CN102974778A - 连续式铅锭浇铸*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续式铅锭浇铸***，包括机架以及与机架转动连接的传动辊，所述传动辊上绕置固定有铅锭模具的传送链，还包括：铅液分流装置，用于向铅锭模具中分配铅液；冷却***，用于冷却铅锭模具；与所述传动辊同轴布置且同步转动的拨动转盘；分布在所述拨动转盘的盘面上的若干拨杆；受所述拨杆带动而间隔性摆动的摆臂；与所述摆臂相对固定用于间隔性敲击所述铅锭的敲击臂；处于所述传动辊斜下方的铅锭脱模缓冲托架；位于所述铅锭脱模缓冲托架下方的中转传送链；与所述中转传送链相衔接的铅锭传送链。本发明提供了一种连续式铅锭浇铸***，实现铅锭浇铸的全自动化，大大提高了铅酸蓄电池中铅回收的效率。

Description

连续式铅锭浇铸***

技术领域

本发明涉及铅酸蓄电池中的铅回收领域，具体涉及一种连续式铅锭浇铸***。

背景技术

铅酸蓄电池是1859年由普兰特发明的，至今已有一百多年的历史。铅酸蓄电池自发明后，在化学电源中一直占有绝对优势。这是因为其价格低廉、原材料易于获得，使用上有充分的可靠性，适用于大电流放电及广泛的环境温度范围等优点。

铅酸蓄电池由正极板、负极板、隔膜以及电解液等构成，正极板和负极板均有板栅和活性物质构成，板栅通常为铅锑合金或者铅的其他合金，活性物质为PbO2和PbSO4，因此，废弃的铅酸蓄电池中含有大量的铅，含铅废物属于危险废物，从保护环境以及提高资源回收利用率的角度出发，需要对废弃的铅酸蓄电池中的铅进行回收。

申请号为02132647.9的发明公开了一种废铅蓄电池回收铅技术，将废铅蓄电池碎解、分离，金属碎块部分熔化成粗铅或铅合金；铅膏部分置于特制柜式阴极架的柜格中，在氢氧化钠溶液中通以直流电进行电解，在恒电压条件下绘制电流曲线，电解后期以电流值判断电解还原终点，将铅膏还原为金属铅粉，铅粉经压密，熔化铸成铅锭。

申请号为200910181490.9的发明公开了一种铅酸蓄电池废铅回收方法，包括下列步骤：将铅膏等细料加入有搅拌装置的反应釜中，同时加入还原剂FeSO₄、稀硫酸，在50～60℃条件下搅拌反应50～70分钟，将二氧化铅还原为硫酸铅，再将硫酸铅加入有搅拌装置的反应釜中，同时加入水调浆，再加入碳酸钠、在50～60℃条件下脱硫得到固体碳酸铅；将碳酸铅投入熔炼炉中，在320～350℃条件下分解得到氧化铅；再向熔炼炉中加入还原剂碳，在700～800℃条件下将氧化铅还原为金属铅。

申请号为200820069854.5的实用新型公开了一种用于电解铅精炼后，铸锭堆垛过程中在电铅铸锭机上使用的旋转堆垛机构，包括机架、机架上的机座，机座上的升降油缸，在升降油缸上装有旋转全齿滚筒，旋转全齿滚筒上装有旋转升降平台，在旋转升降平台或旋转全齿滚筒或升降油缸上装有行程信号引出装置，机架上装有传动齿条和辅助从动齿条，旋转全齿滚筒与传动齿条和辅助从动齿条相啮合，行程信号引出装置与行程信号开关相配合，在机架上设有推垛装置和输送辊道。

现有技术中，对铅酸蓄电池经过处理还原得到金属铅后，对其进行熔融，然后，浇铸成铅锭进行存储和运输，在铅锭铸造的过程中，自动化程度不高，生产效率低。

发明内容

本发明提供了一种连续式铅锭浇铸***，实现铅锭浇铸的全自动化，大大提高了铅酸蓄电池中铅回收的效率。

一种连续式铅锭浇铸***，包括机架以及与机架转动连接的传动辊，所述传动辊上绕置固定有铅锭模具的传送链，还包括：

铅液分流装置，架设在所述传送链上方，用于向铅锭模具中分配铅液；

冷却***，罩设在所述传送链***，用于冷却铅锭模具；

与所述传动辊同轴布置且同步转动的拨动转盘；

分布在所述拨动转盘的盘面上的若干拨杆，各拨杆绕所述拨动转盘的轴线均匀分布；

铰接在所述机架上，受所述拨杆带动而间隔性摆动的摆臂；

与所述摆臂相对固定用于间隔性敲击所述铅锭的敲击臂；

固定在所述机架上，且处于所述传动辊斜下方的铅锭脱模缓冲托架；

安装在所述机架上，位于所述铅锭脱模缓冲托架下方的中转传送链；

设置在所述机架上，与所述中转传送链相衔接的铅锭传送链。

铅液分流装置向位于传送链上的铅锭模具中均匀分配铅液，分配完毕后，装有铅液的铅锭模具随传送带进入冷却***中，铅液冷却成为铅锭，传送链上固定的铅锭模具绕传动辊转动，拨动转盘与传动辊同轴布置，拨动转盘转动的同时，带动拨动转盘盘面上的若干拨杆转动；摆臂与机架铰接，摆臂的自由端与拨杆相接触，在拨杆转动下降至一定位置后，摆臂的自由端脱离拨杆，与相邻的位置高于该拨杆的另一拨杆相碰撞，在摆臂脱离拨杆敲向另一拨杆的过程中，与摆臂相对固定的敲击臂敲击相对应的铅锭模具，使冷却的铅锭脱离铅锭模具，落至位于传动辊斜下方的铅锭脱模缓冲托架上，再由铅锭脱模缓冲托架滑落至中转传送链上，进而移动至与该中转传送链相衔接的铅锭传送链上。

作为优选，所述铅液分流装置为架设在所述传送链上方的分液转筒，所述分液转筒内部带有分流腔，该分液转筒的轴向侧壁具有与所述分流腔连通的铅液流入孔，绕所述分液转筒的外圆周凸设有与所述分流腔连通的积液斗，每个积液斗的端部对应的开设有铅液流出孔；所述传送链上依次排布有多个用于拨动积液斗、且依次接收来自各个积液斗所流出铅液的铅锭模具。

铅锭模具固定设置在所述传送链上，位于积液斗的端部的铅液流出孔伸入铅锭模具的模腔中，传送链移动带动铅锭模具移动，铅锭模具拨动位于其中的积液斗的端部运动，也即分液转筒在铅锭模具的拨动下进行转动。

熔融的铅液经铅液流入孔进入分流腔中，分流腔中的铅液在积液斗中积聚后，经铅液流出孔流入相对应的铅锭模具中。

作为优选，所述冷却***包括：

带进口和出口的冷却室，所述传送链经由所述进口和出口贯穿冷却室；

位于所述冷却室内部，用于冷却铅锭模具的喷淋装置；

与所述冷却室的顶部连通的蒸汽回收管；

与所述蒸汽回收管连通的余热换热器；

与所述冷却室的底部连通的冷却水回水装置。

铅锭模具随传送链经冷却室的进口进入冷却室内部，喷淋装置喷出冷却水，冷却铅锭模具，冷却水接触高温铅锭模具后变为蒸汽，蒸汽由位于冷却室顶部的蒸汽回收管输送至余热换热器，实现蒸汽中热量的回收利用，未被蒸发的冷却水流入冷却室底部的冷却水回水装置中，实现循环利用。

作为优选，所述铅锭脱模缓冲托架包括铺设在机架上的斜置的承接轨道以及位于该承接轨道的底端用于推动铅锭倾倒的阻挡件。

铅锭模具中冷却凝固的铅锭从铅锭模具中脱离，由斜置的承接轨道承接，并沿承接轨道下滑至中转传送链上，沿中转传送链运动的铅锭的顶部接触阻挡件，在阻挡件的阻挡作用下倾倒，使铅锭的排列的方向均一致，利于后续的自动化铅锭堆叠的进行。阻挡件需要具有一定的重量，保证能够将铅锭推倒。

