CN102951116A

CN102951116A - 混合动力车动力***防盗锁止实现方法

Info

Publication number: CN102951116A
Application number: CN2012104550355A
Authority: CN
Inventors: 朱正礼
Original assignee: SAIC Motor Corp Ltd
Current assignee: SAIC Motor Corp Ltd
Priority date: 2012-11-14
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2032-11-14
Also published as: CN102951116B

Abstract

本发明公开了一种混合动力车动力***防盗锁止实现方法，主要分为两步：第一步，点火钥匙（1）处的无线发射模块和在混合动力车（5）内的动力***防盗控制模块（2）之间的通讯验证；第二步，混合动力车内的动力***防盗控制模块和发动机控制模块（3）、驱动电机控制模块（4）之间的通讯验证。本发明通过动力***防盗控制模块来判断发动机控制模块通讯通道是否正常，如不正常则再判断驱动电机控制模块通讯通道是否正常，从而确定是由发动机控制模块或驱动电机控制模块来发送随机验证码，一旦随机验证码产生之后，三个控制模块依据内置相同的安全码和验证算法进行计算，如果计算结果匹配，则允许启动驱动电机或喷油，以便释放防盗状态。

Description

混合动力车动力***防盗锁止实现方法

技术领域

本发明涉及一种混合动力车辆的动力***防盗锁止的实现方法。

背景技术

随着能源消耗及环境污染的日益加剧，新能源车尤其是混合动力车成为当前阶段解决上述问题的重要实现方式，混合动力车辆中的并联和混联式结构是目前应用非常广泛的两种结构，尤其是在乘用车上。随着混合动力车日益广泛的应用，车辆的安全也成为亟待解决的问题。

现有的汽车动力***防盗技术主要有机械式、电子\芯片式、网络式等，其中大多数车辆都采用电子\芯片式防盗技术，主要实现方式是通过点火钥匙中带有的无线发射模块发射信号给装在车辆上的防盗接收模块，如果验证通过，则防盗接收模块就与发动机控制模块进行交换信息进行验证，如果验证也通过则发动机控制模块就允许喷油，否则就禁止喷油。带有双动力源的混合动力车辆，如果需要防止被盗，就需要防止非法启动两个动力源，以便确保整个车辆的安全。目前的防盗技术主要是应用于传统的带有单一动力源（如发动机）的车辆，只能限制单一动力源的启动或运行，而针对带有双动力源的混合动力车辆，现有的防盗方式还无法满足防盗的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力车动力***防盗锁止实现方法，该方法能对混合动力车发动机控制模块和驱动电机控制模块都进行防盗验证。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种混合动力车动力***防盗锁止实现方法，主要分为两步：

第一步，点火钥匙处的无线发射模块和在混合动力车内的动力***防盗控制模块之间的通讯验证；第二步，混合动力车内的动力***防盗控制模块和混合动力车内的发动机控制模块、驱动电机控制模块之间的通讯验证；

所述第二步验证只有在第一步验证通过之后才进行，包括如下步骤：

1）动力***防盗控制模块首先判断发动机控制模块用于验证的通讯通道是否正常，如果正常，则请求发动机控制模块发送随机验证码；否则，判断驱动电机控制模块用于验证的通讯通道是否正常，如果正常，则请求驱动电机控制模块发送随机验证码；否则，则结束验证通讯；

2）发动机控制模块判断是否接收到动力***防盗控制模块发送随机验证码的请求，如果接收到，则产生随机验证码，并发送出去；否则则等待；

3）动力***防盗控制模块接收到发动机控制模块随机验证码，并结合内置的安全码一并作为加密算法的输入，由加密算法进行计算，得到计算结果，并将计算结果发送出去；

4）发动机控制模块同时也利用产生的随机验证码和内置的安全码一并作为加密算法的输入，由加密算法进行计算，得到计算结果；

5）发动机控制模块将接收到的动力***防盗控制模块发送的计算结果和自身计算的计算结果进行比较，如果匹配，则允许喷油；否则，重复发送随机验证码，重复发送若干次数后结束；

6）驱动电机控制模块首先判断发动机控制模块用于验证的通讯通道是否正常，如果正常，则准备接收发动机控制模块发送的随机验证码；否则，则等待接收发送随机验证码的请求，并转到9）；

7）驱动电机控制模块利用接收到的发动机控制模块发送的随机验证码与内置的安全码一并作为加密算法的输入，由加密算法进行计算，得到计算结果；

8）驱动电机控制模块将接收到的计算结果和自身计算的计算结果进行比较，所述接收到的计算结果为动力***防盗控制模块接收到的发动机控制模块随机验证码与内置的安全码作为加密算法的输入所计算得到的计算结果，如果匹配，则允许启动驱动电机；

