CN102963785A

CN102963785A - 电梯的群管理***

Info

Publication number: CN102963785A
Application number: CN2012102872087A
Authority: CN
Inventors: 浅野宜正
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2011-08-30
Filing date: 2012-08-13
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2032-08-13
Also published as: JP2013049510A; CN102963785B

Abstract

本发明实施方式所涉及的电梯的群管理***，其中在多个安全门之后设置多个号梯，当使用者通过了上述各安全门的任意一个时，登记该使用者的目的楼层，并使上述各号梯中最适合的号梯应答，该电梯的群管理***具备：相对评价计算部（24），其计算评价了上述各号梯相对使用者的通过门的相对位置的相对评价值；分配控制部（25），其根据由该相对评价计算部（24）算出的相对评价值和通过一般的分配控制而得到的上述各号梯的分配评价值，从上述各号梯中选择应答使用者的目的楼层的号梯；以及显示部（13），其在使用者的通过门上显示由该分配控制部（25）选择出的号梯的信息。

Description

电梯的群管理***

本申请基于日本专利申请2011-187965（申请日：2011年8月30日），并享受该申请的优先权。本申请通过参照该日本专利申请，包含其全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及具备安全门和乘梯处目的楼层登记装置的电梯的群管理***。

背景技术

作为使建筑物的安全***和电梯的群管理***联动的***，有安全门***和乘梯处目的楼层登记***的联动***。安全门***是例如在多个公司入驻的办公楼等建筑物中当使用者通过设置在建筑物的基准楼层等的安全门时读入使用者持有的安全卡的信息并在能够认证其是正当的使用者时打开门的***。乘梯处目的楼层登记***是使用者在乘梯处登记目的楼层的***。

所谓联动***是指在安全门之后有电梯的乘梯处，当使用者通过门时，将在安全卡上记录的目的楼层自动登记到电梯***，并从电梯的各号梯中使最适合的号梯应答。

但是，一般在电梯的群管理***中进行重视电梯的运行效率的分配控制。因此，当使安全门***和乘梯处目的楼层登记***联动时，并不限于必须分配使用者的通过门的附近的号梯，也可以分配远离门的号梯。因此，例如在上班时间段等人流多的时间段，通过各门而去往各号梯的乘梯处的人们相互交叉，存在给使用者带来不快的感觉的问题。

发明内容

本发明所要解决的课题在于在安全门***和乘梯处目的楼层登记***的联动***中提供一种电梯的群管理***，通过进行不仅考虑电梯的运行效率而且考虑从门前到乘梯处的人流的分配控制，能够防止与他人的交叉，流畅地引导使用者，方便性高。

实施方式所涉及的电梯的群管理***的特征在于，多个号梯被设置在多个安全门之后，当使用者通过了上述各安全门的任意一个时，登记该使用者的目的楼层，并使上述各号梯中最适合的号梯应答，该群管理***具备：相对评价计算部，其计算评价了上述各号梯相对使用者的通过门的相对位置的相对评价值；分配控制部，其根据由该相对评价计算部计算出的相对评价值和通过一般的分配控制而得到的上述各号梯的分配评价值，从上述各号梯中选择应答使用者的目的楼层的号梯；以及显示部，其在使用者的通过门上显示由该分配控制部选择出的号梯的信息。

根据上述构成，能够在安全门***和乘梯处目的楼层登记***的联动***中提供一种电梯的群管理***，通过进行不仅考虑电梯的运行效率而且考虑从门前到乘梯处的人流的分配控制，能够防止与他人交叉，流畅地引导使用者，方便性高。