作为优选，还设有铅锭脱模的转矩极限保护装置，传动辊的转轴的一端悬架有该转轴的驱动电机，该驱动电机的壳体上固定有一摆动臂，所述机架上连接有用于阻挡所述摆动臂运动的弹性件，所述机架上还设有在所述弹性件形变时被所述摆动臂触发的感应元件，所述驱动电机的停机信号来自该感应元件。

铅锭模具的传送链绕置在传动辊上，传动辊由位于其转轴一侧的驱动电机驱动其旋转，如果传动辊发生故障不再转动，则驱动电机开始旋转，带动固定在驱动电机的壳体上的摆动臂转动，摆动臂压缩弹性件后触发感应元件，感应元件向驱动电机发出停机信号，驱动电机停止驱动。

传动辊和摆动臂可以同轴转动，也可以不同轴而是通过连动部件联动。

作为优选，所述铅锭传送链为两条，设有铅锭角度调节装置，包括用于感应铅锭位置的感应元件，所述两条铅锭传送链之间设有可翻转的阻挡机构，该阻挡机构的控制信号来自所述感应元件。

铅锭沿并排布置的两条铅锭传送链传送，运动至触发感应元件时，感应元件向阻挡机构发出信号，阻挡机构翻转阻挡铅锭，铅锭与铅锭传送链接触的部位继续运动，在阻挡机构的阻挡下调整位置，使铅锭(近似为长方体)的长边方向与铅锭传送链的运动方向垂直，便于后续机械臂对铅锭的自动抓取。

作为优选，还设有用于运送叠放后的铅锭的第二传送链以及从所述铅锭传送链上抓取铅锭并进行叠放的机械臂，所述机械臂包括：

悬架在所述铅锭传送链和第二传送链上方的导轨；

沿所述导轨滑动的移动台；

安装在所述移动台上的升降臂；

与所述升降臂的底端转动配合的水平台；

分别铰接在所述水平台两侧的第一夹爪和第二夹爪；

安装在所述水平台的顶面，用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动夹持铅锭的驱动机构。

所述移动台沿铅锭传送链上方的导轨滑动，位于移动台底面的升降臂随之移动至铅锭上方合适位置后下降，驱动机构驱动铰接在水平台两侧的第一夹爪和第二夹爪配合夹持铅锭，然后，移动台沿第二传送链上方的导轨滑动至合适位置后，位于移动台底面的升降臂下降，驱动机构驱动第一夹爪和第二夹爪松开铅锭，移动台重复移动至铅锭传送链上的铅锭上方，第一夹爪和第二夹爪夹持铅锭后，水平台转动90度后，沿第二传送链上方的导轨滑动至堆叠的铅锭上方，然后释放所夹持的铅锭，水平台复位，移动台重新移动至铅锭传送链的上方，重复前述动作，完成铅锭的转移和叠置。

作为优选，所述水平台的底部设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向下布置且该活塞杆上固定有升降压板。

本发明连续式铅锭浇铸***，实现铅锭浇铸的全自动化，大大提高了铅酸蓄电池中铅回收的效率。

附图说明

图1为本发明连续式铅锭浇铸***铅液分流装置及冷却***示意图；

图2为图1中A部放大图；

图3为本发明连续式铅锭浇铸***铅液分流装置工作状态示意图；

图4为本发明连续式铅锭浇铸***铅锭脱模处的示意图；

图5为本发明连续式铅锭浇铸***铅锭脱模处的示意图(另一个视角)；

图6为本发明连续式铅锭浇铸***铅锭脱模缓冲托架示意图；

图7为本发明连续式铅锭浇铸***转矩极限保护装置示意图；

图8为本发明连续式铅锭浇铸***铅锭角度调节装置俯视图；

图9为本发明连续式铅锭浇铸***铅锭角度调节装置第一夹持臂和第二夹持臂夹持铅锭时的俯视图；

图10为本发明连续式铅锭浇铸***铅锭角度调节装置侧视图；

图11为本发明连续式铅锭浇铸***铅锭角度调节装置第一夹持臂和第二夹持臂夹持铅锭时的侧视图；

图12为本发明连续式铅锭浇铸***铅锭摆放部位示意图；

图13为本发明连续式铅锭浇铸***机械臂示意图；

图14为本发明连续式铅锭浇铸***机械臂夹持铅锭时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明连续式铅锭浇铸***做详细描述。