9）驱动电机控制模块利用产生的随机验证码与内置的安全码一并作为加密算法的输入，由加密算法进行计算，得到计算结果；

10）驱动电机控制模块将接收到的计算结果和自身计算的计算结果进行比较，所述接收到的计算结果为动力***防盗控制模块接收到的驱动电机控制模块随机验证码与内置的安全码作为加密算法的输入所计算得到的计算结果，如果匹配，则允许启动驱动电机；否则，重复发送随机验证码，重复发送若干次数后结束。

所述发动机控制模块和驱动电机控制模块发送随机验证码的重复次数不超过5次。

本发明通过动力***防盗控制模块来判断发动机控制模块通讯通道是否正常，如不正常则再判断驱动电机控制模块通讯通道是否正常，从而确定是由发动机控制模块来发送随机验证码，还是由驱动电机控制模块来发送随机验证码，一旦随机验证码产生之后，三个控制模块依据内置相同的安全码和验证算法进行计算，如果计算结果匹配，则允许启动驱动电机或喷油，以便释放防盗状态。本发明的动力***防盗锁止实现方法对混合动力车发动机控制模块和驱动电机控制模块都进行防盗验证，从而保证了双动力源的防盗验证，具有安全、高效、灵活的特点，克服了传统防盗验证方法对于混合动力车辆双动力源验证不足的缺陷。

附图说明

图1为本发明混合动力车动力***防盗锁止装置结构示意图；

图2为本发明混合动力车动力***防盗锁止实现方法流程图。

图中：1点火钥匙，2动力***防盗控制模块（防盗控制模块），3发动机控制模块，4驱动电机控制模块，5混合动力车（汽车）。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

参见图1和图2，一种混合动力车动力***防盗锁止装置，包括：点火钥匙1，安装在混合动力车辆5内的动力***防盗控制模块2、发动机控制模块3和驱动电机控制模块4；点火钥匙1为机械式或卡片式，点火钥匙1内包含无线发射模块，动力***防盗控制模块2能接收点火钥匙1发出的无线信息，动力***防盗控制模块2经CAN总线连接发动机控制模块3和驱动电机控制模块4。

一种混合动力车动力***防盗锁止实现方法，主要分为两步：

第一步为点火钥匙1的无线发射模块和动力***防盗控制模块2之间的通讯验证，其通讯验证是通过无线方式进行的；

第二步为动力***防盗控制模块2和发动机控制模块3、驱动电机控制模块4之间的通讯验证，其通讯验证是通过CAN总线进行的，波特率为500比特/秒。

本实施例中，动力***防盗控制模块2与发动机控制模块3和驱动电机控制模块4之间的通讯验证是在检测到点火开关可靠的上电（IGN ON）之后进行的，具体步骤如下：

1）动力***防盗控制模块2、发动机控制模块3、驱动电机控制模块4在检测到点火开关可靠的上电之后，各自完成上电初始化，包括通讯通道的初始化，初始化时间不超过300ms。

2）动力***防盗控制模块2首先和点火钥匙1中的无线发射模块进行通讯验证，如果验证通过，继续3）；否则，重复进行验证，最长不超过800ms。

3）动力***防盗控制模块2判断发动机控制模块3的验证通讯通道是否正常，如果正常，则防盗控制模块2请求发动机控制模块3发送随机验证码；否则，则转到8）。

4）发动机控制模块3完成上电初始化后，等待接收防盗控制模块2发送随机验证码请求，如果接收到请求，则产生随机验证码，并发送出去。

5）防盗控制模块2自发送完随机验证码请求后100ms内，必须接收到随机验证码，否则重新发送随机验证码请求，最多不超过3次；如果防盗控制模块2接收到有效的随机验证码，就结合内置的安全码一并作为加密算法的输入，由加密算法进行计算，得到计算结果，并将计算结果发送出去。

6）发动机控制模块3同时也利用产生的随机验证码和内置的安全码一并作为加密算法的输入，由加密算法进行计算，得到计算结果。

7）发动机控制模块3自发送完随机验证码后100ms内，必须接收到防盗控制模块2发送的计算结果，否则重新发送随机验证码；如果发动机控制模块3接收到防盗控制模块2发送的计算结果与其自身计算得到的计算结果匹配，则允许喷油；否则，重新发送随机验证码。上述总的重新发送随机验证码的次数最多不超过5次。

8）防盗控制模块2判断驱动电机控制模块4的验证通讯通道是否正常，如果正常，则防盗控制模块2请求驱动电机控制模块4发送随机验证码，并转到12）；否则，则结束。

9）驱动电机控制模块4完成上电初始化后，判断发动机控制模块3通讯通道是否正常，如果正常，准备接收发动机控制模块3发送的随机验证码；否则，等待防盗控制模块2发送随机验证码请求，并转到13）。