附图说明

图1是表示第1实施方式所涉及的电梯的群管理***的构成的图。

图2是表示同一实施方式中的各门和各号梯的位置关系的图。

图3是用于说明同一实施方式中的在通过各门所需要的安全卡中记录的信息的图。

图4是表示同一实施方式中的安全门控制装置的构成的方框图。

图5是表示同一实施方式中的群管理控制装置的处理操作的流程图。

图6是表示在同一实施方式中的在群管理控制装置的相对评价计算部中使用的相对评价值表的一个例子的图。

图7是表示同一实施方式中的在各门的显示部上显示的号梯引导的一个例子的图。

图8是表示作为同一实施方式的变形例的将多个号梯进行分组的构成的图。

图9是表示第2实施方式所涉及的电梯的群管理***的构成的图。

图10是用于说明同一实施方式中的在通过各门所需要的安全卡中记录的信息的图。

图11是表示同一实施方式中的针对轮椅使用者分配号梯的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式。

第1实施方式

图1是表示第1实施方式所涉及的电梯的群管理***的构成的图。另外，本***适用于例如多个公司入驻的办公楼等设置有多个安全门的建筑物。

本***具备构成安全***的安全门控制装置10和构成电梯***的群管理控制装置20。安全门控制装置10进行多个（在此是6个）安全门G1~G6的控制。群管理控制装置20控制在建筑物内设置的多个（在此用A~F表示的6个）电梯的运行。另外，在有多个电梯的情况下，还有“号梯”这种叫法。

图2是表示本***中的各门和各号梯的位置关系的图。图3是用于说明在通过各门所需要的安全卡中记录的信息的图。

如图2所示，安全门G1~G6被设置在建筑物的基准楼层等，在其后设置有A~F号梯的乘梯处。这些安全门G1~G6各自具有用于以非接触的方式读入使用者持有的安全卡11的信息的读卡部12和用于进行号梯引导的显示部13。

安全卡11包含非接触式IC卡，并对被允许使用电梯的人（例如，如果是办公楼，则是进入该大楼的公司的职员）发放。如图3所示，在该安全卡11中对每个使用者记录有固有的识别号码ID和该使用者的目的楼层的信息。

当将安全卡11靠近安全门G1~G6的任意一个的读卡部12时，在该卡11内的存储器中记录的识别号码ID和目的楼层的信息通过电磁感应方式非接触地读入读卡部12中。该识别号码ID和目的楼层的信息与使用者的通过门的号码一起被提供给安全门控制装置10。另外，关于该安全门控制装置10的构成，以后使用图4详细地说明。

另一方面，如图1所示，群管理控制装置20与单独控制A~F号梯的运行的控制装置21a~21f连接。

群管理控制装置20从这些控制装置21a~21f中取得A~F号梯的运行信息（当前位置、运行方向、门开关状态等），进行乘梯处呼叫信息的分配控制。在该乘梯处呼叫信息中包含在乘梯处登记的使用者的目的楼层和该登记楼层的信息。

群管理控制装置22具备呼叫信息登记部22、门峰值判定部23、相对评价计算部24和分配控制部25。

呼叫信息登记部22将从安全门控制装置10发送的包含使用者的目的楼层和登记楼层的乘梯处呼叫信息与使用者的通过门的号码相关联地存储。门峰值判定部23计算通过了安全门G1~G6的每单位时间的使用者的数量，并在该使用者数量大于等于预先设定的基准值时判断为当前的交通状态是峰值状态。相对评价计算部24计算评价了A~F号梯相对于使用者的通过门的相对位置的相对评价值。

分配控制部25在峰值状态下，根据由相对评价计算部24算出的相对评价值和通过一般的分配控制而得到的A~F号梯的分配评价值，选择应答使用者的目的楼层的号梯，并分配乘梯处呼叫信息。当不是峰值状态时，分配控制部25根据通过一般的分配控制而得到的A~F号梯的分配评价值，选择应答使用者的目的楼层的号梯，并分配乘梯处呼叫信息。

被该分配控制部25分配了乘梯处呼叫信息的号梯的信息被送到安全门控制装置10。另外，将被分配了乘梯处呼叫信息的号梯称为“分配号梯”。在安全门控制装置10中，将该分配号梯的号码显示在设置在使用者的通过门上的显示部13中。