如图1、图4、图6所示，一种连续式铅锭浇铸***，包括机架以及与机架转动连接的传动辊30，传动辊30上绕置固定有铅锭模具6的传送链5，还包括架设在传送链5上方用于向铅锭模具6中分配铅液的铅液分流装置、罩设在传送链5***用于冷却铅锭模具6的冷却***、与传动辊30同轴布置且同步转动的拨动转盘14、分布在拨动转盘14的盘面上的若干拨杆54、与机架铰接并受拨杆54带动而间隔性摆动的摆臂15、与摆臂15相对固定用于间隔性敲击铅锭的敲击臂17、处于传动辊30斜下方的铅锭脱模缓冲托架、位于铅锭脱模缓冲托架下方的中转传动链20以及与中转传动链20相衔接的铅锭传送链31。

铅锭传送链31为并排布置的两条，中转传动链20处于两条铅锭传送链31之间。中转传动链20倾斜的布置在铅锭脱模缓冲托架的斜下方。

如图4、图5所示，传动辊30的上方设有安装在机架上的转轴，摆臂15和敲击臂17均固定在该转轴上。拨杆54带动摆臂15和敲击臂17绕该转轴转动，敲击臂17的自由端敲击铅锭模具6中的铅锭。

拨动转盘14为两个，均为圆形的板状，对称分布在传动辊30的两头，所有的拨杆54环形布置在拨动转盘14朝向传动辊30一侧的板面上，且所有的拨杆54都位于拨动转盘14靠近边缘的部位。

拨杆54上套有与摆臂15的自由端相配合的减摩滚轮55。减摩滚轮55减小了拨杆54与摆臂15的自由端之间的摩擦力，延长了拨杆54以及摆臂15的使用寿命。

敲击臂17为两个，沿铅锭模具6的长度方向对称分布，每个敲击臂17的自由端均带有折向传动辊30的敲击头19。

敲击头19为L形。敲击头19带有条形的调整孔18，敲击头19与对应的敲击臂17之间通过贯穿调整孔18的两个螺栓相互固定。

如图2、图3所示，铅液分流装置为架设在传送链5上方的分液转筒1，分液转筒1内部带有分流腔，该分液转筒1的轴向侧壁具有与分流腔连通的铅液流入孔4，绕分液转筒1的外圆周凸设有与分流腔连通的积液斗2，每个积液斗2的端部对应的开设有铅液流出孔7；传送链5上依次排布有多个用于拨动积液斗2、且依次接收来自各个积液斗2所流出铅液的铅锭模具6。

传送链5带有张紧机构，可以调节传送链5的张紧程度，便于传送链5上铅锭模具6的拆卸以及清理。

传送链5的上方架设有燃烧器3，该燃烧器3的火焰出口朝向分液转筒1，用于加热分液转筒1，使铅锭在分液转筒1内部保持良好的流动状态，均匀分配至铅锭模具6中。

传送链5上的铅锭模具6依次等距排布，铅锭模具6的顶面为开放的浇注口，该浇注口具有用于拨动积液斗2的施力侧壁。

分液转筒1的轴线水平布置，且与传送链5的行进方向垂直。

积液斗2的数量为个，所有积液斗2绕分液转筒1的外圆周均匀分布，呈辐射状凸设在分液转筒1的外圆周上，铅液流出孔7位于积液斗2远离分液转筒1的一端。

铅液流出孔7为条形孔，该条形孔沿分液转筒1的轴线方向布置。积液斗2带有铅液流出孔7的一端伸入铅锭模具6中，与铅锭模具6的施力侧壁相接触，传送链5带动铅锭模具6移动时，施力侧壁拨动位于其中的积液斗2运动，继而带动分液转筒1转动。