10）驱动电机控制模块4利用接收到的发动机控制模块3发送的随机验证码和内置的安全码一并作为加密算法的输入，由加密算法进行计算，得到计算结果。

11）驱动电机控制模块将接收到的防盗控制模块2发送的计算结果和自身计算的计算结果进行比较，所述接受到的计算结果是由防盗控制模块2接受发动机控制模块3发送的随机验证码后结合内置的安全码一并作为加密算法的输入由加密算法计算后得到的计算结果；如果驱动电机控制模块4接收到防盗控制模块2发送的计算结果与其自身计算得到的计算结果匹配，则允许启动驱动电机；否则，则向防盗控制模块2发送随机验证码。

12）防盗控制模块2自发送完随机验证码请求后100ms内，必须接收到随机验证码，否则重新发送随机验证码请求，最多不超过3次；如果防盗控制模块2接收到有效的随机验证码，就结合内置的安全码一并作为加密算法的输入，由加密算法进行计算，得到计算结果，并将计算结果发送出去。

13）驱动电机控制模块4接收到防盗控制模块2发送随机验证码请求后，产生随机验证码，并发送出去。

14）驱动电机控制模块4也利用产生的随机验证码和内置的安全码一并作为加密算法的输入，由加密算法进行计算，得到计算结果。

15）驱动电机控制模块4自发送完随机验证码后100ms内，必须接收到防盗控制模块2发送的计算结果，否则重新发送随机验证码；如果驱动电机控制模块4接收到防盗控制模块2发送的计算结果与其自身计算得到的计算结果匹配，则允许启动驱动电机；否则，则重新发送随机验证码。上述总的重新发送随机验证码的次数最多不超过5次。

经过上述步骤，完成了混合动力车动力***防盗锁止的认证过程。

在本实施例中，上述的时间和重复次数可以根据具体的硬件和***进行调整，以便满足整车启动和防盗的要求。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，因此，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种混合动力车动力***防盗锁止实现方法，其特征是：主要分为两步：

第一步，点火钥匙（1）处的无线发射模块和在混合动力车（5）内的动力***防盗控制模块（2）之间的通讯验证；第二步，混合动力车（5）内的动力***防盗控制模块（2）和混合动力车（5）内的发动机控制模块（3）、驱动电机控制模块（4）之间的通讯验证；

1）动力***防盗控制模块（2）首先判断发动机控制模块（3）用于验证的通讯通道是否正常，如果正常，则请求发动机控制模块（3）发送随机验证码；否则，判断驱动电机控制模块（4）用于验证的通讯通道是否正常，如果正常，则请求驱动电机控制模块（4）发送随机验证码；否则，则结束验证通讯；

2）发动机控制模块（3）判断是否接收到动力***防盗控制模块（2）发送随机验证码的请求，如果接收到，则产生随机验证码，并发送出去；否则则等待；

3）动力***防盗控制模块（2）接收到发动机控制模块（3）随机验证码，并结合内置的安全码一并作为加密算法的输入，由加密算法进行计算，得到计算结果，并将计算结果发送出去；

4）发动机控制模块（3）同时也利用产生的随机验证码和内置的安全码一并作为加密算法的输入，由加密算法进行计算，得到计算结果；

5）发动机控制模块（3）将接收到的动力***防盗控制模块（2）发送的计算结果和自身计算的计算结果进行比较，如果匹配，则允许喷油；否则，重复发送随机验证码，重复发送若干次数后结束；

6）驱动电机控制模块（4）首先判断发动机控制模块（3）用于验证的通讯通道是否正常，如果正常，则准备接收发动机控制模块（3）发送的随机验证码；否则，则等待接收发送随机验证码的请求，并转到9）；

7）驱动电机控制模块（4）利用接收到的发动机控制模块（3）发送的随机验证码与内置的安全码一并作为加密算法的输入，由加密算法进行计算，得到计算结果；

8）驱动电机控制模块（4）将接收到的计算结果和自身计算的计算结果进行比较，所述接收到的计算结果为动力***防盗控制模块（2）接收到的发动机控制模块（3）随机验证码与内置的安全码作为加密算法的输入所计算得到的计算结果，如果匹配，则允许启动驱动电机；

9）驱动电机控制模块（4）利用产生的随机验证码与内置的安全码一并作为加密算法的输入，由加密算法进行计算，得到计算结果；

10）驱动电机控制模块（4）将接收到的计算结果和自身计算的计算结果进行比较，所述接收到的计算结果为动力***防盗控制模块（2）接收到的驱动电机控制模块（4）随机验证码与内置的安全码作为加密算法的输入所计算得到的计算结果，如果匹配，则允许启动驱动电机；否则，重复发送随机验证码，重复发送若干次数后结束。

2.根据权利要求1所述的混合动力车动力***防盗锁止实现方法，其特征是：所述发动机控制模块（3）和驱动电机控制模块（4）发送随机验证码的重复次数不超过5次。