接着说明安全门控制装置10的构成。

图4是表示安全门控制装置10的构成的方框图。在安全门控制装置10中具备认证部31、数据库（DB）32和门控制部33。

认证部31通过根据从安全卡11中读取的识别号码ID检索数据库32，对通过安全门G1~G6进入建筑物的使用者进行认证。在数据库32中预先登记有被允许出入建筑物的使用者（例如，如果是办公楼，则是进入该大楼的公司的职员）的识别号码ID。

当数据库32的识别号码ID和从安全卡11中读取的识别号码ID一致时，与使用者的通过门的号码一起，使用者的目的楼层和登记楼层的信息被送到群管理控制装置20。此外，当识别号码ID一致时，从认证部31对门控制部33输出通过许可信号。由此，由门控制部33向使用者的通过门输出门打开信号，打开相应的门让使用者通过，同时根据从群管理控制装置20发送的分配号梯的信息，在该门的显示部13上进行号梯引导。

另一方面，当识别号码ID不一致时，从认证部31对门控制部33输出通过禁止信号。由此，在门控制部33中通过向使用者的通过门输出门关闭信号，关闭相应的门，禁止使用者通过。

接着，说明由群管理控制装置20进行的乘梯处呼叫的分配控制。

图5是表示群管理控制装置20的处理操作的流程图。另外，在该流程图中示出的处理通过采用计算机的群管理控制装置20读入指定程序来执行。

现在，假设使用者通过安全门G1~G6的任意一个进入建筑物并走向电梯的乘梯处的情况。

当使用者通过安全门G1~G6时，根据在该使用者持有的安全卡11中记录的识别号码ID，认证其是否是正常的使用者。如果是正常的使用者，则从安全卡11中读出目的楼层的信息，包含该目的楼层和登记楼层的乘梯处呼叫信息与使用者的通过门的号码一起被送到群管理控制装置20，并登记在呼叫信息登记部22中。

在此，在群管理控制装置20中，通过安全门控制装置10监视安全门G1~G6的交通状况，并由门峰值判定部23计算通过了安全门G1~G6的每单位时间（例如每一小时）的使用者的数量（步骤S11）。其结果，如果通过门的使用者数量大于等于预先设定的峰值判定的基准值（步骤S12的“是”），则群管理控制装置20判断为是人流大的峰值状态，启动相对评价计算部24，进行考虑了人流的分配控制。

即，相对评价计算部24根据在呼叫信息登记部22中登记的使用者的通过门和各号梯的位置关系，计算评价了各号梯相对上述通过门的相对位置的相对评价值（步骤S13）。

相对评价值例如通过预先制成如图6所示的相对评价值表26并参照该相对评价值表26来求出。在这种情况下，越是靠近门的号梯，评价越高。另外，一般地，评价值表示其数值越低则评价越高。在图6的例子中，“1”是评价最高，“6”是评价最低。

例如，当安全门G1~G6和A~F号梯处于图2所示的位置关系时，最接近安全门G1的A号梯和B号梯的相对评价值是“1”，评价高。与此相反，距离安全门G1最远的F号梯的相对评价值是“6”，评价最低。这样，在相对评价值表26中预先设定了根据安全门G1~G6和A~F号梯的位置关系求出的相对评价值。另外，也可以不使用这样的相对评价值表26，而是每次根据指定的计算式求出相对评价值。

另一方面，在分配控制部25中，当在呼叫信息登记部22中登记新的乘梯处呼叫信息时，使用指定的分配评价式，计算向各号梯分配相应乘梯处呼叫信息时的评价值（步骤S14）。

另外，作为上述“分配评价式”，例如有利用了神经模糊的评价式等。但是，本发明并不特别限于该方法，可使用在一般的电梯群管理控制中使用的方法，进行考虑了电梯整体的运行效率的分配评价计算。