如图1所示，冷却***包括带进口和出口的冷却室8、位于冷却室8内部用于冷却铅锭模具6的喷淋装置、与冷却室8的顶部连通的蒸汽回收管10、与蒸汽回收管10连通的余热换热器以及与冷却室8的底部连通的冷却水回水装置。

传送链5经由进口和出口贯穿冷却室8，冷却室8的进口和出口均设有阻雾帘(图中未示出)。阻挡蒸汽由冷却室8的进口和出口逸出，提高蒸汽的回收利用效率。

喷淋装置包括沿传送链5布置的进水总管、与进水总管连通的若干支管以及布置在各个支管上，且朝向上方的喷淋头11，每个支管均延伸至铅锭模具6的下方。

每根支管上的喷淋头11为6个。

蒸汽回收管10为两根。蒸汽回收管10与冷却室8的顶部通过锥形的集气罩9相互连通。

冷却水回水装置包括开设在冷却室8的侧壁的底部的回水口13以及与回水口13相对接的回水槽12。

回水口13处设有过滤网。滤掉冷却室8内冷却水中的废渣，并定期对其进行清理。

冷却室8的内部设有架设在传送链5上方的冷却水引流网。冷却水由下至上喷向铅锭模具6，接触冷却水引流网后，在冷却水引流网的引导下，向冷却室8的回水口13流动。

如图6所示，铅锭脱模缓冲托架包括铺设在机架上的斜置的承接轨道21以及位于该承接轨道21的底端用于推倒铅锭的阻挡件。

铅锭模具6中冷却凝固的铅锭从铅锭模具6中脱离，由斜置的承接轨道21承接，并沿承接轨道21下滑至中转传动链20上，沿中转传动链20运动的铅锭的顶部接触阻挡件，在阻挡件的阻挡作用下倾倒，使铅锭的排列的方向均一致。

承接轨道21为两条，且相互平行。两条承接轨道21对称分布在铅锭模具6长边方向的两侧，保证铅锭沿承接轨道21向下滑动的稳定性。

承接轨道21为弧形，与铅锭模具6运动的弧形相适应，弧形两端的连线与水平面的夹角为45度。铅锭由铅锭模具6中掉落至承接轨道21时，铅锭模具6和承接轨道21共同限制铅锭的方位，直至铅锭脱离承接轨道21，保证铅锭脱离承接轨道21后，落至传送带上的方向均一致。

阻挡件包括铰接在承接轨道21的底端的摆动架22，以及轴接在摆动架22上的配重辊23，两条承接轨道21底端的配重辊23连成一体。

配重辊23接触铅锭后，将铅锭推倒，同时，受到铅锭的反作用力，使摆动架22绕承接轨道21的底端出现微小的摆动，铅锭被推倒后，摆动架22摆向下一铅锭，推动下一铅锭倾倒。

机架上设有两条条形孔，承接轨道21通过贯穿该条形孔的紧固螺栓与机架相互固定。通过调整承接轨道21与条形孔的相对位置，利用紧固螺栓固定，可以调节承接轨道21底端的阻挡件的位置合适。

如图7所示，还设有铅锭脱模的转矩极限保护装置，传动辊30的转轴的一端悬架有该转轴的驱动电机24，该驱动电机24的壳体上固定有一摆动臂25，机架上连接有用于阻挡摆动臂25运动的弹性件，机架上还设有在弹性件形变时被摆动臂25触发的感应元件，驱动电机24的停机信号来自该感应元件。

传动辊30和摆动臂25不同轴通过连动部件联动，传送链5绕置在传动辊30上，传动辊30由位于其转轴一侧的驱动电机24驱动其旋转，传动辊30发生故障不再转动时，驱动电机24开始旋转，带动固定在驱动电机24的壳体上的摆动臂25转动，摆动臂25压缩弹性件后触发感应元件，感应元件向驱动电机24发出停机信号，驱动电机24停止驱动。

