安装板上，所述悬挂安装板与所述基础承载平台连接，所述导向轴的上端与固定板连接，所述导向轴的下端穿过所述悬挂安装板并与底板连接，所述支撑盘组件安装于所述底板的下侧，所述悬挂弹簧设置于所述固定板和所述悬挂安装板之间。

3.根据权利要求2所述的全向移动式电动千斤顶，其特征在于，所述基础承载平台设置有顶板，所述顶板通过连接板与所述底板连接。

4.根据权利要求3所述的全向移动式电动千斤顶，其特征在于，所述移动轮组件包括动力组件和移动轮，所述动力组件包括电机、减速机、轴承座以及轮轴，所述电机与所述减速机连接，所述减速机与所述轮轴连接，所述轮轴与所述轴承座通过轴承连接，所述轮轴与所述移动轮转动连接，所述电机和所述轴承座均固定于所述悬挂安装板上。

5.根据权利要求4所述的全向移动式电动千斤顶，其特征在于，所述移动轮为全向轮。

6.根据权利要求2所述的全向移动式电动千斤顶，其特征在于，所述导向轴为四个，分别设置于所述固定板的四个角上。

7.根据权利要求1所述的全向移动式电动千斤顶，其特征在于，所述电动千斤顶组件包括千斤顶本体、顶头以及电动推杆，所述电动推杆的上端与所述顶头连接，下端与所述千斤顶本体连接，所述千斤顶本体的下端与所述基础承载平台连接。

8.根据权利要求7所述的全向移动式电动千斤顶，其特征在于，所述电动推杆上设置有称重传感器。

9.根据权利要求7所述的全向移动式电动千斤顶，其特征在于，所述基础承载平台上设置有多个倾斜设置的支撑柱，所述支撑柱的下端与所述基础承载平台连接，上端与所述千斤顶本体连接。

10.根据权利要求1所述的全向移动式电动千斤顶，其特征在于，所述基础承载平台成三角形。