当得到相对评价值和分配评价值时，分配控制部25根据这两种评价值，选择应答使用者的目的楼层的号梯，并分配乘梯处呼叫信息（步骤S15）。

详细地，当将分配评价值设为f1(c)、相对评价值设为f2(c)时，根据以下的计算式，求出针对各号梯的最终评价值E(c)，并将评价最高的号梯确定为分配号梯，使其去往登记楼层。

E(c)=(1-α)f1(c)+αf2(c) ……（1）

另外，c是号梯号码，在图2的例子中，求出A~F号梯6个电梯的评价值E。

α是权重系数，取0~1的值。在一般的均等地使用分配评价值和相对评价值的情况下，将权重系数α设定为“0.5”。此外，在优先相对评价值的情况下，只要将权重系数α设定得比“0.5”高即可。另外，该权重系数α也可以预先考虑建筑物的交通状况而设定为固定值，也可以例如通过在群管理控制装置20中设置的未图示的操作按钮和/或维护终端的操作或者来自外部监控中心的远程操作来任意地设定。

当这样确定了分配号梯时，该分配号梯的信息被送到安全门控制装置10。由此，在安全门控制装置10，在设置在使用者的通过门上的显示部13中进行分配号梯的引导显示（步骤S16）。

在图7示出在安全门G1~G6的显示部13中显示的号梯引导的一个例子。由于上述相对评价值的作用，使用者的通过门附近的号梯被分配的可能性变高。例如，如果使用者的通过门是图2的安全门G1，则A号梯或B号梯被分配的可能性变高，并如图7所示地进行分配号梯的引导显示。

另一方面，在上述步骤S12中，如果是通过门的使用者数量比基准值少的情况，即人流少的闲暇时间，则由于与其他人交叉的情形少，因此进行重视运行效率的分配控制。即，分配控制部25只使用一般的分配评价值确定分配号梯，并使该分配号梯去往登记楼层（步骤S17~S18）。伴随着分配号梯的确定，在设置在使用者的通过门上的显示部13中进行分配号梯的引导显示（步骤S16）。

这样，根据第1实施方式，通过进行不仅考虑电梯的运行效率而且考虑从门前到乘梯处的人流的分配控制，即使在例如上班时间段等人流多的时间段，也能够防止与他人的交叉而流畅地引导使用者。

此外，在人流少的情况下，通过进行一般的重视电梯的运行效率的分配控制，能够将相同目的楼层的使用者引导到同一个号梯，进行高效率的运行。

另外，在图2的例子中，虽然示出了用A~F表示的6个号梯排列成一列的构成，但即使是例如图8的例子那样的多个号梯被分成组的构成，也能够适用。在这种情况下，只要根据各门和各组的位置关系求出各号梯的相对评价值，并代入上述（1）式即可。

第2实施方式

以下说明第2实施方式。

在第2实施方式中，采用根据使用者而动态改变针对相对评价值的权重系数的构成。

图9是表示第2实施方式所涉及的电梯的群管理***的构成的图。另外，对于与上述第1实施方式的图1相同的部分付与相同的符号，并省略其说明。

在第2实施方式中，在群管理控制装置20中除了上述第1实施方式的构成之外，还设置使用者识别部27。该使用者识别部27识别通过安全门G1~G6的任意一个的使用者是否是特定使用者。在此所谓的“特定使用者”是指预先指定了要乘坐门附近的号梯的使用者，具体地，是“轮椅使用者”和/或“视力障碍者”等。

如图10所示，在特定使用者持有的安全卡11中记录有属性信息。在图10的例子中，记录有“轮椅”这一属性信息。该属性信息在使用者通过安全门G1~G6的任意一个时由该通过门的读卡部12与识别号码ID、目的楼层一起读入，并自动登记在群管理控制装置20的呼叫信息登记部22中。

使用者识别部27根据在该呼叫信息登记部22中登记的使用者的属性信息，识别为特定使用者，并将该识别结果送到分配控制部25。由此，在分配控制部25中，不管是高峰时间/闲暇时间，都以优先选择靠近使用者的通过门的号梯的方式进行分配控制。