弹性件为压簧26。机架上设有导向杆29，导向杆29的两端与机架螺纹配合，且设有锁紧螺母，压簧26套设在该导向杆29上。

导向杆29的两端与机架螺纹配合，可以调节导向杆29的相对机架的位置。

导向杆29上固定有挡圈28，压簧26一端与该挡圈28抵接，另一端与摆动臂25的自由端抵接。

挡圈28用于支撑压簧26，与摆动臂25的自由端配合限定压簧26的位置，调整挡圈28的位置同时也即调整了摆动臂25的自由端的位置。

摆动臂25为板状，其一端将驱动电机24的壳体半包围，另一端为自由端。摆动臂25的自由端带有穿套在导向杆29上的导向孔。

摆动臂25的导向孔穿套在导向杆29上，对摆动臂25的自由端进行限位，使其仅能沿导向杆29滑动。

感应元件为行程开关27，驱动电机24旋转带动摆动臂25转动压缩压簧26后，触发行程开关27，行程开关27控制驱动电机24停止驱动。

传动辊30由于故障不再转动，则驱动电机24开始旋转，带动固定在驱动电机24的壳体上的摆动臂25转动，摆动臂25压缩压簧26后触发行程开关27，行程开关27向驱动电机24发出停机信号，驱动电机24停止驱动。

如图8、图9所示，两条铅锭传送链31之间还设有用于感应铅锭位置的感应元件，两条铅锭传送链31之间设有可翻转的阻挡机构，该阻挡机构的控制信号来自感应元件。

感应元件为两个受铅锭触发的行程开关35，这两个行程开关35垂直于铅锭传送链31的行进方向布置。

阻挡机构包括垂直于铅锭传送链31行进方向布置的水平转轴16、固定在水平转轴16上的两个阻挡臂32、位于每个阻挡臂32的自由端用于阻挡铅锭的钩状头部以及用于驱动阻挡臂32的驱动机构。

如图10、图11所示，两条铅锭传送链31的外侧设有用于夹持铅锭的夹持机构，夹持机构包括位于两条铅锭传送链31的下方的旋转气缸、中部与旋转气缸的输出轴固定的扭动杆36、两个摆动的夹持臂以及两个传动杆，两个夹持臂分别为第一夹持臂33和第二夹持臂34，两个传动杆分别为第一传动杆37和第二传动杆38，第一传动杆37的两端分别与第一夹持臂33和扭动杆36的一端铰接，第二传动杆38的两端分别与第二夹持臂34和扭动杆36的另一端铰接。

设有用于采集两个行程开关35触发信号的控制单元，该控制单元用于在接收到两个行程开关35的触发信号时，向驱动机构发出阻挡铅锭信号以及向旋转气缸发出夹持铅锭信号。

还设有接入控制单元的计时电路，控制单元还用于根据该计时电路的信号向驱动机构以及旋转气缸发出放行铅锭信号。

如图12所示，还设有用于运送叠放后的铅锭的第二传送链47以及从铅锭传送链31上抓取铅锭并进行叠放的机械臂，机械臂包括、悬架在铅锭传送链31和第二传送链47上方的导轨41、沿导轨41滑动的移动台40、安装在移动台40上的升降臂42、与升降臂42的底端转动配合的水平台44、分别铰接在水平台44两侧的第一夹爪46和第二夹爪45、安装在水平台44的顶面，用于驱动第一夹爪46和第二夹爪45相对运动夹持铅锭的驱动机构。

第二传送链47的传送方向与铅锭传送链31的传送方向垂直。

作为一种实施方式，移动台40的底部设有与导轨41相配合的滚轮，移动台40上设有驱动该滚轮的平移电机。

作为另一种实施方式，移动台40的底部设有与导轨41相配合的滚轮，沿导轨41的长度方向设有用于牵引移动台40的同步带。

升降臂42的顶部带有齿条，移动台40安装有与齿条啮合的传动齿轮以及带动该传动齿轮的升降电机39。

水平台44的顶面安装有驱动气缸，该驱动气缸的活塞杆与升降臂42的底端的外圆周壁铰接。驱动气缸的活塞杆伸出时，与升降臂42底端的外圆周铰接的一端绕其轴转动，推动另一端围绕升降臂42旋转，从而实现水平台44的旋转。

水平台44为矩形板状，水平台44的中心部位设有与升降臂42的底端相配合的转轴，且转轴与升降臂42之间设有轴向限位件。水平台44的底面中间部位设有升降压板43。

水平台44上还设有用于驱动第一夹爪46翻转的第二气缸49以及使第一夹爪46和第二夹爪45同步运动的连动部件。

如图13、图14所示，连动部件包括中部铰接在水平台44上的扭杆51以及两个传动杆，两个传动杆，分别为第一连动杆52和第二连动杆53，第一连动杆52的两端分别与第一夹爪46和扭杆51的一端铰接，第二连动杆53的两端分别与第二夹爪45和扭杆51的另一端铰接。

水平台44平移至铅锭传送链31上铅锭的上方，升降臂42下降至合适的高度，第一气缸驱动升降压板43下降，升降压板43抵接铅锭的上方，第二气缸49驱动第一夹爪46的一端移动，与第一夹爪46该端相连的第一连动杆52移动，带动与第一连动杆52相连的扭杆51绕其中部转动，通过与扭杆51另一端相连的第二连动杆53，带动第二夹爪45与第一夹爪46相向运动，夹持铅锭。

本发明连续式铅锭浇铸***工作时，熔融的铅液经铅液流入孔4进入分流腔中，分流腔中的铅液在积液斗2中积聚后，经铅液流出孔7流入相对应的铅锭模具6中。

铅锭模具6随传送链5经冷却室8的进口进入冷却室8内部，喷淋装置喷出冷却水，冷却铅锭模具6，冷却水接触高温铅锭模具6后变为蒸汽，蒸汽由位于冷却室8顶部的蒸汽回收管10输送至余热换热器。

铅锭模具6继续运动至传动辊30处，与传动辊30同轴布置的拨动转盘14转动，带动拨动转盘14盘面上的若干拨杆54转动，摆臂15的自由端与拨杆54相接触，在拨杆54转动下降至一定位置后，摆臂15的自由端脱离拨杆54，与相邻的位置高于该拨杆54的另一拨杆54相碰撞，在摆臂15脱离拨杆54敲向另一拨杆54的过程中，与摆臂15相对固定的敲击臂17敲击相对应的铅锭模具6，使冷却凝固的铅锭脱离铅锭模具6。

铅锭由斜置的承接轨道21承接，并沿承接轨道21下滑至中转传动链20上，沿中转传动链20运动的铅锭的顶部接触配重辊23，在配重辊23的阻挡作用下倾倒。

铅锭沿并排布置的两条铅锭传送链31传送，运动至触发其中一个行程开关时，控制单元控制驱动机构驱动固定在水平转轴上的阻挡臂32转动，阻挡臂32自由端的钩状头状上升至与铅锭高度相应的位置，阻挡铅锭继续前进，使其调整位置，两个行程开关被铅锭触发后，控制单元控制旋转气缸旋转，旋转气缸带动与其固定的扭动杆36扭转，扭动杆36带动与其两端分别连接的第一传动杆37和第二传动杆38运动，同时带动与第一传动杆37连接的第一夹持臂33以及与第二传动杆38连接的第二夹持臂34相互配合夹持铅锭，夹持结构夹持铅锭调整位置完毕后，依据计时电路的信号，控制单元向驱动机构以及旋转气缸发出放行铅锭信号，铅锭沿传送链5继续铅锭传送链31运动。

移动台40沿铅锭传送链31上方的导轨41滑动，升降臂42移动至铅锭上方合适位置后下降，驱动机构驱动铰接在水平台44两侧的第一夹爪46和第二夹爪45配合夹持铅锭，然后，移动台40沿第二传送链47上方的导轨41滑动至合适位置后，位于移动台40底面的升降臂42下降，驱动机构驱动第一夹爪46和第二夹爪45松开铅锭，移动台40重复移动至铅锭传送链31上的铅锭上方，第一夹爪46和第二夹爪45夹持铅锭后，水平台44转动度后，沿第二传送链47上方的导轨41滑动至堆叠的铅锭上方，然后释放所夹持的铅锭，水平台44复位，移动台40重新移动至铅锭传送链31的上方，重复前述动作，完成铅锭的转移和叠置。

