CN102966131A - 一种装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法 - Google Patents

一种装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102966131A
CN102966131A CN2012104630913A CN201210463091A CN102966131A CN 102966131 A CN102966131 A CN 102966131A CN 2012104630913 A CN2012104630913 A CN 2012104630913A CN 201210463091 A CN201210463091 A CN 201210463091A CN 102966131 A CN102966131 A CN 102966131A
Authority
CN
China
Prior art keywords
scraper bowl
hydraulic cylinder
hydraulic system
resistance
bucket
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2012104630913A
Other languages
English (en)
Inventor
郭亚旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI HUIHONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Original Assignee
WUXI HUIHONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI HUIHONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd filed Critical WUXI HUIHONG MACHINERY MANUFACTURING Co Ltd
Priority to CN2012104630913A priority Critical patent/CN102966131A/zh
Publication of CN102966131A publication Critical patent/CN102966131A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

本发明公开一种装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法，当铲斗***料堆时，计算料堆对铲斗的反作用力；当铲斗***料堆一定深度后，在提升动臂时，计算料堆对铲斗的反作用力；最大掘起阻力可由铲斗铲取时的最大转斗阻力矩计算得到；计算功率损失情况，包括卸料工况、收斗到水平工况、下降动臂工况，工作装置液压***处于空载状态，不会产生溢流。本发明有益效果为：有利于计算工作装置所受的外载荷主要有***阻力、掘起阻力、物料重力和装载机工作装置自身的重力影响，能够很快进入正常工作状态，提高了设备整体的工作效率，节约了电能。

Description

一种装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法
技术领域
本发明涉及液压技术领域，尤其涉及一种装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法。
背景技术
液压***是装载机中重要的组成部分，装载机的动臂升降、铲斗翻转和整机转向等基本动作都需要通过液压***驱动来完成。装载机在使用过程中液压***经常出现油温过高的问题，根据实际调查显示，装载机工作时液压***油温较高是影响液压***及液压元件可靠性及整机工作效率的主要因素之一。因此，保证装载机液压***的热平衡温度处于正常状态，是保证装载机可靠工作，提高液压***效率的关键；引起液压***油温过高的因素主要有：液压泵和液压缸的容积损失、阀类元件和管路元件的压力损失、各类元件的机械摩擦损失等。这些损失最终形成功率损失而发热，产生的热量除了一部分由散热器及各液压元件、管路、油箱表面散发到空间外，其余大部分会引起液压油温升高装载机工作时负载变化较大，且工作装置液压***由定量泵驱动。因此，装载机工作装置液压***在不同工况下的溢流损失、中位卸荷损失及节流损失是引起油温过高的主要原因之一；对于减少装载机工作装置液压***在不同工况下的溢流损失、中位卸荷损失及节流损失，提高液压***的利用率具有重要的意义。装载机是应用十分广泛的一种工程机械，其主要工作装置是动臂和铲斗，基本动作包括：将铲斗***物料然后翻转铲斗，提升物料到一定高度，在保持载荷的同时将物料运输到指定地点，倾卸，最后再回到装料处，如此循环作业。但很多装载机在完成一个标准工作循环过程中，其工作装置所受的外载荷主要有***阻力、掘起阻力、物料重力和装载机工作装置自身的重力会受不同程度的影响，这些会导致***误差。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够确保安全完成动作、节约电能、能够减少设备成本的装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法，以解决现有技术的诸多不足。
本发明的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法，主要由以下步骤组成：
⑴当铲斗***料堆时，计算料堆对铲斗的反作用力，主要由铲斗底部及侧壁内表面与物料的摩擦阻力、铲斗前切削刃及两侧斗壁切削刃的阻力；
⑵当铲斗***料堆一定深度后，在提升动臂时，计算料堆对铲斗的反作用力；掘起阻力与物料的种类、密度、块度、物料与物料之间的摩擦阻力及物料与铲斗间的摩擦阻力有关，最大掘起阻力可由铲斗铲取时的最大转斗阻力矩计算得到；
⑶物料的重力在铲斗刚***物料时存在，直到完全卸料时物料的重力变为零，物料的重力随着铲斗***深度的增加而增大，并在开始收斗的时刻达到最大值；
⑷计算功率损失情况，包括卸料工况、收斗到水平工况、下降动臂工况，工作装置液压***处于空载状态，不会产生溢流；
***工况：铲斗液压缸和动臂液压缸闭锁，工作装置液压***处于卸荷状态；
收斗工况：铲斗液压缸伸出，控制铲斗液压缸的多路换向阀利用节流原理来控制铲斗液压缸的运动速度；
动臂提升工况：动臂液压缸活塞伸出，控制动臂液压缸的多路换向阀利用节流原理来控制动臂液压缸活塞的运动速度。
本发明所述的装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法的有益效果为：有利于计算工作装置所受的外载荷主要有***阻力、掘起阻力、物料重力和装载机工作装置自身的重力影响，能够很快进入正常工作状态，提高了设备整体的工作效率，节约了电能。
具体实施方式
本发明实施例所述装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法，其主要步骤包括：
⑴当铲斗***料堆时，计算料堆对铲斗的反作用力，主要由铲斗底部及侧壁内表面与物料的摩擦阻力、铲斗前切削刃及两侧斗壁切削刃的阻力；
⑵当铲斗***料堆一定深度后，在提升动臂时，计算料堆对铲斗的反作用力；掘起阻力与物料的种类、密度、块度、物料与物料之间的摩擦阻力及物料与铲斗间的摩擦阻力有关，最大掘起阻力可由铲斗铲取时的最大转斗阻力矩计算得到；
⑶物料的重力在铲斗刚***物料时存在，直到完全卸料时物料的重力变为零，物料的重力随着铲斗***深度的增加而增大，并在开始收斗的时刻达到最大值；
⑷计算功率损失情况，包括卸料工况、收斗到水平工况、下降动臂工况，工作装置液压***处于空载状态，不会产生溢流；
***工况：铲斗液压缸和动臂液压缸闭锁，工作装置液压***处于卸荷状态；
收斗工况：铲斗液压缸伸出，控制铲斗液压缸的多路换向阀利用节流原理来控制铲斗液压缸的运动速度；
动臂提升工况：动臂液压缸活塞伸出，控制动臂液压缸的多路换向阀利用节流原理来控制动臂液压缸活塞的运动速度。