具体地，在上述（1）式中，与分配评价值f1(c)相比，应当优先选择相对评价值f2(c)，并将针对相对评价值f2(c)的权重系数α例如提高到“0.8”~“1.0”的范围。由此，在计算最终评价值E(c)时，相对评价值f2(c)的要素变高，优先分配靠近使用者的通过门的号梯。

例如，如图11所示，当从门G5进入的使用者28是轮椅使用者时，向最靠近门G5的E号梯分配乘梯处呼叫信息。因此，使用者28并不向离门G5远的地方移动，能够乘坐最近的E号梯去往目的楼层。

这样，根据第2实施方式，由于对于特定使用者分配门附近的号梯，因此，能够实现优先例如轮椅使用者和/或视力障碍者等步行困难的使用者的运行服务。

另外，在上述第1和第2实施方式中，虽然在使用者持有的安全卡11中除了识别号码ID之外还记录有目的楼层和/或属性信息，但也可以在图4所示的数据库32中预先与使用者的识别号码ID相关联地登记目的楼层和/或属性信息。在这种情况下，当根据识别号码ID认证使用者时，从数据库32中读出该使用者的目的楼层和/或属性信息，并登记在呼叫信息登记部22中。

根据以上所述的至少1个实施方式，在安全门***和乘梯处目的楼层登记***的联动***中能够提供一种电梯的群管理***，其通过进行不仅考虑电梯的运行效率而且考虑从门前到乘梯处的人流的分配控制，能够防止与他人的交叉而流畅地引导使用者，方便性高。

另外，虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式是作为例子提示的，并不意味着限定发明的范围。这些新的实施方式可以采用其它各种形式实施，在不脱离发明的主旨的范围中，可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式和/或其变形包含在发明的范围和/或主旨中，同时也包含在权利要求的范围所记载的发明及其等同的范围中。

Claims

1.一种电梯的群管理***，其特征在于，在多个安全门之后设置多个号梯，当使用者通过了上述各安全门的任意一个时，登记该使用者的目的楼层，并使上述各号梯中最适合的号梯应答，上述电梯的群管理***具备：

相对评价计算部，其计算评价了上述各号梯相对使用者的通过门的相对位置的相对评价值；

分配控制部，其根据由该相对评价计算部算出的相对评价值和通过一般的分配控制而得到的上述各号梯的分配评价值，从上述各号梯中选择应答使用者的目的楼层的号梯；以及

显示部，其在使用者的通过门上显示由该分配控制部选择出的号梯的信息。

2.根据权利要求1所述的电梯的群管理***，其特征在于，具备：

门峰值判定部，其计算通过了上述各安全门的每单位时间的使用者的数量，并在该使用者数量大于等于预先设定的基准值时判断为峰值状态；

其中，上述分配控制部在由上述门峰值判定部判断为峰值状态时，根据由上述相对评价计算部算出的相对评价值和通过一般的分配控制而得到的上述各号梯的分配评价值，选择应答使用者的目的楼层的号梯。

3.根据权利要求2所述的电梯的群管理***，其特征在于，

上述分配控制部在由上述门峰值判定部未判断为峰值状态时，根据通过一般的分配控制而得到的上述各号梯的分配评价值，选择应答使用者的目的楼层的号梯。

4.根据权利要求1所述的电梯的群管理***，其特征在于，

上述分配控制部改变针对上述相对评价值和上述分配评价值的权重，求出最终评价值，并根据该评价值，从上述各号梯中选择应答使用者的目的楼层的号梯。

5.根据权利要求1所述的电梯的群管理***，其特征在于，具备：

使用者识别部，其识别是否是乘坐门附近的号梯的特定使用者；

其中，上述分配控制部在由上述使用者识别部识别为是特定使用者时，优先选择该使用者的通过门附近的号梯。

6.根据权利要求5所述的电梯的群管理***，其特征在于，作为上述特定使用者，包含轮椅使用者、视力障碍者。