Claims (8)

1.一种连续式铅锭浇铸***，包括机架以及与机架转动连接的传动辊，所述传动辊上绕置固定有铅锭模具的传送链，其特征在于，还包括：

铅液分流装置，架设在所述传送链上方，用于向铅锭模具中分配铅液；

冷却***，罩设在所述传送链***，用于冷却铅锭模具；

与所述传动辊同轴布置且同步转动的拨动转盘；

分布在所述拨动转盘的盘面上的若干拨杆，各拨杆绕所述拨动转盘的轴线均匀分布；

铰接在所述机架上，受所述拨杆带动而间隔性摆动的摆臂；

与所述摆臂相对固定用于间隔性敲击所述铅锭的敲击臂；

固定在所述机架上，且处于所述传动辊斜下方的铅锭脱模缓冲托架；

安装在所述机架上，位于所述铅锭脱模缓冲托架下方的中转传送链；

设置在所述机架上，与所述中转传送链相衔接的铅锭传送链。

2.如权利要求1所述的连续式铅锭浇铸***，其特征在于，所述铅液分流装置为架设在所述传送链上方的分液转筒，所述分液转筒内部带有分流腔，该分液转筒的轴向侧壁具有与所述分流腔连通的铅液流入孔，绕所述分液转筒的外圆周凸设有与所述分流腔连通的积液斗，每个积液斗的端部对应的开设有铅液流出孔；所述传送链上依次排布有多个用于拨动积液斗、且依次接收来自各个积液斗所流出铅液的铅锭模具。

3.如权利要求2所述的连续式铅锭浇铸***，其特征在于，所述冷却***包括：

带进口和出口的冷却室，所述传送链经由所述进口和出口贯穿冷却室；

位于所述冷却室内部，用于冷却铅锭模具的喷淋装置；

与所述冷却室的顶部连通的蒸汽回收管；

与所述蒸汽回收管连通的余热换热器；

与所述冷却室的底部连通的冷却水回水装置。

4.如权利要求3所述的连续式铅锭浇铸***，其特征在于，所述铅锭脱模缓冲托架包括铺设在机架上的斜置的承接轨道以及位于该承接轨道的底端用于推动铅锭倾倒的阻挡件。

5.如权利要求4所述的连续式铅锭浇铸***，其特征在于，还设有铅锭脱模的转矩极限保护装置，传动辊的转轴的一端悬架有该转轴的驱动电机，该驱动电机的壳体上固定有一摆动臂，所述机架上连接有用于阻挡所述摆动臂运动的弹性件，所述机架上还设有在所述弹性件形变时被所述摆动臂触发的感应元件，所述驱动电机的停机信号来自该感应元件。

6.如权利要求5所述的连续式铅锭浇铸***，其特征在于，所述铅锭传送链为两条，设有铅锭角度调节装置，包括用于感应铅锭位置的感应元件，所述两条铅锭传送链之间设有可翻转的阻挡机构，该阻挡机构的控制信号来自所述感应元件。

7.如权利要求6所述的连续式铅锭浇铸***，其特征在于，还设有用于运送叠放后的铅锭的第二传送链以及从所述铅锭传送链上抓取铅锭并进行叠放的机械臂，所述机械臂包括：

悬架在所述铅锭传送链和第二传送链上方的导轨；

沿所述导轨滑动的移动台；

安装在所述移动台上的升降臂；

与所述升降臂的底端转动配合的水平台；

分别铰接在所述水平台两侧的第一夹爪和第二夹爪；

安装在所述水平台的顶面，用于驱动第一夹爪和第二夹爪相对运动夹持铅锭的驱动机构。

8.如权利要求7所述的连续式铅锭浇铸***，其特征在于，所述水平台的底部设有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆竖直向下布置且该活塞杆上固定有升降压板。

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