Claims (1)

1.一种装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法，其特征在于，主要由以下步骤组成：
⑴当铲斗***料堆时，计算料堆对铲斗的反作用力，主要由铲斗底部及侧壁内表面与物料的摩擦阻力、铲斗前切削刃及两侧斗壁切削刃的阻力；
⑵当铲斗***料堆一定深度后，在提升动臂时，计算料堆对铲斗的反作用力；掘起阻力与物料的种类、密度、块度、物料与物料之间的摩擦阻力及物料与铲斗间的摩擦阻力有关，最大掘起阻力可由铲斗铲取时的最大转斗阻力矩计算得到；
⑶物料的重力在铲斗刚***物料时存在，直到完全卸料时物料的重力变为零，物料的重力随着铲斗***深度的增加而增大，并在开始收斗的时刻达到最大值；
⑷计算功率损失情况，包括卸料工况、收斗到水平工况、下降动臂工况，工作装置液压***处于空载状态，不会产生溢流；
***工况：铲斗液压缸和动臂液压缸闭锁，工作装置液压***处于卸荷状态；
收斗工况：铲斗液压缸伸出，控制铲斗液压缸的多路换向阀利用节流原理来控制铲斗液压缸的运动速度；
动臂提升工况：动臂液压缸活塞伸出，控制动臂液压缸的多路换向阀利用节流原理来控制动臂液压缸活塞的运动速度。
CN2012104630913A 2012-11-16 2012-11-16 一种装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法 Pending CN102966131A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012104630913A CN102966131A (zh) 2012-11-16 2012-11-16 一种装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2012104630913A CN102966131A (zh) 2012-11-16 2012-11-16 一种装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102966131A true CN102966131A (zh) 2013-03-13

Family

ID=47796544

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2012104630913A Pending CN102966131A (zh) 2012-11-16 2012-11-16 一种装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102966131A (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5446980A (en) * 1994-03-23 1995-09-05 Caterpillar Inc. Automatic excavation control system and method
EP0436740B1 (en) * 1989-08-02 1995-11-02 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Linear excavation control apparatus in hydraulic excavator
JPH10183670A (ja) * 1996-12-20 1998-07-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械の制御装置
CN202023208U (zh) * 2010-10-16 2011-11-02 福州大学 装载机热平衡液压***

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0436740B1 (en) * 1989-08-02 1995-11-02 Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho Linear excavation control apparatus in hydraulic excavator
US5446980A (en) * 1994-03-23 1995-09-05 Caterpillar Inc. Automatic excavation control system and method
JPH10183670A (ja) * 1996-12-20 1998-07-14 Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd 建設機械の制御装置
CN202023208U (zh) * 2010-10-16 2011-11-02 福州大学 装载机热平衡液压***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103924626B (zh) 电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动***及驱动控制方法
CN203891108U (zh) 一种电液混合驱动工程机械的自动怠速***
CN103924627A (zh) 一种电液混合驱动工程机械的自动怠速***及方法
CN103697023A (zh) 用于工程机械的回转制动的能量回收及释放的电液***
CN203834553U (zh) 电驱动液压挖掘机的节能型转台驱动***
Hu et al. Study on Design of Working Device and Hydraulic System of Hydraulic Excavator Based on Computer Aided Technology
CN105507362A (zh) 无溢流损失装载机液压***及其控制方法
CN101673093A (zh) 抽油机智能变频控制***
夏连鹏 et al. Operating characteristics and energy efficiency of hydraulic-gas combined driving hydraulic excavator boom
CN102966131A (zh) 一种装载机液压***在不同工况下的能量损失分析方法
CN108729492A (zh) 一种油液混合动力挖掘机势能回收方法
CN204266285U (zh) 基于双马达和液压蓄能器的挖掘机的节能型转台驱动***
Fan et al. Trajectory planning based on minimum input energy for the electro-hydraulic cable shovel
Mingdong et al. Research on boom energy recovery system with closed circuit in Hydraulic Excavators
CN109253120A (zh) 组合缸节能举升***
CN102979132A (zh) 一种装载机工作设备液压***液压缸速度调节方法
CN102966629A (zh) 一种负载敏感变量泵仿真模型的建模方法
Gawlik Energy recovery system for excavators with movable counterweight
Li et al. Design and Control of Hydraulic Hybrid System for Excavators
CN102966138A (zh) 一种装载机液压***正流量节能方法
CN203239686U (zh) 一种用于液压马达的补油***
Gu et al. Research on potential energy recovery technology of bridge crane lifting mechanism
王翔宇 et al. Research on the characteristics of wheel loader boom driven by the asymmetric pump controlled system
CN102968531A (zh) 一种装载机负载敏感液压***仿真建模方法
CN204023644U (zh) 装载机动臂升降液压***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
AD01 Patent right deemed abandoned

Effective date of abandoning: 20160323

C20 Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned